JPH0965052A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種の分光フィルタの交換使用によって多
色原稿画像を読み取るようにした装置において、各分光
フィルタの両面の平行度のバラツキに起因して読取り画
像に色ずれが生じるのを効果的に抑制する。 【解決手段】 主走査方向に延びて原稿を照明する光源
１３，１４と、その照明光を読み取るイメージセンサ１
８とを備え、上記原稿Ｄからイメージセンサ１８までの
光路中の所定の介在位置に分光フィルタ交換装置２６等
によって複数種の分光フィルタを交換しながら保持し、
各分光フィルタに対応する分光成分をイメージセンサ１
８で読み取る装置。各分光フィルタの両面同士の傾斜に
起因する画像読取り位置のずれを考慮し、このずれを解
消する方向に所定角度だけ、上記介在位置に保持される
各分光フィルタの前側面を光軸に対して傾斜させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿とＣＣＤ等か
らなるイメージセンサとの間に複数種の分光フィルタを
交換しながら介在させ、その分光フィルタに対応する分
光成分を上記イメージセンサを用いて読み取るように構
成された画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多色原稿をいわゆる１ライン型の
ＣＣＤイメージセンサで読み取る装置として、上記原稿
とＣＣＤイメージセンサとの間に複数種の分光フィルタ
（一般にはレッド、グリーン、ブルー（以下、各々Ｒ，
Ｇ，Ｂと称する。）に対応する３種の分光フィルタ）を
交換しながら介在させて、これら分光フィルタの枚数と
同等の回数だけ走査を行い、各走査において各分光フィ
ルタに対応する分光成分を上記ＣＣＤイメージセンサで
順次読み取った後、そのデータを合成してカラー画像デ
ータを得るように構成されたものが知られている（例え
ば特開昭６０−２０６７８号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような装置で
は、最終的に得られる画像に色ずれが生じる場合があ
る。このような色ずれは、適宜交換される分光フィルタ
の挿入角度のバラツキや、各走査における副走査方向へ
の光学系の移動速度のバラツキによっても生ずるが、本
発明者等は、上記色ずれの要因について研究を重ねた結
果、上記分光フィルタの表裏両面の平行度のバラツキが
特に色ずれに著しい影響を与えることを突き止めた。

【０００４】その原理を説明する。図７において、原稿
Ｄとイメージセンサ１８との間に分光フィルタＦ及び結
像レンズ２２が介在し、原稿Ｄから分光フィルタＦが距
離ｓだけ離れているものとする。ここで、分光フィルタ
Ｆの前側面（原稿Ｄ側の面）Ｆ１が光軸Ｌに対して直交
する方向に向けられ、かつ、この前側面Ｆ１に対して第
２面（イメージセンサ１８側の面）Ｆ２が微小角度αだ
け傾いているとすると、この微小角度αに対応する角度
だけ分光フィルタＦで光軸Ｌが屈曲し、その分イメージ
センサ１８による読取り位置にずれが発生することにな
る。

【０００５】具体的に、図８に示すように、フィルタ前
側面Ｆ１への光軸Ｌの入射角をｉ₁、フィルタ前側面Ｆ
１からの光軸Ｌの出射角をｉ₁´、フィルタ後側面Ｆ２
への光軸Ｌの入射角をｉ₂、フィルタ後側面Ｆ２からの
光軸Ｌの出射角をｉ₂´、フィルタＦにおける屈折率を
ｎとすると、次式が成立する（スネルの法則）。

【０００６】

【数１】sinｉ₁＝ｎsinｉ₁´ ｎsinｉ₂＝sinｉ₂´ ｉ₂＝α−ｉ₁´ ここで、近似式 sinｘ≒ｘ（ただし、ｘは十分に小さい
ものとする。）を数１の第１式及び第２式に適用する
と、次式が得られる。

【０００７】

【数２】ｉ₁≒ｎｉ₁´ ｎｉ₂≒ｉ₂´ 一方、原稿ＤからフィルタＦに向かう光軸Ｌに対してフ
ィルタＦからイメージセンサ１８に向かう光軸Ｌがなす
角度（以下、ふれ角と称する。）δは次式で与えられ
る。

【０００８】

【数３】δ＝ｉ₁＋ｉ₂´−α 以上の式において、δは近似的に次式で与えられる。

【０００９】

【数４】δ≒（ｎ−１）α （∵ｉ₁＋ｉ₂´＝ｎ（ｉ
₁´＋ｉ₂）＝ｎα） このふれ角δに対応して、原稿画像の読取り位置は、寸
法Δｙ≒ｓtanδだけずれることになり、よって、交換
される分光フィルタＦの上記角度αにバラツキがある場
合、そのバラツキ分だけ色ずれが現われることになる。

【００１０】このようなフィルタの平行度に起因する色
ずれを抑制する手段として、寸法精度の高い極めて高品
質のフィルタを用いることが考えられるが、この手段に
よれば、装置全体のコストアップは免れ得ない。特に、
上記分光フィルタＦは、その厚みが大きいと、フィルタ
を挿入しない場合よりも光路長が著しく増加してピント
がぼける等の不都合があるため、各分光フィルタＦの厚
み寸法は非常に小さく設定されており、このような薄肉
のフィルタにおいて安定した平行度を得ることは非常に
困難である。

【００１１】本発明は、このような事情に鑑み、複数枚
の分光フィルタを交換的に使用して多色原稿の読取りを
行う画像読取装置において、各分光フィルタの両面の平
行度のバラツキに起因する読取り画像の色ずれを効果的
に抑制できる画像読取装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述のように、原稿画像
の読取り位置は各分光フィルタの平行度によって大きく
変化するが、フィルタ前側面Ｆ１への入射角ｉ₁、すな
わち光軸Ｌに対するフィルタ前側面Ｆ１の傾斜角度によ
っても変化する。

【００１３】本発明は、この点に着目してなされたもの
であり、多色原稿を照明する光源と、この光源と多色原
稿とを相対移動させる走査手段と、受光光量に応じたレ
ベルの電気信号を出力するイメージセンサと、上記原稿
の照明光束を上記イメージセンサに結像する結像光学系
と、上記原稿とイメージセンサとの間の光軸位置に複数
種の分光フィルタを交換しながら介在させる分光フィル
タ保持手段とを備え、各分光フィルタに対応する分光成
分を上記イメージセンサで順次読み取るように構成され
た画像読取装置において、各分光フィルタの両面の平行
度のバラツキに起因する上記イメージセンサによる各分
光成分の読取り位置のバラツキを相殺する方向に、各分
光フィルタの前側面を光軸に対してその平行度に応じた
角度だけ傾けた状態で各分光フィルタを上記光軸位置に
保持するように上記分光フィルタ保持手段を構成したも
のである。

【００１４】この構成によれば、各分光フィルタの両面
平行度にバラツキがある場合にも、これに応じた角度だ
け各分光フィルタの前側面（図８のフィルタ前側面Ｆ
１）が光軸に対して傾いた状態で保持されることによ
り、上記バラツキに起因する画像読取り位置のずれ（色
ずれ）が是正される。

【００１５】すなわち、各分光フィルタにおける表裏両
面の平行度のバラツキに起因するイメージセンサの読取
位置のバラツキは、分光フィルタの微妙な平行度誤差に
より大幅にバラツキを生じるため平行度による補正が困
難なのに対し、各分光フィルタ前側面と光軸との傾きに
より生じるイメージセンサの読取位置のバラツキは、フ
ィルタの平行度による影響より大幅に少ない点に着目
し、イメージセンサ読取位置のバラツキを、影響度が少
なく調整が容易な光軸に対する各分光フィルタの挿入角
度の調整により達成するようにしたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を、図
１〜図５に基づいて説明する。

【００１７】図１に示す画像読取装置１０は、ハウジン
グ１２を備え、その上面に透明な原稿載置板１６が固定
されている。ハウジング１２内には、原稿載置板１６上
の原稿を照らす第１の光源１３及び第２の光源１４と、
イメージセンサ（この形態では１ライン型ＣＣＤイメー
ジセンサ）１８と、結像光学系とが収容されている。結
像光学系は、複数枚のミラー２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと
結像レンズ２２とを備え、上記光源１３，１４による原
稿の照明光束がミラー２０Ａ〜２０Ｃで反射されて結像
レンズ２２によりイメージセンサ１８に結像される（す
なわち原稿Ｄからイメージセンサ１８に至る光軸Ｌが形
成される）ように配置されている。

【００１８】上記第１の光源１３及び第２の光源１４と
ミラー２０Ａとは、主走査方向（図１の奥行き方向）に
延び、図２に示すような光学系駆動モータ（パルスモー
タ）２１と図略の駆動伝達機構とにより、上記主走査方
向と直交する副走査方向（図１の左右方向）に駆動され
るように構成され、その半分の速度でミラー２０Ｂ，２
０Ｃが同方向に連動駆動されるようになっており、この
ような動作によって上記光源１３，１４による原稿照明
位置からイメージセンサ１８までの光路長が常に一定に
保たれるようになっている。また、光源１３，１４の原
点位置に対応する位置には、同位置に光源１３，１４が
存在するか否かを検出する原点位置スイッチ５６（図
２）が設けられている。

【００１９】なお、図１には、光源１３，１４を移動さ
せて原稿の副走査をするものを示しているが、光源１
３，１４を固定して原稿を移動させることによりその副
走査を行うものにも本発明は適用が可能である。

【００２０】イメージセンサ１８は、リニアイメージセ
ンサであり、図２に示すような受光部１８ａと転送部１
８ｂとを備えている。そして、ドライバ１７から入力さ
れる駆動信号（スタート信号及びストップ信号）に対応
した期間だけ画像の読取り動作を行うように構成されて
いる。

【００２１】上記結像レンズ２２とミラー２０ｃとの間
には、熱線カットフィルタ２４及び分光フィルタ交換装
置２６が設けられている。熱線カットフィルタ２４は、
反射ミラー２０で反射された光のうち、所定値（例えば
700nm）以上の波長成分をカットし、この波長成分に起
因するスミアー（画像がその縁からはみ出してにじみ、
汚れたようにボケて見える現象）の発生を防ぐためのも
のである。分光フィルタ交換装置２６は、Ｒ用分光フィ
ルタ、Ｇ用分光フィルタ、Ｂ用分光フィルタを択一的に
上記光軸Ｌ上の位置に対して挿脱する（すなわち原稿Ｄ
とイメージセンサ１８との間に介在させる）ものであ
り、図３に示すような構造を有している。

【００２２】同図において、ハウジング２８に、上下に
延びる左右一対のガイド軸３０，３２が固定されてお
り、ガイド軸３０に沿って昇降可能にフィルタ保持板３
４が支持され、ガイド軸３２に沿って昇降可能にフィル
タ保持板３６が支持されている。そして、フィルタ保持
板３４にＲ用分光フィルタ３８ＲとＧ用分光フィルタ３
８Ｇとが上下に並べて固定され、フィルタ保持板３６に
Ｂ用分光フィルタ３８Ｂが固定されている。

【００２３】ハウジング２８の一側部には、フィルタ交
換モータ４０とプーリ４２とが上下に配され、フィルタ
交換モータ４０の出力軸に固定されたプーリ４１と上記
プーリ４２との間にワイヤ４４が掛け渡されており、こ
のワイヤ４４の途中部分に上記フィルタ保持板３４が固
定されている。同様に、ハウジング２８の他側部には、
フィルタ交換モータ４６とプーリ４８とが上下に配さ
れ、フィルタ交換モータ４６の出力軸に固定されたプー
リ４７と上記プーリ４８との間にワイヤ５０が掛け渡さ
れており、このワイヤ５０の途中部分に上記フィルタ保
持板３６が固定されている。よって、各フィルタ交換モ
ータ４０，４６の駆動により、フィルタ保持板３４，３
６が各々昇降駆動されるようになっている。

【００２４】上記ハウジング２８の一側部には、下から
順に、原点位置センサ５２、位置決めセンサ５４Ｇ、及
び位置決めセンサ５４Ｒが設けられ、ハウジング２８の
他側部には、下から順に、位置決めセンサ５４Ｂ及び原
点位置センサ５３が設けられている。以上の各センサ
は、発光素子及び受光素子からなる光センサで構成され
ている。これに対し、フィルタ保持板３４の一側部から
は側方に被検出部３４ａが延設され、フィルタ保持板３
６の他側部からは側方に被検出部３６ａが延設されてい
る。そして、上記被検出部３４ａが上記原点位置センサ
５２により検出された状態で両分光フィルタ３８Ｒ，３
８Ｇが原点位置（光軸Ｌから外れた位置）に位置決めさ
れ、上記被検出部３４ａが上記位置決めセンサ５４Ｇに
検出された状態で分光フィルタ３８Ｇが光軸Ｌ上の位置
に位置決めされ、上記被検出部３４ａが上記位置決めセ
ンサ５４Ｒに検出された状態で分光フィルタ３８Ｒが光
軸Ｌ上の位置に位置決めされ、上記被検出部３６ａが上
記位置決めセンサ５４Ｂに検出された状態で分光フィル
タ３８Ｂが光軸Ｌ上の位置に位置決めされ、上記被検出
部３６ａが上記原点位置センサ５３により検出された状
態で分光フィルタ３８Ｂが原点位置（光軸Ｌから外れた
位置）に位置決めされるように、各センサの配設位置が
設定されている。

【００２５】さらに、この装置の特徴として、各分光フ
ィルタ３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂは、図４に示すように、
それぞれ、予め設定された光軸Ｌに対して角度θｒ，θ
ｇ，θｂ（一般にはθｒ≠θｇ≠θｂ）だけ傾いた状態
で光軸Ｌ上の位置に位置決めされるように、各フィルタ
保持板３４，３６に傾斜状態で固定されている。すなわ
ち、各分光フィルタ３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂのフィルタ
前側面Ｆ１とフィルタ後側面Ｆ２とが平行でない場合に
は、これに起因してイメージセンサ１８による画像読取
り位置にずれが生じるため、これを相殺する方向に相殺
する角度だけ各分光フィルタ前側面Ｆ１を光軸Ｌに対し
て傾けるように、分光フィルタ交換装置２６が構成され
ている。

【００２６】具体的に、傾斜角度θｒ，θｇ，θｂの値
を求めるには、各分光フィルタにおける両面Ｆ１，Ｆ２
同士の傾斜角度αと前記（数１）〜（数３）とに基づ
き、振れ角δが予め設定された微小許容範囲内に収まる
ようなフィルタ前側面Ｆ１への入射角ｉ₁の値をコンピ
ュータによる数値演算（例えばはさみ打ち法）で算出
し、その値をそのまま各分光フィルタ３８Ｒ，３８Ｇ，
３８Ｂの傾斜角度θｒ，θｇ，θｂとして設定するよう
にしてもよいし、実機において実際に分光フィルタをセ
ットし、その角度を微調整しながら試行錯誤的に適当な
角度を見つけるようにしてもよい。また、当該角度は微
小角であることから、下記の近似式（数５）を用いて傾
斜角度θを演算しても、ほぼ近い値を得ることができ
る。

【００２７】

【数５】θ＝（ｓ／ｄ）・ｎ・α ここで、ｓはフィルタと原稿面との間の距離、ｄはフィ
ルタ厚み寸法、ｎはフィルタでの屈折率である。

【００２８】上記画像読取装置には、図２に示すような
操作部５８、ラインメモリ１９、画像処理装置７０、及
び制御装置６０を備えている。

【００２９】操作部５８は、オペレータの操作を受けて
これに応じた信号、例えば走査開始信号や走査用パラメ
ータ設定信号（主走査方向トリミング範囲指定信号、副
走査方向トリミング範囲指定信号、ハイライト濃度設定
信号、シャドー濃度設定信号、シャープネス削除設定信
号、倍率設定信号、カラー／モノクロ選択信号等）を画
像処理装置７０もしくは制御装置６０に入力するもので
ある。

【００３０】ラインメモリ１９は、バッファの役目を担
うものであり、イメージセンサ１８の転送部１８ｂから
転送される１ライン分の画素データを一時的に蓄え、画
像処理装置７０に出力するものである。

【００３１】画像処理装置７０は、上記ラインメモリ１
９から順次入力される１ライン分の画素データのうち、
上記操作部５８の操作によって入力された主走査方向ト
リミング範囲（主走査範囲）に対応する信号のみをピッ
クアップし、これを画像メモリ７２に蓄積して画像デー
タを構築するものである。

【００３２】制御装置６０は、副走査制御手段６２及び
フィルタ交換制御手段６４を備えている。

【００３３】副走査制御手段６２は、走査前の状態で光
源１３，１４を原点位置、すなわち原点位置スイッチ５
６により光源１３，１４が検出される位置に戻し、この
位置を基準として上記光学系駆動モータ２１に出力する
パルス数から光源１３，１４の現在位置を把握し、その
駆動制御を実行するとともに、ドライバ１７に制御信号
を出力してイメージセンサ１８による読取り期間の制御
すなわち副走査範囲の制御を実行するものである。

【００３４】フィルタ交換制御手段６４は、前記図３に
示した原点位置センサ５２，５３及び位置決めセンサ５
４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂの検出信号に基づき、１枚の原稿
について１回目の走査時にはＲ用分光フィルタ３８Ｒ
を、２回目の走査時にはＧ用分光フィルタ３８Ｇ、３回
目の走査時にはＢ用分光フィルタ３８Ｂを、それぞれ光
軸Ｌ上の位置へ繰り出すように、フィルタ交換モータ４
０，４６を適宜作動させるものである。

【００３５】次に、この装置において行われる制御動作
を図５のフローチャートに基づいて説明する。

【００３６】まず、走査要求のあった時点で（図５のス
テップＳ１でＹＥＳ）、上述の走査用パラメータを取込
み（ステップＳ２）、各機器を初期状態にセットする
（ステップＳ３）。具体的には、Ａ／Ｄコンバータのゲ
イン設定、分光フィルタの選択及び選択分光フィルタの
位置決め（１回目の走査ではＲ用分光フィルタ３８Ｒを
選択）、光源１３，１４の点灯、光源１３，１４の原点
位置復帰、絞り設定等を行う。

【００３７】次に、ＣＣＤイメージセンサ１８の主走査
方向の感度バラツキや光源１３，１４の主走査方向の輝
度バラツキを補償するためのシェーディング補正を行う
（ステップＳ４）。このシェーディング補正は、例えば
原稿載置板１６の裏面に固定した基準白色原稿を試験的
に走査してその結果得られるＣＣＤイメージセンサ１８
の主走査方向の出力バラツキを調べ、このバラツキに応
じたシェーディング補正値をＣＣＤイメージセンサ１８
の後段のＡ／Ｄコンバータ（図示省略）にインプットす
ることにより行うことができる。この場合、Ａ／Ｄコン
バータは、上記シェーディング補正値に応じた値でＣＣ
Ｄイメージセンサ１８の出力を補正することになる。

【００３８】なお、このシェーディング補正の実行時期
は適宜設定すれば良く、１枚の原稿についての走査の度
に行ってもよいし、走査用パラメータが変更された場合
にのみ行うようにしてもよいし、定期的に行うようにし
てもよい。

【００３９】次に、予め設定された走査待機位置へ光源
１３，１４を移動させる（ステップＳ５）。この走査待
機位置は、副走査方向のトリミング開始位置（すなわち
副走査開始位置）よりも手前側（原点位置側）の位置で
あって、副走査開始位置に至るまでに光源１３，１４の
走行速度を所定の副走査速度に高めるのに十分な助走距
離を確保できる位置に設定されている。

【００４０】次いで、階調補正用の変換テーブルがセッ
トされた後（ステップＳ６）、変倍パターンがセットさ
れ（ステップＳ７）、原稿走査が開始される（ステップ
Ｓ８）。具体的には、前記走査待機位置から光源１３，
１４の駆動が開始され、これら光源１３，１４が前記助
走距離だけ移動した地点からイメージセンサ１８による
読取りが開始される（副走査開始）。そして、予め設定
されたライン数を走査した地点、すなわち、予め設定さ
れた副走査方向トリミング範囲分だけ光源１３，１４が
移動した地点で（ステップＳ９）、イメージセンサ１８
による読取りが止められ（副走査終了）、光源１３，１
４の消灯といった必要な走査終了動作が行われる（ステ
ップＳ１０）。

【００４１】このようにして１回目の走査が終了した
後、使用する分光フィルタとしてＧ用分光フィルタ３８
Ｇを選択して上記と同様に２回目の走査が行われ、次い
で、使用する分光フィルタとしてＢ用分光フィルタ３８
Ｂを選択して同様に３回目の走査が行われることによ
り、１枚の原稿の画像読取りが完了する。

【００４２】この走査の際、各分光フィルタ３８Ｒ，３
８Ｇ，３８Ｂは、その両面Ｆ１，Ｆ２同士の傾斜角αに
応じて、この傾斜に起因する画像読取り位置誤差を解消
する方向にフィルタ前側面Ｆ１が光軸Ｌに対して傾いた
状態で所定の介在位置に供給されるので、これら分光フ
ィルタ３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂの両面平行度のバラツキ
がある場合でも、これに起因する読取り画像の色ずれを
効果的に抑制できる。

【００４３】なお、本発明の実施形態は上記のものに限
定されず、例として次のような形態を取ることも可能で
ある。

【００４４】(1) 本発明において、分光フィルタを交換
するための手段は特に問わず、手差しで交換しても良い
し、図３とは別の装置、例えば図６の装置を用いて自動
交換するようにしてもよい。同図の装置は、主走査方向
と平行な方向に延びるフィルタ交換用回転軸８０を備
え、このフィルタ交換用回転軸８０の周面に、３枚の分
光フィルタ３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂと１枚のバランス保
持用平行板（もしくは他用途のフィルタ）８４とが９０
°間隔で放射状に固定されており、上記フィルタ交換用
回転軸８０にパルスモータ８２の出力軸が連結されてい
る。この装置によれば、パルスモータ８２によるフィル
タ交換用回転軸８０の回転駆動によって、分光フィルタ
の交換を自動的に行うことが可能である。なお、この装
置の場合、各分光フィルタ３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂのフ
ィルタ前側面Ｆ１を光軸Ｌに対して傾ける手段として
は、これら分光フィルタ３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂをフィ
ルタ交換用回転軸８０に実際に上記角度だけ傾けた状態
で固定するようにしてもよいし、所定の傾斜角度分だけ
フィルタ交換時のパルスモータ８２の駆動パルス数を増
減させるようにしてもよい。

【００４５】(2) 上記実施形態では、フィルタを全く介
在させない場合と各分光フィルタを介在させた場合との
読取り位置の差に基づいてフィルタ傾斜角度を設定して
いるが、いずれかの分光フィルタを基準フィルタとし、
この分光フィルタの前側面Ｆ１は光軸Ｌに対して垂直な
状態で保持するようにした上で、この基準フィルタを介
在させた場合と他の分光フィルタを介在させた場合との
読取り位置の差に基づいて当該他の分光フィルタの傾斜
角度を設定しても、画像における各色の相対的な色ずれ
は抑制することが可能である。

【００４６】(3) 上記実施形態では、所定の主走査方向
トリミング範囲に属するデータのみを画像メモリ７２に
記憶させるようにしているが、このトリミング範囲に関
係なく１ライン分のデータを全て画素メモリ７２に記憶
させ、走査が終了した後に上記主走査方向トリミング範
囲に基づいて画像処理を行うようにしてもよい。ただ
し、上記のように予めトリミング範囲外のデータを除去
して範囲内のデータのみを画像メモリ７２に取り込むよ
うにすれば、必要メモリ数が大幅に削減される利点があ
る。

【００４７】

【実施例】

Ａ）フィルタ両面傾斜角度αの算出例 厚み１mm、屈折率ｎ＝1.52 の分光フィルタを用い、図
７に示す距離ｓ＝525mmの条件で実際に画像読取りを行
ったところ、分光フィルタを用いない場合に比べ、副走
査方向に寸法Δｙ＝0.12mm だけ読取り位置にずれが生
じた。この0.12mmは、600dpi(dot per inch）の場合に
は約３画素分に相当する。この場合、図７に示すフィル
タ前側面Ｆ１と後側面Ｆ２とがなす角度αは、前記数４
と関係式Δｙ≒ｓtanδとに基づき、次のように求めら
れる。

【００４８】

【数６】 α＝｛１／(ｎ−１)｝tan^-1(Δｙ／ｓ） ＝（１／0.52)tan^-1(0.12／525）≒0.025° このようにして算出される傾斜角度αに基づき、各分光
フィルタの光軸Ｌに対する傾斜角度を求めることが可能
である。

【００４９】Ｂ）光軸Ｌに対するフィルタ前側面Ｆ１の
傾斜角度θr（図４）の算出例 焦点距離ｆ＝80mm、光学倍率ｍ＝0.25 のレンズ２２に
対し、その前側主点よりも約20mm原稿よりの位置に板厚
２mmの分光フィルタ（例えばＲ用分光フィルタ３８Ｒ）
をそのフィルタ前側面Ｆ１が光軸Ｌと直交する状態で挿
入した場合、この分光フィルタを側方から見たときの両
面傾斜角度αが１´であるとすると、イメージセンサ１
８による画像読取り位置は正規の位置から約１４μｍず
れる。このずれを解消するのに適当なフィルタ前側面Ｆ
１の傾斜角度（側方から見たときの傾斜角度）θr は、
前記（数５）に基づく演算によれば約4.8°となる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明は、複数種の分光フ
ィルタを交換しながら所定の光軸位置に保持して原稿照
明光のうち各分光フィルタに対応する分光成分をイメー
ジセンサで読み取る画像読取装置において、各分光フィ
ルタの両面の平行度のバラツキを考慮し、このバラツキ
に起因する画像読取り位置の誤差を解消すべく、上記光
軸位置での各分光フィルタの光軸に対する傾斜角度を個
別に設定したものであるので、特別な装置を用いること
なく、各分光フィルタの平行度にバラツキに起因する読
取り画像の色ずれを効果的に抑制できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における画像読取装置の
ハード構成を示す断面側面図である。

【図２】上記画像読取装置に設けられたＣＣＤイメージ
センサ及びその周辺機器の機能構成を示すブロック図で
ある。

【図３】上記画像読取装置に設けられた分光フィルタ交
換装置の斜視図である。

【図４】上記分光フィルタ交換装置に保持される分光フ
ィルタと光軸との傾斜状態を示す側面図である。

【図５】上記画像読取装置において行われる制御動作を
示すフローチャートである。

【図６】上記分光フィルタ交換装置の他の例を示す斜視
図である。

【図７】分光フィルタにおける光の屈折と原稿画像読取
り位置のずれとの関係を示す説明図である。

【図８】上記分光フィルタにおける光の屈折状態を示す
拡大図である。

【符号の説明】

１０ 画像読取装置 １３ 第１の光源 １４ 第２の光源 １６ 原稿載置板 １８ イメージセンサ ２０Ａ〜２０Ｃ 反射ミラー ２２ 結像レンズ ２６ 分光フィルタ交換装置（分光フィルタ保持手段） ３８Ｒ，３８Ｇ，３８Ｂ 分光フィルタ Ｆ１ フィルタ前側面 Ｌ 光軸 θ 光軸に対するフィルタ前側面の傾斜角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多色原稿を照明する光源と、この光源と
   多色原稿とを相対移動させる走査手段と、受光光量に応
   じたレベルの電気信号を出力するイメージセンサと、上
   記原稿の照明光束を上記イメージセンサに結像する結像
   光学系と、上記原稿とイメージセンサとの間の光軸位置
   に複数種の分光フィルタを交換しながら介在させる分光
   フィルタ保持手段とを備え、各分光フィルタに対応する
   分光成分を上記イメージセンサで順次読み取るように構
   成された画像読取装置において、各分光フィルタの両面
   の平行度のバラツキに起因する上記イメージセンサによ
   る各分光成分の読取り位置のバラツキを相殺する方向
   に、各分光フィルタの前側面を光軸に対してその平行度
   に応じた角度だけ傾けた状態で各分光フィルタを上記光
   軸位置に保持するように上記分光フィルタ保持手段を構
   成したことを特徴とする画像読取装置。