JPH09575A - 手動式電動車椅子 - Google Patents

手動式電動車椅子

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JPH09575A
JPH09575A JP7153499A JP15349995A JPH09575A JP H09575 A JPH09575 A JP H09575A JP 7153499 A JP7153499 A JP 7153499A JP 15349995 A JP15349995 A JP 15349995A JP H09575 A JPH09575 A JP H09575A
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信之 菅野
Hiroshi Tanaka
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 補助動力系のコンパクトで合理的な配置を実
現して配線類の削減と短縮及び製造と組立の容易化を図
ってコストダウンを達成することができる手動式電動車
椅子を提供すること。 【構成】 ポテンショメータ２７等で構成される人力検
出手段と、回転トランス３９で構成される信号伝達手段
と、コントローラ３５で構成される制御手段と、駆動モ
ータ及びギヤＧ１〜Ｇ４等で構成される動力伝達手段か
ら成る補助動力系を備える手動式電動車椅子において、
前記人力検出手段、信号伝達手段、制御手段、駆動モー
タ及び動力伝達手段の一式を車輪（駆動輪）２のハブ２
ａ及び該ハブ２ａに隣接してフレーム３に回り止めされ
る固定プレート３１の車軸１１廻りに配置するととも
に、各車輪２を前記固定プレート３１を含めて車体に対
して脱着可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右の駆動輪に加えら
れる人力の大きさに応じた補助動力を各駆動輪に与えて
該駆動輪を回転駆動するようにした手動式電動車椅子に
関する。
【０００２】
【従来の技術】斯かる手動式電動車椅子は手動式車椅子
と電動車椅子の中間に位置するものであって、左右一対
の駆動輪に間欠的に加えられる人力を人力検出手段によ
って検出してその検出信号を信号伝達手段によって制御
手段に伝達し、該制御手段によって制御される駆動モー
タに人力に応じた補助動力を発生せしめ、この補助動力
を動力伝達手段を経て左右の駆動輪にそれぞれ伝達する
ことによって乗員の肉体的負担を軽減するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手動式電動車椅子にあっては、補助動力系を構成する人
力検出手段、信号伝達手段、制御手段、駆動モータ及び
動力伝達手段が１つのまとまった組立状態を保って集約
的に配置される構成が採用されていなかったため、配線
類が多くて長くなる他、製造及び組立が容易でなく、コ
ストアップを招くという問題があった。
【０００４】又、従来の手動式電動車椅子は補助動力系
が各駆動輪に独立状態で配置される構成が採用されてい
なかったため、車体に対して駆動輪を容易に脱着するこ
とができず、可搬性及び収納性に乏しいという問題があ
った。
【０００５】従って、本発明の目的とする処は、補助動
力系のコンパクトで合理的な配置を実現して配線類の削
減と短縮及び製造と組立の容易化を図ってコストダウン
を達成することができるとともに、車体に対して駆動輪
を容易に脱着することができる可搬性及び収納性に優れ
た手動式電動車椅子を提供することにある。
【０００６】ところで、従来の手動式電動車椅子にあっ
ては、補助動力系は各駆動輪の外周側に左右対称的に設
置されていたため、車椅子の外形寸法が大きくなってこ
れの取り扱いに困難を伴う場合があるばかりか、不使用
時に該車椅子を容易に折り畳むことができないことがあ
った。
【０００７】従って、本発明の目的とする処は、空間の
有効利用によって小型化を図ることができるとともに、
量産効果を高めながらもこれの収納性を高めることがで
きる手動式電動車椅子を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、一対の駆動輪に加えられる
人力を人力検出手段によって検出してその検出信号を信
号伝達手段によって制御手段に伝達し、該制御手段によ
って制御される駆動モータに人力に応じた補助動力を発
生せしめ、この補助動力を動力伝達手段を経て前記駆動
輪に伝達する手動式電動車椅子において、前記人力検出
手段、信号伝達手段、制御手段、駆動モータ及び動力伝
達手段の一式を前記各駆動輪のハブ及び該ハブに隣接し
てフレームに回り止めされる固定プレートの車軸廻りに
配置するとともに、各駆動輪を前記固定プレートを含め
て車体に対して脱着可能としたことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記車軸も前記駆動輪及び固定プレートと
共に車体に対して脱着可能としたことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記固定プレートに前記駆動モータ
及び制御手段を配設し、前記駆動輪のハブ側に前記人力
検出手段を配設したことを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記固定プレートに配設される駆動モータ
及び制御手段と前記駆動輪のハブ側に配設される人力検
出手段との間に隔壁を設けたことを特徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１〜３又は
４記載の発明において、同一構造を有する左右の駆動輪
を車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係に取り
付けたことを特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１〜４又は
５記載の発明において、一方の駆動輪にバッテリを配置
し、該バッテリから他方の駆動輪への給電をワイヤーハ
ーネスを介して行うようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】請求項１記載の発明によれば、補助動力系を構
成する人力検出手段、信号伝達手段、制御手段、駆動モ
ータ及び動力伝達手段が駆動輪のハブ及び固定プレート
の車軸廻りに集約的に配置されるため、補助動力系のコ
ンパクトで合理的な配置が可能となって配線類の削減と
短縮及び製造と組立の容易化が図られ、当該手動式電動
車椅子のコストダウンを達成することができる。又、補
助動力系を集約的に配置して成る駆動輪が固定プレート
と共に車体に対して脱着可能に取り付けられるため、当
該手動式電動車椅子の搬送時又は収納時には駆動輪を固
定プレート及び補助動力系と共に車体から容易に取り外
すことができ、該手動式電動車椅子の可搬性及び収納性
が高められる。
【００１５】請求項２記載の発明によれば、車軸も駆動
輪及び固定プレートと共に車体に対して脱着可能に構成
されるため、当該手動式電動車椅子の可搬性及び収納性
が更に高められる。
【００１６】請求項３記載の発明によれば、駆動モータ
及び制御手段と人力検出手段を固定側と回転側にそれぞ
れ振り分けて配設したため、これらのより合理的な配置
が可能となって、各駆動輪に高いスペース効率を確保す
ることができる。
【００１７】請求項４記載の発明によれば、固定側に配
設された制御手段と回転側に配設された人力検出手段と
が隔壁によって仕切られるため、該制御手段と人力検出
手段への水や潤滑油、ゴミ等の侵入を防ぐことができ、
これらに高い作動安定性を確保することができる。
【００１８】請求項５記載の発明によれば、補助動力系
を備える左右の駆動輪が同一構造を有するために当該手
動式電動車椅子の量産効果が高められる。又、左右の駆
動輪が車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係に
取り付けられるため、手動式電動車椅子全体としての補
助動力系の配置において空間の有効利用が図られ、当該
手動式電動車椅子が小型化されてその取り扱いが容易化
し、例えばこれを折り畳んだ場合に左右の補助動力系が
互いに干渉し合うことがなく、当該手動式電動車椅子の
収納性が高められる。
【００１９】請求項６記載の発明によれば、バッテリを
一方の駆動輪側に設置し、該バッテリから他方の駆動輪
への給電をワイヤーハーネスを介して行うようにしたた
め、車体側にはメインスイッチとワイヤーハーネスだけ
を設置すれば良く、車体構造が単純化される。
【００２０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
【００２１】図１は本発明に係る手動式電動車椅子の側
面図、図２は同車椅子の平面図、図３は同車椅子の背面
図、図４は同車椅子の車輪のハブ部分のカバーを取り外
した状態を示す正面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、
図６は車椅子の車輪のハブ部分の背面図、図７は図６の
Ｂ−Ｂ線断面図、図８は図７のＣ−Ｃ線に沿う一部破断
面図、図９は手動式電動車椅子の補助動力系の電気結線
図である。
【００２２】本実施例に係る手動式電動車椅子１は、既
存の折り畳み式手動車椅子の車体の左右に駆動輪である
車輪２を脱着自在に取り付けて構成され、これのパイプ
枠状のフレーム３の前後部は左右一対のキャスタ４と車
輪２によって移動自在に支持されている。
【００２３】又、上記フレーム３の中央部には、乗員が
着座すべき布製のシート５（図２及び図３参照）が張設
されている。尚、フレーム３は図３に示すように前後一
対のクロス部材３ａを有しており、Ｘ字状を成す２本の
クロス部材３ａはその交点を軸６によって枢着されてい
る。
【００２４】更に、フレーム３の後部には左右一対のハ
ンドルアーム３ｂが立設されており、各ハンドルアーム
３ｂの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者
用のグリップ７が取り付けられている。
【００２５】又、フレーム３の上記ハンドルアーム３ｂ
の中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対の
アーム３ｃはその前端部が略直角に折り曲げられて垂直
下方に延び、その下端部に前記キャスタ４が回転自在に
支持されているが、右側（シート５に着座した乗員にと
って右側）のアーム３ｃの直角に折り曲げられた部分
（垂直部分の上部）にはメインスイッチ８が取り付けら
れている。そして、前記アーム３ｃの下方に配された左
右一対のアーム３ｄの前側部分は車体前方に向かって斜
め下方に延出しており、その延出端（前端部）には左右
一対のステップ９が取り付けられている。
【００２６】ところで、前記左右一対の車輪２の各々
は、図５に示すように、フレーム３に取り付けられたブ
ラケット１０に支持された車軸１１にボールベアリング
１２を介して回転自在に支承されており、各車輪２の外
側には、乗員が手でこれを回すべきリング状のハンドリ
ム１３が設けられている。このハンドリム１３は、車輪
２のハブ２ａに形成されたボス部２ａ−１にベアリング
６０を介して回転自在に支持された円板状のディスク１
４に３本のスポーク１５を介してボルト１６によって取
り付けられており、従って、該ハンドリム１３は車輪２
に対して独立に回転し得る。尚、本実施例においては、
図５に示すように、車輪２のハブ２ａとディスク１４と
の間には弾性体から成るシールリング１７が介設されて
おり、ディスク１４はこれにボルト１８にて結着された
カバー１９によって覆われている。尚、シールリング１
７はシール機能と共にディスク１４の周方向の振動を抑
制するダンパー機能を果たす。
【００２７】而して、上記ハンドリム１３は、その全周
の３箇所が図４に示す構造によって車輪２に対して弾性
的に連結されている。
【００２８】即ち、図４に示すように、車輪２のハブ２
ａに形成された各一対のストッパ２０で挟まれる径方向
外方に向かって広がる空間にはスプリング２１が介装さ
れており、各スプリング２１はハブ２ａに固定された保
持部材２２によってその脱落が防がれている。
【００２９】ところで、上記各スプリング２１はその両
端がスプリング受け２３によって受けられており、前記
ハンドリム１３に人力が加わらない中立状態において
は、図４に示すように、スプリング受け２３は前記一対
のストッパ２０に当接している。尚、各ストッパ２０の
中央部分には溝２０ａが貫設されている。
【００３０】一方、図４に示すように、前記ディスク１
４の全周３箇所にはブラケット２４がボルト２５によっ
て位置調整可能に取り付けられており、各ブラケット２
４の両端部には一対のピン２６が内方に向かって突設さ
れており、各一対のピン２６は、ハンドリム１３に人力
が加わらない中立状態においては、図４に示すように前
記スプリング受け２３の端面に当接している。尚、各ブ
ラケット２４の両端部には径方向に長い長孔２４ａが形
成されており、各長孔２４ａには前記ボルト２５が挿通
されている。従って、ボルト２５を緩めれば、ブラケッ
ト２４を径方向に移動させてその位置を調整することが
でき、スプリング受け２３の端面（ピン２６が当接すべ
き端面）は図示のように傾斜しているため、中立状態に
おいてブラケット２４を前述のように径方向に移動させ
ることによってスプリング受け２３に対するピン２６の
位置を調整することができ、図４に示すように中立状態
において一対のピン２６をスプリング受け２３に当接せ
しめることができる。
【００３１】又、図４及び図５に示すように、ハンドリ
ム１３側のディスク１４には、ハンドリム１３に加えら
れる人力の大きさ及び方向を検出するためのポテンショ
メータ２７が０点補正が可能なように位置調整可能に固
設されており、該ポテンショメータ２７の人力軸２７ａ
の端部にはレバー２８の一端が結着されており、該レバ
ー２８の他端は、車輪２のハブ２ａに突設されたピン２
９にゴム製のキャップ３０を介して長孔係合している。
尚、キャップ３０はレバー２８のガタを防止するための
ものである。
【００３２】而して、前記スプリング２１、ポテンショ
メータ２７等は、乗員によってハンドリム１３に加えら
れる人力を検知するための人力検知手段を構成してお
り、該人力検出手段は前記シールリング１７によってシ
ールされた車輪２のハブ２ａとディスク１４及びカバー
１９によって囲まれる密閉空間内に収納されている。
【００３３】一方、図５及び図６に示すように、左右一
対の車輪２の各ハブ２ａの車幅方向内側には円板状の固
定プレート３１が車軸１１に結着されて設けられてお
り、該固定プレート３１のハブ２ａ側の内面には車輪２
のハブ２ａのボス部２ａ−２を覆う円筒状の保持部材３
２とリング状の保持リング３３がボルト３４によって結
着されるとともに、制御手段を構成するコントローラ３
５が取り付けられている。又、固定プレート３１の車体
側外面には、図６及び図７に示すように、駆動モータ３
６と車輪側カプラー３７が取り付けられている。尚、固
定プレート３１の少なくとも前記コントローラ３５が設
置される部位の外面には、図５及び図６に示すように、
縦方向の複数の放熱用溝３１ａが形成されている。
【００３４】ところで、各車輪２のハブ２ａの内部には
前記固定プレート３１で囲まれる空間が形成されるが、
該空間は固定プレート３１と前記保持リング３３に固定
されたリング状の隔壁３８によって室Ｓ１とＳ２とに区
画されており、隔壁３８の一部には図７に示すように開
口部３８ａが形成されている。そして、室Ｓ１内であっ
て、且つ、回転側のハブ２ａのボス部２ａ−２にはリン
グ状のインナートランス３９ａが固定され、固定側の前
記保持部材３２及び保持リング３３の間にはアウタート
ランス３９ｂが挟持されている。これらのインナートラ
ンス３９ａとアウタートランス３９ｂは僅かなギャップ
を介して互いに同心状に配置され、コントローラ３５と
ポテンショメータ２７間の信号伝達手段を構成する回転
トランス３９を構成している。尚、前記コントローラ３
５は室Ｓ１内に収納されている。
【００３５】而して、前記駆動モータ３６によって発生
する補助動力は動力伝達手段を経て車輪２に伝達される
が、この動力伝達手段の構成を図７及び図８に基づいて
以下に説明する。
【００３６】動力伝達手段はプーリ４０，４１とベルト
４２及び複数のギヤＧ１〜Ｇ４を含んで構成されるが、
前記小径のプーリ４０は前記駆動モータ３６の出力軸３
６ａの端部に結着され、前記大径のプーリ４１は中間軸
４３の一端に結着されており、両プーリ４０，４１間に
無端状の前記ベルト４２が巻装されている。
【００３７】上記中間軸４３とこれに平行に配された駆
動軸４４は、図７に示すように、前記固定プレート３１
とカバー４５にベアリング４６，４７を介してそれぞれ
回転自在に支承されており、中間軸４３には前記ギヤＧ
１が一体に形成されており、該ギヤＧ１は駆動軸４４の
一端に結着されたギヤＧ２に噛合している。そして、駆
動軸４４の他端は前記隔壁３８に形成された開口部３８
ａ（図５参照）を貫通して室Ｓ２内に臨んでおり、その
端部に一体に形成された小径の前記ギヤＧ３はハブ２ａ
の内周に結着された大径のリングギヤＧ４に噛合してい
る。尚、動力伝達手段を構成する前記プーリ４０，４１
とベルト４２及びコントローラ３５は潤滑油を嫌うた
め、隔壁３８で仕切られた潤滑油ギヤＧ１，Ｇ２は室Ｓ
１内に収納され、潤滑油が必要なギヤＧ３，Ｇ４は室Ｓ
２内に収納されている。
【００３８】而して、以上説明したスプリング２１やポ
テンショメータ２７によって構成される人力検出手段、
回転トランス３９によって構成される信号伝達手段、コ
ントローラ３５によって構成される制御手段、駆動モー
タ３６及びプーリ４０，４１やベルト４２及びギヤＧ１
〜Ｇ４によって構成される動力伝達手段が補助動力系を
構成しているが、この補助動力系は各車輪２のハブ２ａ
の車軸１１廻りに径方向及び軸方向に亘って集約的に配
置されており、このように補助動力系をハブ２ａに配置
して成る車輪２は左右が同一構造に構成され、前述のよ
うに各車輪２は車体に対して脱着自在に取り付けられて
いる。
【００３９】ここで、車輪２の脱着構造を図５に基づい
て説明する。
【００４０】車輪２を回転自在に支承する前記車軸１１
は中空状に成形されており、その内部には小径のロッド
４８が挿通されている。そして、該ロッド４８の内端部
には車軸１１の内端面に係合する係止部材４９が結着さ
れ、同ロッド４８の外端部には押圧部材５０が結着され
ており、これら係止部材４９と押圧部材５０は車軸１１
内に摺動自在に嵌装されており、これらの径はロッド４
８のそれよりも大きく設定されている。尚、上記ロッド
４８と係止部材４９及び押圧部材５０はスプリング５１
によって外側方（図５の下方）に常時付勢されている。
又、図５において、６１はストッパを構成するサークリ
ップである。
【００４１】又、車軸１１の内端部（係止部材４９が嵌
装されている部分）には複数の円孔１１ａが形成されて
おり、各円孔１１ａにはボール５２が保持されている。
尚、前記カバー１９の中央部には撓曲自在なゴムキャッ
プ５３が被着されており、該ゴムキャップ５３内に前記
押圧部材５０が臨んでいる。
【００４２】一方、フレーム３に結着された前記ブラケ
ット１０には円筒状のスリーブ５４が挿通しており、該
スリーブ５４はこれの外周に螺合するナット５５によっ
てブラケット１０に結着されている。
【００４３】而して、各車輪２は車軸１１の内端部分を
外側方から上記スリーブ５４に挿通することによって車
体に取り付けられるが、これの取付状態においては、図
５に示すようにボール５２が係止部材４９によって径方
向外方に押し出されて車軸１１の外周面から突出してお
り、該ボール５２がスリーブ５４の内端面に係止される
ために車軸１１の抜けが阻止され、これによって車輪２
が車体に確実に取り付けられる。
【００４４】次に、取付状態にある車輪２を車体から取
り外すには、ゴムキャップ５３を指で押して押圧部材５
０とロッド４８及び係止部材４９をスプリング５１の付
勢力に抗して一体的に車体内側方に移動させる。する
と、係止部材４９がボール５２の位置から退避して小径
のロッド４８がボール５２の部分に位置するため、ボー
ル５２は車軸１１の径方向内方に移動して車軸１１の外
表面から没することができ、そのまま車輪２全体を外側
方へ引き出せば車軸１１をスリーブ５４から抜くことが
でき、従って、車輪２をワンタッチで容易に車体から取
り外すことができる。
【００４５】そして、車輪２を車体に再び取り付けるに
は、ゴムキャップ５３を押さえて押圧部材５０とロッド
４８及び係止部材４９を車体内側方へ移動させたまま車
軸１１をスリーブ５４に挿通せしめ、その後にゴムキャ
ップ５３から指を離せば良い。すると、ボール５４が係
止部材４９によって径方向外方に押し出されて車軸１１
の外周面から突出し、該ボール５２がスリーブ５４の内
端面に係止されるために車軸１１の抜けが阻止され、こ
れによって車輪２が車体にワンタッチで容易に取り付け
られる尚、図５及び図６に示すように、各車輪２の固定
プレート３１の外面周縁には車体内側方（即ち、車輪２
の脱着方向）に向かってコ字状に開口する回り止め部材
５６が結着されており、フレーム３には係止部材５７が
結着されており、前述の要領で車輪２を車体に取り付け
ると同時に回り止め部材５６が係止部材５７に嵌合して
固定ブレート３１等の固定側部分の回り止がなされる。
【００４６】ところで、本実施例に係る手動式電動車椅
子１にあっては、図１乃至図３に示すように右側の車輪
２側にバッテリ５８が脱着可能に取り付けられており、
車体（フレーム３）側にはワイヤーハーネス５９が設置
されている。
【００４７】而して、前述のように左右の車輪２は同一
構造を有しているため、これらを車体に取り付けると、
これらは車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係
を保って配置されることとなる。同一構造の左右の車輪
２をこのように配置することによって、図３に示すよう
に、左右の車輪２の各内側方に突出する駆動モータ３６
が上下方向に互いに段差をもって配されることとなり、
当該車椅子１を折り畳んだ際に両駆動モータ３６が互い
に干渉することがなく、この結果、車椅子１をコンパク
トに、且つ、容易に折り畳むことができる。又、左右の
車輪２を同一構造とすることによって部品を共通化する
ことができるため、量産効果による部品のコストダウン
を図ることができる。
【００４８】尚、左右の車輪２を前述の要領で車体に取
り付けた後は、各車輪２の固定プレート３１に取り付け
られた前記カプラー３７を車体側に設置された前記ワイ
ヤーハーネス５９のカプラー５９Ａに接続すれば、右側
の車輪２に配置された前記バッテリ５８から左側の車輪
２に設けられた駆動モータ３６やコントローラ３５等へ
の給電がワイヤーハーネス５９を介してなされる。
【００４９】ここで、当該手動式電動車椅子１の電気結
線構造を図９に基づいて説明する。
【００５０】図示のように、車体（フレーム３）側に設
置された前記ワイヤーハーネス５９は制御電源線５９
ａ、エラー信号線５９ｂ、パワー電源線５９ｃ及びアー
ス線５９ｄの計４本のワイヤーを結束して構成されてお
り、これは左右の車輪２に設けられたカプラー３７を介
して左右の車輪２に設けられたコントローラ３５のパワ
ー部３５ａと制御部３５ｂに接続されている。尚、図９
において、８は前記メインスイッチである。
【００５１】而して、前述のようにバッテリ５８は右側
の車輪２に設けられており、該バッテリ５８からは右側
の車輪２に設けられたコントローラ３５に給電されると
同時に、ワイヤーハーネス５９を介して左側の車輪２に
設けられたコントローラ３５にも給電される。そして、
各コントローラ３５のパワー部３５ａに供給される電力
は駆動モータ３６に供給されて該駆動モータ３６の駆動
に供され、制御部３５ｂに供給される電力は前記回転ト
ランス３９を経て回転側のポテンショメータ２７に供給
されるとともに、ポテンショメータ２７からの信号も回
転トランス３９を介してコントローラ３５へ伝達され
る。
【００５２】次に、本手動式電動車椅子１の作用を説明
する。
【００５３】乗員が左右一対のハンドリム１３を例えば
前進方向に回すためにこれに力を加えると、一方のピン
２６がスプリング受け２３を押圧してスプリング２１を
圧縮し、該スプリング２１の反力がストッパ２０を介し
てハブに伝達されるため、車輪２に人力が伝達される。
【００５４】ハンドリム１３はスプリング２１の圧縮変
形量に見合う角度だけ車輪２に対して相対回転し、この
ハンドリム１３の相対回転量はレバー２８によって拡大
されてポテンショメータ２７に伝達され、ポテンショメ
ータ２７はハンドリム１３の相対回転量に比例する検出
信号を回転トランス３９を介してコントローラ３５の制
御部３５ｂに送信する。然るに、スプリング２１の圧縮
変形量はハンドリム１３に加えられる人力の大きさに比
例するため、コントローラ３５の制御部３５ｂはハンド
リム１３の相対回転量に比例する検出信号に基づいてハ
ンドリム１３に加えられる人力の大きさを求め、その人
力の大きさに応じた制御信号をパワー部３５ａに送信
し、検出された人力（トルク）に応じた電力（電流）を
駆動モータ３６に供給し、該駆動モータを回転駆動して
所要の補助動力を発生せしめる。
【００５５】而して、上述のように駆動モータ３６が駆
動されると、その回転は図７及び図８に示すプーリ４
０、ベルト４２及びプーリ４１を経て１段減速されて中
間軸４３に伝達され、該中間軸４３の回転はギヤＧ１，
Ｇ２によって２段減速されて駆動軸４４に伝達される。
そして、この駆動軸４４の回転はギヤＧ３，Ｇ４によっ
て３段減速されて車輪２に伝達され、該車輪２が人力に
補助動力を加えた大きさの駆動力によって回転駆動さ
れ、これによって車椅子１が前進せしめられ、乗員は全
駆動力の例えば約１／２程度の小さな人力で楽に車椅子
１を操作することができる。
【００５６】以上のように、本実施例においては、補助
動力系を構成する人力検出手段、信号伝達手段、制御手
段、駆動モータ及び動力伝達手段が各車輪２のハブ２ａ
及び固定プレート３１の車軸１１廻りに集約的に配置さ
れるため、補助動力系のコンパクトで合理的な配置が可
能となって配線類の削減と短縮及び製造と組立の容易化
が図られ、当該手動式電動車椅子１のコストダウンを達
成することができる。特に、本実施例では、各車輪２に
おいて駆動モータ３６及びコントローラ３５（制御手
段）とポテンショメータ２７を含んで構成される人力検
出手段を固定プレート（固定側）とハブ２ａ側（回転
側）に振り分けて配設したため、これらのより合理的な
配置が可能となって、各車輪２に高いスペース効率を確
保することができる。
【００５７】又、本実施例によれば、補助動力系を集約
的に配置して成る左右の車輪２が固定プレート３１及び
車軸１１と共に車体に対して脱着可能であるため、当該
手動式電動車椅子１の搬送時又は収納時には車輪２を車
軸１１や固定プレート３１及び補助動力系と共に車体か
ら容易に取り外すことができ、該手動式電動車椅子１の
可搬性及び収納性が高められる。
【００５８】更に、本実施例によれば、バッテリ５８を
一方（右側）の車輪２側に設置し、該バッテリ５８から
他方（左側）の車輪２への給電をワイヤーハーネス５９
を介して行うようにしたため、車体側にはメインスイッ
チ８とワイヤーハーネス５９だけを設置すれば良く、車
体構造が単純化される。
【００５９】その他、本実施例では、ポテンショメータ
２７等によって構成される人力検出手段をシールリング
１７によってシールされた車輪２のハブ２ａとディスク
１４及びカバー１９によって囲まれる密閉空間内に収納
し、ハブ２ａ内に固定プレート３１によって囲まれる空
間を隔壁３８によって室Ｓ１と室Ｓ２に区画して室Ｓ１
内にコントローラ３５で構成される制御手段及びプーリ
４０，４１やベルト４２等で構成される動力伝達手段を
収納したため、補助動力系を構成する人力検出手段、制
御手段及び動力伝達手段への水や潤滑油、ゴミ等の侵入
を防ぐことができ、これらに高い作動安定性を確保する
ことができる。
【００６０】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、一対の駆動輪に加えられる人力を人力検出手段
によって検出してその検出信号を信号伝達手段によって
制御手段に伝達し、該制御手段によって制御される駆動
モータに人力に応じた補助動力を発生せしめ、この補助
動力を動力伝達手段を経て前記駆動輪に伝達する手動式
電動車椅子において、前記人力検出手段、信号伝達手
段、制御手段、駆動モータ及び動力伝達手段の一式を前
記各駆動輪のハブ及び該ハブに隣接してフレームに回り
止めされる固定プレートの車軸廻りに配置するととも
に、各駆動輪を前記固定プレートを含めて車体に対して
脱着可能としたため、補助動力系のコンパクトで合理的
な配置を実現して配線類の削減と短縮及び製造と組立の
容易化を図ってコストダウンを達成することができると
ともに、車体に対して駆動輪を容易に脱着することがで
きる可搬性及び収納性に優れた手動式電動車椅子を得る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る手動式電動車椅子の側面図であ
る。
【図２】本発明に係る手動式電動車椅子の平面図であ
る。
【図３】本発明に係る手動式電動車椅子の背面図であ
る。
【図４】本発明に係る手動式電動車椅子の車輪のハブ部
分のカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】本発明に係る手動式電動車椅子の車輪のハブ部
分の背面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線に沿う一部破断面図である。
【図９】本発明に係る手動式電動車椅子の補助動力系の
電気結線図である。
【符号の説明】
１ 手動式電動車椅子 ２ 車輪（駆動輪） ２ａ ハブ ３ フレーム １１ 車軸 ２７ ポテンショメータ（人力検知手段） ３１ 固定プレート ３５ コントローラ（制御手段） ３６ 駆動モータ ３８ 隔壁 ３９ 回転トランス（信号伝達手段） ４０，４１ プーリ（動力伝達手段） ４２ ベルト（動力伝達手段） ５８ バッテリ ５９ ワイヤーハーネス Ｇ１〜Ｇ４ ギヤ（動力伝達手段）

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対の駆動輪に加えられる人力を人力検
    出手段によって検出してその検出信号を信号伝達手段に
    よって制御手段に伝達し、該制御手段によって制御され
    る駆動モータに人力に応じた補助動力を発生せしめ、こ
    の補助動力を動力伝達手段を経て前記駆動輪に伝達する
    手動式電動車椅子において、前記人力検出手段、信号伝
    達手段、制御手段、駆動モータ及び動力伝達手段の一式
    を前記各駆動輪のハブ及び該ハブに隣接してフレームに
    回り止めされる固定プレートの車軸廻りに配置するとと
    もに、各駆動輪を前記固定プレートを含めて車体に対し
    て脱着可能としたことを特徴とする手動式電動車椅子。
  2. 【請求項２】 前記車軸も前記駆動輪及び固定プレート
    と共に車体に対して脱着可能としたことを特徴とする請
    求項１記載の手動式電動車椅子。
  3. 【請求項３】 前記固定プレートに前記駆動モータ及び
    制御手段を配設し、前記駆動輪のハブ側に前記人力検出
    手段を配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の
    手動式電動車椅子。
  4. 【請求項４】 前記固定プレートに配設される制御手段
    と前記駆動輪のハブ側に配設される人力検出手段との間
    に隔壁を設けたことを特徴とする請求項３記載の手動式
    電動車椅子。
  5. 【請求項５】 同一構造を有する左右の駆動輪を車体前
    後方向中心廻りに点対称となる位置関係に取り付けたこ
    とを特徴とする請求項１〜３又は４記載の手動式電動車
    椅子。
  6. 【請求項６】 一方の駆動輪にバッテリを配置し、該バ
    ッテリから他方の駆動輪への給電をワイヤーハーネスを
    介して行うようにしたことを特徴とする請求項１〜４又
    は５記載の手動式電動車椅子。
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