JPH0967077A

JPH0967077A - 大形物用連結搬送装置

Info

Publication number: JPH0967077A
Application number: JP23061895A
Authority: JP
Inventors: Masao Kubota; 雅男窪田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-20
Filing date: 1995-08-07
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】車椅子や大形貨物などの搭載のために、複数
の踏み段で搭載面を格別の操作と時間を必要としないで
構成する構造を開発して、搭載を迅速化し、自力搭乗を
容易にし、大形荷物の搭載にも便利なものを提供する。【構成】従来は車椅子搭載用踏み段に変身させるた
め、特定の踏み段に特殊の機構を設け、かなりの時間を
要し、一般搭乗者に迷惑をかけていたが、本発明は搭載
面構成用の複数の踏み段に、それぞれ固有のトラックを
設け、傾斜行程進行中に搭載用踏み段が無操作で形成さ
れ、乗り入れ及び離脱のための水平走行部においては平
坦化するようにする。駆動用の本線チェーンに全踏み段
を連結する方式と、本線に連結した側線チェーンで車椅
子等搭載用踏み段群を連結する方式とがある。ステップ
ホイール用のトラックとトレーラーホイール用のトラッ
クとが干渉しないように、踏み段の形状に修整を加える
ことがある。大形物搭載踏み段数は通常二もしくは三で
よく、二個の場合、踏み段の横幅を拡大して大形車椅子
を横向きに搭載することもある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子・大形貨物など
大形物を搭載可能な踏み段を備えたエスカレーターを含
む連結式搬送装置に関するもので、公共的通路・事業場
などに設置することによって、利便と福祉の向上に資す
る。

【０００２】

【従来の技術】車椅子など大形物の搭載可能なエスカレ
ーターとしては、既に多数の方式が開発され、実用化さ
れているが、いずれも外見上は通常のエスカレーターと
変わらないが、必要時に特定の踏み段群を車椅子搭載可
能に変身させる機構を備え、機構作動時には係員の介添
えが必要であり、通常の利用者を排除し、かつ数分間の
走行停止が必要とされ、一般利用者は不便を堪えなけれ
ばならないという欠点がある。その上、構造が複雑で高
価になり勝ちである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車椅子など大形物搭載
用スペースの造成に複雑な機構を用いず、即時に該スペ
ースが自動的に現出し、係員の介添えがなくても車椅子
（搭乗者を乗せた）を搭載可能とし、短時間の走行停止
もしくは極低速で車椅子利用者の乗降が可能な連結式搬
送装置を開発する。勿論車椅子に限らず、大形貨物の搬
送にも便利に利用できるものとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】従来のエスカレーターの
踏み段の踏み面の形態をなるべく尊重しつつ、大形物を
搭載する水平踏み面群を構成するために付加すべき踏み
段（一個以上で、以下搭載付加踏み段と呼ぶ）と、通常
踏み段から搭載付加踏み段に至る中間踏み段（０個以
上）とに、それぞれ別個のトラックを備え、かつそれら
をチェーンあるいはリンクなどの連結要素で連結し、水
平走行区間においては、すべての踏み面が同一水平面に
在るようにし、転回区間及び裏側戻り区間においては、
なるべくスペースを小さくかつチエーンなど連結要素の
遊びを除去するようにトラックを構成する。ただし安全
のための機構は必要に応じ設けるものとする。前記トラ
ックを設ける位置は、踏み段の下側では不足の場合は、
スカートガードパネルの外側、移動手すりの下側に設
け、それに合わせて車軸の支持部を踏み段の延長部に設
けることも必要になる。傾斜走行部の傾斜角を従来の３
０°にこだわらず、より小さい角度を採用することもあ
りうるものとし、車椅子を前後方向に搭載するというこ
とにこだわらず、踏み段の横幅を拡大して、左右向きに
搭載することも考慮する。またエスカレーター上を歩行
するに適した寸法を念頭におく。こうして、なるべく構
造が簡単で必要な機能を満足するものを開発することを
心がける。

【０００５】

【作用】水平走行区間から傾斜走行区間に入ると、各個
別のトラックに導かれて、車椅子など大形物搭載関連部
が自動的に造成される。その際、中間踏み段部の蹴上げ
は拡大されたものになり、従ってその部分の傾斜角は増
大する。なお安全のため車止め機構が必要な場合は、そ
の機構が走行開始前に働くようにスイッチを作動させる
ものとする。車止め機構は櫛の手前で引き込まれるよう
にスイッチを働かせるべきことは言うまでもない。車椅
子を横載せ専用の場合は、車止め機構は不要である。車
椅子搭載部造成機構として特別のものは不要であるか
ら、その関連のチェック機構や係員のオペレーションは
一切不要であり、係員無しでも利用可能である。安全の
ために、係員をおくことは妨げないが、その必要がない
ように、乗り入れ位置の確認や、スタート・ストップの
ためのボタン類の位置を考慮する必要はある。

【０００６】

【実施例】本発明の比較的実用に適した例から説明を始
める。図１は（大形物搭載用）付加踏み段一個、中間踏
み段一個の場合の傾斜走行行程の踏み段を示し、（ａ）
は側面図、（ｂ）はアーア断面図であり、図２は同方式
の全体の略式側面図である。傾斜走行部において、踏み
段の序列を図例について示せば、下から下側通常踏み段
１０，１１、中間踏み段２１、付加踏み段３１、大物搭
載用通常踏み段３２、上側通常踏み段４１，４２とな
る。各踏み段には主車輪（ステップホィール）と従車輪
トレーラーホィール）とがあり、それぞれ５または６に
踏み段の符号を添えて表し、同じ表示でその中心も示す
ものとする。例示すれば、５１２，６３１のようであ
る。主車輪軸は結合要素（チェーン・リンクなど）７に
よって順次連結する。通常踏み段の走行傾斜角をα、踏
み面の奥行をＡ、蹴上げをＨとすれば、Ｈ＝Ａｓｉｎα
の関係がある。主車輪の間隔は均等である必要はない
が、構造・製作の簡便を図り、均一値Ｄをもつものとす
る。車輪中心を頂点とする三角形５３１−５１１−５３
２において、辺長及び角度は図示のように表され、２Ｄ
／ｓｉｎα＝Ｄ／ｓｉｎβ，α_１＝α＋β の関係があ
るからα_１＝α＋ａｒｃｓｉｎ（０．５ｓｉｎα）とな
り、中間踏み段前後の蹴上げＨ_１はＨ_１＝Ａｓｉｎα_１
となる。数値例を示すと、以後Ｄ＝Ａとし、Ａ＝４０
０ｍｍ，α＝３０°とすれば、Ｈ＝２００ｍｍ，α_１＝
４４°２９’，Ｈ_１＝２８０．２ｍｍとなるが、実例に
よれば、公共用階段の蹴上げの許容最大値は概ね３００
ｍｍで、許容限度内に収まっており、車椅子搭乗者の恐
怖感と踏み段上の歩行者の疲労感を和らげるため、Ａ＝
４００ｍｍ，Ｈ＝１６０ｍｍとすると α＝２３°３
５’，α_１＝３５°０７’，Ｈ_１＝２３０．１０ｍｍと
なり、好適な値となる。図１，２はこの値を採用した例
を示す。いずれの場合も各車輪に対するトラック（主ト
ラック７１，７２，７３、従トラック８１，８２，８３
などと表す）はスカートガードパネル９の外側に干渉を
避け階段状に設ける。なお車椅子は縦置き横置きに区別
なく以後共通に００で表す。

【０００７】付加踏み段一個の場合、構造を簡単にする
ため、Ａ＝４００ｍｍ，Ｈ＝１６０ｍｍとし、中間踏み
段を省略した場合は図３に示すようになり、α_１＝２α
＝４７゜１０′，Ｈ_１＝２９３．３３ｍｍとなって蹴上
げは許容限度内に入る。この場合トラックを踏み段下に
設け、踏み段の構造が簡単になり、強度的にも有利であ
る。

【０００８】上記いずれの場合も、中小形車椅子は図１
〜３に示すように、足先を下向きとすれば、車止め６は
必要であるが搭載可能である。搭乗者の恐怖感を除くに
は、踏み面の横幅を拡大して横向きに搭載するのもよ
い。大形車椅子の寸法限度は、横幅７００ｍｍ、前後長
１２００ｍｍが規格値であるので、横幅に対しては余裕
があり、踏み面の左右幅Ｂを１２５０ｍｍ前後にとれ
ば、横載せに十分対応できる。

【０００９】大形車椅子を前後方向に載せることにすれ
ば、踏み面の前後幅（奥行）Ａを増大するか、付加踏み
段の数を増加することが必要になる。以下図４に示すよ
うに、付加踏み段二個、中間踏み段二個の場合はα_１＝
α＋ａｒｃｓｉｎ（２／３・ｓｉｎα）、Ｈ_１＝Ａｓｉ
ｎα_１で表される。通常のエスカレーターの場合に準じ
Ａ＝４００ｍｍ、α＝３０°とするとα_１＝４９°２
７’，Ｈ_１＝３０３．９４ｍｍとなり、蹴上げが許容限
度を僅かに超過する。ただしトラックの干渉を避けるた
め、従車輪の位置を深くするか、図４のように、従車輪
の位置を水平に移動して、付加踏み段３１，３２と中間
踏み段２１，２２との形状を変更する。

【００１０】通常踏み段の蹴上げを小さくし、付加踏み
段二個、中間踏み段一個の場合、Ａ＝４００ｍｍ，Ｈ＝
１６０ｍｍ，α＝２３°３５’を用いると、α_１＝２α
＝４７°１０’，Ｈ_１＝２９３．３３ｍｍとなり、許容
範囲内に入り、図５のように従車輪の位置と踏み段の形
状を少し変更する。ただし従車輪６３１用トラック８３
の天井を省略するが、踏み面３１と３２間の合わせ面
（踏み面に垂直）３１２を設けて、踏み段の遊離を防
ぐ。

【００１１】上記構成を一般化すると、大物搭載用踏み
段の数をｍ（ｍ＝２，３，…），中間踏み段の数をｎ
（ｎ＝０，１，２，…）とすれば、付加踏み段数はｍ−
１で、（ｍ−１）Ａ／ｓｉｎβ＝（ｎ＋１）Ａ／ｓｉｎ
α，Ｈ＝Ａｓｉｎα，α_１＝α＋β，Ｈ_１＝Ａｓ
ｉｎα_１，従って下記の関係が得られる。Ｈ_１＝Ａｓｉｎ（α＋β）， α＝ａｒｃｓｉｎ（Ｈ
／Ａ），β＝ａｒｃｓｉｎ［（ｍ−１）／（ｎ＋１）・
ｓｉｎα］

【００１２】踏み段列における大物搭載用踏み段群の配
置は、ステップチェーンの張りを一定に保つため、傾斜
走行区間で常に一定数の群（水平と傾斜との過渡区間で
は群の部分の和を一群とする）が存在するようにする。
図６は傾斜走行部に常に二つの大物搭載踏み段群が存在
する場合を示し、Ｌは群間の距離である。それでも生ず
る可能性のあるステップチェーンとトラックとの全長の
偏差に対応するため、トラック端部の折り返し部７６を
水平方向に僅かに位置調整可能な構造とし、図７に例示
するように、ばね７７などでチェーンの張りを保つよう
にするのが望ましい。その際レールにギャップを生じな
いように、櫛状の継ぎ手部７８を設ける。

【００１３】車椅子搭載の場合の車止めは、横向きに載
せる場合は必要ないが、縦向きに載せる場合は安全のた
め必要で、出し入れはクランク機構もしくはラック・ピ
ニオン機構（図示省略）が適し、それらの機構の駆動に
は踏み段の走行から運動を採ってもよいが、専用の小形
電動機を用いるのが簡単で、搭載後スタート前に車止め
を出し、離脱前に車止めを引き込むという自動操作をプ
ログラムコントローラーを用いて行えばよい。乗り入れ
には、ボタンを押すだけで最も近接している大物搭載用
踏み段群が近接スイッチの作用で停止するようにする。
搭載の前または後でボタンを押すと、必要に応じ車止め
が出て、それが確認されると移動を開始する。停止点に
近接すれば近接スイッチの作用で減速、更に必要に応じ
停止が行なわれ、車止めがあれば、それが引き込まれ
る。これらの操作はフログラムコントローラーによって
なされ、作業員を呼び寄せなくても安全に操作出来、所
要時間も僅かで、一般搭乗者を排除する必要はない。車
椅子などを載せていない場合は、通常の運転が行なわ
れ、踏み段上の歩行にも困難はない。

【００１４】これまで述べたものは、大形物搭載関連踏
み段群を一連のチェーンの中で連結する場合で、チェー
ン張りを一定に保つため該群の存在位置に制限がある
が、本線チェーンに連接した側線チェーンで該踏み段群
を結合した構造にすれば、上記制限は必要ない。この場
合側線の両端間の本線チェーンの長さは、大物搭載用踏
み段数（ｍ＋ｎ）にＡを乗じた値とする。図８はｍ＝
２，ｎ＝１の場合（図１に対応し、α_２，β_２はそれぞ
れα_１，β_１に対応、以下同様）を示し、図９は図３
に、図１０は図４に、図１１は図５にそれぞれ対応す
る。一般式を示せば、本線チェーン７の側線チェーン端末間の長さ＝（ｍ＋
ｎ）Ａ，側線チェーンの水平部７ａの長さ＝（ｍ−１）Ａ，傾斜本線と水平側線との成す角＝α，側線チェーンの傾斜部７ｂと本線チェーン７との成す角
＝β_２，水平側線７ａと傾斜側線７ｂとの成す角＝α_２で、本線チェーン７，側線チェーン７ａ及び７ｂで囲ま
れた三角形に正弦法則を適用すると、ｓｉｎα_２／（ｍ＋ｎ）Ａ＝ｓｉｎβ_２／（ｍ−１）
Ａ，α_２＝α＋β_２を得、これを整理するとｔａｎα_２＝ｓｉｎα／［ｃｏｓα−（ｍ−１）／（ｍ
＋ｎ）］が得られ、中間部の均等蹴上げＨ_２はＨ_２＝Ａｓｉｎ
α_２で表される。各場合について試算すると、図８の場合：ｍ＝２，ｎ＝１で、α＝３０°，Ａ＝４０
０ｍｍとすると、α_２＝４３°１１′，Ｈ_２＝２７３．
７３ｍｍ；図９の場合：ｍ＝２，ｎ＝０で、α＝３０°，Ａ＝４０
０ｍｍとすると、α_２＝５３°４３′，Ｈ_２＝３２２．
７８ｍｍとなり、蹴上げ過大である。よってＨ＝１６０
ｍｍ，α＝２３°３５′を用いると、α_２＝４６゜０
９′，Ｈ_２＝２８８．５５′ｍｍとなって許容範囲に入
り、図１０の場合：ｍ＝３，ｎ＝２の場合、α＝３０゜，Ａ
＝４００ｍｍを用いると、α_２＝４７°０１′，Ｈ_２＝
２９２．６２ｍｍとなり、許容範囲に入り、図１１の場合：ｍ＝３，ｎ＝１で、Ａ＝４００ｍｍ，
Ｈ＝１６０ｍｍ，α＝２３°３５′を用いると、α_２＝
４５°０２′，Ｈ_２＝２８７．９０ｍｍとなり、許容範
囲に入る。

【００１５】水平側線チェーン７ａは本線チェーン７と
同寸法のものでよいが、傾斜側線チェーン７ｂは、車輪
間隔を考慮してピッチを変える必要がある。また側線端
末間において、本線チェーンが車軸と干渉しないような
構造にしなければならない。

【発明の効果】本発明によれぼ、各踏み台は既設のトラ
ックに案内されて移動するだけで大形物搭載用踏み段群
が移動しつつ生成・解消を繰り返し、一定の間隔で大形
物搭載面が乗り入れ箇所に来るので、僅かの待ち時間で
搭載可能であり、搭載面形成のための時間は不要で、待
ち時間が短く、安全度は高く、一般搭乗者は排除する必
要なく、かつ踏み段上は歩行しやすく、車椅子搭乗者と
一緒に利用できるので、お互いの気兼ねや迷惑感を払拭
する。設備のための費用も特に高額になる恐れはない。
車椅子の他、携行する大形荷物の搭載搬送にも利用でき
るので、空港などでの利用にも適する。

【図面の簡単な説明】

【図１】大形物搭載用踏み段二個（付加踏み段一
個）、中間踏み段一個の場合の傾斜走行行程における踏
み段群を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はアーア断面で
ある。

【図２】図１の方式の全体の略式側面図である。

【図３】付加踏み段一個、中間踏み段省略の場合の踏
み段群を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はイーイ断面図
である。

【図４】付加踏み段二個、中間踏み段二個の場合の場
合を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はウーウ断面図であ
る。

【図５】付加踏み段二個、中間踏み段一個の場合を示
し、（ａ）は側面図、（ｂ）はエーエ断面図である。

【図６】大形物搭載部の踏み段列中の位置の例を示す
略側面図である。

【図７】主トラック調整機構の平面図である。

【図８】大形物搭載用踏み段二個（付加踏み段一
個）、中間踏み段一個を側線チェーンで連結した場合の
傾斜走行行程における踏み段群とトラックを示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）はアーア断面である。

【図９】付加踏み段一個、中間踏み段省略を側線チェ
ーンで連結した場合の踏み段群とトラックを示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）はイーイ断面図である。

【図１０】付加踏み段二個、中間踏み段二個を側線チ
ェーンで連結した場合の踏み段群とトラックを示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）はウーウ断面図である。

【図１１】付加踏み段二個、中間踏み段一個を側線チ
ェーンで連結した場合を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）
はエーエ断面図である。

【符号の説明】

１０，１１…下側通常踏み段、２１，２２…中間踏
み段、３１，３２，３３…大形物搭載用踏み段、
４１，４２…上側通常踏み段、５ＸＹ…踏み段
ＸＹ（一般的表示）の主車輪、６ＸＹ…踏み段ＸＹ
の従車輪、７１，７２，７２１，７２２，７３…主トラ
ック、７６…トラック折り返し部、７７…トラック
伸縮ばね、７８…トラック櫛状継ぎ手部、８１，８
２，８２１，８２２，８３…従トラック、９…スカー
トガードパネル、００…車椅子、７…本線チェーン、
７ａ…水平側線チェーン、７ｂ…傾斜側線チェ
ーン。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１１月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】上記いずれの場合も、中小形車椅子は図１
〜３に示すように、足先を下向きとすれば、車止め６は
必要であるが搭載可能である。搭乗者の恐怖感を除くに
は、踏み面の横幅を拡大して横向きに搭載するのもよ
い。大形車椅子の寸法限度は、横幅７００ｍｍ、前後長
１２００ｍｍが規格値であるので、横幅に対しては余裕
があり、踏み面の左右幅Ｂを概ね１２５０ｍｍ以上にと
れば、横載せに十分対応できるが、安全のため、車椅子
００とスカートガードパネル９との接触検知を設け、接
触を検知すれば走行もしくは発進を停止する機構を設け
るのが望ましい。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】大形物搭載用付加踏み段一個、中間踏み段一
個の場合の傾斜走行行程における踏み段群を示し、
（ａ）は側面図、（ｂ）はア−ア断面図（車椅子は正面
図）である。

【図２】図１の方式における全体の略式側面図であ
る。

【図３】付加踏み段二個、中間踏み段無しの場合の傾
斜走行行程における踏み段群を示し、（ａ）は側面図、
（ｂ）はイ−イ断面図（車椅子は正面図）である。

【図４】付加踏み段二個、中間踏み段二個の場合の傾
斜走行行程における踏み段群を示し、（ａ）は側面図、
（ｂ）はウ−ウ断面図（車椅子は正面図）である。

【図５】付加踏み段二個、中間踏み段一個の場合の傾
斜走行行程における踏み段群を示し、（ａ）は側面図、
（ｂ）はエ−エ断面図（車椅子は正面図）である。

【図７】主トラック調整機構の平面図である。

【図８】大形物搭載用付加踏み段一個、中間踏み段一
個を側線チェーンで連結した場合の傾斜走行行程におけ
る踏み段群とトラックとを示し、（ａ）は側面図、
（ｂ）はオ−オ断面図（車椅子は正面図）である。

【図９】付加踏み段一個、中間踏み段無しで踏み段を
側線チェーンで連結した場合の傾斜走行行程における踏
み段群とトラックとを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は
カ−カ断面図（車椅子は正面図）である。

【図１０】付加踏み段二個、中間踏み段二個を側線チ
ェーンで連結した場合の傾斜走行部の踏み段群とトラッ
クとを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はキ−キ断面図
（車椅子は正面図）である。

【図１１】付加踏み段二個、中間踏み段一個を側線チ
ェーンで連結した場合の傾斜走行行程における踏み段群
とトラックとを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）はク−ク
断面図（車椅子は正面図）である。

【符号の説明】１０，１１…下側通常踏み段、２１，２２…中間踏
み段、３１，３２，３３…大形物搭載用踏み段、
４１，４２…上側通常踏み段、５ＸＹ…踏み段Ｘ
Ｙ（一般的表示）の主車輪、６ＸＹ…踏み段ＸＹの
従車輪、７１，７２，７２１，７２２，７３…主ト
ラック、７６…トラック折り返し部、７７…トラック
伸縮ばね、７８…トラック櫛状継ぎ手部、８１，８
２，８２１，８２２，８３…従トラック、９…スカー
トガードパネル、００…車椅子、７…本線チェー
ン、７ａ…水平側線チェーン、７ｂ…傾斜側線チェ
ーン、

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図６】

【図５】

【図７】

【図８】

【図１１】

【図９】

【図１０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】傾斜走行区間において、上方通常踏み段
に隣接して、大形物搭載水平面を連成する複数の踏み段
と、該複数踏み段と下方通常踏み段との間に介在する０
個以上の中間踏み段とに対し、それぞれ固有のトラック
を備え、水平走行区間において、総ての踏み面が同一の
水平面に接して走行するように、総てのトラックを構成
して成ることを特徴とする、大形物用連結搬送装置。