JPH0972122A - エレベータ式駐車装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降路の途中に乗入れ階があるエレベータ式
駐車装置において、空パレットを乗入れ階に短時間で呼
び出すようにする。 【解決手段】 車両入庫用パレットを乗入れ階に呼び出
すための呼出指令出力手段と、各駐車棚について空パレ
ットの有無を記憶する記憶手段と、パレット呼出指令が
出された際に昇降台が停止しているときその停止階を検
知する停止階検知手段と、パレット呼出指令が出された
際に昇降台がパレットを乗せて入庫作業中であるときこ
のパレットがいずれの階のパレットであるかを検知する
パレット検知手段と、パレット検索手段とを備える。検
索手段は、呼び出すべきパレットを検索するに際し、昇
降台の停止階又は昇降台上のパレットの属する階の駐車
棚を第１の優先順位とし、この優先階と乗入れ階との間
の階の駐車棚を第２の優先順位として空パレットを検索
する。この検索した空パレットを乗入れ階に搬送するよ
うエレベータなどを駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ式駐車
装置の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式駐車装置は、車両
を載せるパレットを支持して昇降する昇降台を有するエ
レベータを備え、昇降台の昇降路の両側に、車両をパレ
ットと共に収容する多数の駐車棚が昇降路に沿って層状
（多段）に配設されているとともに、車両を駐車のため
に乗入れる入出庫部が昇降路の最下位置に形成されてい
る。また、上記昇降台若しくは各駐車棚には、昇降台と
各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを横方向に
移送する横移送手段が設けられている。

【０００３】このようなエレベータ式駐車装置において
は、車両を入庫させる場合、駐車装置の管理者若しくは
利用者が入出庫部の外に設けられた操作盤を操作して車
両が載せられていない空パレットを入出庫部に呼び出す
ようになっている。この空パレットの呼出にあたって
は、空パレットを入出庫部に迅速に呼び出し、利用者の
待ち時間を可及的に短くする必要がある。

【０００４】そこで、実開平４−５９２５６号公報に
は、操作盤の操作によりパレットの呼出があった時点
で、昇降台が入庫作業中と出庫作業中と非作業状態のい
ずれの状態かを検知し、出庫作業中であるときは昇降台
上のパレットを検索し、入庫作業中又は非作動状態のい
ずれかであるときは、昇降台が停止する階又は昇降台が
停止している階の駐車棚を第１の優先順位とし、昇降台
停止階と最下階の入出庫部との間の階の駐車棚を第２の
優先順位として空パレットを検索し、この検索後エレベ
ータとパレット横移送手段とを駆動制御して、空パレッ
トを入出庫部に搬送するようにしたものが開示されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のエレ
ベータ式駐車装置では、その駐車台数を多くするため
に、地上に駐車棚を設けるだけでなく、地下にも駐車棚
を昇降路に沿って多段に設けることがあり、この場合、
入出庫部は、通常、昇降路の途中の地上面位置等に設け
られる。

【０００６】しかし、このようなエレベータ式駐車装置
において、上記例示の公報（実開平４−５９２５６号公
報）の如き空パレットの検索法を採用した場合、第１の
優先順位の階である、昇降台が停止する階又は昇降台が
停止している階の駐車棚に空パレットが無いと、地下の
最下階から最上階へ順に空パレットの検索を行うことに
なるため、必ずしも空パレットを入出庫部に迅速に呼び
出すことができず、利用者の待ち時間が長くなる。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、昇降路の途中に入出庫
部があるエレベータ式駐車装置において、空パレットを
入出庫部に短時間で呼び出すことができるようにするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、エレベータ式駐車装置とし
て、車両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台を
有するエレベータと、上記昇降台の昇降路に沿って階層
状に配設され各々車両をパレットと共に収容する複数の
駐車棚と、上記昇降路の中間位置に形成され車両の乗入
れと乗出しとを行なうための入出庫部と、上記昇降台と
各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを横方向に
移送するパレット横移送手段とを備えることを前提とす
る。そして、このようなエレベータ式駐車装置の制御装
置として、車両入庫用パレットを入出庫部に呼び出すた
めの呼出指令出力手段と、各駐車棚について、車両が載
せられていない空パレットの有無を記憶する記憶手段
と、パレット呼出指令が出された際に昇降台が停止して
いるときその停止階を検知する停止階検知手段と、パレ
ット呼出指令が出された際に昇降台がパレットを乗せて
入庫作業中であるときこのパレットがいずれの階のパレ
ットであるかを検知するパレット検知手段と、パレット
呼出指令を受け、呼び出すべきパレットを検索するに際
し、上記両検知手段の検知情報に基き、昇降台の停止階
又は昇降台上のパレットの属する階の駐車棚を第１の優
先順位とし、この第１の優先順位の階と入出庫部との間
の階の駐車棚を第２の優先順位として上記記憶手段によ
る空パレット情報に基いて空パレットを検索するパレッ
ト検索手段と、この検索手段で検索した空パレットを入
出庫部に搬送するよう上記エレベータとパレット横移送
手段とを駆動制御する制御手段とを備える構成とする。

【０００９】これにより、第１の優先順位の階が地上階
でかつその階の駐車棚に空パレットが無いときには、入
出庫部から地上の第１の優先順位の階までの間でまず空
パレットの検索を行う。この間に空パレットがある場合
には、空パレットを入出庫部に呼び出すに当り、昇降台
を地下にまで下降させる必要はなく、その分空パレット
の呼出を迅速にできる。また、第１の優先順位の階が地
下階でかつその階の駐車棚に空パレットが無いときに
も、入出庫部から地下の第１の優先順位の階までの間で
まず空パレットの検索を行い、この間に空パレットがあ
る場合には、昇降台を入出庫部より上の地上階にまで上
昇させることなく、空パレットを入出庫部に迅速に呼び
出すことができる。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載のエ
レベータ式駐車装置の制御装置において、上記パレット
検索手段が、第２の優先順位の各階のいずれの駐車棚に
も空パレットが無いときその検索範囲を上層階と下層階
とに１階ずつ交互に拡げて空パレットを検索する構成と
する。これにより、第２の優先順位の各階のいずれの駐
車棚にも空パレットが無いときでも、それらに近い階の
駐車棚から順に空パレットの検索を行い、空パレットを
昇降台により入出庫部に呼び出すので、昇降台の移動距
離を短くして空パレットの呼出を迅速に行うことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明の一実施形態に係る制御装置
を備えるエレベータ式駐車装置Ａを示し、この駐車装置
Ａは、地上階と地下階とを有する駐車塔１に装備され、
駐車塔１の乗入れ階である地上１階部分に設けられた入
出庫口２から車両が乗入れるいわゆる中間乗入れ式のも
のである。

【００１３】すなわち、上記駐車装置Ａは、駐車塔１内
の中央に上下方向に延びる昇降路６と、車両Ｗを載せる
パレット１２を支持して昇降路６上を昇降する昇降台７
と、上記昇降路６に沿って階層状に配設され各々車両を
パレット１２と共に収容する複数の駐車棚９，９，…
と、上記昇降路６の中間位置である地上１階部分に形成
され車両の乗入れと乗出しとを行なうための入出庫部１
１とを備えている。上記入出庫口２はこの入出庫部１１
において開口している。上記各駐車棚９は、駐車塔１に
固定した２本の棚レール９ａ，９ａ（図２参照）にて構
成されていて、車両Ｗを矩形状のパレット１２に載せた
状態で収容するものである。

【００１４】上記昇降台７は、パレット１２を載せて昇
降する矩形状のものであって、その４隅に連結したワイ
ヤロープ１３にて吊り下げられて駐車塔１の地上最上段
の駐車棚９から地下最下段の駐車棚９までの間を昇降で
きるようになっている。すなわち、ワイヤロープ１３は
昇降路６の上端の案内プーリ１４と駆動モータで旋回駆
動される駆動プーリ１５とに巻き回され、一端側が上記
昇降台７に、他端側がバランスウエイト１６に連結され
ていて、このワイヤロープ１３の巻き上げ又は巻き下げ
により、昇降台７を所定の駐車棚９との接続位置に移動
させるようになっており、これらによりエレベータ５が
構成されている。

【００１５】上記昇降台７には、図２に示すように、パ
レット１２をこの昇降台７と駐車棚９との間で移送する
パレット横移送手段としてのパレット横移送装置２１が
設けられている。このパレット横移送装置２１は、昇降
台７の前後両端部に配置した移送機構２２，２２を備
え、この両移送機構２２，２２には、後述する支持部材
移動手段３３を構成する駆動モータ２３が軸継手２４、
減速機２５及び前後２本の伝動軸２６，２７を介して接
続されている。上記伝動軸２６，２７は減速機２５及び
移送機構２２，２２に対してそれぞれユニバーサルジョ
イント２８を利用して結合されている。ユニバーサルジ
ョイント２８を利用する理由は後述する。

【００１６】また、上記パレット１２はその前後両端部
の左右に計４個の鍔付き車輪１７を有するとともに、計
４個の係合片１８を有するものである（図３及び図４参
照）。

【００１７】上記移送機構２２の具体的な構造は、図３
及び図４に詳示されている。

【００１８】すなわち、図３に示すように、移送機構２
２は、上記昇降台７の上にパレット移送方向（図で左右
方向）へ移動可能に設けられたパレット支持部材３１
と、このパレット支持部材３１に設けられたパレット移
送手段３２と、上記パレット支持部材３１を移動させる
ための支持部材移動手段３３とを備えてなる。

【００１９】上記パレット支持部材３１は、前後両端に
車輪３５，３５を有する左右一対の支持フレーム３６，
３６と、該両支持フレーム３６，３６上に跨って架設さ
れた左右方向に延びるパレット走行用レール３７と、同
じく両支持フレーム３６，３６上に跨って架設された左
右方向に延びる溝型フレーム３８とにより構成されてい
る。上記支持フレーム３６の車輪３５，３５は昇降台７
の横フレーム３９，４０に設けられた左右方向の移動用
レール４１，４１に載っていて、パレット支持部材３１
は、この移動用レール４１，４１の上をパレット移送方
向に横移動できるようになっている。上記パレット走行
用レール３７は、パレット１２の車輪１７を乗せパレッ
ト１２をその移送方向に走行可能にするものであり、パ
レット１２はこの走行用レール３７の上を走行可能にな
っている。そして、この走行用レール３７には渡りレー
ル４２が取り付けられている。この渡りレール４２は、
パレット支持部材３１の走行用レール３７と駐車棚９の
棚レール９ａとの間に渡してパレット１２を走行させる
ためのものであって、上記走行用レール３７の端部に支
持されて駐車棚９側へ突出している。

【００２０】上記パレット移送手段３２は、図４に示す
ように、パレット１２の係合片１８に係合する２個１組
の係合ピン４５ａ，４５ｂを有し、この係合ピン４５
ａ，４５ｂと係合したパレット１２をチェーン送り機構
４４によりパレット支持部材３１に対して左右方向（横
方向）に相対移動させるようになっている。上記チェー
ン送り機構４４は、上記溝型フレーム３８の左右両端部
の上下にそれぞれ２枚ずつ前後に間隔をおいてかつ軸心
を前後方向に水平にして支持された上スプロケット４６
ａ，４６ｂ及び下スプロケット４６ｃ，４６ｄと、この
４個１組のスプロケット４６ａ〜４６ｄにそれぞれ巻き
掛けられた前後二つのエンドレスのコンベアチェーン４
７，４７とを備えている。そして、この両コンベアチェ
ーン４７，４７に上記係合ピン４５ａ，４５ｂが前後方
向に水平にして取り付けられている。

【００２１】上記パレット１２の係合片１８は、上記係
合ピン４５ａ，４５ｂが係合する下向きに開口した係合
凹部１８ａを有する逆Ｕ字状のものであり、この係合凹
部１８ａはその開口縁部において下方へ末広がりになっ
ている。そして、上記コンベアチェーン４７を正逆方向
に走行せしめるために、先に述べた駆動モータ２３から
の回転駆動力を伝達する伝動軸２６がユニバーサルジョ
イント２８を介して片側（図面左側）の下スプロケット
４６ｃの支軸４８に連結されている。この支軸４８に取
り付けた歯車４９が上スプロケット４６ａに一体的に設
けた歯車５０に噛合していて、駆動モータ２３からの回
転駆動力を上記上スプロケット４６ａに伝達するように
なっている。上記伝動軸２６の両端にユニバーサルジョ
イント２８を設けているのは、パレット支持部材３１の
パレット移送方向への移動を許容するためである。

【００２２】上記支持部材移動手段３３は、歯車の片面
に一対の駆動ローラ５１，５１を点対称に配置してなる
ローラ付き歯車５２と、それぞれ前後方向に延び且つ一
端が開口した２つの溝５３ａ，５３ａを有するラック部
材５３と、上記ローラ付き歯車５２を回転させる移動用
駆動モータ５４とにより構成されている。上記歯車５２
は駆動ローラ５１，５１が上方へ突出した状態になるよ
う昇降台７の横フレーム４０に垂直軸で支持されている
一方、上記ラック部材５３は、上記駆動ローラ５１，５
１が溝５３ａ，５３ａに係合できるようパレット支持部
材３１の溝型フレーム３８の下面に固定されている。上
記移動用駆動モータ５４は上記横フレーム４０に取り付
けられていて、その出力軸に結合したピニオン５５が上
記歯車５２に噛合している。そして、移動用駆動モータ
５４によるローラ付き歯車５２の回転により、駆動ロー
ラ５１，５１が回転しながらラック部材５３の溝５３
ａ，５３ａに出入りし、パレット支持部材３１が左右方
向に移動するようになっている。

【００２３】一方、上記駐車棚９の棚レール９ａは、内
側（昇降路６側）が高位置になるよう外側へ若干下り勾
配（２／１００程度）に設けられており、この棚レール
９ａの昇降路６と反対側端部の側面にはストッパ８１が
取り付けられている。このストッパ８１は、パレット１
２の車輪１７の鍔の外周面が転動する外側へ上り勾配に
なった転動面８１ａと、この転動面８１ａの外端より立
ち上がったストッパ面８１ｂとを有する。尚、図３及び
図４では、駐車棚９の左右方向中央部を省略して示して
いる。

【００２４】図５は上記エレベータ式駐車装置Ａの制御
系を示している。

【００２５】同図において、６１はＣＰＵ６１ａと記憶
手段としてのメモリ６１ｂとを備えたコントローラ、６
２は駐車塔１の入出庫部１１の外面に設けられた操作
盤、６３は昇降台７の駆動装置、６４は昇降台７の位置
を検出する昇降台位置検出器、６５は各駐車棚９の車両
の有無を検出する検出器、６６は昇降台７の上の空パレ
ットの有無を検出する昇降台上パレット検出器、６７は
パレット横移送装置２１の係合ピン４５ａ，４５ｂの位
置を検出する係合ピン位置検出器であり、これらの機器
及びパレット横移送装置２１（詳しくはその駆動モータ
２３，５４）はバス６８を介して互いに信号授受可能に
接続されている。

【００２６】上記メモリ６１ｂは、上記車両有無検出手
段６５による検出結果に基いて全駐車棚９の空パレット
の有無についての情報を書き込み記憶する。操作盤６２
は、駐車装置の利用者（又は管理者）が操作するもので
あって、パレット呼出指令出力手段としての入庫要求ボ
タン６２ａ、出庫要求ボタン６２ｂ、出庫すべき車両を
収容した駐車棚９を指定するためのテンキー６２ｃ、電
源スイッチ６２ｄ、運転スイッチ６２ｅ及び入出庫状態
表示盤６２ｆ等を有する。

【００２７】上記昇降台位置検出器６４は、各駐車階及
び入出庫部１１に設けられたリミットスイッチにて構成
されている。車両有無検出器６５は各駐車棚９に設けら
れ、昇降台パレット検出器６６は昇降台７に設けられて
いる。係合ピン位置検出器６７は、係合ピン４５ａ，４
５ｂが昇降台７の右端にあるか左端にあるかを検出する
リミットスイッチである。

【００２８】また、上記ＣＰＵ６１ａは、図示していな
いが、停止階検知部と、パレット検知部と、パレット検
索部と、昇降台駆動装置６３及びパレット横移送装置２
１の駆動モータ２３，５４からなる駆動系を制御する制
御部とを備えている。停止階検知部は、パレット呼出指
令が出された際に、操作盤６２の操作状態及び昇降台位
置検出器６４の信号に基づいて、昇降台７が停止してい
るときその停止階を検知するものであり、パレット検知
部は、同じくパレット呼出指令が出された際に、操作盤
６２の操作状態、昇降台上パレット検出器６６の信号及
び駆動系の駆動状態に基いて、昇降台７がパレット１２
を載せて入庫作業中であるときこのパレットがいずれの
階のパレットであるかを検知するものである。パレット
検索部は、上記メモリ６１ｂ、係合ピン位置検出器６
７、停止階検知部及びパレット検知部からの情報に基
き、次の車両の入庫のために入出庫部１１に最短時間で
搬送できるパレット１２を検索するものであり、制御部
は、このパレット検索部で検索したパレット１２を入出
庫部１１に搬送するよう上記駆動系を制御するものであ
る。

【００２９】次に、上記駐車装置Ａの作動について、車
両Ｗの入庫時の全体の動き、車両Ｗの出庫時の全体の動
き、昇降台７から駐車棚９へのパレット１２の移送、駐
車棚９から昇降台７へのパレット１２の移送、及び入庫
のためのパレット１２の呼出制御の順で説明する。

【００３０】（車両の入庫時の全体の動き）車両が入庫
するときには、昇降台７を空パレット１２が載置されて
いる駐車棚９の位置に停止させ、空パレット１２をパレ
ット移送装置２１により昇降台７へ移し、昇降台７を下
降又は上昇させて入出庫部１１で停止させる。入出庫口
２から車両Ｗを前進させて空パレット１２に載せ、乗員
の降車後、昇降台７を元の駐車棚９の位置に上昇又は下
降させ、パレット移送装置２１により車両Ｗをパレット
１２と共に駐車棚９に移す。

【００３１】（車両の出庫時の全体の動き）車両が出庫
するときには、昇降台７を出庫すべき車両Ｗが載せられ
ている駐車棚９の位置に停止させ、この車両Ｗをパレッ
ト１２と共にパレット移送装置２１で昇降台７に移し、
昇降台７を下降又は上昇させて入出庫部１１で停止さ
せ、車両Ｗを乗員の運転によりパレット１２から降ろし
て入出庫口２から出す。

【００３２】（昇降台から駐車棚へのパレットの移送）
昇降台７からパレット１２を駐車棚９へ移送するときに
は、まず、昇降台７を所定の駐車棚９の位置で停止させ
た状態において、支持部材移動手段３３によりパレット
支持部材３１を駐車棚９側へ移動させる。すなわち、移
動用駆動モータ５４によりローラ付き歯車５２を回転さ
せると、駆動ローラ５１，５１が回転しながらラック部
材５３の溝５３ａ，５３ａに出入りし、パレット支持部
材３１が移動用レール４１，４１の上を駐車棚９側へ移
動する。

【００３３】続いて、パレット移送手段３２によりパレ
ット１２を駐車棚９側へ移送させる。すなわち、目的の
駐車棚９が図３及び図４において右側のものであると
き、駆動モータ２３の作動によりコンベアチェーン４７
を右回転させて、係合ピン４５ａをパレット１２の係合
凹部１８ａに係合し、パレット１２を上記右側の駐車棚
９側へ移動させる。これにより、パレット１２は、車輪
１７がパレット支持部材３１の走行用レール３７の上か
ら渡りレール４２を介して上記右側の駐車棚９の棚レー
ル９ａの上に転動していくことにより、この右側の駐車
棚９へ移送される。そして、上記係合ピン４５ａがコン
ベアチェーン４７のキャリア側からリターン側に回るこ
とにより係合凹部１８ａから外れた後、これに後続する
係合ピン４５ｂで係合片１８を後押してさらにパレット
１２を移動させ、パレットを駐車棚９に完全に移すこと
ができるものである。従って、この状態では係合ピン４
５ａ，４５ｂは昇降台７の右端に移動した状態になる。

【００３４】その後、パレット支持部材３１を支持部材
移動手段３３の作動により昇降台７の上（中寄せ位置）
に戻す。

【００３５】尚、パレット１２を移送すべき駐車棚９が
左側のものであるときは、パレット支持部材３１をこの
左側駐車棚９側に寄せてコンベアチェーン４７を左回転
させればよい。

【００３６】（駐車棚から昇降台へのパレットの移送）
駐車棚９からパレット１２を昇降台７へ移送するときに
は、昇降台７を目的の駐車棚９の位置で停止させた状態
で、まず、支持部材移動手段３３によりパレット支持部
材３１を駐車棚９側へ移動させる。

【００３７】続いて、目的の駐車棚９が、図３及び図４
において右側のものである場合、パレット移送手段３２
によりコンベアチェーン４７を左回転させると、係合ピ
ン４５ｂがコンベアチェーン４７のリターン側からキャ
リア側に送られて、パレット１２の昇降路６側に位置す
る係合片１８の係合凹部１８ａに係合し、パレット１２
を棚レール９ａから渡りレール４２を通して走行用レー
ル３７の上に移送させる。その後、パレット支持部材３
１を支持部材移動手段３３により元の位置に戻すことに
なる。

【００３８】尚、目的の駐車棚９が左側のものであると
きは、パレット支持部材３１をこの左側駐車棚９側に寄
せてコンベアチェーン４７を右回転させればよい。

【００３９】（入庫のためのパレットの呼出制御）次
に、本発明の特徴点である入庫のためのパレットの呼出
制御について、図６及び図７に示すフローチャートに従
って説明する。尚、このフローチャートは、パレット呼
出指令がある毎に起動されるものである。

【００４０】図６において、パレット呼出指令がある
と、まず、ステップＳ１で昇降台７上にパレット１２が
あるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときには、ス
テップＳ２で昇降台７上のパレット１２が車両を載せて
いない空のパレットであるか否かを判定する。この判定
がＹＥＳの空パレット１２であるときには、更にステッ
プＳ３でその空パレット１２が入庫のための呼出中のも
のであるか否かを判定する。この判定がＮＯのとき、つ
まり昇降台７が出庫によって空になったパレット１２を
元の駐車棚９に戻している状態のときには、ステップＳ
４でこの昇降台７上の空パレット１２を入出庫部１１に
呼び出す。従って、この場合は、パレット横移送装置２
１を作動せしめることなく、直ちに空パレット１２を呼
び出すことができる。

【００４１】上記ステップＳ２の判定がＮＯのとき、つ
まり昇降台７上のパレット１２が車両を載せているとき
には、ステップＳ５で昇降台７上のパレット１２が入庫
作業中のものであるか否かを判定する。この判定がＮＯ
のとき、つまり昇降台７上のパレット１２が入庫作業中
のものではなく、出庫作業中のものであるときには、ス
テップＳ６でこのパレット１２を次の車両の入庫に使用
する。従って、この場合は、出庫作業終了後に空パレッ
ト呼出のための昇降台７の昇降は不要になる。

【００４２】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳのときつ
まり昇降台７上の空パレット１２が入庫のための呼出中
のものであるとき、あるいはステップＳ５の判定がＹＥ
Ｓのときつまり昇降台７上の車両を載せているパレット
１２が入庫作業中のものであるとき、結局入庫作業中の
ときには、ステップＳ７で昇降台７上のパレット１２が
何階の駐車棚９のパレット１２であるかを検索し、続い
て、ステップＳ８で同階を第１の優先順位の階（以下、
優先階という）とし、その優先階の反対側の駐車棚９に
空パレット１２があるか否かを検索し、あればステップ
Ｓ９でこの空パレット１２を入出庫部１１に呼び出す。
従って、この場合は、入庫作業終了後、その入庫階から
昇降台７を昇降させることなく、空パレット１２を昇降
台７上に引き出すことができる。

【００４３】上記ステップＳ８の判定がＮＯのとき、つ
まり反対側の駐車棚９に空パレット１２がないときに
は、図７に示すように、ステップＳ２１で昇降台７上の
パレット１２が右列の駐車棚９のものか、左列の駐車棚
９のものかを判定する。

【００４４】そして、右列の駐車棚９のパレット１２で
あるときには、ステップＳ２２で右列の駐車棚９に対し
乗入れ階（入出庫部）１１より上記優先階へ順に空パレ
ット１２を検索していき、その間の階に空パレット１２
があれば、その階の空パレット１２を入出庫部１１に呼
び出す（ステップＳ２３，Ｓ２６）。従って、この場合
は、昇降台７からパレット１２を右列の駐車棚９に移送
して車両を入庫した後、パレット横移送装置２１の係合
ピン４５ａ，４５ｂが昇降台７の右端にあるから、この
係合ピン４５ａ，４５ｂを大きく動かすことなく、上記
検索された右列の駐車棚９の空パレット１２に係合せし
めることができる。また、入庫のために停止する優先階
と乗入れ階１１との間から次に入庫してくる車両を載せ
るための空パレット１２を検索し、乗入れ階１１に移送
するので、昇降台７の移動距離が短くなる。

【００４５】上記右列の駐車棚９における乗入れ階１１
と優先階との間に空パレット１２がないときには、ステ
ップＳ２４で右列の他の階にまで空パレット１２の検索
範囲を拡大して検索を行い、空パレット１２があれば、
その階の空パレット１２を乗入れ階１１に呼び出す（ス
テップＳ２５，Ｓ２６）。右列の駐車棚９に空パレット
１２がなければ、まず、ステップＳ２８で左列の駐車棚
９に対し乗入れ階１１より優先階へ順に空パレット１２
を検索し、次に、ステップＳ３０で右列の他の階にまで
空パレット１２の検索範囲を拡大して検索を行う。この
ような検索で空パレット１２があれば、その階の空パレ
ット１２を乗入れ階１１に呼び出す（ステップＳ２９，
Ｓ３１，Ｓ３２）。

【００４６】一方、上記ステップＳ２１の判定で昇降台
７上のパレット１２が左列の駐車棚９のものであるとき
には、上述した昇降台７上のパレット１２が右列の駐車
棚９のものであるときとは逆に、左列、右列の順に、そ
れぞれまず乗入れ階１１より優先階へ順に空パレット１
２を検索し、次に他の階について空パレット１２を検索
する（ステップＳ２８，Ｓ３０，Ｓ２２，Ｓ２４）。

【００４７】上記左右両方の列の駐車棚９，９に対しそ
れぞれ空パレット１２の検索を行い、いずれにも空パレ
ット１２がなければ、ステップＳ３４で空パレットなし
としてパレット１２の検索を終了する。

【００４８】また、上記ステップＳ１において、昇降台
７上にパレット１２がないと判定されたときには、ステ
ップＳ１０で昇降台７の現在の停止階を検索し、ステッ
プＳ１１でパレット横移送装置２１の係合ピン４５ａ，
４５ｂが昇降台７の左端にあるか右端にあるかを判定す
る。尚、昇降台７が停止しているときには、その停止階
が優先階となる。

【００４９】そして、上記係合ピン４５ａ，４５ｂが左
端にあるときには、優先階である昇降台停止階の左側の
駐車棚９に空パレット１２があれば、この空パレット１
２を乗入れ階１１に呼び出す（ステップＳ１２，Ｓ１
５）。従って、この場合は、空パレット１２を呼びにい
くための昇降台７の昇降は不要であり、また、係合ピン
４５ａ，４５ｂを空パレット１２に係合せしめるために
大きく移動せしめる必要もない。昇降台停止階の左側の
駐車棚９に空パレット１２がなければ、同階の右側の駐
車棚９に空パレット１２があるか否かを検索し、あれば
その空パレット１２を乗入れ階１１に呼び出す（ステッ
プＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１６）。

【００５０】一方、係合ピン４５ａ，４５ｂが右端にあ
るときには、左端にあるときとは逆に、昇降台停止階の
右側の駐車棚９、左側の駐車棚９の順で空パレット１２
を検索することになる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

【００５１】ステップＳ１４において、優先階である昇
降台停止階の左右の駐車棚９，９に空パレット１２がな
いと判定されたときには、図７に示すように、ステップ
Ｓ２７で係合ピン４５ａ，４５ｂが昇降台７の右端にあ
るか否かを判定する。そして、係合ピン４５ａ，４５ｂ
が昇降台７の右端にある場合には、上述した昇降台７上
のパレット１２が右列の駐車棚９のものである場合と同
様に、右列、左列の順で、それぞれまず乗入れ階１１よ
り優先階へ順に空パレット１２を検索し、次に他の階に
ついて空パレット１２を検索する（ステップＳ２２，Ｓ
２４，Ｓ２８，Ｓ３０）。また、係合ピン４５ａ，４５
ｂが昇降台７の左端にある場合には、上述した昇降台７
上のパレット１２が右列の駐車棚９のものである場合と
同様に、左列、右列の順で、それぞれまず乗入れ階１１
より優先階へ順に空パレット１２を検索し、次に他の階
について空パレット１２を検索する（ステップＳ２８，
Ｓ３０，Ｓ２２，Ｓ２４）。

【００５２】上記ステップＳ２４又はＳ３０における、
他の階に対する空パレット１２の検索は、具体的には、
図８及び図９に示すフローチャートに従って行われる。

【００５３】すなわち、図８において、まず、ステップ
Ｓ４１で優先階（昇降台７上のパレット１２の属する階
又は昇降台７の停止階）が乗入れ階（入出庫部）１１よ
りも上方の階つまり地上階であるか否かを判定する。
尚、以下の説明では、便宜上、駐車塔１の最下部の駐車
棚９を１階とし、それより上の駐車棚９，９，…を順次
２階、３階、…と呼ぶ。

【００５４】そして、優先階が乗入れ階１１よりも上方
の地上階であるときには、ステップＳ４２でカウントＮ
を零にリセットした後、ステップＳ４３でカウントＮを
１だけインクリメントし、ステップＳ４４で優先階にカ
ウントＮを加算した数値の階が駐車塔１の最上階より大
きいか否か判定し、その判定がＮＯのときには、ステッ
プＳ４５で優先階にカウントＮを加算した数値の階に空
パレット１２があるかを検索し、あればこの空パレット
１２を乗入れ階１１に呼び出す（ステップＳ４８）。ス
テップＳ４４において、優先階にカウントＮを加算した
数値の階が駐車塔１の最上階より大きいと判定されたと
き、あるいはステップＳ４５において、優先階にカウン
トＮを加算した数値の階に空パレット１２がないと判定
されたときには、ステップＳ４６で乗入れ階からカウン
トＮを減算した数値の階が零より大きいか否か判定し、
その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ４７で乗入れ
階からカウントＮを減算した数値の階に空パレット１２
があるかを検索し、あればこの空パレット１２を乗入れ
階１１に呼び出す（ステップＳ４８）。

【００５５】上記ステップＳ４７において、乗入れ階１
１からカウントＮを減算した数値の階に空パレット１２
がないと判定されたときには、ステップＳ４３に戻り、
カウントＮをインクリメントする。従って、以上のフロ
ーにより、空パレット１２の検索範囲を優先階より上層
階と乗入れ階１１より下層階とに１階ずつ交互に拡げて
空パレット１２を検索するようになっており、また、こ
の検索により、当初の検索範囲である優先階と乗入れ階
１１との間の範囲から最も近い階の駐車棚９にある空パ
レット１２を検索して乗入れ階１１に呼出すことができ
るので、その呼出を迅速に行うことができ、待ち時間の
短縮化を図ることができる。

【００５６】上記ステップＳ４６において、乗入れ階１
１からカウントＮを減算した数値の階が零より小さいと
判定され、更にステップＳ４９において、優先階にカウ
ントＮを加算した数値の階が駐車塔１の地上階より大き
いと判定されたときには、ステップＳ５０で駐車塔１の
左右いずれか一方の列のいずれにも空パレット１２がな
いとし、空パレット１２の検索を終了する。

【００５７】一方、ステップＳ４１で優先階が乗入れ階
１１よりも下方の階つまり地下階であるときにも、図９
に示すように、空パレット１２の検索範囲を乗入れ階１
１より上層階と優先階より下層階とに１階ずつ交互に拡
げて空パレット１２を検索するようになる（ステップＳ
５１〜Ｓ５９）。

【００５８】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に係る発明によれ
ば、地上と地下とに駐車棚が昇降路に沿って階層状に設
けられ、車両の乗入れ階である入出庫部が昇降路の途中
に設けられたエレベータ式駐車装置の制御装置におい
て、パレット呼出指令を受け、呼び出すべきパレットを
検索するに際し、昇降台の停止階又は昇降台上のパレッ
トの属する階の駐車棚を第１の優先順位とし、この第１
の優先順位の階と入出庫部との間の階の駐車棚を第２の
優先順位として空パレットを検索することにより、空パ
レットを入出庫部に呼び出すための昇降台の移動距離を
可及的に短くすることができるので、空パレットの呼出
を迅速に行うことができ、待ち時間の短縮化を図ること
ができる。

【００５９】また、請求項２に係る発明によれば、第２
の優先順位の各階のいずれの駐車棚にも空パレットが無
いときでも、その検索範囲を上層階と下層階とに１階ず
つ交互に拡げて空パレットを検索し、空パレットの呼出
を迅速に行うことができ、待ち時間の短縮化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータ式駐車装
置の全体構成図である。

【図２】上記駐車装置の昇降台を示す一部省略した平面
図である。

【図３】上記駐車装置のパレット横移送装置の平面図で
ある。

【図４】図３のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図５】上記駐車装置の制御系を示すブロック図であ
る。

【図６】パレット呼出制御のフローチャートの一部を示
す図である。

【図７】同じくフローチャートの一部を示す図である。

【図８】他の階に対する空パレットの検索ルーチンの一
部を示す図である。

【図９】同じく検索ルーチンの一部を示す図である。

【符号の説明】 Ａ 駐車装置 ５ エレベータ ６ 昇降路 ７ 昇降台 ９ 駐車棚 １１ 入出庫部（乗入れ階） １２ パレット ２１ パレット横移送装置（パレット横移送手段） ６１ コントローラ ６１ａ ＣＰＵ（制御手段） ６１ｂ メモリ（記憶手段） ６２ａ 入庫要求ボタン（パレット呼出指令出力手
段） ６４ 昇降台位置検出器 ６６ 昇降台上パレット検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載せるパレットを支持して昇降す
   る昇降台を有するエレベータと、上記昇降台の昇降路に
   沿って階層状に配設され各々車両をパレットと共に収容
   する複数の駐車棚と、上記昇降路の中間位置に形成され
   車両の乗入れと乗出しとを行なうための入出庫部と、上
   記昇降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレット
   を横方向に移送するパレット横移送手段とを備えたエレ
   ベータ式駐車装置において、 車両入庫用パレットを入出庫部に呼び出すための呼出指
   令出力手段と、 各駐車棚について、車両が載せられていない空パレット
   の有無を記憶する記憶手段と、 パレット呼出指令が出された際に昇降台が停止している
   ときその停止階を検知する停止階検知手段と、 パレット呼出指令が出された際に昇降台がパレットを乗
   せて入庫作業中であるときこのパレットがいずれの階の
   パレットであるかを検知するパレット検知手段と、 パレット呼出指令を受け、呼び出すべきパレットを検索
   するに際し、上記両検知手段の検知情報に基き、昇降台
   の停止階又は昇降台上のパレットの属する階の駐車棚を
   第１の優先順位とし、この第１の優先順位の階と入出庫
   部との間の階の駐車棚を第２の優先順位として上記記憶
   手段による空パレット情報に基いて空パレットを検索す
   るパレット検索手段と、 この検索手段で検索した空パレットを入出庫部に搬送す
   るよう上記エレベータとパレット横移送手段とを駆動制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
   式駐車装置の制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエレベータ式駐車装置の
   制御装置において、 上記パレット検索手段は、第２の優先順位の各階のいず
   れの駐車棚にも空パレットが無いときその検索範囲を上
   層階と下層階とに１階ずつ交互に拡げて空パレットを検
   索するようになっていることを特徴とするエレベータ式
   駐車装置の制御装置。