JPH0966424A - ワーク挾持装置 - Google Patents
ワーク挾持装置Info
- Publication number
- JPH0966424A JPH0966424A JP24671395A JP24671395A JPH0966424A JP H0966424 A JPH0966424 A JP H0966424A JP 24671395 A JP24671395 A JP 24671395A JP 24671395 A JP24671395 A JP 24671395A JP H0966424 A JPH0966424 A JP H0966424A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- work
- cylinder
- pressing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、複数のワークを同時に挾持し、搬
送したり、かしめたり、切断したりするワーク挾持装置
に関し、その目的とするところは複数のワーク把持部を
１個の押圧手段により挾着するようにし、コンパクトで
生産性のよいワーク挾着装置を提供せんとするにある。 【解決手段】 所定間隔で位置する複数のワークに対向
したワーク把持部を移動台に配設し、該移動台上に押圧
棒を有する押圧手段を前後動自在に配設し、前記ワーク
把持部の内側把持片を該押圧棒の前進により挾着方向に
押圧することを特徴とするワーク挾着装置。
送したり、かしめたり、切断したりするワーク挾持装置
に関し、その目的とするところは複数のワーク把持部を
１個の押圧手段により挾着するようにし、コンパクトで
生産性のよいワーク挾着装置を提供せんとするにある。 【解決手段】 所定間隔で位置する複数のワークに対向
したワーク把持部を移動台に配設し、該移動台上に押圧
棒を有する押圧手段を前後動自在に配設し、前記ワーク
把持部の内側把持片を該押圧棒の前進により挾着方向に
押圧することを特徴とするワーク挾着装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを挟んで把
持搬送したり、把持したワークに更なる挾持力を加えか
しめたり、あるいは切断したりするワーク挾持装置に関
する。
持搬送したり、把持したワークに更なる挾持力を加えか
しめたり、あるいは切断したりするワーク挾持装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】第１のワークの孔にチューブなどの第２
のワークを圧入し、次いで、そのチューブが容易には抜
けないように第１のワークのチューブ圧入部分をかしめ
る挾着かしめ装置を挙げ説明する。図６はかしめられた
製品を示すものであり、１０１は金属などの材質よりな
る第１のワーク（ロート部材）である。その第１のワー
ク１０１の下方には圧入部分１０２が突設形成されてお
り、その圧入部分１０２には貫通孔１０３が形成されて
いる。そして、その貫通孔１０３には比較的硬質な樹脂
材質よりなるチューブ１０４が圧入されており、更に圧
入部分１０２のかしめ部１０５によって強固に圧入され
ている。
のワークを圧入し、次いで、そのチューブが容易には抜
けないように第１のワークのチューブ圧入部分をかしめ
る挾着かしめ装置を挙げ説明する。図６はかしめられた
製品を示すものであり、１０１は金属などの材質よりな
る第１のワーク（ロート部材）である。その第１のワー
ク１０１の下方には圧入部分１０２が突設形成されてお
り、その圧入部分１０２には貫通孔１０３が形成されて
いる。そして、その貫通孔１０３には比較的硬質な樹脂
材質よりなるチューブ１０４が圧入されており、更に圧
入部分１０２のかしめ部１０５によって強固に圧入され
ている。
【０００３】次に、前記圧入部分１０２をかしめる挾着
かしめ装置を図７に挙げ説明する。筐体１０６の略中心
部にはシリンダー部１０７が形成されており、そのシリ
ンダー部１０７にはピストン体１０８が摺動自在に配置
している。即ち、そのピストン体１０８はシリンダー部
１０７の空気が吸入、排出されることにより作動するよ
うになっている。また、ピストン体１０８の下端部には
リンク部材１０９，１１０が軸１１１を支点とし回転自
在に取り付けられている。そして、そのリンク部材１０
９，１１０の他端部には第１のワーク１０１を実際にか
しめる爪部材１１２，１１３が軸支されている。この爪
部材１１２，１１３は、前記筐体１０６の底面部に互い
に離隔、接近可能に摺動自在に取り付けられてもいる。
即ち、前記ピストン体１０８の作動により爪部材１１
２，１１３が離隔したり接近、接触したりするのであ
る。そして、この爪部材１１２，１１３の接近動作によ
り、前記第１のワーク１０１のかしめ部１０５をかしめ
るのである。
かしめ装置を図７に挙げ説明する。筐体１０６の略中心
部にはシリンダー部１０７が形成されており、そのシリ
ンダー部１０７にはピストン体１０８が摺動自在に配置
している。即ち、そのピストン体１０８はシリンダー部
１０７の空気が吸入、排出されることにより作動するよ
うになっている。また、ピストン体１０８の下端部には
リンク部材１０９，１１０が軸１１１を支点とし回転自
在に取り付けられている。そして、そのリンク部材１０
９，１１０の他端部には第１のワーク１０１を実際にか
しめる爪部材１１２，１１３が軸支されている。この爪
部材１１２，１１３は、前記筐体１０６の底面部に互い
に離隔、接近可能に摺動自在に取り付けられてもいる。
即ち、前記ピストン体１０８の作動により爪部材１１
２，１１３が離隔したり接近、接触したりするのであ
る。そして、この爪部材１１２，１１３の接近動作によ
り、前記第１のワーク１０１のかしめ部１０５をかしめ
るのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、１つのワークに対して１つのかしめ装置を使用して
いたので生産性が悪かった。ここで複数のかしめ装置を
使用し、同時に複数のワークをかしめることも可能であ
るが、かしめ装置の設置スペースも多く必要となり、ま
た、設備投資に相当の費用がかかってしまうものであっ
た。
は、１つのワークに対して１つのかしめ装置を使用して
いたので生産性が悪かった。ここで複数のかしめ装置を
使用し、同時に複数のワークをかしめることも可能であ
るが、かしめ装置の設置スペースも多く必要となり、ま
た、設備投資に相当の費用がかかってしまうものであっ
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、所定間隔で位置する複数のワー
クに対向したワーク把持部を移動台に配設し、該移動台
上に押圧棒を有する押圧手段を前後動自在に配設し、前
記ワーク把持部の内側把持片を該押圧棒の前進により挾
着方向に押圧することを特徴とするものである。
決することを目的とし、所定間隔で位置する複数のワー
クに対向したワーク把持部を移動台に配設し、該移動台
上に押圧棒を有する押圧手段を前後動自在に配設し、前
記ワーク把持部の内側把持片を該押圧棒の前進により挾
着方向に押圧することを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、所定間隔で位置する複
数のワークに対向したワーク把持部を移動台に配設し、
該移動台上に押圧棒を有する押圧手段を前後動自在に配
設し、前記ワーク把持部の内側把持片を該押圧棒の前進
により挾着方向に押圧するようにし、コンパクトで生産
性のよいワーク挾着装置を特徴とする。
数のワークに対向したワーク把持部を移動台に配設し、
該移動台上に押圧棒を有する押圧手段を前後動自在に配
設し、前記ワーク把持部の内側把持片を該押圧棒の前進
により挾着方向に押圧するようにし、コンパクトで生産
性のよいワーク挾着装置を特徴とする。
【０００７】
【作用】エアシリンダにより移動台を複数が位置してい
るワークに向かって移動し、次いで、押圧棒を前進して
複数のワーク把持部の内側把持片を挾着方向に向かって
押圧しワークをかしめたり、切断したりする。
るワークに向かって移動し、次いで、押圧棒を前進して
複数のワーク把持部の内側把持片を挾着方向に向かって
押圧しワークをかしめたり、切断したりする。
【０００８】
【実施例】図１乃至図２に本発明の第１実施例を示し説
明する。固定台１の上面には移動台２が前後動自在に取
り付けられている。その移動台２は前記固定台１に固定
されているエアシリンダ３のシリンダロッド４にカップ
リング５並びにブラケット６を介して連結されていて、
そのエアシリンダ３の作動によって移動台２が前後動す
るようになっている。７は移動台２の最前進位置を設定
するためのショックアブソーバーであり、前記固定台１
に固定されている。
明する。固定台１の上面には移動台２が前後動自在に取
り付けられている。その移動台２は前記固定台１に固定
されているエアシリンダ３のシリンダロッド４にカップ
リング５並びにブラケット６を介して連結されていて、
そのエアシリンダ３の作動によって移動台２が前後動す
るようになっている。７は移動台２の最前進位置を設定
するためのショックアブソーバーであり、前記固定台１
に固定されている。
【０００９】前記移動台２の後端部にはブラケット８を
介してエアシリンダ９が固定されている。そのエアシリ
ンダ９のシリンダロッド１０には連結部材１１が固定さ
れていて、その連結部材１１には第１リンク１２並びに
第２リンク１３が回転軸１４を支点とし回転自在に軸支
されている。そして、その第１リンク１２並びに第２リ
ンク１３には各々第３リンク１５、第４リンク１６が各
々の回転軸１７，１８を支点とし回転自在に軸支されて
いる。また、前記第３リンク１５並びに第４りンク１６
の端部近傍で各々対向する側にはワークをかしめるため
の外側かしめ片１９，２０が固定されている。更に、前
記第３リンク１５並びに第４リンク１６の中間部で内側
には内側かしめ片２１，２２が固定された第５リンク２
３並びに第６リンク２４が回転軸２５，２６を支点とし
回転自在に軸支されている。前記外側かしめ片１９，２
０と内側かしめ片２１，２２とにより各々かしめ部を構
成しているのである。前記内側かしめ片２１と２２とは
コイルスプリングなどの弾撥部材Ｓにより常に内方に付
勢されている。言い替えると各々のかしめ部が常に拡開
するようになっている。
介してエアシリンダ９が固定されている。そのエアシリ
ンダ９のシリンダロッド１０には連結部材１１が固定さ
れていて、その連結部材１１には第１リンク１２並びに
第２リンク１３が回転軸１４を支点とし回転自在に軸支
されている。そして、その第１リンク１２並びに第２リ
ンク１３には各々第３リンク１５、第４リンク１６が各
々の回転軸１７，１８を支点とし回転自在に軸支されて
いる。また、前記第３リンク１５並びに第４りンク１６
の端部近傍で各々対向する側にはワークをかしめるため
の外側かしめ片１９，２０が固定されている。更に、前
記第３リンク１５並びに第４リンク１６の中間部で内側
には内側かしめ片２１，２２が固定された第５リンク２
３並びに第６リンク２４が回転軸２５，２６を支点とし
回転自在に軸支されている。前記外側かしめ片１９，２
０と内側かしめ片２１，２２とにより各々かしめ部を構
成しているのである。前記内側かしめ片２１と２２とは
コイルスプリングなどの弾撥部材Ｓにより常に内方に付
勢されている。言い替えると各々のかしめ部が常に拡開
するようになっている。
【００１０】前記内側かしめ片２１，２２の間にはその
内側かしめ片２１，２２を回転軸２５，２６を支点とし
回転させる押圧部材２７が前後動自在に配置されてい
る。その押圧部材２７は前記固定台１に固定されている
エアシリンダ２８のシリンダロッド２９に連結され作動
するようになっている。３０はシリンダロッド２９と押
圧部材２７とを連結せしめるカップリングである。ま
た、前記移動台２の前方で押圧部材２７の位置にはその
押圧部材２７の倒れ防止を行う案内部材３１が固定され
ている。この案内部材３１に形成されている溝部３２に
押圧部材２７が挿入され倒れが防止されている。なお、
前記エアシリンダ２８は一般的に云われている両ロッド
シリンダであり、エアシリンダ２８の後端から突出して
いるシリンダロッド３３には前方のシリンダロッド２９
の突出量を設定するストッパ部材３４が位置決め変更可
能に固定されている。また、前記押圧部材２７に中間部
には板状部材３５が突出した状態で圧入固定されてお
り、その板状部材３５の突出した部分は前記案内部材３
１の上面に取り付けられたガイド部材３６によって上方
への移動を規制されている。つまり、押圧部材２７の上
下動をこの板状部材３５とガイド部材３６とによって防
止している。
内側かしめ片２１，２２を回転軸２５，２６を支点とし
回転させる押圧部材２７が前後動自在に配置されてい
る。その押圧部材２７は前記固定台１に固定されている
エアシリンダ２８のシリンダロッド２９に連結され作動
するようになっている。３０はシリンダロッド２９と押
圧部材２７とを連結せしめるカップリングである。ま
た、前記移動台２の前方で押圧部材２７の位置にはその
押圧部材２７の倒れ防止を行う案内部材３１が固定され
ている。この案内部材３１に形成されている溝部３２に
押圧部材２７が挿入され倒れが防止されている。なお、
前記エアシリンダ２８は一般的に云われている両ロッド
シリンダであり、エアシリンダ２８の後端から突出して
いるシリンダロッド３３には前方のシリンダロッド２９
の突出量を設定するストッパ部材３４が位置決め変更可
能に固定されている。また、前記押圧部材２７に中間部
には板状部材３５が突出した状態で圧入固定されてお
り、その板状部材３５の突出した部分は前記案内部材３
１の上面に取り付けられたガイド部材３６によって上方
への移動を規制されている。つまり、押圧部材２７の上
下動をこの板状部材３５とガイド部材３６とによって防
止している。
【００１１】一方、前記固定台１並びに移動台２などの
前方位置には図６に示したようなチューブ１０４が圧入
されたロート部材１０１を順次搬送する搬送ユニット３
７が配置している。その搬送ユニット３７の周縁上には
ロート部材１０１を２個保持している保持部材３８が複
数取り付けられている。なお、図中において、保持部材
３８は移動台２に対応する位置以外は省略してある。
前方位置には図６に示したようなチューブ１０４が圧入
されたロート部材１０１を順次搬送する搬送ユニット３
７が配置している。その搬送ユニット３７の周縁上には
ロート部材１０１を２個保持している保持部材３８が複
数取り付けられている。なお、図中において、保持部材
３８は移動台２に対応する位置以外は省略してある。
【００１２】次に動作について説明する、図１の状態よ
りエアシリンダ３が作動し、移動台２と共にエアシリン
ダ９などが搬送ユニット３７（保持部材３８）に向かっ
て前進する。移動台２に固定されているブラケットがシ
ョックアブソーバー７に当接した段階でその前進動作が
停止する。この状態でかしめ部（各かしめ片１９〜２
２）がロート部材１０１の圧入部分１０２の近傍に位置
する。ここで、エアシリンダ２８を作動させ押圧部材２
７を前進させる。この押圧部材２７の前進により押圧部
材２７の前端面２７ａが内側かしめ片２１，２２を弾性
部材Ｓに抗して押圧する。その結果、各々の内側かしめ
片２１，２２は回転軸２５，２６を支点とし互いに外側
の方向に回転する。ここで、内側かしめ片２１，２２の
内壁面が前記各々の圧入部分１０２の一端面に当接す
る。
りエアシリンダ３が作動し、移動台２と共にエアシリン
ダ９などが搬送ユニット３７（保持部材３８）に向かっ
て前進する。移動台２に固定されているブラケットがシ
ョックアブソーバー７に当接した段階でその前進動作が
停止する。この状態でかしめ部（各かしめ片１９〜２
２）がロート部材１０１の圧入部分１０２の近傍に位置
する。ここで、エアシリンダ２８を作動させ押圧部材２
７を前進させる。この押圧部材２７の前進により押圧部
材２７の前端面２７ａが内側かしめ片２１，２２を弾性
部材Ｓに抗して押圧する。その結果、各々の内側かしめ
片２１，２２は回転軸２５，２６を支点とし互いに外側
の方向に回転する。ここで、内側かしめ片２１，２２の
内壁面が前記各々の圧入部分１０２の一端面に当接す
る。
【００１３】次に前記状態を保ちながらエアシリンダ９
を作動させる。この作動により各リンクが作動し、外側
かしめ片１９，２０が互いに内側の方向に移動する。こ
こで、外側かしめ片１９，２０の内壁面が前記各々の圧
入部分１０２の他方面に当接する。ここで、更にエアシ
リンダ９を作動させると外側かしめ片と内側かしめ片と
による挾持力が高まり、圧入部分１０２をかしめられ
る。なお、エアシリンダ９のシリンダロッド１０の前進
位置はストッパ３９によって規制されるため、前記挾持
力が強すぎて圧入部分１０２が破断してしまうようなこ
とはない。
を作動させる。この作動により各リンクが作動し、外側
かしめ片１９，２０が互いに内側の方向に移動する。こ
こで、外側かしめ片１９，２０の内壁面が前記各々の圧
入部分１０２の他方面に当接する。ここで、更にエアシ
リンダ９を作動させると外側かしめ片と内側かしめ片と
による挾持力が高まり、圧入部分１０２をかしめられ
る。なお、エアシリンダ９のシリンダロッド１０の前進
位置はストッパ３９によって規制されるため、前記挾持
力が強すぎて圧入部分１０２が破断してしまうようなこ
とはない。
【００１４】図４、図５は本発明の第２実施例であり、
構成を簡略化することにより低価格化を計ったものであ
る。前記押圧部材２７に連結部分２７ｂを形成し、その
連結部分２７ｂをエアシリンダ９のシリンダロッド１０
に連結したのである。つまり、前記第１実施例における
押圧部材２７を作動させるエアシリンダ２８をなくした
ものである。エアシリンダ９の作動により押圧部材２７
も前進し、また、各リンク（第１リンク１２〜第４リン
ク１６）も作動する。
構成を簡略化することにより低価格化を計ったものであ
る。前記押圧部材２７に連結部分２７ｂを形成し、その
連結部分２７ｂをエアシリンダ９のシリンダロッド１０
に連結したのである。つまり、前記第１実施例における
押圧部材２７を作動させるエアシリンダ２８をなくした
ものである。エアシリンダ９の作動により押圧部材２７
も前進し、また、各リンク（第１リンク１２〜第４リン
ク１６）も作動する。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、所定間隔で位置する複数のワ
ークに対向したワーク把持部を移動台に配設し、該移動
台上に押圧棒を有する押圧手段を前後動自在に配設し、
前記ワーク把持部の内側把持片を該押圧棒の前進により
挾着方向に押圧する如くなっているので、コンパクトで
生産性のよいワーク挾着装置を提供することができる。
ークに対向したワーク把持部を移動台に配設し、該移動
台上に押圧棒を有する押圧手段を前後動自在に配設し、
前記ワーク把持部の内側把持片を該押圧棒の前進により
挾着方向に押圧する如くなっているので、コンパクトで
生産性のよいワーク挾着装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】本発明の第２実施例平面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】本発明装置によりかしめられた製品の正断面図
である。
である。
【図７】従来装置の外観斜視図である。
１ 固定台 ２ 移動台 ３ エアシリンダ ９ エアシリンダ １２ 第１リンク １３ 第２リンク １４ 回転軸 １５ 第３リンク １６ 第４リンク １７，１８ 回転軸 １９，２０ 外側かしめ片 ２１，２２ 内側かしめ片 Ｓ 弾性部材 ２５，２６ 回転軸 ２７ 押圧部材 ３７ 搬送ユニット １０１ ロート部材
Claims (1)
- 【請求項１】 所定間隔で位置する複数のワークに対向
したワーク把持部を移動台に配設し、該移動台上に押圧
棒を有する押圧手段を前後動自在に配設し、前記ワーク
把持部の内側把持片を該押圧棒の前進により挾着方向に
押圧することを特徴とするワーク挾着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24671395A JPH0966424A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ワーク挾持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24671395A JPH0966424A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ワーク挾持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966424A true JPH0966424A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=17152545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24671395A Pending JPH0966424A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | ワーク挾持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0966424A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0995538A1 (en) * | 1998-10-20 | 2000-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Press-fitting method wherein at least one of two members to be press-fitted is heated before press-fitting contact |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP24671395A patent/JPH0966424A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0995538A1 (en) * | 1998-10-20 | 2000-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Press-fitting method wherein at least one of two members to be press-fitted is heated before press-fitting contact |
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