JPH0953602A - 建設機械の油圧パイロット回路 - Google Patents
建設機械の油圧パイロット回路Info
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- JPH0953602A JPH0953602A JP20355495A JP20355495A JPH0953602A JP H0953602 A JPH0953602 A JP H0953602A JP 20355495 A JP20355495 A JP 20355495A JP 20355495 A JP20355495 A JP 20355495A JP H0953602 A JPH0953602 A JP H0953602A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧アクチュエーターの加速時や減速時に生
じる機械的衝撃を緩和しながら、特に減速時に油圧アク
チュエーターの動きを操作レバーの操作の動きに的確に
追随させることができる操作性の優れた建設機械の油圧
パイロット回路を提供する。 【構成】 旋回用操作レバー５の操作に応じた流量でパ
イロット弁６から流出するパイロット圧油のパイロット
圧Ｐ1 が切替弁設定圧に達するまでは開放状態に、切替
弁設定圧に達した後は閉じ状態に切り替わるように設定
された圧力切替弁７１と絞り７２を具えた絞り付切替弁
７を介してパイロット圧油を切替制御弁２の制御室２１
に導いて切替制御弁２のスプールを切り替えて油圧ポン
プ１の吐出駆動圧油を旋回モーター３に供給し、旋回体
４を旋回させるようにした。
じる機械的衝撃を緩和しながら、特に減速時に油圧アク
チュエーターの動きを操作レバーの操作の動きに的確に
追随させることができる操作性の優れた建設機械の油圧
パイロット回路を提供する。 【構成】 旋回用操作レバー５の操作に応じた流量でパ
イロット弁６から流出するパイロット圧油のパイロット
圧Ｐ1 が切替弁設定圧に達するまでは開放状態に、切替
弁設定圧に達した後は閉じ状態に切り替わるように設定
された圧力切替弁７１と絞り７２を具えた絞り付切替弁
７を介してパイロット圧油を切替制御弁２の制御室２１
に導いて切替制御弁２のスプールを切り替えて油圧ポン
プ１の吐出駆動圧油を旋回モーター３に供給し、旋回体
４を旋回させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクチュエーターを切り
替え制御する切替制御弁とこれにパイロット圧油を供給
するパイロット弁との間に設けられた絞り付切替弁によ
り加速時と減速時に発生する機械的衝撃を緩和した建設
機械の油圧パイロット回路に関する。
替え制御する切替制御弁とこれにパイロット圧油を供給
するパイロット弁との間に設けられた絞り付切替弁によ
り加速時と減速時に発生する機械的衝撃を緩和した建設
機械の油圧パイロット回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械において、例
えば、旋回体の旋回駆動時、あるいは、走行体の走行駆
動時等に急加速や急減速を行うと、これらの大きな慣性
負荷のため、大きな負荷圧変動が生じて車体が衝撃を受
け、操作者に不快感を与えたり、駆動装置の耐久性を低
下させたりする。そこで、例えば、実開平６−１８０２
号公報には、油圧アクチュエーターの加速時や減速時に
生じる機械的衝撃を低減させるために、操作レバーの操
作に連動するパイロット弁とアクチュエーターへ供給さ
れる駆動圧油の流量を制御する制御弁を接続するパイロ
ット管路の途中に絞り付切替弁を介在させることによ
り、操作レバーが急操作された時に制御弁のスプールの
移動速度を緩和して車体に機械的衝撃を生じさせないよ
うにしたパイロット油圧回路が開示されている。
えば、旋回体の旋回駆動時、あるいは、走行体の走行駆
動時等に急加速や急減速を行うと、これらの大きな慣性
負荷のため、大きな負荷圧変動が生じて車体が衝撃を受
け、操作者に不快感を与えたり、駆動装置の耐久性を低
下させたりする。そこで、例えば、実開平６−１８０２
号公報には、油圧アクチュエーターの加速時や減速時に
生じる機械的衝撃を低減させるために、操作レバーの操
作に連動するパイロット弁とアクチュエーターへ供給さ
れる駆動圧油の流量を制御する制御弁を接続するパイロ
ット管路の途中に絞り付切替弁を介在させることによ
り、操作レバーが急操作された時に制御弁のスプールの
移動速度を緩和して車体に機械的衝撃を生じさせないよ
うにしたパイロット油圧回路が開示されている。
【０００３】図７は上述の絞り付切替弁を示す断面図で
ある。（ａ）はパイロット弁側のパイロット圧Ｐp が制
御弁側のパイロット圧Ｐc に較べてあまり大きくないか
小さい時、（ｂ）はパイロット弁側のパイロット圧Ｐp
が制御弁側のパイロット圧Ｐc に較べてかなり大きい時
の状態を示したものである。スプール８１は制御弁側に
設けられたバネ８２によりパイロット弁側に付勢されて
いるが、スプール８１の動きは実際上はスプール８１の
両側のパイロット圧と受圧面積により決定される。即
ち、スプール８１のパイロット弁側および制御弁側の受
圧面積をそれぞれＡp およびＡc とした時、 Ｐc ×Ａc ≧Ｐp ×Ａp （ただし、Ａp ＜Ａc ） ……（１） を満たす時はスプール８１は（ａ）に示すように左側に
位置し、それ以外の時は（ｂ）に示すように右側に位置
する。絞り付切替弁の弁本体８０の油室には軸方向に油
が迂回して流れる側路８３が穿設され、側路８３に対応
するスプール８１の側面にはその隔壁８１ｃを挟んで２
つの側孔８１ｂが設けられている。また、隔壁８１ｃに
は狭い絞り油路８１ａが穿設されていて、双方から反対
側の油室にパイロット油が徐々に流出できるようになっ
ている。
ある。（ａ）はパイロット弁側のパイロット圧Ｐp が制
御弁側のパイロット圧Ｐc に較べてあまり大きくないか
小さい時、（ｂ）はパイロット弁側のパイロット圧Ｐp
が制御弁側のパイロット圧Ｐc に較べてかなり大きい時
の状態を示したものである。スプール８１は制御弁側に
設けられたバネ８２によりパイロット弁側に付勢されて
いるが、スプール８１の動きは実際上はスプール８１の
両側のパイロット圧と受圧面積により決定される。即
ち、スプール８１のパイロット弁側および制御弁側の受
圧面積をそれぞれＡp およびＡc とした時、 Ｐc ×Ａc ≧Ｐp ×Ａp （ただし、Ａp ＜Ａc ） ……（１） を満たす時はスプール８１は（ａ）に示すように左側に
位置し、それ以外の時は（ｂ）に示すように右側に位置
する。絞り付切替弁の弁本体８０の油室には軸方向に油
が迂回して流れる側路８３が穿設され、側路８３に対応
するスプール８１の側面にはその隔壁８１ｃを挟んで２
つの側孔８１ｂが設けられている。また、隔壁８１ｃに
は狭い絞り油路８１ａが穿設されていて、双方から反対
側の油室にパイロット油が徐々に流出できるようになっ
ている。
【０００４】油圧アクチュエーターの加速時に操作レバ
ーが急操作されると、パイロット弁側のパイロット圧Ｐ
p が急激に増大するから、（１）式の不等号が逆向きに
なり、スプール８１はパイロット弁側のパイロット油に
押されて右側に移動し、（ｂ）に示す側路放流位置にな
る。従って、パイロット弁側のパイロット油は速やかに
側孔８１ｂおよび側路８３を通って制御弁側の油室に流
入する。こうして、パイロット油が速やかに制御弁側の
油室に流入することにより、制御弁側のパイロット圧Ｐ
c が上昇し、やがて、（１）式を満たすようになる。そ
の時はスプール８１は制御弁側のパイロット圧油に押さ
れて左側に移動し、（ａ）に示す絞り放流位置になる。
この位置ではパイロット弁側のパイロット圧油は隔壁８
１ｃの絞り油路８１ａを通って徐々に制御弁側の油室に
流入する。これにより、制御弁が急速に切り替わって駆
動圧油が大量にアクチュエーターに流入して機械的衝撃
が生じるのを緩和できる。
ーが急操作されると、パイロット弁側のパイロット圧Ｐ
p が急激に増大するから、（１）式の不等号が逆向きに
なり、スプール８１はパイロット弁側のパイロット油に
押されて右側に移動し、（ｂ）に示す側路放流位置にな
る。従って、パイロット弁側のパイロット油は速やかに
側孔８１ｂおよび側路８３を通って制御弁側の油室に流
入する。こうして、パイロット油が速やかに制御弁側の
油室に流入することにより、制御弁側のパイロット圧Ｐ
c が上昇し、やがて、（１）式を満たすようになる。そ
の時はスプール８１は制御弁側のパイロット圧油に押さ
れて左側に移動し、（ａ）に示す絞り放流位置になる。
この位置ではパイロット弁側のパイロット圧油は隔壁８
１ｃの絞り油路８１ａを通って徐々に制御弁側の油室に
流入する。これにより、制御弁が急速に切り替わって駆
動圧油が大量にアクチュエーターに流入して機械的衝撃
が生じるのを緩和できる。
【０００５】次に、アクチュエーターの減速動作に移っ
て操作レバーが急に戻されると、パイロット弁側のパイ
ロット圧Ｐp が急激に低下し、スプール８１が（ａ）に
示す絞り放流位置に押し込まれたままの状態で、制御弁
側のパイロット圧油が絞り油路８１ａを通って徐々にパ
イロット弁側の油室に流入するから、制御弁が急速に切
り替えられて制御弁が閉じられた結果、駆動圧油がアク
チュエーター流出側に閉じ込められることにより生じる
機械的衝撃を緩和する。
て操作レバーが急に戻されると、パイロット弁側のパイ
ロット圧Ｐp が急激に低下し、スプール８１が（ａ）に
示す絞り放流位置に押し込まれたままの状態で、制御弁
側のパイロット圧油が絞り油路８１ａを通って徐々にパ
イロット弁側の油室に流入するから、制御弁が急速に切
り替えられて制御弁が閉じられた結果、駆動圧油がアク
チュエーター流出側に閉じ込められることにより生じる
機械的衝撃を緩和する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では制
御弁を切り替え制御するパイロット圧油の流量を抑制す
ることによって、油圧アクチュエーターの加速時や減速
時に、駆動圧油が制御弁に急速に流入したり制御弁から
流出するのが阻止されることにより生じる機械的衝撃を
低減できるようになったが、アクチュエーターの減速制
御時には絞り付切替弁の絞り機能が常に働くために、操
作者の操作レバーの操作の動きに対してアクチュエータ
ーの動きに遅れが生じてしまう。例えば、操作者が操作
レバーを操作して中立位置まで戻した時に、アクチュエ
ーターは未だ減速中であり、停止時期が遅れることがあ
る。このような場合にはアクチュエーターによって駆動
されている慣性体が停止の遅れにより周囲の物体にぶつ
からないように、停止遅れ時間を見込んで操作しなけれ
ばならず、操作性が劣ると共に操作者の疲労が増大する
という問題点があった。
御弁を切り替え制御するパイロット圧油の流量を抑制す
ることによって、油圧アクチュエーターの加速時や減速
時に、駆動圧油が制御弁に急速に流入したり制御弁から
流出するのが阻止されることにより生じる機械的衝撃を
低減できるようになったが、アクチュエーターの減速制
御時には絞り付切替弁の絞り機能が常に働くために、操
作者の操作レバーの操作の動きに対してアクチュエータ
ーの動きに遅れが生じてしまう。例えば、操作者が操作
レバーを操作して中立位置まで戻した時に、アクチュエ
ーターは未だ減速中であり、停止時期が遅れることがあ
る。このような場合にはアクチュエーターによって駆動
されている慣性体が停止の遅れにより周囲の物体にぶつ
からないように、停止遅れ時間を見込んで操作しなけれ
ばならず、操作性が劣ると共に操作者の疲労が増大する
という問題点があった。
【０００７】本発明は従来技術におけるかかる問題点を
解消して、油圧アクチュエーターの加速時や減速時に生
じる機械的衝撃を緩和しながら、特に減速時に油圧アク
チュエーターの動きを操作レバーの操作の動きに的確に
追随させることができる操作性の優れた建設機械の油圧
パイロット回路を提供することを目的とする。
解消して、油圧アクチュエーターの加速時や減速時に生
じる機械的衝撃を緩和しながら、特に減速時に油圧アク
チュエーターの動きを操作レバーの操作の動きに的確に
追随させることができる操作性の優れた建設機械の油圧
パイロット回路を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、アクチュエーターの速度と駆動方向を制御
する切替制御弁とパイロット弁とを結ぶ油路の途中に設
けられた絞り付切替弁はそのパイロット弁側のパイロッ
ト圧が所定圧に達するまでは絞り機能を発揮せず、所定
圧に達した後は絞り機能を発揮するようにしたものであ
る。 好ましくは、絞り付切替弁はそのパイロット弁
側から切替制御弁側にパイロット圧油が流れる時と逆向
きに流れる時とで、絞り機能を発揮するか否かを決定す
る所定圧の値あるいは絞り能力が異なるようにしたもの
である。
するために、アクチュエーターの速度と駆動方向を制御
する切替制御弁とパイロット弁とを結ぶ油路の途中に設
けられた絞り付切替弁はそのパイロット弁側のパイロッ
ト圧が所定圧に達するまでは絞り機能を発揮せず、所定
圧に達した後は絞り機能を発揮するようにしたものであ
る。 好ましくは、絞り付切替弁はそのパイロット弁
側から切替制御弁側にパイロット圧油が流れる時と逆向
きに流れる時とで、絞り機能を発揮するか否かを決定す
る所定圧の値あるいは絞り能力が異なるようにしたもの
である。
【０００９】
【作用】絞り付切替弁はパイロット弁側のパイロット圧
が所定圧に達するまでは絞り機能を発揮せず、所定圧に
達した後は絞り機能を発揮する。従って、アクチュエー
ターの起動時はパイロット弁から操作レバーの操作量に
応答したパイロット圧油が絞りを受けずに切替制御弁に
供給されるから、アクチュエーターの速やかな起動が可
能になり、パイロット弁側のパイロット圧が所定圧に達
した後は絞り付切替弁が絞り機能を発揮することによ
り、切替制御弁を緩やかに切り替えるパイロット圧油が
切替制御弁に供給されるから、アクチュエーターの加速
時の機械的衝撃の発生が抑制される。また、アクチュエ
ーターの減速開始時は絞り付切替弁が絞り機能を発揮
し、切替制御弁には切替制御弁を緩やかに切り替えるパ
イロット圧油が供給されるから、減速に切り替わる際に
発生する機械的衝撃を抑制し、その後、パイロット弁側
のパイロット圧が所定圧より低下すると、パイロット弁
から操作レバーの操作に応答したパイロット圧油が絞り
を受けずに切替制御弁に供給されるから、操作レバーが
中立位置まで戻された時には、アクチュエーターは速や
かに停止する。
が所定圧に達するまでは絞り機能を発揮せず、所定圧に
達した後は絞り機能を発揮する。従って、アクチュエー
ターの起動時はパイロット弁から操作レバーの操作量に
応答したパイロット圧油が絞りを受けずに切替制御弁に
供給されるから、アクチュエーターの速やかな起動が可
能になり、パイロット弁側のパイロット圧が所定圧に達
した後は絞り付切替弁が絞り機能を発揮することによ
り、切替制御弁を緩やかに切り替えるパイロット圧油が
切替制御弁に供給されるから、アクチュエーターの加速
時の機械的衝撃の発生が抑制される。また、アクチュエ
ーターの減速開始時は絞り付切替弁が絞り機能を発揮
し、切替制御弁には切替制御弁を緩やかに切り替えるパ
イロット圧油が供給されるから、減速に切り替わる際に
発生する機械的衝撃を抑制し、その後、パイロット弁側
のパイロット圧が所定圧より低下すると、パイロット弁
から操作レバーの操作に応答したパイロット圧油が絞り
を受けずに切替制御弁に供給されるから、操作レバーが
中立位置まで戻された時には、アクチュエーターは速や
かに停止する。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る油圧シ
ョベルの旋回体の油圧回路図である。同図において、１
は油圧ポンプ、２は旋回体の切替制御弁、３は旋回モー
ター、４は旋回体、５は旋回用操作レバー、６は旋回体
４の制御用のパイロット弁、７は絞り付切替弁、８はパ
イロット油圧ポンプ、２１はパイロット弁６から供給さ
れたパイロット圧油が導かれる切替制御弁２の制御室、
７１は絞り付切替弁７の圧力切替弁、７２は同じく、絞
りである。油圧ポンプ１からの吐出駆動圧油は切替制御
弁２を介して主管路Ｔ3 を経て旋回モーター３に供給さ
れ、旋回体４が連結された旋回モーター３を回転駆動す
る。
に説明する。図１は本発明の第１の実施例に係る油圧シ
ョベルの旋回体の油圧回路図である。同図において、１
は油圧ポンプ、２は旋回体の切替制御弁、３は旋回モー
ター、４は旋回体、５は旋回用操作レバー、６は旋回体
４の制御用のパイロット弁、７は絞り付切替弁、８はパ
イロット油圧ポンプ、２１はパイロット弁６から供給さ
れたパイロット圧油が導かれる切替制御弁２の制御室、
７１は絞り付切替弁７の圧力切替弁、７２は同じく、絞
りである。油圧ポンプ１からの吐出駆動圧油は切替制御
弁２を介して主管路Ｔ3 を経て旋回モーター３に供給さ
れ、旋回体４が連結された旋回モーター３を回転駆動す
る。
【００１１】切替制御弁２のパイロット室にはパイロッ
ト油圧ポンプ８からの吐出パイロット油がパイロット弁
６、絞り付切替弁７を介してパイロット管路Ｔ1 ，Ｔ2
を経て供給される。絞り付切替弁７の圧力切替弁７１は
パイロット弁６のパイロット管路Ｔ1 のパイロット圧Ｐ
1 が所定圧、即ち、切替弁設定圧ＰA 以上になると流路
を閉じる。従って、パイロット管路Ｔ1 を流れるパイロ
ット圧油は切替弁設定圧ＰA 以下では絞り付切替弁７の
圧力切替弁７１を介して迂回して流れ、切替弁設定圧Ｐ
A 以上では絞り７２を介して切替制御弁２側のパイロッ
ト管路Ｔ2 に流れる。
ト油圧ポンプ８からの吐出パイロット油がパイロット弁
６、絞り付切替弁７を介してパイロット管路Ｔ1 ，Ｔ2
を経て供給される。絞り付切替弁７の圧力切替弁７１は
パイロット弁６のパイロット管路Ｔ1 のパイロット圧Ｐ
1 が所定圧、即ち、切替弁設定圧ＰA 以上になると流路
を閉じる。従って、パイロット管路Ｔ1 を流れるパイロ
ット圧油は切替弁設定圧ＰA 以下では絞り付切替弁７の
圧力切替弁７１を介して迂回して流れ、切替弁設定圧Ｐ
A 以上では絞り７２を介して切替制御弁２側のパイロッ
ト管路Ｔ2 に流れる。
【００１２】図２は旋回体４を一方に旋回させるように
旋回用操作レバー５を速やかに押し込み操作した後、暫
くして旋回用操作レバー５を速やかに中立位置へ戻し操
作した時のパイロット管路Ｔ1 のパイロット圧Ｐ1 およ
びパイロット管路Ｔ2 のパイロット圧Ｐ2 の経時変化を
示す圧力変化図である。なお、以下の説明では旋回体４
を一方向に回転させる場合についてのみ説明するが、旋
回体４を他方向に回転させる場合についても全く同様な
ので説明を省略した。パイロット管路Ｔ1 のパイロット
圧Ｐ1 が０から切替弁設定圧ＰA まで上昇する間はパイ
ロット管路Ｔ1を流れるパイロット圧油は圧力切替弁７
１を介して迂回して殆ど抵抗を受けずにパイロット管路
Ｔ2 に流れるから、パイロット圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ
1 に追随して上昇する。パイロット圧Ｐ1 が切替弁設定
圧ＰA に達した後は絞り付切替弁７の圧力切替弁７１が
閉じられ、パイロット管路Ｔ1 を流れるパイロット圧油
は絞り７２を介してパイロット管路Ｔ2 に流れるから、
パイロット圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ1 に較べてややゆっ
くりと上昇する。
旋回用操作レバー５を速やかに押し込み操作した後、暫
くして旋回用操作レバー５を速やかに中立位置へ戻し操
作した時のパイロット管路Ｔ1 のパイロット圧Ｐ1 およ
びパイロット管路Ｔ2 のパイロット圧Ｐ2 の経時変化を
示す圧力変化図である。なお、以下の説明では旋回体４
を一方向に回転させる場合についてのみ説明するが、旋
回体４を他方向に回転させる場合についても全く同様な
ので説明を省略した。パイロット管路Ｔ1 のパイロット
圧Ｐ1 が０から切替弁設定圧ＰA まで上昇する間はパイ
ロット管路Ｔ1を流れるパイロット圧油は圧力切替弁７
１を介して迂回して殆ど抵抗を受けずにパイロット管路
Ｔ2 に流れるから、パイロット圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ
1 に追随して上昇する。パイロット圧Ｐ1 が切替弁設定
圧ＰA に達した後は絞り付切替弁７の圧力切替弁７１が
閉じられ、パイロット管路Ｔ1 を流れるパイロット圧油
は絞り７２を介してパイロット管路Ｔ2 に流れるから、
パイロット圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ1 に較べてややゆっ
くりと上昇する。
【００１３】このように、旋回用操作レバー５の初期操
作時点では旋回用操作レバー５の動きに追随して切替制
御弁２を速やかに切り替えさせ、パイロット圧Ｐ1 が切
替弁設定圧ＰA に達した後は切替制御弁２の切り替え速
度を緩やかにすることにより、旋回体４の速やかな旋回
起動を可能にすると共に、切替制御弁２の急速な切り替
えを抑えて機械的衝撃の発生を緩和している。パイロッ
ト圧Ｐ1 が開放圧ＰRに達した後もパイロット圧Ｐ2 は
上昇し続け、やがて時間ｔ1 後にパイロット圧Ｐ2 も開
放圧ＰR に達する。図２に示す時間ｔ2 は切替弁設定圧
ＰA が０、即ち、パイロット管路Ｔ1 を流れるパイロッ
ト圧油が常に絞り７２を介してパイロット管路Ｔ2 に流
れるようにした時に、パイロット圧Ｐ1 が開放圧ＰR に
達した後、パイロット圧Ｐ2 が開放圧ＰR に達するまで
の時間である。時間ｔ2 と時間ｔ1 の差、即ち、時間
（ｔ2 −ｔ1 ）が長いのは切替制御弁２の応答性の良さ
を表すが、長過ぎると機械的衝撃を緩和する期間が短く
なって緩和し切れなくなるので、切替弁設定圧ＰA の値
はこの兼ね合いで設定される。
作時点では旋回用操作レバー５の動きに追随して切替制
御弁２を速やかに切り替えさせ、パイロット圧Ｐ1 が切
替弁設定圧ＰA に達した後は切替制御弁２の切り替え速
度を緩やかにすることにより、旋回体４の速やかな旋回
起動を可能にすると共に、切替制御弁２の急速な切り替
えを抑えて機械的衝撃の発生を緩和している。パイロッ
ト圧Ｐ1 が開放圧ＰRに達した後もパイロット圧Ｐ2 は
上昇し続け、やがて時間ｔ1 後にパイロット圧Ｐ2 も開
放圧ＰR に達する。図２に示す時間ｔ2 は切替弁設定圧
ＰA が０、即ち、パイロット管路Ｔ1 を流れるパイロッ
ト圧油が常に絞り７２を介してパイロット管路Ｔ2 に流
れるようにした時に、パイロット圧Ｐ1 が開放圧ＰR に
達した後、パイロット圧Ｐ2 が開放圧ＰR に達するまで
の時間である。時間ｔ2 と時間ｔ1 の差、即ち、時間
（ｔ2 −ｔ1 ）が長いのは切替制御弁２の応答性の良さ
を表すが、長過ぎると機械的衝撃を緩和する期間が短く
なって緩和し切れなくなるので、切替弁設定圧ＰA の値
はこの兼ね合いで設定される。
【００１４】旋回用操作レバー５が戻し操作されて旋回
体４が減速過程に移った直後は、パイロット圧Ｐ1 が開
放圧ＰR よりも未だ高い値を維持しているので、圧力切
替弁７１は閉じており、旋回用操作レバー５の操作によ
りパイロット圧Ｐ1 が低下した時、より高いパイロット
圧Ｐ2 のパイロット管路Ｔ2 内のパイロット圧油は絞り
７２を介してパイロット管路Ｔ1 に還流するから、パイ
ロット圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ1 に較べてややゆっくり
と低下する。その後、パイロット圧Ｐ1 が切替弁設定圧
ＰA まで低下すると圧力切替弁７１が切り替わって迂回
油路が開路するから、パイロット管路Ｔ2 内のパイロッ
ト圧油は圧力切替弁７１を介したこの迂回油路を通って
パイロット管路Ｔ1 に一気に流れ、これにより、パイロ
ット圧Ｐ2 も急降下する。その後もパイロット管路Ｔ2
内のパイロット圧油は迂回油路を通ってパイロット管路
Ｔ1 に流れるから、パイロット管路Ｔ2 のパイロット圧
Ｐ2 はパイロット管路Ｔ1 のパイロット圧Ｐ1 に追随し
て低下する。
体４が減速過程に移った直後は、パイロット圧Ｐ1 が開
放圧ＰR よりも未だ高い値を維持しているので、圧力切
替弁７１は閉じており、旋回用操作レバー５の操作によ
りパイロット圧Ｐ1 が低下した時、より高いパイロット
圧Ｐ2 のパイロット管路Ｔ2 内のパイロット圧油は絞り
７２を介してパイロット管路Ｔ1 に還流するから、パイ
ロット圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ1 に較べてややゆっくり
と低下する。その後、パイロット圧Ｐ1 が切替弁設定圧
ＰA まで低下すると圧力切替弁７１が切り替わって迂回
油路が開路するから、パイロット管路Ｔ2 内のパイロッ
ト圧油は圧力切替弁７１を介したこの迂回油路を通って
パイロット管路Ｔ1 に一気に流れ、これにより、パイロ
ット圧Ｐ2 も急降下する。その後もパイロット管路Ｔ2
内のパイロット圧油は迂回油路を通ってパイロット管路
Ｔ1 に流れるから、パイロット管路Ｔ2 のパイロット圧
Ｐ2 はパイロット管路Ｔ1 のパイロット圧Ｐ1 に追随し
て低下する。
【００１５】このように、パイロット圧Ｐ1 が切替弁設
定圧ＰA に低下するまではパイロット管路Ｔ2 のパイロ
ット圧Ｐ2 がややゆっくりと低下することにより、旋回
体４が減速に切り替わる際に生じる機械的衝撃の発生を
緩和し、パイロット圧Ｐ1 が切替弁設定圧ＰA まで低下
した後はパイロット圧Ｐ2 がパイロット圧Ｐ1 に追随し
て低下することにより、旋回体４の減速応答性を改善
し、特に旋回体４が停止するまでに要する時間を短縮で
きる。仮に、切替弁設定圧ＰA を０に設定した時に減速
開始からパイロット圧Ｐ2 が０になる、即ち、切替制御
弁２のスプールが中立位置になるまでの時間と、本実施
例のように切替弁設定圧ＰA を所定の値に設定した時に
減速開始から切替制御弁２のスプールが中立位置になる
までの時間との時間差ｔ3 は旋回体４の減速応答性の改
善度を表す。時間差ｔ3 が長い程、即ち、切替弁設定圧
ＰA が高い程、旋回体４の減速応答性が改善される。
定圧ＰA に低下するまではパイロット管路Ｔ2 のパイロ
ット圧Ｐ2 がややゆっくりと低下することにより、旋回
体４が減速に切り替わる際に生じる機械的衝撃の発生を
緩和し、パイロット圧Ｐ1 が切替弁設定圧ＰA まで低下
した後はパイロット圧Ｐ2 がパイロット圧Ｐ1 に追随し
て低下することにより、旋回体４の減速応答性を改善
し、特に旋回体４が停止するまでに要する時間を短縮で
きる。仮に、切替弁設定圧ＰA を０に設定した時に減速
開始からパイロット圧Ｐ2 が０になる、即ち、切替制御
弁２のスプールが中立位置になるまでの時間と、本実施
例のように切替弁設定圧ＰA を所定の値に設定した時に
減速開始から切替制御弁２のスプールが中立位置になる
までの時間との時間差ｔ3 は旋回体４の減速応答性の改
善度を表す。時間差ｔ3 が長い程、即ち、切替弁設定圧
ＰA が高い程、旋回体４の減速応答性が改善される。
【００１６】本実施例では旋回体４の加速時と減速時と
で絞り付切替弁７の動作は変わらないので、切替制御弁
２の加減速応答性と機械的衝撃の緩和能力は同じになる
が、これらの能力を加速時と減速時とで異ならせること
もできる。以下にかかる機能を具えた本発明の第２の実
施例を説明する。図３は第２の実施例に係る油圧ショベ
ルの旋回体の油圧回路図である。第１の実施例と同一ま
たは同一と見做せる箇所には同一の符号を付し、その重
複する説明を省略する。同図において、７１１，７１２
はそれぞれ互いに異なる切替弁設定圧を有した絞り付切
替弁７の圧力切替弁、７２１，７２２は同じく、それぞ
れ互いに異なる絞り能力を有した絞り、７３１，７３２
は同じく、それぞれ互いに異なる向きの逆止機能を有し
た逆止弁である。
で絞り付切替弁７の動作は変わらないので、切替制御弁
２の加減速応答性と機械的衝撃の緩和能力は同じになる
が、これらの能力を加速時と減速時とで異ならせること
もできる。以下にかかる機能を具えた本発明の第２の実
施例を説明する。図３は第２の実施例に係る油圧ショベ
ルの旋回体の油圧回路図である。第１の実施例と同一ま
たは同一と見做せる箇所には同一の符号を付し、その重
複する説明を省略する。同図において、７１１，７１２
はそれぞれ互いに異なる切替弁設定圧を有した絞り付切
替弁７の圧力切替弁、７２１，７２２は同じく、それぞ
れ互いに異なる絞り能力を有した絞り、７３１，７３２
は同じく、それぞれ互いに異なる向きの逆止機能を有し
た逆止弁である。
【００１７】同図に示すように、本実施例では絞り付切
替弁７は並列接続された圧力切替弁、逆止弁および絞り
から成る２つの切替弁ユニットを互いに逆向きに直列接
続して成る。即ち、圧力切替弁７１１はパイロット管路
Ｔ1 のパイロット圧Ｐ1 に従って切り替わるのに対し
て、圧力切替弁７１２はパイロット管路Ｔ2 のパイロッ
ト圧Ｐ2 に従って切り替わり、逆止弁７３１はパイロッ
ト管路Ｔ2 からパイロット管路Ｔ1 に向かうパイロット
圧油の流れを抑止し、逆止弁７３２はパイロット管路Ｔ
1 からパイロット管路Ｔ2 に向かうパイロット圧油の流
れを抑止するように接続されている。なお、圧力切替弁
７１１の切替弁設定圧ＰA は圧力切替弁７１２の切替弁
設定圧ＰB より低く設定されている。
替弁７は並列接続された圧力切替弁、逆止弁および絞り
から成る２つの切替弁ユニットを互いに逆向きに直列接
続して成る。即ち、圧力切替弁７１１はパイロット管路
Ｔ1 のパイロット圧Ｐ1 に従って切り替わるのに対し
て、圧力切替弁７１２はパイロット管路Ｔ2 のパイロッ
ト圧Ｐ2 に従って切り替わり、逆止弁７３１はパイロッ
ト管路Ｔ2 からパイロット管路Ｔ1 に向かうパイロット
圧油の流れを抑止し、逆止弁７３２はパイロット管路Ｔ
1 からパイロット管路Ｔ2 に向かうパイロット圧油の流
れを抑止するように接続されている。なお、圧力切替弁
７１１の切替弁設定圧ＰA は圧力切替弁７１２の切替弁
設定圧ＰB より低く設定されている。
【００１８】次に、本実施例の動作を説明する。図４は
第１の実施例における図２に対応する圧力変化図、図５
および図６はそれぞれ加速時および減速時の絞り付切替
弁７の圧油の流れを示す説明図である。操作者による旋
回用操作レバー５の一方向きへの押し込みに連れてパイ
ロット管路Ｔ1 のパイロット圧Ｐ1 が０から上昇する
と、パイロット圧Ｐ1 およびパイロット圧Ｐ2 が共に圧
力切替弁７１１および圧力切替弁７１２のそれぞれの切
替弁設定圧ＰA ，ＰB より低いので、圧力切替弁７１１
および圧力切替弁７１２は図５（ａ）に示すように流路
開放状態にあり、パイロット管路Ｔ1 内の圧油は逆止弁
７３１または圧力切替弁７１１を介して下流に流出し、
さらに、逆止弁７３２に流路を阻まれて圧力切替弁７１
２を介してパイロット管路Ｔ2 に流出する。なお、同図
において、矢印を付した一点鎖線はパイロット圧油の流
れを示す。以下の図においても同様である。これによ
り、パイロット管路Ｔ2 のパイロット圧Ｐ2 はパイロッ
ト圧Ｐ1 に追随して上昇する。パイロット圧Ｐ1 が切替
弁設定圧ＰA に達すると、圧力切替弁７１１は閉じ状態
に切り替わるが、パイロット管路Ｔ1 を流れるパイロッ
ト圧油は逆止弁７３１を介して下流に流出するから、圧
油の流れに実質的な影響はない。やがて、パイロット圧
Ｐ1 が切替弁設定圧ＰB に達すると、パイロット圧Ｐ2
も追随して切替弁設定圧ＰB に達する。パイロット圧Ｐ
2 が切替弁設定圧ＰB になると、図５（ｂ）に示すよう
に圧力切替弁７１２が閉じ状態に切り替わるから、パイ
ロット管路Ｔ1 を流れるパイロット圧油は逆止弁７３１
および絞り７２２を介してパイロット管路Ｔ2 に流出す
る。これにより、パイロット圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ1
に較べてややゆっくりと上昇する。このようにして、第
１の実施例と同様に旋回体４の速やかな旋回起動が可能
になると共に、切替制御弁２の急速な切り替わりを抑え
て機械的衝撃の発生を抑制している。
第１の実施例における図２に対応する圧力変化図、図５
および図６はそれぞれ加速時および減速時の絞り付切替
弁７の圧油の流れを示す説明図である。操作者による旋
回用操作レバー５の一方向きへの押し込みに連れてパイ
ロット管路Ｔ1 のパイロット圧Ｐ1 が０から上昇する
と、パイロット圧Ｐ1 およびパイロット圧Ｐ2 が共に圧
力切替弁７１１および圧力切替弁７１２のそれぞれの切
替弁設定圧ＰA ，ＰB より低いので、圧力切替弁７１１
および圧力切替弁７１２は図５（ａ）に示すように流路
開放状態にあり、パイロット管路Ｔ1 内の圧油は逆止弁
７３１または圧力切替弁７１１を介して下流に流出し、
さらに、逆止弁７３２に流路を阻まれて圧力切替弁７１
２を介してパイロット管路Ｔ2 に流出する。なお、同図
において、矢印を付した一点鎖線はパイロット圧油の流
れを示す。以下の図においても同様である。これによ
り、パイロット管路Ｔ2 のパイロット圧Ｐ2 はパイロッ
ト圧Ｐ1 に追随して上昇する。パイロット圧Ｐ1 が切替
弁設定圧ＰA に達すると、圧力切替弁７１１は閉じ状態
に切り替わるが、パイロット管路Ｔ1 を流れるパイロッ
ト圧油は逆止弁７３１を介して下流に流出するから、圧
油の流れに実質的な影響はない。やがて、パイロット圧
Ｐ1 が切替弁設定圧ＰB に達すると、パイロット圧Ｐ2
も追随して切替弁設定圧ＰB に達する。パイロット圧Ｐ
2 が切替弁設定圧ＰB になると、図５（ｂ）に示すよう
に圧力切替弁７１２が閉じ状態に切り替わるから、パイ
ロット管路Ｔ1 を流れるパイロット圧油は逆止弁７３１
および絞り７２２を介してパイロット管路Ｔ2 に流出す
る。これにより、パイロット圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ1
に較べてややゆっくりと上昇する。このようにして、第
１の実施例と同様に旋回体４の速やかな旋回起動が可能
になると共に、切替制御弁２の急速な切り替わりを抑え
て機械的衝撃の発生を抑制している。
【００１９】次に、旋回用操作レバー５が戻し操作され
て旋回体４が減速過程に移った時は、パイロット圧Ｐ1
およびパイロット圧Ｐ2 が共に圧力切替弁７１１，７１
２のそれぞれの切替弁設定圧ＰA ，ＰB より高いので、
圧力切替弁７１１，７１２は図６（ａ）に示すように共
に閉じ状態にある。従って、パイロット管路Ｔ2 内のパ
イロット圧油は逆止弁７３２および絞り７２１を介して
パイロット管路Ｔ1 に流出する。これにより、パイロッ
ト圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ1 に較べてややゆっくりと低
下する。パイロット圧Ｐ2 が切替弁設定圧ＰB に達する
と圧力切替弁７１２が開放状態に切り替わるが、パイロ
ット管路Ｔ2 から流出するパイロット圧油の逆止弁７３
２の流体抵抗は殆ど無視できるので、圧油の流れに実質
的な影響はない。やがて、パイロット圧Ｐ1 が切替弁設
定圧ＰB に達すると、図６（ｂ）に示すように圧力切替
弁７１１も開放状態に切り替わるので、パイロット管路
Ｔ2 から流出するパイロット圧油は圧力切替弁７１１を
介してパイロット管路Ｔ1に流出する。これによりパイ
ロット圧Ｐ2 は急激に低下してパイロット圧Ｐ1 に等し
くなり、パイロット圧Ｐ1 と共に速やかに低下する。
て旋回体４が減速過程に移った時は、パイロット圧Ｐ1
およびパイロット圧Ｐ2 が共に圧力切替弁７１１，７１
２のそれぞれの切替弁設定圧ＰA ，ＰB より高いので、
圧力切替弁７１１，７１２は図６（ａ）に示すように共
に閉じ状態にある。従って、パイロット管路Ｔ2 内のパ
イロット圧油は逆止弁７３２および絞り７２１を介して
パイロット管路Ｔ1 に流出する。これにより、パイロッ
ト圧Ｐ2 はパイロット圧Ｐ1 に較べてややゆっくりと低
下する。パイロット圧Ｐ2 が切替弁設定圧ＰB に達する
と圧力切替弁７１２が開放状態に切り替わるが、パイロ
ット管路Ｔ2 から流出するパイロット圧油の逆止弁７３
２の流体抵抗は殆ど無視できるので、圧油の流れに実質
的な影響はない。やがて、パイロット圧Ｐ1 が切替弁設
定圧ＰB に達すると、図６（ｂ）に示すように圧力切替
弁７１１も開放状態に切り替わるので、パイロット管路
Ｔ2 から流出するパイロット圧油は圧力切替弁７１１を
介してパイロット管路Ｔ1に流出する。これによりパイ
ロット圧Ｐ2 は急激に低下してパイロット圧Ｐ1 に等し
くなり、パイロット圧Ｐ1 と共に速やかに低下する。
【００２０】このようにして、加速から減速に切り替わ
る時にパイロット管路Ｔ2 のパイロット圧Ｐ2 が緩やか
に低下することにより機械的衝撃の発生を抑制すると共
に、その後、パイロット圧Ｐ2 がパイロット圧Ｐ1 に追
随して速やかに低下することにより、旋回体４の減速応
答性が改善され、旋回用操作レバー５の中立位置への戻
し操作に追随して旋回体４が速やかに停止することがで
きる。さらに、本実施例では切替弁設定圧ＰA と切替弁
設定圧ＰB の値および絞り７２１と絞り７２２の絞り能
力をそれぞれ独立して設定できるから、これらの値を適
宜設定することにより、加速時と減速時の機械的衝撃の
発生を確実に緩和しながら、旋回起動と旋回停止の応答
性を最適化できる。
る時にパイロット管路Ｔ2 のパイロット圧Ｐ2 が緩やか
に低下することにより機械的衝撃の発生を抑制すると共
に、その後、パイロット圧Ｐ2 がパイロット圧Ｐ1 に追
随して速やかに低下することにより、旋回体４の減速応
答性が改善され、旋回用操作レバー５の中立位置への戻
し操作に追随して旋回体４が速やかに停止することがで
きる。さらに、本実施例では切替弁設定圧ＰA と切替弁
設定圧ＰB の値および絞り７２１と絞り７２２の絞り能
力をそれぞれ独立して設定できるから、これらの値を適
宜設定することにより、加速時と減速時の機械的衝撃の
発生を確実に緩和しながら、旋回起動と旋回停止の応答
性を最適化できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、絞り付切替弁はそのパイロット弁側のパイロ
ット圧が所定圧に達するまでは絞り機能を発揮せず、所
定圧に達した後は絞り機能を発揮するようにしたので、
アクチュエーターの加速時または減速時に発生する機械
的衝撃を抑制しながら、操作レバーの操作に対する応答
性を格段に向上させることができる。請求項２記載の発
明によれば、パイロット弁側から切替制御弁側にパイロ
ット圧油が流れる時と逆向きに流れる時とで、絞り機能
を発揮するか否かを決定する所定圧の値が異なるように
したので、アクチュエーターの加速時および減速時の操
作レバーの操作に対する応答度合いを個別に設定するこ
とができる。
によれば、絞り付切替弁はそのパイロット弁側のパイロ
ット圧が所定圧に達するまでは絞り機能を発揮せず、所
定圧に達した後は絞り機能を発揮するようにしたので、
アクチュエーターの加速時または減速時に発生する機械
的衝撃を抑制しながら、操作レバーの操作に対する応答
性を格段に向上させることができる。請求項２記載の発
明によれば、パイロット弁側から切替制御弁側にパイロ
ット圧油が流れる時と逆向きに流れる時とで、絞り機能
を発揮するか否かを決定する所定圧の値が異なるように
したので、アクチュエーターの加速時および減速時の操
作レバーの操作に対する応答度合いを個別に設定するこ
とができる。
【００２２】請求項３記載の発明によれば、パイロット
弁側から切替制御弁側にパイロット圧油が流れる時と逆
向きに流れる時とで、絞り能力が異なるようにしたの
で、アクチュエーターの加速時および減速時に発生する
機械的衝撃の緩和度合いを個別に設定することができ
る。請求項４記載の発明によれば、絞り付切替弁をパイ
ロット弁側のパイロット圧が所定圧に達すると流路を閉
じる動作をする圧力切替弁と、絞りから成る並列回路で
構成したので、請求項１記載の絞り付切替弁を簡単な構
成とすることができる。請求項５記載の発明によれば、
絞り付切替弁をパイロット弁側のパイロット圧が所定圧
に達すると流路を閉じる動作をする第１の圧力切替弁
と、切替制御弁側からパイロット弁側に流れるパイロッ
ト圧油の流れを阻止する第１の逆止弁と、第１の絞りか
ら成る第１の並列回路と、切替制御弁側のパイロット圧
が所定圧に達すると流路を閉じる動作をする第２の圧力
切替弁と、前記第１の逆止弁と逆の動作をする第２の逆
止弁と、第２の絞りから成る第２の並列回路との直列回
路で構成したので、請求項２または３記載の絞り付切替
弁を簡単な構成とすることができる。
弁側から切替制御弁側にパイロット圧油が流れる時と逆
向きに流れる時とで、絞り能力が異なるようにしたの
で、アクチュエーターの加速時および減速時に発生する
機械的衝撃の緩和度合いを個別に設定することができ
る。請求項４記載の発明によれば、絞り付切替弁をパイ
ロット弁側のパイロット圧が所定圧に達すると流路を閉
じる動作をする圧力切替弁と、絞りから成る並列回路で
構成したので、請求項１記載の絞り付切替弁を簡単な構
成とすることができる。請求項５記載の発明によれば、
絞り付切替弁をパイロット弁側のパイロット圧が所定圧
に達すると流路を閉じる動作をする第１の圧力切替弁
と、切替制御弁側からパイロット弁側に流れるパイロッ
ト圧油の流れを阻止する第１の逆止弁と、第１の絞りか
ら成る第１の並列回路と、切替制御弁側のパイロット圧
が所定圧に達すると流路を閉じる動作をする第２の圧力
切替弁と、前記第１の逆止弁と逆の動作をする第２の逆
止弁と、第２の絞りから成る第２の並列回路との直列回
路で構成したので、請求項２または３記載の絞り付切替
弁を簡単な構成とすることができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る油圧ショベルの旋
回体の油圧回路図
回体の油圧回路図
【図２】旋回体を旋回駆動した時の絞り付切替弁の前後
のパイロット圧の経時変化を示す圧力変化図
のパイロット圧の経時変化を示す圧力変化図
【図３】本発明の第２の実施例に係る油圧ショベルの旋
回体の油圧回路図
回体の油圧回路図
【図４】第１の実施例における図２に対応する圧力変化
図
図
【図５】加速時の絞り付切替弁の圧油の流れを示す説明
図
図
【図６】減速時の絞り付切替弁の圧油の流れを示す説明
図
図
【図７】従来例に係る絞り付切替弁を示す断面図
１ 油圧ポンプ ２ 切替制御弁 ３ 旋回モーター ４ 旋回体 ５ 旋回用操作レバー ６ パイロット弁 ７ 絞り付切替弁 ８ パイロット油圧ポンプ ７１，７１１，７１２ 圧力切替弁 ７２，７２１，７２２ 絞り ７３１，７３２ 逆止弁
Claims (5)
- 【請求項１】 慣性体を駆動するアクチュエーターの速
度と駆動方向を制御する切替制御弁の制御室にパイロッ
ト圧油を供給するパイロット弁と前記切替制御弁とを結
ぶ油路の途中に絞り付切替弁を具えて、前記アクチュエ
ーターの加速時と減速時に前記絞り付切替弁による絞り
機能を発揮させて機械的衝撃の発生を抑制した建設機械
の油圧パイロット回路において、前記絞り付切替弁はそ
の前記パイロット弁側のパイロット圧が所定圧に達する
までは絞り機能を発揮せず、前記所定圧に達した後は絞
り機能を発揮するようにしたことを特徴とする建設機械
の油圧パイロット回路。 - 【請求項２】 絞り付切替弁はそのパイロット弁側から
切替制御弁側にパイロット圧油が流れる時と逆向きに流
れる時とで、絞り機能を発揮するか否かを決定する所定
圧の値が異なるようにしたことを特徴とする請求項１記
載の建設機械の油圧パイロット回路。 - 【請求項３】 絞り付切替弁はそのパイロット弁側から
切替制御弁側にパイロット圧油が流れる時と逆向きに流
れる時とで、絞り能力が異なるようにしたことを特徴と
する請求項１または２記載の建設機械の油圧パイロット
回路。 - 【請求項４】 絞り付切替弁は流路を通るパイロット圧
油に流れ抵抗を与える絞りと、そのパイロット弁側のパ
イロット圧が所定圧に達すると流路を閉じる動作をする
圧力切替弁から成る並列回路で構成したことを特徴とす
る請求項１記載の建設機械の油圧パイロット回路。 - 【請求項５】 絞り付切替弁は流路を通るパイロット圧
油に流れ抵抗を与える第１の絞りと、パイロット弁側の
パイロット圧が所定圧に達すると流路を閉じる動作をす
る第１の圧力切替弁と、切替制御弁側から前記パイロッ
ト弁側に流れるパイロット圧油の流れを阻止する第１の
逆止弁から成る第１の並列回路と、流路を通るパイロッ
ト圧油に流れ抵抗を与える第２の絞りと、前記切替制御
弁側のパイロット圧が所定圧に達すると流路を閉じる動
作をする第２の圧力切替弁と、前記パイロット弁側から
前記切替制御弁側に流れるパイロット圧油の流れを阻止
する第２の逆止弁から成る第２の並列回路との直列回路
で構成したことを特徴とする請求項２または３記載の建
設機械の油圧パイロット回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20355495A JP3585294B2 (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 建設機械の油圧パイロット回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20355495A JP3585294B2 (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 建設機械の油圧パイロット回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0953602A true JPH0953602A (ja) | 1997-02-25 |
| JP3585294B2 JP3585294B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=16476066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20355495A Expired - Fee Related JP3585294B2 (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 建設機械の油圧パイロット回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3585294B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002286001A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Tadano Ltd | 旋回駆動装置 |
| CN104454689A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 刘涛 | 压力调节系统及其应用的工程机械 |
| CN107503395A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-22 | 太原理工大学 | 节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统 |
-
1995
- 1995-08-09 JP JP20355495A patent/JP3585294B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002286001A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Tadano Ltd | 旋回駆動装置 |
| CN104454689A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 刘涛 | 压力调节系统及其应用的工程机械 |
| CN107503395A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-22 | 太原理工大学 | 节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统 |
| CN107503395B (zh) * | 2017-09-15 | 2020-03-17 | 太原理工大学 | 节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3585294B2 (ja) | 2004-11-04 |
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