JPH0977437A - 油圧エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常によってかごの昇降動作後に関連する開
閉弁が閉口しない場合に、少なくとも開閉弁不閉口検出
機能を有する油圧エレベータ装置を得る。 【解決手段】 制御装置により、油圧ポンプ３を駆動す
る電動機４の回転数を変化して油圧ポンプ３の吐出流量
を変化し、油圧ジャッキ１に係合したかご２の上昇動作
を制御する。また、電動機４の回転数を変化して油圧ジ
ャッキ１内の圧油の排出流量を制御してかご２の下降動
作を制御する。また、かご２が走行するときに開口し、
かご２が停止しているときに閉口する開閉弁９，１８
と、開閉弁９，１８の開度が所定値以下のときに動作す
る検出装置２９、３０を設ける。 【効果】 故障等の異常発生によりかごの動作後に、開
閉弁が閉口しないときに異常発生を知ることができ、容
易に異常対策を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ジャッキに
係合されたかごが昇降する油圧エレベーター装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば特開平５−２８６６７０
号公報に示された油圧エレベーター装置に類似した従来
の油圧エレベーター装置を示す油圧回路図である。図に
おいて、１は油圧ジャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持
されたかご、３は可逆回転可能な油圧ポンプ、４は油圧
ポンプ３を駆動する電動機、５は第一開閉弁で、主室５
ａ及び弁体５ｂを介して主室５ａと隔離された背室５ｃ
が設けられている。

【０００３】また、第一開閉弁５は油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流
出入により弁体５ｂをを作動させて油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行
しているときは開口し、かご２が停止しているときは閉
口する。

【０００４】６は油圧の第一主回路で、油圧ジャッキ
１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、第一開
閉弁５と油圧ポンプ３の間に第一回路６ａが形成され、
また油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の間に第二回路６ｂ
が形成される。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、第一開閉弁５の背室５ｃと
油槽８を接続する第一圧油排出回路９ｂ及び第二圧油排
出回路９ｃが設けられている。

【０００５】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可
変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可
変絞り弁、１３は常時閉形の電磁弁１１、油圧ポンプ３
を駆動する電動機、その他後述する機器に接続された制
御装置である。

【０００６】１４は下降運転の減速走行中に第一開閉弁
５を、全開と全閉の間の所定開度で保持できるようにす
る開度調整絞りで、開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃ
の開度を調整するための調整ねじ１４ａ、調整ねじ１４
ａとの間で可変絞り１４ｃの開度を形成するスリーブ１
４ｂが設けられている。１５は常時閉形の電磁弁、１６
は可変調整絞りである。

【０００７】１７は油圧の第二主回路で、第二主回路第
一回路１７ａ及び第二主回路第二回路１７ｂによって構
成され、油圧ポンプ３、第二開閉弁１８、油圧ジャッキ
１を順次接続する。また、第二開閉弁１８は、主室１８
ａと弁体１８ｂと背室１８ｃが設けられて通路１８ｄを
介して背室１８ｃが接続され、油圧ポンプ３から油圧ジ
ャッキ１へ圧油が流入するときには開口する。そして、
押しばね１８ｅが設けられて弁体１８ｂを常に閉口する
方向に付勢している。

【０００８】１９は油圧の第三主回路で、第三主回路第
一回路１９ａ及び第三主回路第二回路１９ｂによって構
成され、油圧ポンプ３、第三開閉弁２０、油槽８を順次
接続する。また、第三開閉弁２０は、主室２０ａと弁体
２０ｂと主室２０ａと隔離された背室２０ｃとが設けら
れる。そして、油圧ポンプ３と油槽８に主室２０ａが連
通して背室２０ｃ内の圧油の流出入により、弁体２０ｂ
を作動させて油圧ポンプ３と油槽８の間の油圧流路を開
閉する。また、押しばね２０ｄが設けられて弁体２０ｂ
を常に閉口する方向に付勢している。２０ｅは弁体２０
ｂの開度を調整するためのねじが設けられたストッパで
ある。

【０００９】２１は第三主回路１９と第三開閉弁２０の
背室２０ｃを接続するパイロット回路、２２はパイロッ
ト回路２１に通過抵抗を付与する絞り、２３は第三開閉
弁２０の背室２０ｃと常時閉形の電磁弁２４と油槽８を
順次接続するパイロット回路で、第一パイロット回路２
３ａ及び第二パイロット回路２３ｂによって構成されて
いる。２５及び２６はそれぞれ圧力検出器、２７は逆止
弁、２８はかご２の昇降位置を検出する位置検出装置で
ある。

【００１０】従来の油圧エレベーター装置は上記のよう
に構成され、今、かご２が上昇運転されるとすると各機
器が次に述べるように作動する。すなわち、油圧エレベ
ーター装置の運転制御装置（図示しない）から上昇運転
指令が発せれると、制御装置１３の動作により電動機４
が回転数制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動され
第二主回路第一回路１７ａの油圧が上昇する。そして、
第二主回路第一回路１７ａの圧力が第二主回路第二回路
１７ｂの圧力と押しばね１８ｅの力に打ち勝ったときに
弁体１８ｂが開口して油圧ジャッキ１に圧油が流入す
る。

【００１１】これによって、かご２が上昇を始め、電動
機４の回転数が増すに従ってかご２が加速され、第二開
閉弁１８の弁体１８ｂを通過する圧油の流量の増大に伴
い弁体１８ｂの開度が大きくなる。そして、かご２の速
度が定格速度に達すると電動機４の回転数が一定になり
油圧ポンプ３からの圧油の吐出流量が一定となる。

【００１２】また、上昇運転の定速走行中に停止階の所
定距離手前で減速指令が発せられると、電動機４の回転
数が減少するに従って、かご２は減速走行し第二開閉弁
１８の弁体１８ｂを通過する圧油の流量の減少に伴い弁
体１８ｂの開度が小さくなる。そして、停止階の着床位
置にかご２が到達すると第二開閉弁１８の弁体１８ｂが
全閉して電動機４が消勢される。

【００１３】また、かご２の下降運転時は油圧エレベー
ター装置の運転制御装置から下降運転指令が発せれる
と、制御装置１３の動作により電動機４が回転数制御さ
れて付勢され、これに接続された油圧ポンプ３が駆動さ
れ第一主回路第一回路６ａの油圧が上昇する。そして、
圧力検出器２５，２６を介して第一主回路第一回路６ａ
の圧力が第一主回路第二回路６ｂの圧力とほぼ同じにな
ったことが検出されると、制御装置１３の動作により常
時閉形の電磁弁１０が励磁されて第一圧油排出回路９ｂ
が開路する。

【００１４】これにより、第一開閉弁５の背室５ｃの圧
油が油槽８へ排出されて第一開閉弁５が開口する。そし
て、第一開閉弁５が開口し始めた後に、油圧ジャッキ１
内の圧油はかご２の少なくとも自重により押し出され
て、油圧ジャッキ１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３及び
フィルタ７を経て油槽８へ排出される。このときに、制
御装置１３の動作により電動機４で駆動される油圧ポン
プ３が油圧ジャッキ１内の圧油の排出を行う。

【００１５】そして、かご２の自重により発生する油圧
ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ１から排出される圧
油の流量で油圧ポンプ３が駆動されて油圧ポンプ３に接
続された電動機４が発電制動運転される。したがって、
制御装置１３の動作により電動機４の回転数を制御する
ことにより所定の運転パターンに従ってかご２が下降動
作する。

【００１６】また、かご２の下降運転の走行指令により
制御装置１３の動作を介して常時閉形の電磁弁１０が励
磁されて第一圧油排出回路９ｂが開路する。そして、か
ご２の下降運転の加速走行に対して、第一開閉弁５の開
度を徐々に増加させるように、第一圧油排出回路９ｂに
設けられた可変絞り弁１２の開度を変化させることによ
り第一開閉弁５が全開から全閉になるまでの時間を調整
することができる。

【００１７】また、下降運転の定速走行中に停止階の所
定距離手前で制御装置１３によって第一開閉弁５の閉口
指令が発せられると、第一圧油排出回路９ｂに設けられ
た常時閉形の電磁弁１０が消磁されて第一圧油排出回路
９ｂが閉路する。また、常時閉形の電磁弁１０が消磁さ
れると同時に常時閉形の電磁弁１５を励磁する。この状
態では開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃが全閉のため
第二圧油排出回路９ｃは連通していない。

【００１８】このようにして、下降運転の定速走行中に
減速指令により速度が減少するのに伴い第一開閉弁５の
開度を徐々に減少させるように圧油流入回路９ａに設け
られた可変絞り１１の開度を予め設定する。これによ
り、第一開閉弁５が閉じる時間を調整することができ第
一開閉弁５の開度が徐々に減少するのに伴い、開度調整
絞り１４の可変絞り１４ｃが追従して移動して、可変絞
り１４ｃが徐々に開いて第二圧油排出回路９ｃが連通す
る。

【００１９】そして、可変絞り１４ｃの開度が、圧油流
入回路９ａからの圧油の流入量と、第二圧油排出回路９
ｃからの圧油の排出量と一致するようなになったとき
に、第一開閉弁５が部分開度で停止する。そして、第一
主回路第一回路６ａの圧力が第一主回路第二回路６ｂの
圧力とほぼ同圧となりかご２が停止する。この後に常時
閉形の電磁弁１５を消磁することにより第二圧油排出回
路９ｃが閉路し圧油の排出量が無くなるため、圧油流入
回路９ａからの圧油が第一開閉弁５の背室５ｃに流入し
て第一開閉弁５が徐々に閉じて全閉するようになってい
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーター装置において、故障等の異常発生によっ
てかご２の昇降動作後に関連する第一開閉弁５、第二開
閉弁１８等の開閉弁が閉口しない状態で電動機４が消勢
される場合がある。このときには油圧ジャッキ１から関
連する開閉弁を経て油槽８へ圧油が流出するので、かご
２の異常下降が発生するという問題点があった。

【００２１】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、かごの昇降動作後に関連する開
閉弁が閉口しない場合に、少なくとも開閉弁不閉口を検
出する機能を有する油圧エレベーター装置を得ることを
目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベーター装置においては、圧油を油圧ジャッキへ圧送す
る油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を変化させて油
圧ポンプの吐出流量を変化させ、油圧ジャッキに係合さ
れたかごの上昇動作を制御し、電動機の回転数を変化さ
せて油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御してかごの
下降動作を制御する制御装置と、油圧ジャッキ及び油圧
ポンプの間に設けられてかごが走行するときには開口
し、かごが停止しているときは閉口する開閉弁と、この
開閉弁の開度が所定値以下のときに動作する検出装置と
が設けられる。

【００２３】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、検出装置が不動作であるときには電動機
の付勢を継続して停止したかごの戸を開動作させる異常
時制御装置が設けられる。

【００２４】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、かごが停止したときに検出装置が不動作
であることにより電動機の付勢を継続し、かつかごの戸
を開動作させて所定時間経過後に閉動作させ、その後に
かごを最下降位置まで下降動作させて上記電動機を消勢
する異常時制御装置が設けられる。

【００２５】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、かごの速度を検出する速度検出装置と、
検出装置の動作を介して電動機を消勢し、次いで速度検
出装置の検出値による停止時のかごの下降速度が所定値
以下であるときにかごの戸を開動作させる異常時制御装
置とが設けられる。

【００２６】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、かごが停止したときに検出装置が不動作
であることにより電動機の付勢を継続し、かつかごの戸
を開動作させて所定時間経過後に閉動作させ、次いでか
ごによる登録済みの走行指令に対して応答動作させ、そ
の後にかごを最下降位置まで下降動作させて電動機を消
勢する異常時制御装置が設けられる。

【００２７】また、この発明に係る油圧エレベーター装
置においては、かごが停止したときに検出装置が不動作
であることにより電動機の付勢を継続し、かつかごが停
止した状態で開閉弁を再開口動作させた後に、再閉口動
作させる異常時制御装置が設けられる。

【００２８】また、この発明に係る油圧エレベータ装置
においては、かごが停止したときに検出装置が不動作で
あることにより電動機の付勢を継続し、かつかごが停止
した状態で開閉弁を再開口動作させた後に再閉口動作さ
せ、その後に検出装置が不動作であるときには電動機の
付勢を継続し、かつかごの戸を開動作させて所定時間経
過後に閉動作させ、次いでかごを最下降位置まで下降動
作させて電動機を消勢する異常時制御装置が設けられ
る。

【００２９】また、この発明に係る油圧エレベータ装置
においては、かごが停止したときに検出装置が不動作で
あることにより電動機の付勢を継続し、かつかごが停止
した状態で開閉弁を再開口動作させた後に再閉口動作さ
せ、その後に検出装置が不動作であるときには電動機の
付勢を継続し、かつかごの戸を開動作させて所定時間経
過後に閉動作させ、次いでかごによる登録済みの走行指
令に対して応答動作させ、その後にかごを最下降位置ま
で下降動作させて上記電動機を消勢する異常時制御装置
が設けられる。

【００３０】

【発明の実施の形態】

実施例１．図１及び図２は、この発明の一実施例を示す
図で、図１は油圧回路図、図２は図１の油圧エレベータ
装置の動作を説明するフローチャートである。図におい
て、１は油圧ジャッキ、２は油圧ジャッキ１に支持され
たかご、３は可逆回転可能な油圧ポンプ、４は油圧ポン
プ３を駆動する電動機、５は第一開閉弁で、主室５ａ及
び弁体５ｂを介して主室５ａと隔離された背室５ｃが設
けられている。

【００３１】また、第一開閉弁５は油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３に主室５ａが連通し、背室５ｃ内の圧油の流
出入により弁体５ｂをを作動させて油圧ジャッキ１と油
圧ポンプ３との間の圧油流路を開閉して、かご２が走行
しているときは開口し、かご２が停止しているときは閉
口する。

【００３２】６は油圧の第一主回路で、油圧ジャッキ
１、第一開閉弁５、油圧ポンプ３を順次接続し、第一開
閉弁５と油圧ポンプ３の間に第一回路６ａが形成され、
また油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の間に第二回路６ｂ
が形成される。７はフィルタ、８は油槽、９はパイロッ
ト回路で、油圧ジャッキ１と第一開閉弁５の背室５ｃを
接続する圧油流入回路９ａ、第一開閉弁５の背室５ｃと
油槽８を接続する第一圧油排出回路９ｂ及び第二圧油排
出回路９ｃが設けられている。

【００３３】１０は第一圧油排出回路９ｂに設けられて
第一圧油排出回路９ｂを開路又は閉路させる常時閉形の
電磁弁である。１１は圧油流入回路９ａに設けられた可
変絞り弁、１２は第一圧油排出回路９ｂに設けられた可
変絞り弁、１３は常時閉形の電磁弁１１、油圧ポンプ３
を駆動する電動機、その他後述する機器に接続された制
御装置である。

【００３４】１４は下降運転の減速走行中に第一開閉弁
５の全開と全閉の間の所定開度で保持できるようにする
開度調整絞りで、開度調整絞り１４の可変絞り１４ｃの
開度を調整するための調整ねじ１４ａ、調整ねじ１４ａ
との間で可変絞り１４ｃの開度を形成するスリーブ１４
ｂが設けられている。１５は常時閉形の電磁弁、１６は
可変調整絞りである。

【００３５】１７は油圧の第二主回路で、第二主回路第
一回路１７ａ及び第二主回路第二回路１７ｂによって構
成され、油圧ポンプ３、第二開閉弁１８、油圧ジャッキ
１を順次接続する。また、第二開閉弁１８は、主室１８
ａと弁体１８ｂと背室１８ｃが設けられて通路１８ｄを
介して背室１８ｃが接続され、油圧ポンプ３から油圧ジ
ャッキ１へ圧油が流入するときには開口する。そして、
押しばね１８ｅが設けられて弁体１８ｂを常に閉口する
方向に付勢している。

【００３６】１９は油圧の第三主回路で、第三主回路第
一回路１９ａ及び第三主回路第二回路１９ｂによって構
成され、油圧ポンプ３、第三開閉弁２０、油槽８を順次
接続する。また、第三開閉弁２０は、主室２０ａと弁体
２０ｂと主室２０ａと隔離された背室２０ｃとが設けら
れる。そして、油圧ポンプ３と油槽８に主室２０ａが連
通して背室２０ｃ内の圧油の流出入により、弁体２０ｂ
を作動させて油圧ポンプ３と油槽８の間の油圧流路を開
閉する。また、押しばね２０ｄが設けられて弁体２０ｂ
を常に閉口する方向に付勢している。２０ｅは弁体２０
ｂの開度を調整するためのねじが設けられたストッパで
ある。

【００３７】２１は第三主回路１９と第三開閉弁２０の
背室２０ｃを接続するパイロット回路、２２はパイロッ
ト回路２１に通過抵抗を付与する絞り、２３は第三開閉
弁２０の背室２０ｃと常時閉形の電磁弁２４と油槽８を
順次接続するパイロット回路で、第一パイロット回路２
３ａ及び第二パイロット回路２３ｂによって構成されて
いる。２５及び２６はそれぞれ圧力検出器である。

【００３８】２８はかご２の昇降位置を検出する位置検
出装置、２９は静電容量形等の非接触検出手段によって
構成され第一開閉弁５の開度を検出する第一検出装置、
３０は静電容量形等の非接触検出手段によって構成され
第二開閉弁１８の開度を検出する第二検出装置、３１は
かご２の走行速度を検出する速度検出装置、３２は制御
装置１３内に設けられた異常時制御装置である。

【００３９】上記のように構成された油圧エレベータ装
置において、今、かご２が上昇運転されるとすると各機
器が次に述べるように作動する。すなわち、油圧エレベ
ータ装置の運転制御装置（図示しない）から上昇運転指
令が発せれると、制御装置１３の動作により電動機４が
回転数制御されて付勢され、油圧ポンプ３が駆動され第
二主回路第一回路１７ａの油圧が上昇する。そして、第
二主回路第一回路１７ａの圧力が第二主回路第二回路１
７ｂの圧力と押しばね１８ｅの力に打ち勝ったときに弁
体１８ｂが開口して油圧ジャッキ１に圧油が流入する。

【００４０】これによって、かご２が上昇を始め、電動
機４の回転数が増すに従ってかご２が加速され、第二開
閉弁１８の弁体１８ｂを通過する圧油の流量の増大に伴
い弁体１８ｂの開度が大きくなる。そして、かご２の速
度が定格速度に達すると電動機４の回転数が一定になり
油圧ポンプ３からの圧油の吐出流量が一定となる。

【００４１】また、上昇運転の定速走行中に停止階の所
定距離手前で減速指令が発せられると、電動機４の回転
数が減少するに従って、かご２は減速走行し第二開閉弁
１８の弁体１８ｂを通過する圧油の流量の減少に伴い弁
体１８ｂの開度が小さくなる。そして、停止階の着床位
置にかご２が到達すると第二開閉弁１８の弁体１８ｂが
全閉する。

【００４２】この状態で、第二開閉弁１８の開度を第二
検出装置３０によって検出し、その開度検出値が所定値
以下の場合には電動機４が消勢される。また、第二検出
装置３０の開度検出値が所定値以上のときには、異常時
制御装置３２の動作により電動機４を付勢したままかご
２を停止させる。そして、かご２の戸を開いて乗客が停
止階に降りた後に戸閉し、かご２を下降させて図示が省
略してあるが昇降路底部の緩衝器に支持した状態で、電
動機４が消勢される。

【００４３】また、かご２の下降運転時は油圧エレベー
タ装置の運転制御装置から下降運転指令が発せれると、
制御装置１３の動作により電動機４が回転数制御されて
付勢され、これに接続された油圧ポンプ３が駆動され第
一主回路第一回路６ａの油圧が上昇する。そして、圧力
検出器２５，２６を介して第一主回路第一回路６ａの圧
力が第一主回路第二回路６ｂの圧力とほぼ同じになった
ことが検出されると、制御装置１３の動作により常時閉
形の電磁弁１０が励磁されて第一圧油排出回路９ｂが開
路する。

【００４４】これにより、第一開閉弁５の背室５ｃの圧
油が油槽８へ排出されて第一開閉弁５の弁体５ｂが移動
して油路が開口する。そして、第一開閉弁５が開口し始
めた後に、油圧ジャッキ１内の圧油はかご２の少なくと
も自重により押し出されて、油圧ジャッキ１、第一開閉
弁５、油圧ポンプ３及びフィルタ７を経て油槽８へ排出
される。このときに、制御装置１３の動作により電動機
４で駆動される油圧ポンプ３が油圧ジャッキ１内の圧油
の排出を行う。

【００４５】そして、かご２の自重により発生する油圧
ジャッキ１内の圧力と油圧ジャッキ１から排出される圧
油の流量で油圧ポンプ３が駆動されて油圧ポンプ３に接
続された電動機４が発電制動運転される。したがって、
制御装置１３の動作により電動機４の回転数を制御する
ことにより所定の運転パターンに従ってかご２が下降動
作する。

【００４６】また、かご２の下降運転の加速走行指令が
でると制御装置１３の動作により常時閉形の電磁弁１０
が励磁されて第一圧油排出回路９ｂが開路する。そし
て、かご２の下降運転の加速走行に対して、第一開閉弁
５の開度を徐々に増加させるように、第一圧油排出回路
９ｂに設けられた可変絞り弁１２の開度を変化させるこ
とによって第一開閉弁５が全開から全閉になるまでの時
間を調整することができる。

【００４７】また、下降運転の定速走行中に停止階の所
定距離手前で制御装置１３によって第一開閉弁５の閉口
指令が発せられると、第一圧油排出回路９ｂに設けられ
た常時閉形の電磁弁１０が消磁されて第一圧油排出回路
９ｂが閉路する。これによって、第一開閉弁５の背室５
ｃに圧油が流入して第一開閉弁５の開度が徐々に減少す
る。また、常時閉形の電磁弁１０が消磁されると同時に
常時閉形の電磁弁１５を励磁する。この状態では開度調
整絞り１４の可変絞り１４ｃが全閉のため第二圧油排出
回路９ｃは連通していない。

【００４８】このようにして、下降運転の定速走行中に
減速指令により速度が減少するのに伴い第一開閉弁５の
開度を徐々に減少させるように圧油流入回路９ａに設け
られた可変絞り１１の開度を予め設定する。これによ
り、第一開閉弁５が閉じる時間を調整することができ第
一開閉弁５の開度が徐々に減少するのに伴い、開度調整
絞り１４の可変絞り１４ｃが追従して移動して可変絞り
１４ｃが徐々に開いて第二圧油排出回路９ｃが連通す
る。

【００４９】そして、可変絞り１４ｃの開度が、圧油流
入回路９ａからの圧油の流入量と、第二圧油排出回路９
ｃからの圧油の排出量と一致するようなになったとき
に、第一開閉弁５が部分開度で停止する。そして、常時
閉形の電磁弁１５が消磁されているので第二圧油排出回
路９ｃが閉路し、圧油の排出量が無くなり圧油流入回路
９ａからの圧油が第一開閉弁５の背室５ｃに流入して第
一開閉弁５が徐々に閉じて全閉する。

【００５０】このときの第一開閉弁５の開度を第一検出
装置２９によって検出し、その開度検出値が所定値以下
の場合には電動機４が消勢される。また、第一検出装置
２９の開度検出値が所定値以上のときには、異常時制御
装置３２の動作により電動機４を付勢したままかご２を
停止させる。そして、かご２の戸を開いて乗客が停止階
に降りた後に戸閉し、かご２を下降させて図示が省略し
てあるが昇降路底部の緩衝器に支持して状態で、電動機
４が消勢される。

【００５１】このようにして、故障等の異常発生によっ
てかご２の昇降動作後に関連する第一開閉弁５、第二開
閉弁１８等の開閉弁が閉口しない状態で電動機４が消勢
されることよるかご２の異常下降発生を未然に防止する
ことができる。したがって、かご２の異常下降によって
生じる二次的事故を防ぐことができる。

【００５２】また、異常時制御装置３２の動作により電
動機４を付勢したままかご２を停止させて、かご２の戸
を開いて乗客が停止階に降りた後に戸閉し、かご２を下
降させて図示が省略してあるが昇降路底部の緩衝器に支
持して状態、すなわち、かご２が最下降位置に下降した
状態で電動機４が消勢される。これによって、異常発生
時にかご２が最も安定した状態に配置されて、異常発生
に付随する不測の事故発生を未然に防ぐことができる。

【００５３】また、故障等の異常発生によってかご２の
昇降動作後に関連する第一開閉弁５、第二開閉弁１８等
の開閉弁が閉口しないときの第一検出装置２９及び第一
検出装置３０の動作を介して異常発生を報知する。この
ように構成しても、異常報知によって管理者が適宜な事
故防止処置を行うことができて、故障等の異常時にかご
２の異常下降によって生じる二次的事故を防止すること
ができる。

【００５４】なお、以上の説明によるかご２の制御状況
は図２に示すフローチャートのように要約することがで
きる。すなわち、ステップ１０１においてかご２の上昇
走行が指令されると、ステップ１０２により電動機４が
付勢され、ステップ１０３によりかご２が上昇走行す
る。そして、ステップ１０４へ進み停止階床に近づくと
減速走行が指令され、ステップ１０５でかご２が着床位
置の手前の所定位置に到達したことが検出される。

【００５５】次いで、ステップ１０６へ進み関連した開
閉弁の閉口指令が発せられ、ステップ１０７においてか
ご２が停止したことが検出される。そして、ステップ１
０８で検出装置の検出値による開閉弁の開度が所定値以
下であればステップ１０９へ進み、開閉弁の開度が所定
値以上であればステップ１１２へ進む。また、ステップ
１０９で電動機４が消勢されてステップ１１０によりか
ご２が戸開され、ステップ１１１へ進み次の走行指令に
応答する。

【００５６】そして、以下、異常時制御装置３２の動作
による制御が行われ、ステップ１１２において電動機４
を付勢したままかご２が戸開される。次いでステップ１
１３により所定時間後にかご２が戸閉され、ステップ１
１４へ進む。ステップ１１４で緩衝器に支持されるまで
かご２を下降し、ステップ１１５により電動機４を消勢
する。次いで、ステップ１１６へ進み油圧エレベータ装
置を休止する。なお、かご２の下降走行が指令された場
合も、以上の各ステップに準じたかご２の下降制御が行
われる。

【００５７】実施例２．図１及び図２の実施例における
第一検出装置２９及び第二検出装置３０が、差動トラン
ス方式や、第一開閉弁５、第二開閉弁１８が全閉となっ
たときにON-OFFスイッチが作動する方式からなるもので
あっても、図１及び図２の実施例と同様な作用が得られ
ることは明白である。

【００５８】実施例３．図３は、この発明の他の実施例
を示す図で、油圧エレベータ装置の動作を説明するフロ
ーチャートであり、図３の他は前述の図１及び図２と同
様に油圧エレベータ装置が構成されている。この実施例
におけるかご２の制御状況を図３に示すフローチャート
によって説明する。

【００５９】すなわち、ステップ２０１においてかご２
の上昇走行が指令されると、ステップ２０２により電動
機４が付勢されて、ステップ２０３によりかご２が上昇
走行する。そして、ステップ２０４へ進み停止階床に近
づくと減速走行が指令され、ステップ２０５でかご２が
着床位置の手前の所定位置に到達したことが検出され
る。

【００６０】次いで、ステップ２０６へ進み関連した開
閉弁の閉口指令が発せられ、ステップ２０７においてか
ご２が停止したことが検出される。そして、ステップ２
０８で検出装置の検出値による開閉弁の開度が所定値以
下であればステップ２０９へ進み、開閉弁の開度が所定
値以上であればステップ２１３へ進む。ステップ２０９
で電動機４が消勢されて、ステップ２１０によりこの状
態における速度検出装置の検出値によるかご２の下降速
度が所定値以下であればステップ２１１へ進み、かご２
の下降速度が所定値以上であればステップ２１３へ進
む。

【００６１】そして、ステップ２１１でかご２が戸開さ
れ、ステップ２１２へ進み次の走行指令に応答する。ま
た、以下、異常時制御装置３２の動作による制御が行わ
れ、ステップ２１３において電動機４を付勢したままか
ご２が戸開される。次いでステップ２１４により所定時
間後にかご２が戸閉され、ステップ２１５へ進む。ステ
ップ２１５で緩衝器に支持されるまでかご２を下降し、
ステップ２１６により電動機４を消勢する。そして、ス
テップ２１７へ進み油圧エレベータ装置を休止する。な
お、かご２の下降走行が指令された場合も、以上の各ス
テップに準じたかご２の下降制御が行われる。

【００６２】このようにして、故障等の異常発生によっ
てかご２の昇降動作後に関連する第一開閉弁５、第二開
閉弁１８等の開閉弁が閉口しない状態で電動機４が消勢
されることよるかご２の異常下降発生を未然に防止する
ことができる。したがって、詳細な説明を省略するが図
３の実施例においても図１及び図２の実施例と同様な作
用が得られることは明白である。

【００６３】また、図３の実施例において、ステップ２
０８における開閉弁の開度が所定値以下であっても、ス
テップ２１０におけるかご２の下降速度が所定値以上で
あればステップ２１３へ進む。そして、電動機４を付勢
したままかご２が戸開されて、以下ステップ２１４〜ス
テップ２１７の動作が行われる。このように、ステップ
２１０によって故障等の異常がより子細に検出されるの
で、異常発生時の安全性をさらに向上することができ
る。

【００６４】実施例４．図４も、この発明の他の実施例
を示す図で、油圧エレベータ装置の動作を説明するフロ
ーチャートであり、図４の他は前述の図１及び図２と同
様に油圧エレベータ装置が構成されている。この実施例
におけるかご２の制御状況を図４に示すフローチャート
によって説明する。

【００６５】すなわち、ステップ３０１においてかご２
の上昇走行が指令されると、ステップ３０２により電動
機４が付勢されて、ステップ３０３によりかご２が上昇
走行する。そして、ステップ３０４へ進み停止階床に近
づくと減速走行が指令され、ステップ３０５でかご２が
着床位置の手前の所定位置に到達したことが検出され
る。

【００６６】次いで、ステップ３０６へ進み関連した開
閉弁の閉口指令が発せられ、ステップ３０７においてか
ご２が停止したことが検出される。そして、ステップ３
０８で検出装置の検出値による開閉弁の開度が所定値以
下であればステップ３０９へ進み、開閉弁の開度が所定
値以上であればステップ３１３へ進む。ステップ３０９
で電動機４が消勢されて、ステップ３１０によりこの状
態における速度検出装置の検出値によるかご２の下降速
度が所定値以下であればステップ３１１へ進み、かご２
の下降速度が所定値以上であればステップ３１３へ進
む。

【００６７】そして、ステップ３１１でかご２が戸開さ
れ、ステップ３１２へ進み次の走行指令に応答する。ま
た、以下、異常時制御装置３２の動作による制御が行わ
れ、ステップ３１３において電動機４を付勢したままか
ご２が戸開される。次いでステップ３１４により所定時
間後にかご２が戸閉され、ステップ３１５へ進む。そし
て、ステップ３１５で新規の走行指令の登録を不能にし
てステップ３１６へ進む。

【００６８】ステップ３１６において、登録済みの走行
指令があればステップ３１７に進み、なければステップ
３１８へ進む。そして、ステップ３１７により運転が継
続されて登録済みの次の走行指令に応答する。また、ス
テップ３１８では緩衝器に支持されるまでかご２を下降
し、ステップ３１９へ進んで電動機４を消勢する。そし
て、ステップ３２０へ進み油圧エレベータ装置を休止す
る。なお、かご２の下降走行が指令された場合も、以上
の各ステップに準じたかご２の下降制御が行われる。

【００６９】このようにして、故障等の異常発生によっ
てかご２の昇降動作後に関連する第一開閉弁５、第二開
閉弁１８等の開閉弁が閉口しない状態で電動機４が消勢
されることよるかご２の異常下降発生を未然に防止する
ことができる。したがって、詳細な説明を省略するが図
４の実施例においても図１及び図２の実施例と同様な作
用が得られることは明白である。

【００７０】また、図４の実施例において、ステップ３
０８における開閉弁の開度が所定値以下であっても、ス
テップ３１０におけるかご２の下降速度が所定値以上で
あればステップ３１３へ進む。そして、電動機４を付勢
したままかご２が戸開されて、以下ステップ３１８〜ス
テップ３２０の動作が行われる。このように、ステップ
３１０によって故障等の異常がより子細に検出されるの
で、異常発生時の安全性をさらに向上することができ
る。

【００７１】また、図４の実施例において、ステップ３
１６により登録済みの走行指令があればステップ３１７
に進み、運転が継続されて登録済みの次の走行指令に応
答する。このため、故障等の異常発生によってかご２の
昇降動作後に関連する第一開閉弁５、第二開閉弁１８等
の開閉弁が閉口しない状態が発生したときの乗客に及ぼ
す不都合を少なくすることができる。

【００７２】実施例５．図５も、この発明の他の実施例
を示す図で、油圧エレベータ装置の動作を説明するフロ
ーチャートであり、図５の他は前述の図１及び図２と同
様に油圧エレベータ装置が構成されている。この実施例
におけるかご２の制御状況を図５に示すフローチャート
によって説明する。

【００７３】すなわち、ステップ４０１においてかご２
の上昇走行が指令されると、ステップ４０２により電動
機４が付勢されて、ステップ４０３によりかご２が上昇
走行する。そして、ステップ４０４へ進み停止階床に近
づくと減速走行が指令され、ステップ４０５でかご２が
着床位置の手前の所定位置に到達したことが検出され
る。

【００７４】次いで、ステップ４０６へ進み関連した開
閉弁の閉口指令が発せられ、ステップ４０７においてか
ご２が停止したことが検出され、また開閉弁の再開閉回
数Ｎ＝０と設定される。そして、ステップ４０８で検出
装置の検出値による開閉弁の開度が所定値以下であれば
ステップ４０９へ進み、開閉弁の開度が所定値以上であ
ればステップ４１３へ進む。ステップ４０９で電動機４
が消勢されて、ステップ４１０によりこの状態における
速度検出装置の検出値によるかご２の下降速度が所定値
以下であればステップ４１１へ進み、かご２の下降速度
が所定値以上であればステップ４１３へ進む。

【００７５】そして、ステップ４１１でかご２が戸開さ
れ、ステップ４１２へ進み次の走行指令に応答する。ま
た、以下、異常時制御装置３２の動作による制御が行わ
れ、ステップ４１３において開閉弁に再度開指令、次い
で閉指令が発せられてＮ＝Ｎ＋１が設定される。そし
て、ステップ４１４へ進み検出装置の検出値による開閉
弁の開度が所定値以下であればステップ４１５へ進み、
開閉弁の開度が所定値以上であればステップ４１６へ進
む。

【００７６】ステップ４１５においてＮ＞２でなければ
ステップ４０９へ戻り、Ｎ＞２であればステップ４１６
へ進んで電動機４を付勢したままかご２が戸開される。
次いでステップ４１７により所定時間後にかご２が戸閉
される。そして、ステップ４１８へ進んで、かご２内の
登録済みの走行指令の全てに応える。

【００７７】そして、ステップ４１９では緩衝器に支持
されるまでかご２を下降し、ステップ４２０へ進んで電
動機４を消勢する。そして、ステップ４２１へ進み油圧
エレベータ装置を休止する。なお、かご２の下降走行が
指令された場合も、以上の各ステップに準じたかご２の
下降制御が行われる。

【００７８】このようにして、故障等の異常発生によっ
てかご２の昇降動作後に関連する第一開閉弁５、第二開
閉弁１８等の開閉弁が閉口しない状態で電動機４が消勢
されることよるかご２の異常下降発生を未然に防止する
ことができる。したがって、詳細な説明を省略するが図
５の実施例においても図１及び図２の実施例と同様な作
用が得られることは明白である。

【００７９】また、図５の実施例において、ステップ４
０８における開閉弁の開度が所定値以下であっても、ス
テップ４１０におけるかご２の下降速度が所定値以上で
あればステップ４１３へ進む。そして、開閉弁に再度開
指令、次いで閉指令が発せられて開閉弁が再度開閉動作
する。これにより、ステップ４１４で検出装置の検出値
による開閉弁の開度が所定値以下であればステップ４１
５を経てステップ４０９以降の制御が行われる。

【００８０】すなわち、開閉弁が再度開閉動作により開
閉弁の開閉異常が解消された場合には、自動的に通常運
転に復帰される。こめため、故障等の異常発生によって
かご２の昇降動作後に関連する第一開閉弁５、第二開閉
弁１８等の開閉弁が閉口しない状態が発生したときの乗
客に及ぼす不都合を軽減することができる。

【００８１】また、図５の実施例において、ステップ４
０８における開閉弁の開度が所定値以下であっても、ス
テップ４１０におけるかご２の下降速度が所定値以上で
あればステップ４１３へ進む。そして、開閉弁が再度開
閉動作するステップ４１３以降の制御が行われるので、
故障等の異常がより子細に検出されて、異常発生時の安
全性をさらに向上することができる。

【００８２】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、圧油を
油圧ジャッキへ圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の
回転数を変化させて油圧ポンプの吐出流量を変化させ、
油圧ジャッキに係合されたかごの上昇動作を制御し、電
動機の回転数を変化させて油圧ジャッキ内の圧油の排出
流量を制御してかごの下降動作を制御する制御装置と、
油圧ジャッキ及び油圧ポンプの間に設けられてかごが走
行するときには開口し、かごが停止しているときは閉口
する開閉弁と、この開閉弁の開度が所定値以下のときに
動作する検出装置とを設けたものである。

【００８３】これによって、故障等の異常発生によって
かごの昇降動作後に、関連する開閉弁が閉口しないとき
の検出装置の動作を介して異常発生を報知可能にする効
果がある。そして、異常報知により管理者が適宜な事故
防止処置を行うことができて、故障等の異常時にかごの
異常下降によって生じる二次的事故を防止することがで
きる。

【００８４】また、この発明は以上説明したように、検
出装置が不動作であるときには電動機の付勢を継続して
停止したかごの戸を開動作させる異常時制御装置を設け
たものである。

【００８５】これによって、故障等の異常発生によって
かごの昇降動作後に、関連する開閉弁が閉口しない状態
で電動機が消勢されることよるかごの異常下降発生を未
然に防止する効果がある。また、関連する開閉弁が閉口
しない状態で電動機が消勢されて発生するかごの異常下
降によって生じる二次的事故を防ぐ効果がある。

【００８６】また、この発明は以上説明したように、か
ごが停止したときに検出装置が不動作であることにより
電動機の付勢を継続し、かつかごの戸を開動作させて所
定時間経過後に閉動作させ、その後にかごを最下降位置
まで下降動作させて上記電動機を消勢する異常時制御装
置を設けたものである。

【００８７】これによって、故障等の異常発生によって
かごの昇降動作後に、関連する開閉弁が閉口しない状態
で電動機が消勢されることよるかごの異常下降発生を未
然に防止する効果がある。また、関連する開閉弁が閉口
しない状態で電動機が消勢されて発生するかごの異常下
降によって生じる二次的事故を防ぐ効果がある。

【００８８】また、異常発生時に電動機を付勢したまま
かごを停止させて、かごの戸を開いた後に戸閉し、かご
を最下降位置に下降した状態で電動機が消勢される。こ
れによって、異常発生に対してかごが最も安定した状態
に配置されて、不測の事故発生を未然に防ぐ効果があ
る。

【００８９】また、この発明は以上説明したように、か
ごの速度を検出する速度検出装置と、検出装置の動作を
介して電動機を消勢し、次いで速度検出装置の検出値に
よる停止時のかごの下降速度が所定値以下であるときに
かごの戸を開動作させる異常時制御装置とを設けたもの
である。

【００９０】これによって、故障等の異常発生によって
かごの昇降動作後に、関連する開閉弁が閉口しない状態
で電動機が消勢されることよるかごの異常下降発生を未
然に防止する効果がある。また、関連する開閉弁が閉口
しない状態で電動機が消勢されて発生するかごの異常下
降によって生じる二次的事故を防ぐ効果がある。

【００９１】また、開閉弁の開度が所定値以下であっ
て、かつ停止したかごの下降速度が所定値以下であるこ
とを検出して、かごの戸が開動作する。このため、故障
等の異常が二重に、より子細に検出されるので、異常発
生に対する安全性を一層向上する効果がある。

【００９２】また、この発明は以上説明したように、か
ごが停止したときに検出装置が不動作であることにより
電動機の付勢を継続し、かつかごの戸を開動作させて所
定時間経過後に閉動作させ、次いでかごによる登録済み
の走行指令に対して応答動作させ、その後にかごを最下
降位置まで下降動作させて電動機を消勢する異常時制御
装置を設けたものである。

【００９３】これによって、故障等の異常発生によって
かごの昇降動作後に、関連する開閉弁が閉口しない状態
で電動機が消勢されることよるかごの異常下降発生を未
然に防止する効果がある。また、関連する開閉弁が閉口
しない状態で電動機が消勢されて発生するかごの異常下
降によって生じる二次的事故を防ぐ効果がある。また、
故障等の異常発生時にかごからの登録済みの走行指令が
あれば運転が継続されて登録済みの次の走行指令に応答
する。このため、故障等の異常発生により乗客に及ぼす
不都合を少なくする効果がある。

【００９４】また、この発明は以上説明したように、か
ごが停止したときに検出装置が不動作であることにより
電動機の付勢を継続し、かつかごが停止した状態で開閉
弁を再開口動作させた後に再閉口動作させる異常時制御
装置を設けたものである。

【００９５】これによって、故障等の異常発生によって
かごの昇降動作後に、関連する開閉弁が閉口しない状態
で電動機が消勢されることよるかごの異常下降発生を未
然に防止する効果がある。また、関連する開閉弁が閉口
しない状態で電動機が消勢されて発生するかごの異常下
降によって生じる二次的事故を防ぐ効果がある。

【００９６】また、故障等の異常発生により関連する開
閉弁が閉口しない時には、かごの昇降動作後に、関連す
る開閉弁を再度開閉動作させる。これにより、開閉弁の
開閉異常が解消された場合には、自動的に通常運転に復
帰されるので、開閉弁の仮性的開閉異常が発生したとき
の乗客に及ぼす不都合を少なくする効果がある。

【００９７】また、この発明は以上説明したように、か
ごが停止したときに検出装置が不動作であることにより
電動機の付勢を継続し、かつかごが停止した状態で開閉
弁を再開口動作させた後に再閉口動作させ、その後に検
出装置が不動作であるときには電動機の付勢を継続し、
かつかごの戸を開動作させて所定時間経過後に閉動作さ
せ、次いでかごを最下降位置まで下降動作させて電動機
を消勢する異常時制御装置を設けたものである。

【００９８】これによって、故障等の異常発生によって
かごの昇降動作後に、関連する開閉弁が閉口しない状態
で電動機が消勢されることよるかごの異常下降発生を未
然に防止する効果がある。また、関連する開閉弁が閉口
しない状態で電動機が消勢されて発生するかごの異常下
降によって生じる二次的事故を防ぐ効果がある。

【００９９】また、故障等の異常発生により関連する開
閉弁が閉口しない時には、かごの昇降動作後に、関連す
る開閉弁を再度開閉動作させる。これにより、開閉弁の
開閉異常が解消された場合には、自動的に通常運転に復
帰されるので、開閉弁の仮性的開閉異常が発生したとき
の乗客に及ぼす不都合を少なくする効果がある。

【０１００】また、故障等の異常発生により関連する開
閉弁が閉口しない時には、かごの昇降動作後に、関連す
る開閉弁を再度開閉動作させる。これにより、開閉弁の
開閉異常が解消されない場合には、電動機を付勢したま
まかごを停止させて、かごの戸を開いた後に戸閉し、か
ごを最下降位置に下降した状態で電動機が消勢される。
これによって、異常発生に対してかごが最も安定した状
態に配置されて、不測の事故発生を未然に防ぐ効果があ
る。

【０１０１】また、この発明に係る油圧エレベータ装置
においては、かごが停止したときに検出装置が不動作で
あることにより電動機の付勢を継続し、かつかごが停止
した状態で開閉弁を再開口動作させた後に再閉口動作さ
せ、その後に検出装置が不動作であるときには電動機の
付勢を継続し、かつかごの戸を開動作させて所定時間経
過後に閉動作させ、次いでかごによる登録済みの走行指
令に対して応答動作させ、その後にかごを最下降位置ま
で下降動作させて上記電動機を消勢する異常時制御装置
を設けたものである。

【０１０２】これによって、故障等の異常発生によって
かごの昇降動作後に、関連する開閉弁が閉口しない状態
で電動機が消勢されることよるかごの異常下降発生を未
然に防止する効果がある。また、関連する開閉弁が閉口
しない状態で電動機が消勢されて発生するかごの異常下
降によって生じる二次的事故を防ぐ効果がある。

【０１０３】また、故障等の異常発生により関連する開
閉弁が閉口しない時には、かごの昇降動作後に、関連す
る開閉弁を再度開閉動作させる。これにより、開閉弁の
開閉異常が解消された場合には、自動的に通常運転に復
帰されるので、開閉弁の仮性的開閉異常が発生したとき
の乗客に及ぼす不都合を少なくする効果がある。

【０１０４】また、故障等の異常発生により関連する開
閉弁が閉口しない時には、かごの昇降動作後に、関連す
る開閉弁を再度開閉動作させる。これにより、開閉弁の
開閉異常が解消されない場合には、電動機を付勢したま
まかごを停止させて、かごの戸を開いた後に戸閉し、か
ごを最下降位置に下降した状態で電動機が消勢される。
これによって、異常発生に対してかごが最も安定した状
態に配置されて、不測の事故発生を未然に防ぐ効果があ
る。

【０１０５】また、故障等の異常発生時にかごからの登
録済みの走行指令があれば運転が継続されて登録済みの
次の走行指令に応答する。このため、故障等の異常発生
により乗客に及ぼす不都合を少なくする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示す油圧回路図。

【図２】 図１の油圧エレベータ装置の動作を説明する
フローチャート。

【図３】 この発明の実施例３を示す図で、油圧エレベ
ータ装置の動作を説明するフローチャート。

【図４】 この発明の実施例４を示す図で、油圧エレベ
ータ装置の動作を説明するフローチャート。

【図５】 この発明の実施例５を示す図で、油圧エレベ
ータ装置の動作を説明するフローチャート。

【図６】 従来の油圧エレベータ装置を示す油圧回路
図。

【符号の説明】

１ 油圧ジャッキ、２ かご、３ 油圧ポンプ、４ 電
動機、９ 第一開閉弁、１３ 制御装置、１８ 第二開
閉弁、２９ 第一検出装置、３０ 第二検出装置、３１
速度検出装置、３２ 異常時制御装置。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油を油圧ジャッキへ圧送する油圧ポン
   プを駆動する電動機の回転数を変化させて上記油圧ポン
   プの吐出流量を変化させ、上記油圧ジャッキに係合され
   たかごの上昇動作を制御し、上記電動機の回転数を変化
   させて上記油圧ジャッキ内の圧油の排出流量を制御して
   上記かごの下降動作を制御する制御装置と、上記油圧ジ
   ャッキ及び油圧ポンプの間に設けられて上記かごが走行
   するときには開口し、上記かごが停止しているときは閉
   口する開閉弁と、この開閉弁の開度が所定値以下のとき
   に動作する検出装置とを備えた油圧エレベーター装置。
2. 【請求項２】 検出装置が不動作であるときには電動機
   の付勢を継続して停止したかごの戸を開動作させる異常
   時制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の油
   圧エレベーター装置。
3. 【請求項３】 かごが停止したときに検出装置が不動作
   であることにより電動機の付勢を継続し、かつ上記かご
   の戸を開動作させて所定時間経過後に閉動作させ、その
   後に上記かごを最下降位置まで下降動作させて上記電動
   機を消勢する異常時制御装置を備えたことを特徴とする
   請求項１記載の油圧エレベーター装置。
4. 【請求項４】 かごの速度を検出する速度検出装置と、
   検出装置の動作を介して電動機を消勢し、次いで上記速
   度検出装置の検出値による停止時の上記かごの下降速度
   が所定値以下であるときに上記かごの戸を開動作させる
   異常時制御装置とを備えたことを特徴とする請求項１記
   載の油圧エレベーター装置。
5. 【請求項５】 かごが停止したときに検出装置が不動作
   であることにより電動機の付勢を継続し、かつ上記かご
   の戸を開動作させて所定時間経過後に閉動作させ、次い
   で上記かごによる登録済みの走行指令に対して応答動作
   させ、その後に上記かごを最下降位置まで下降動作させ
   て上記電動機を消勢する異常時制御装置を備えたことを
   特徴とする請求項１記載の油圧エレベーター装置。
6. 【請求項６】 かごが停止したときに検出装置が不動作
   であることにより電動機の付勢を継続し、かつ上記かご
   が停止した状態で開閉弁を再開口動作させた後に再閉口
   動作させる異常時制御装置を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の油圧エレベーター装置。
7. 【請求項７】 かごが停止したときに検出装置が不動作
   であることにより電動機の付勢を継続し、かつ上記かご
   が停止した状態で開閉弁を再開口動作させた後に再閉口
   動作させ、その後に上記検出装置が不動作であるときに
   は上記電動機の付勢を継続し、かつ上記かごの戸を開動
   作させて所定時間経過後に閉動作させ、次いで上記かご
   を最下降位置まで下降動作させて上記電動機を消勢する
   異常時制御装置を備えたことを特徴とする請求項１記載
   の油圧エレベーター装置。
8. 【請求項８】 かごが停止したときに検出装置が不動作
   であることにより電動機の付勢を継続し、かつ上記かご
   が停止した状態で開閉弁を再開口動作させた後に再閉口
   動作させ、その後に上記検出装置が不動作であるときに
   は上記電動機の付勢を継続し、かつ上記かごの戸を開動
   作させて所定時間経過後に閉動作させ、次いで上記かご
   による登録済みの走行指令に対して応答動作させ、その
   後に上記かごを最下降位置まで下降動作させて上記電動
   機を消勢する異常時制御装置を備えたことを特徴とする
   請求項１記載の油圧エレベーター装置。