JPH0968639A - 駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２相フォトインタラプタを使用して被駆動部
材の移動量を検出し、この検出移動量に基づいて被駆動
部材を制御する装置において、被駆動部材の移動方向、
及び位置検出の分解能を向上させつつ、単相フォトイン
タラプタを使用した場合と同レベルの高い周波数までの
信号検出を可能にする。 【解決手段】 ２相フォトインタラプタによるアナログ
検出信号を波形整形又はＡ／Ｄ変換することによりサン
プリングしてカウントする際に、被駆動部材の起動の途
中で、フォトインタラプタからの２つの検出信号をカウ
ントするモードから、いずれか一方の検出信号をカウン
トするモードに切り換える。これにより、被駆動部材の
起動直後で移動が安定していない状態では、高い分解能
での検出が可能であり、しかも、検出信号が高い周波数
になってもサンプリングが追従できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動制御装置に関
し、特に、２相フォトインタラプタを使用して被駆動部
材の移動方向や位置の検出を行う駆動制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被駆動部材の移動を検出する
装置としては、例えば、カメラのズーム撮影光学系の回
転量及び回転方向を検出するエンコーダにおいて、高精
度な検出を行うために、粗い信号を出力する手段と細か
い信号を出力する手段とを併用し、それぞれの手段から
の出力に基づいて被駆動部材の移動を検出するようにし
たものがある（例えば、特開平５−２１５９５１号参
照）。しかし、このようなエンコーダ装置によれば、粗
い信号用の移動検出手段と、細かい信号用の移動検出手
段とを、別々の位置に設定しなければならないので、そ
れぞれの移動検出手段を配置するスペースが必要とな
り、また、これら２つの信号の位相関係を合わせること
は困難である。そこで、これらの問題点をなくし、さら
に、カメラのフォーカシングやズーミング時におけるレ
ンズの動きをモニタするのに２相フォトインタラプタを
使用することで、移動方向の判別ができ、位置の検出の
分解能を向上させたフォトインタラプタが提案されてい
る（特開平７−４９４４５号参照）。また、フォトイン
タラプタからのアナログ信号を読み取るのに、アナログ
信号をＡ／Ｄ変換して読み取る方式も知られており、マ
イコンに内蔵されているＡ／Ｄ変換器を用いればコンパ
レータが不要になるため、装置のコストダウンを図るこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のフォトインタラプタによれば、２相フォ
トインタラプタの２つのアナログ信号を波形整形して、
パルス検出する場合、マイコンのポートから取り込んで
スキャンするとすれば、単相フォトインタラプタからの
出力を検出する際のサンプリング周期に比べて時間がか
かるため、サンプリング周期が長くなり、追従できるフ
ォトインタラプタの周波数が落ちてしまう。また、上述
したアナログ信号をＡ／Ｄ変換して読み取る方式によっ
ても、単相フォトインタラプタからの出力を検出する際
のサンプリング周期に比べて時間がかかるため、サンプ
リング周期が長くなり、追従できるフォトインタラプタ
の周波数が落ちるという問題点がある。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、同一の被駆動部材の移動に応じ
て互いに異なる複数の検出信号を出力する手段、例え
ば、２相フォトインタラプタを使用した被駆動部材の駆
動制御において、被駆動部材の駆動途中で、該インタラ
プタからの出力をカウントするモードを切り換えること
により、駆動制御全体として、被駆動部材の移動方向、
及び位置検出の分解能を向上させつつ、高い周波数で信
号検出を可能とする駆動制御装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る駆動制御装置は、被駆動
部材の駆動を制御する駆動制御装置であって、被駆動部
材を駆動する駆動手段と、駆動手段により駆動された被
駆動部材の移動を検出し、その移動に応じて第１信号を
出力する第１信号出力手段と、第１信号出力手段とは異
なる位相で上記被駆動部材の移動を検出し、その移動に
応じて第２信号を出力する第２信号出力手段と、第１信
号及び第２信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／
Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換された第１信号及び第２信号
の両方をカウントする第１カウントモードと、Ａ／Ｄ変
換器によりＡ／Ｄ変換された第１信号又は第２信号のい
ずれかをカウントする第２カウントモードとを有し、駆
動手段による被駆動部材の駆動中において、所定のタイ
ミングで、第１カウントモードと第２カウントモードを
切り換えて第１信号及び第２信号をカウントするカウン
ト手段とを備えたものである。

【０００６】上記構成において、カウント手段は所定の
タイミングで、第１カウントモードから第２カウントモ
ードに切り換えて信号をカウントする。すなわち、例え
ば、被駆動部材の速度が遅いときは、第１信号及び第２
信号の両者をＡ／Ｄ変換してカウントする第１カウント
モード（２相フォトインタラプタ）でカウント動作が行
われてもサンプリングが信号の周波数に追従できるが、
被駆動部材の速度が速くなると、Ａ／Ｄ変換に要する時
間は変わらないので、第１カウントモードのままでは、
サンプリングが信号の周波数に追従できなくなる。そこ
で、被駆動部材の速度が速くなったときは、第１信号又
は第２信号のいずれかでカウントする第２カウントモー
ド（単相フォトインタラプタ）に切り換え、これによ
り、サンプリングが信号周波数に追従できるようにな
る。その結果、単相フォトインタラプタを使用した駆動
制御装置よりも被駆動部材の移動方向及び位置の検出の
分解能を向上させることができ、また、単相フォトイン
タラプタを使用した駆動制御装置と同レベルの高い周波
数まで検出信号をカウントすることが可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る駆動制御装置
について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１
実施例による駆動制御装置１をカメラの撮影光学系に適
用した場合の回路ブロック図である。マイコン２は駆動
制御装置１全体の制御を司るもので、モータドライバ
３、及びフォトインタラプタ４，５と接続している。モ
ータドライバ３はマイコン２からの出力に基づいてフォ
ーカスモータ６及びズームモータ７の駆動を制御する。
フォトインタラプタ（ＰＩ）４は、異なる位相にてフォ
ーカスモータ６の回転を検出する２相の検出手段を有
し、２相のアナログ信号（以下、これらの信号を各々Ｐ
ＩＰ１、ＰＩＰ２という）をマイコン２に出力する。こ
れらＰＩＰ１，ＰＩＰ２は、マイコン２が内蔵するＡ／
Ｄ変換機能によりＡ／Ｄ変換され、カウンタ２ａにより
パルスがカウントされる。このカウンタ２ａは、ＰＩＰ
１及びＰＩＰ２の両方の信号をカウントする２相カウン
トモードと、ＰＩＰ１又はＰＩＰ２のどちらかの信号で
カウントする単相カウントモードとを有している。これ
と同様に、フォトインタラプタ５もズームモータ７の回
転を検出し、２つの信号ＰＩＰ３，ＰＩＰ４をマイコン
２に出力し、該信号はカウンタ２ａにカウントされる。
これらＰＩＰ１乃至ＰＩＰ４に基づいて、マイコン２に
より撮影レンズ（図示なし）の移動方向や位置が検出さ
れる。ＬＣＤ８はマイコン２からの信号に基づいてカメ
ラの撮影情報等を表示する。

【０００８】次に、フォトインタラプタ４のＰＩＰ１と
ＰＩＰ２の関係について図２を参照して説明する。フォ
トインタラプタ５のＰＩＰ３とＰＩＰ４の関係について
も同様であるので、ＰＩＰ１とＰＩＰ２の場合を代表し
て説明する。図２はＰＩＰ１とＰＩＰ２の信号波形を示
した図である。フォトインタラプタ４は、フォーカスモ
ータ６の回転を検出し、ＰＩＰ１，ＰＩＰ２を出力する
が、ＰＩＰ１とＰＩＰ２の位相差が９０度となるように
設定されている。ＰＩＰ１とＰＩＰ２のどちらの位相が
遅れ、又は進んでいるかを識別することによって、フォ
ーカスモータ６の回転方向（撮影レンズの移動方向）を
検出することができる。なお、フォトインタラプタ５の
ＰＩＰ３，ＰＩＰ４についても同様の設定がされてい
る。

【０００９】次に、１相つまり単相分のＰＩＰ１（ＰＩ
Ｐ２についても同様）をＡ／Ｄ変換する場合の処理につ
いて説明する。図３はＰＩＰ１をＡ／Ｄ変換する場合に
おいて、ＰＩＰ１が一定時間毎にサンプリングされる様
子を示した図である。アナログ信号であるＰＩＰ１はマ
イコン２に入力されるとＡ／Ｄ変換されるが、マイコン
２が１回Ａ／Ｄ変換を行うには一定の時間が必要であ
る。この時間は標準レベルのマイコンによれば、約２０
ｕＳである。さらに、ＰＩＰ１をＡ／Ｄ変換して得られ
た値をマイコンが処理するためには約３０ｕＳを要する
ので、ＰＩＰ１を１回Ａ／Ｄ変換して処理するのに要す
る時間（Ｔａ）は約５０ｕＳとなる。従って、マイコン
２に入力されたアナログ信号ＰＩＰ１は、約５０ｕＳ毎
にサンプリングされることになる。

【００１０】ここで、ＰＩＰ１のピークを見逃さないた
めに、ピーク−ピーク間で少なくとも２回以上のＡ／Ｄ
変換を行うものとすると、２×Ｔａ＝２×５０ｕＳ＝１
００ｕＳの時間が必要となる。すなわち、フォトインタ
ラプタ４の周波数でいうと、１÷１００ｕＳ＝１０ｋＨ
ｚまで追従できることになる。実際に処理を行う場合に
は、マージンをみて９ｋＨｚまでの処理を行うものとし
ている。

【００１１】次に、２相分のＰＩＰ１及びＰＩＰ２をＡ
／Ｄ変換する場合の処理について説明する。図４（ａ）
（ｂ）はＰＩＰ１及びＰＩＰ２が、一定時間毎にサンプ
リングされる様子を示した図である。ＰＩＰ１及びＰＩ
Ｐ２がマイコン２に入力された場合、マイコン２は２チ
ャンネル（ｃｈ）同時にはＡ／Ｄ変換できないので、１
ｃｈずつＡ／Ｄ変換を行う。前述したように、マイコン
２は１回Ａ／Ｄ変換を行ってその値を処理するために約
５０ｕＳを要するので、サンプリングは約５０ｕＳ毎
に、ＰＩＰ１とＰＩＰ２において交互に行われる。しか
し、フォトインタラプタ４の周波数が速くなった場合、
マイコン２がＡ／Ｄ変換及び値の処理に要する時間（Ｔ
ａ）は変わらないので、サンプリングが追いつかなくな
ってくる。

【００１２】アナログ信号ＰＩＰ１及びＰＩＰ２のピー
クを見逃さないために、各々の信号についてピーク−ピ
ーク間で少なくとも２回以上のＡ／Ｄ変換を行うものと
すると、４×Ｔａ＝４×５０ｕＳ＝２００ｕＳの時間が
必要となる。すなわち、フォトインタラプタの周波数で
いうと、１÷２００ｕＳ＝５ｋＨｚまでしか追従できな
いことになる。この場合、上記と同様にマージンをみて
４ｋＨｚまでの処理を行うものとしている。従って、Ｐ
ＩＰ１及びＰＩＰ２の両方の信号をＡ／Ｄ変換処理でき
るのは、フォトインタラプタ４の周波数が４ｋＨｚまで
の場合である。

【００１３】次に、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照し
て、フォーカスモータ６（ズームモータ７の場合も同
様）を駆動した時のフォトインタラプタ４から出力され
る信号（ＰＩ）の周波数の変化と、該信号のＡ／Ｄ変換
方法を説明する。図５（ａ）（ｂ）はフォーカスモータ
６を駆動した時のフォトインタラプタ４の出力信号の周
波数の変化を示した図、（ｃ）はフォーカスモータ６の
駆動時間とフォトインタラプタ４の出力信号のカウント
数の関係を示した図である。いま、フォトインタラプタ
４の最大周波数が８ｋＨｚにまで達するとすると、前述
したように、２相カウントモードによるＡ／Ｄ変換方式
（以下、２相Ａ／Ｄ変換という）によるサンプリングが
追従できない２相Ａ／Ｄ変換を行おうとすれば、フォト
インタラプタによる検出信号の周波数を４ｋＨｚまでに
抑える必要がある。しかしながら、そうすると、フォー
カスモータ６の駆動時間が長くかかることになる。２相
フォトインタラプタを使用する最大のメリットは、モー
タ駆動の開始時、停止時、又は駆動方向を逆転させる時
などに、メカ構成のガタや歪み等により余分なパルスが
発生した場合でも、そのパルスが正方向のパルスか逆方
向のパルスかを判別して正確にカウントできることにあ
り、さらに、フォトインタラプタ４の分解能をあげるこ
とにある。これに対して、モータが回転している状態で
は、その回転は安定しているので、突然パルスの方向が
逆になることは考えられない。従って、モータが回転
し、その回転が安定している状態では、ＰＩＰ１又はＰ
ＩＰ２のいずれか一方の信号のみをＡ／Ｄ変換（以下、
単相Ａ／Ｄ変換という）して、カウントすることとして
も問題はない。

【００１４】このような理由から、モータを回転させて
から、ある時期（モータの回転が安定する時期）におい
て２相Ａ／Ｄ変換から単相Ａ／Ｄ変換に切り換えてやれ
ば、上記メリットを生かしつつ、フォトインタラプタ４
のによる検出信号の周波数が最大周波数となった場合で
も追従できることになる。

【００１５】２相Ａ／Ｄ変換から単相Ａ／Ｄ変換に切り
換えるタイミングは、図５（ａ）に示すように、ＰＩＰ
１又はＰＩＰ２の周波数が、フォトインタラプタ４によ
る２相Ａ／Ｄ変換が可能な最大周波数である４ｋＨｚを
越えた時とすることが考えられる。この他にも、図５
（ｂ）に示すように、上記切り換えのタイミングをフォ
ーカスモータ６の駆動開始から一定時間（Ｔ₁ ）経過後
とし、フォーカスモータ６の駆動停止動作開始から一定
時間（Ｔ₂ ）経過後を、単相Ａ／Ｄ変換から２相Ａ／Ｄ
変換への切り換えのタイミングとすることが考えられ
る。

【００１６】さらに、図５（ｃ）に示すように、２相Ａ
／Ｄ変換から単相Ａ／Ｄ変換への切り換えのタイミング
を、フォーカスモータ６の駆動開始から一定パルス（Ｐ
₁ ）カウント後とし、フォーカスモータ６の駆動停止動
作開始から一定パルス（Ｐ₂）カウント後を、単相Ａ／
Ｄ変換から２相Ａ／Ｄ変換への切り換えのタイミングと
することが考えられる。以上のような、所定のタイミン
グで、２相Ａ／Ｄ変換と単相Ａ／Ｄ変換とを切り換え
て、パルスをカウントすることで、２相フォトインタラ
プタを用いても、従来の単相フォトインタラプタによっ
て信号を読み取る場合と同レベルの高い周波数まで信号
検出が可能となる。なお、単相Ａ／Ｄ変換によりカウン
トした数を２倍すれば、２相Ａ／Ｄ変換した場合のカウ
ント数と同じになるので、カウンタ２ａのカウント値は
常に２相Ａ／Ｄ変換によってカウントした場合と同等の
値になる。

【００１７】図６は駆動制御装置１の第２実施例による
回路ブロック図である。本駆動制御装置１´において
は、フォトインタラプタ４のＰＩＰ１，ＰＩＰ２及びフ
ォトインタラプタ５のＰＩＰ３，ＰＩＰ４は、波形整形
回路１１，１２を介してマイコン２へ入力されている。
この波形整形回路１１，１２は、アナログ信号であるＰ
ＩＰ１乃至ＰＩＰ４をデジタル信号に変換する。これに
より、マイコン２はデジタル信号化されたＰＩＰ１Ｄ乃
至ＰＩＰ４Ｄの信号をポートから取り込み、各信号につ
いて順次サンプリングを行う。

【００１８】次に、駆動制御装置１´におけるフォトイ
ンタラプタ４のＰＩＰ１とＰＩＰ２の関係について説明
する。図７はアナログ信号ＰＩＰ１，ＰＩＰ２が波形整
形回路１１によりデジタル化された信号ＰＩＰ１ＤとＰ
ＩＰ２Ｄの信号波形を示した図である。上述のように、
マイコン２には、フォトインタラプタ４からのＰＩＰ
１，ＰＩＰ２が波形整形回路１１を介してＰＩＰ１Ｄ，
ＰＩＰ２Ｄとして入力されるが、前述の第１実施例の場
合と同様に、２相のフォトインタラプタ４は、ＰＩＰ１
ＤとＰＩＰ２Ｄの位相差が９０度となるように設定され
ているので、ＰＩＰ１ＤとＰＩＰ２Ｄのどちらの位相が
遅れているかを識別することによって、フォーカスモー
タ６の回転方向が検出できる。なお、フォトインタラプ
タ５のＰＩＰ３、ＰＩＰ４についても同様の設定がされ
ている。

【００１９】次に、駆動制御装置１´において、デジタ
ル信号化されたＰＩＰ１ＤとＰＩＰ２Ｄの信号をチェッ
クする場合の処理について図８のフローチャートを参照
して説明する。駆動制御装置１´において信号のチェッ
クを行う場合、まず、ＰＩＰ１ＤがＨｉｇｈ（以下、Ｈ
という）であるか、Ｌｏｗ（以下、Ｌという）であるか
をチェックし（＃１）、次いで前回のＰＩＰ１ＤがＬで
あるかＨであるかをチェックする（＃２，＃３）。＃１
でＰＩＰ１ＤがＨであり、＃２でＰＩＰ１ＤがＬである
場合（ＨからＬの変化）、及び＃１でＰＩＰ１ＤがＬで
あり、＃３でＰＩＰ１ＤがＨである場合（ＬからＨの変
化）には、カウンタ２ａのＰＩＰ１Ｄのカウンタ値を１
増加する（＃４）。以上の処理を終えると、同様にし
て、＃５から＃８でＰＩＰ２Ｄのチェックを行い、ＰＩ
Ｐ１Ｄ又はＰＩＰ２Ｄのカウント値が所定値になれば信
号のチェックを終了する（＃９，＃１０）。

【００２０】上記＃１から＃４までのソフト処理に要す
る時間は最大で４０ｕＳとなり、＃５から＃９までのソ
フト処理に要する時間も同様に最大で４０ｕＳとなる。
さらに、＃９及び＃１０のソフト処理に要する時間は１
０ｕＳとなる要するので、１ループに最大９０ｕＳの時
間を要することになる。従って、前述第１実施例と同
様、この時間がフォトインタラプタによる検出可能な信
号周波数の制約となる。すなわち、ＰＩＰ１Ｄ及びＰＩ
Ｐ２ＤのＨ，Ｌの変化を見逃さないために、Ｈ−Ｈ間で
少なくとも、各々の信号について２回以上のＡ／Ｄ変換
を行うものとすると、２×９０ｕＳ＝１８０ｕＳの時間
が必要となる。すなわち、フォトインタラプタの周波数
でいうと、１÷１８０ｕＳ＝約５．５ｋＨｚまでしか追
従できないのに対して、フォトインタラプタの最大周波
数は８ｋＨｚに達するため、ＰＩＰ１Ｄ及びＰＩＰ２Ｄ
のチェックが追い付かなくなる。

【００２１】これを解消するために、上記＃５の処理の
前に、所定の時期であるか否かを判別する処理を設け、
所定の時期であれば＃１へスキップするようにすること
で、ＰＩＰ１Ｄのみをチェックするようにする。所定の
時期としては、第１実施例と同様に、（１）ＰＩＰ１Ｄ
の周波数が４ｋＨｚを越えた時、（２）フォーカスモー
タ６の駆動開始から一定時間（Ｔ₁ ）経過後、フォーカ
スモータ６の駆動停止動作開始から一定時間（Ｔ₂ ）経
過後、（３）フォーカスモータ６の駆動開始から一定パ
ルス（Ｐ₁ ）カウント後、フォーカスモータ６の駆動停
止動作開始から一定パルス（Ｐ₂ ）カウント後、が考え
られる。

【００２２】次に、２相式のフォトインタラプタ４（又
は５）の動作原理について図９、図１０を参照して説明
する。図９（ａ）はフォーカス用のフォトインタラプタ
４の羽根２１の平面図で、突部が放射状に形成されてい
る。図９（ｂ）は同フォトインタラプタ４の断面図であ
り、羽根２１の下側の投光部には発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）２２が、羽根２１の上側の受光部にはシリコンフォ
トセル（ＳＰＣ）２３が設けられている。

【００２３】図９（ｂ）に示すＡの側から見た要部断面
図を図１０（ａ）に示す。羽根２１の下側にはＬＥＤ２
２が１つであるのに対し、羽根２１の上側の受光部はＳ
ＰＣ２３ａ、２３ｂの２つが設けられており、これらの
位置関係は図１０（ｂ）に示すように２つのＳＰＣから
得られるパルス信号の位相差が９０度になるように配置
されている。例えば、ある駆動方向で図１０（ｂ）のよ
うにＳＰＣ１の信号に対してＳＰＣ２の信号が右の方向
に９０度ずれているとすると、逆方向の駆動ではＳＰＣ
２の信号はＳＰＣ１の信号に対して左の方向にずれるよ
うになっており、この位相差を利用してマイコン２（図
１，図６）は、レンズの駆動方向を検出し、駆動方向に
基づいて自動的にカウンタ２ａのアップ又はダウンを切
り替えるようになっている。また、上述したように、２
つのパルス信号の立上がり、立ち下がりの両エッジは全
てカウントされるようにしてあるので、１つのパルス信
号の片エッジのみをカウントする従来のものに比べて分
解能を４倍にできる。

【００２４】次に、上記の駆動制御装置１，１´がカメ
ラの可動レンズをモータにより連続的に駆動するため
の、いわゆる、パワーフォーカス又はパワーズーム機構
に搭載されている具体構成を図１１により説明する。図
１１はパワーフォーカス機構の概略図である。モータ６
からの回転をギア４４，４３，４０を介して駆動用カム
３５に伝え、駆動用カム３５、直進用カム３７でレンズ
３９の軸３８をレンズ光軸方向に移動させる。移動量の
検出は、ギア４０，４３と同軸に設けられたフォトイン
タラプタ４から出力される信号をマイコン２でＡ／Ｄ変
換してパルスをカウントすることにより行う。このカウ
ント値とレンズの位置とは対応していて、フォーカスの
駆動方向に基づいてカウント値を加算、又は減算するこ
とでフォーカスの位置を検出することができる。従っ
て、カウント値に応じてモータ駆動回路４６に制御信号
を出力し、モータ６の駆動を制御すればよいことにな
る。

【００２５】以上のように、本実施例による駆動制御装
置１，１´によれば、２相Ａ／Ｄ変換方式によってはフ
ォトインタラプタ４，５のＰＩＰ１乃至ＰＩＰ４の信号
を追従できない程度の高い周波数となった場合などの、
所定の時期に単相Ａ／Ｄ変換方式に切り換えてパルス検
出を行うので、単相フォトインタラプタからの単一の信
号を読み取る場合と同レベルの高い周波数までパルス検
出を行うことが可能となり、しかも、被駆動部材の移動
方向の判別、及び被駆動部材の位置検出の分解能を向上
させることができる。

【００２６】なお、本実施例では、ズーム用のフォトイ
ンタラプタ５についても同様に２つの受光部を出力の位
相差が約９０度になるように配置している。また、本実
施例では、ズームとフォーカスは同時に動作させること
はないため、１つのカウンタ２ａを両方の用途に兼用
し、入力を切り替えて使用しているが、ズーム用とフォ
ーカス用のそれぞれに専用のカウンタを設けてもよい。
また、本実施例では、駆動制御装置１，１´をカメラに
適用した例を示したが、カメラ以外の機器にも適用でき
ることは言うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る駆動制御装置によれば、被駆動部材の移動を異なる位
相にして検出した第１信号及び第２信号の両方をカウン
トする第１カウントモードと、いずれか一方の信号をカ
ウントする第２カウントモードとを所定のタイミングで
切り換えて信号をカウントするようにしているので、２
相の信号出力手段を使用した場合の、被駆動部材の移動
方向の判別、及び被駆動部材の位置検出の分解能を向上
させることができるというメリットを保持しつつ、しか
も、単相の信号出力手段を使用した場合と同レベルの高
い周波数までの信号をカウントすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による駆動制御装置をカメ
ラの撮影光学系に適用した場合の回路ブロック図であ
る。

【図２】フォトインタラプタのＰＩＰ１とＰＩＰ２の信
号波形を示した図である。

【図３】ＰＩＰ１をＡ／Ｄ変換する場合において、ＰＩ
Ｐ１が一定時間毎にサンプリングされる様子を示した図
である。

【図４】（ａ）（ｂ）はＰＩＰ１及びＰＩＰ２が一定時
間毎にサンプリングされる様子を示した図である。

【図５】（ａ）（ｂ）はフォーカスモータを駆動した時
のフォトインタラプタの出力信号の周波数の変化を示し
た図、（ｃ）はフォーカスモータの駆動時間とフォトイ
ンタラプタの出力信号のカウント数の関係を示した図で
ある。

【図６】本発明の第２実施例による駆動制御装置の回路
ブロック図である。

【図７】波形整形回路によりデジタル信号化されたＰＩ
Ｐ１ＤとＰＩＰ２Ｄの信号波形を示した図である。

【図８】駆動制御装置において、デジタル信号化された
ＰＩＰ１ＤとＰＩＰ２Ｄの信号をチェックする場合の処
理の流れを示すフローチャートである。

【図９】（ａ）は突部が放射状に形成されているフォト
インタラプタ羽根の平面図、（ｂ）はフォトインタラプ
タの断面図である。

【図１０】図９（ｂ）に示したＡの側から見たフォトイ
ンタラプタの要部断面図である。

【図１１】カメラの可動レンズを連続的に駆動するため
のフォーカス機構の具体構成図である。

【符号の説明】

１，１´ 駆動制御装置 ２ マイコン ２ａ カウンタ ３ モータドライバ ４ フォトインタラプタ ５ フォトインタラプタ ６ フォーカスモータ ７ ズームモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被駆動部材の駆動を制御する駆動制御装
   置において、 前記被駆動部材を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段により駆動された前記被駆動部材の移動を
   検出し、その移動に応じて第１信号を出力する第１信号
   出力手段と、 前記第１信号出力手段とは異なる位相にて前記被駆動部
   材の移動を検出し、その移動に応じて第２信号を出力す
   る第２信号出力手段と、 前記第１信号及び前記第２信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
   変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換された前記第１信号
   及び前記第２信号の両方をカウントする第１カウントモ
   ードと、前記Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換された前記
   第１信号又は前記第２信号のいずれかをカウントする第
   ２カウントモードとを有し、前記駆動手段による前記被
   駆動部材の駆動中において、所定のタイミングで、前記
   第１カウントモードと前記第２カウントモードを切り換
   えて前記第１信号及び前記第２信号をカウントするカウ
   ント手段とを備えたことを特徴とする駆動制御装置。