JPH0980501A - ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特願平７−２２９００６号により提案したブ
レ補正装置では、時系列出力波形の性質によっては十分
なブレ波形予測精度が得られないことがあり、高精度の
ブレ補正を行えない。 【解決手段】 光軸の非線形性のブレを検出するブレ検
出部と，ブレ補正駆動部と，ブレ検出部の時系列検出出
力の振幅及び周期から演算係数を設定するとともに、時
系列検出出力を演算係数により多次元状態空間に埋め込
んでアトラクタＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４を再構成し、再
構成したアトラクタのデータベクトルから出力波形Ｘ５
の予測を行うとともに、予測結果に基づいてブレ補正駆
動部を駆動するブレ補正制御部とを備えるブレ補正装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影装置の撮影光
学系における光軸の非線形性のブレを補正するブレ補正
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置では
ＡＦ装置は一般的になっており、さらに、手ブレを補正
するブレ補正装置を付加することが提案されている。

【０００３】このブレ補正装置は、撮影装置に組み込ま
れ、手ブレ等による光軸の角度変動を検知し、これによ
り撮影画像を補正するものであり、例えば特開平２−６
６５３５号公報には単玉レンズ光学系に適用したもの
が、一方、特開平２−１８３２１７号公報には、内焦式
望遠レンズの撮影光学系の一部を移動することにより撮
影画像を補正する例が知られている。

【０００４】これらのブレ補正装置においては、適宜手
段によるブレ量の検出結果に基づいてブレ補正機構の移
動量を演算し、この演算結果に基づいてブレ補正装置を
移動させていた。そのため、ブレ量の検出時と演算終了
時との間にタイムラグが生じてしまうため、ある程度の
ブレ量の補正を行うことはできるものの、補正の遅れや
不足が常に発生してしまう。

【０００５】そこで、近年では、このタイムラグをでき
るだけ小さくする手段が提案されている。例えば、特開
平３−６５９３５号公報には、ブレ補正光学系に加速度
計を設置しておき、加速度の検出時点を起点として（演
算時間＋応答時間）経過後の演算予測を行う発明が提案
されており、演算高速化を図るためにファジィ推論を用
いることが示されている。

【０００６】また、特開平５−４０２９１号公報には、
ある時間だけ離れた複数時点におけるそれぞれのブレ補
正光学系移動データとブレ変化量データとに基づき、予
測演算を行い、ブレ補正光学系の駆動時点におけるブレ
補正データを求め、このデータに対応してブレ補正を行
うことにより、効果的にブレ補正を行う発明が提案され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−６５９３５
号公報や特開平５−４０２９１号公報等により提案され
た従来の発明は、いずれも発生するブレにはある程度の
線形性が存在するとの前提に立って、ブレの短期予測を
行うものである。

【０００８】しかし、現実には、ブレは、撮影者の撮影
装置保持動作に起因して生じるものであり、基本的に線
形性は存在しない。そのため、従来の発明では、短期予
測とはいってもブレ補正の予測精度は低く、ブレの補正
精度が低いという課題があった。

【０００９】また、従来の発明では、あくまでも加速度
等のブレ情報の検出時点を起点とし、この検出後に演算
を行ってブレの予測を行うものである。そのため、演算
に要する時間が不可欠であり、タイムラグを解消するこ
とはできず、このような観点からもブレの補正精度が低
いという課題があった。

【００１０】そこで、本発明者は先に特願平７−２２９
００６号により、撮影装置の撮影光学系における光軸の
非線形性のブレを検出するブレ検出部と，撮影光学系の
一部又は全部と撮影装置の撮影画面とを相対的に移動さ
せるブレ補正駆動部と，ブレ検出部の時系列検出出力を
多次元状態空間に埋め込んでアトラクタを再構成し、再
構成したアトラクタのデータベクトルから時系列出力波
形の予測を行うとともに、この予測の結果に基づいてブ
レ補正駆動部を駆動するブレ補正制御部とを備えるブレ
補正装置を提案した。

【００１１】この提案にかかるブレ補正装置では、ブレ
検出部の時系列検出出力をカオス的振る舞いをする時系
列データとして捉え、いわゆるタケンスの埋め込み定理
により、ブレ検出部の時系列検出出力を、固定値である
演算係数（遅れ時間及び埋め込み次元）を用いて多次元
状態空間に埋め込んでアトラクタを再構成し、再構成さ
れたアトラクタのデータベクトルから時系列出力波形の
短期予測を行い、この短期予測結果とブレ検出部の時系
列検出出力とに基づいて、ブレ補正駆動部のブレ補正信
号を生成してブレ補正装置を制御することにより、実際
のブレ発生からブレ補正制御の実行までの遅れ時間によ
る位相遅れを広範なブレ周波数領域において高精度で補
償でき、高精度のブレ補正を行うものである。

【００１２】しかし、本発明者はさらに詳細に検討を重
ねた結果、この提案にかかるブレ補正装置には、以下に
示す課題があることがわかった。すなわち、ブレ検出部
の時系列検出出力を多次元状態空間に埋め込んでアトラ
クタを再構成する際に、再構成に用いる演算係数（遅れ
時間及び埋め込み次元）として予め定めた固定値を用い
ていたため、時系列出力波形の性質によっては十分なブ
レ波形予測精度が得られないことがあり、高精度のブレ
補正を行えないことがある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、撮影
装置の撮影光学系における光軸の非線形性のブレを検出
するブレ検出部と，前記撮影光学系の一部又は全部と前
記撮影装置の撮影画面とを相対的に移動させるブレ補正
駆動部と，前記ブレ検出部の時系列検出出力の振幅及び
／又は周期から演算係数を設定するとともに、前記時系
列検出出力を前記演算係数により多次元状態空間に埋め
込んでアトラクタを再構成し、再構成した前記アトラク
タのデータベクトルから前記ブレの波形の予測を行うと
ともに、前記予測の結果に基づいて前記ブレ補正駆動部
を駆動するブレ補正制御部とを備えることを特徴とする
ブレ補正装置である。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１に記載された
ブレ補正装置において、前記演算係数は遅れ時間及び埋
め込み次元であるとともに、前記遅れ時間は前記時系列
検出出力のうちの一定時間の平均周期により決定し、か
つ、前記埋め込み次元は前記時系列検出出力のうちの一
定時間の最大振幅により決定することを特徴とするもの
である。

【００１５】請求項３の発明は、請求項２に記載された
ブレ補正装置において、前記再構成では、予測するベク
トルの成分を、近傍ベクトルから最新ベクトルまでの距
離に応じた値を重みとする重みつき平均を各成分毎にと
ることによって、算出することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、図面等を参照しながら本発明
の実施形態をあげて、本発明をより詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明にかかるブレ補正装置の第
１実施形態を適用したカメラを示すブロック図であり、
図３は、このカメラの構成を示す模式図である。このブ
レ補正装置は、レンズ装置１とボディ装置２とから構成
されるカメラ（図３参照）に組み込まれたものであり、
後述するように、撮影光学系における光軸のブレ量の検
出値に基づいて撮影光学系の一部を移動させるものであ
る。レンズ装置１には、防振制御用マイクロコンピュー
タ３，超音波モータ用マイクロコンピュータ１６，通信
用マイクロコンピュータ２４等が設けられ、一方、ボデ
ィ装置２には、ボディ用マイクロコンピュータ２５等が
設けられる。本実施形態では、これらの各マイクロコン
ピュータを組み合わせて、本発明におけるブレ補正制御
部が構成される。

【００１８】防振制御用マイクロコンピュータ３は、ボ
ディ装置２のボディ用マイクロコンピュータ２５の出力
と，Ｘエンコーダ５，Ｙエンコーダ９，距離エンコーダ
１５及びズームエンコーダ２２等からの光学系位置情報
とに基づいて、Ｘ軸駆動モータ７，Ｘ軸モータドライバ
ー８，Ｙ軸駆動モータ１１及びＹ軸モータドライバー１
２等から構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御する。

【００１９】レンズ接点４は、レンズ装置１とボディ装
置２と間の信号の授受に使用する電気接点群であり、通
信用マイクロコンピュータ２４に接続される。Ｘエンコ
ーダ５は、Ｘ軸方向の光学系移動量を検出するためのも
のであり、その出力は、ＸエンコーダＩＣ６に接続され
る。ＸエンコーダＩＣ６は、Ｘ軸方向の光学系移動量を
電気信号に変換するためのものであり、その信号は、防
振制御用マイクロコンピュータ３に送られる。さらに、
Ｘ軸駆動モータ７は、Ｘ軸ブレ補正光学系をシフト駆動
する駆動モータであり、Ｘ軸モータドライバー８は、Ｘ
軸駆動モータ７を駆動する回路である。

【００２０】同様にして、Ｙエンコーダ９は、Ｙ軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
は、ＹエンコーダＩＣ１０に接続される。Ｙエンコーダ
ＩＣ１０は、Ｙ軸方向の光学系移動量を電気信号に変換
するためのものであり、その信号は、防振制御用マイク
ロコンピュータ３に送られる。さらに、Ｙ軸駆動モータ
１１は、Ｙ軸ブレ補正光学系をシフト駆動する駆動モー
タであり、Ｙ軸モータドライバー１２は、Ｙ軸駆動モー
タ１１を駆動する回路である。

【００２１】防振ヘッドアンプ１３は、本発明における
ブレ検出部としてブレ量を検出する回路であり、像ブレ
情報を電気信号に変換し、その信号は防振制御用マイク
ロコンピュータ３に送られる。防振ヘッドアンプ１３と
しては、例えば角速度センサー等を使用できる。

【００２２】ＶＲスイッチ１４は、ブレ補正駆動のオン
−オフ及び，ブレ補正モード１及びブレ補正モード２の
切替えを行うスイッチである。ここで、例えば、ブレ補
正モード１は、撮影準備開始動作以降にファインダー像
のブレを補正する場合の粗い制御を行うモードであり、
ブレ補正モード２は、実際の露光時にブレを補正する場
合の精密な制御を行うモードである。

【００２３】距離エンコーダ１５は、フォーカス位置を
検出して電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
３，超音波モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信
用マイクロコンピュータ２４に接続される。

【００２４】超音波モータ用マイクロコンピュータ１６
は、合焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ１９を
制御するためのものである。ＵＳＭエンコーダ１７は、
超音波モータ１９の移動量を検出するエンコーダであ
り、その出力は、ＵＳＭエンコーダＩＣ１８に接続され
る。ＵＳＭエンコーダＩＣ１８は、超音波モータ１９の
移動量を電気信号に変換する回路であり、その信号は、
超音波モータ用マイクロコンピュータ１６に送られる。

【００２５】超音波モータ１９は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路２０は、超音波
モータ１９の固有の駆動周波数を有し、相互に９０°位
相差を有する２つの駆動信号を発生させる回路である。
超音波モータ用ＩＣ２１は、超音波モータ用マイクロコ
ンピュータ１６と超音波モータ駆動回路２０とのインタ
ーフェースを行う回路である。

【００２６】ズームエンコーダ２２は、レンズ焦点距離
位置を検出して電気信号に変換するエンコーダあり、そ
の出力は、防振制御用マイクロコンピュータ３，超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６及び通信用マイクロ
コンピュータ２４に接続される。

【００２７】ＤＣ−ＤＣコンバータ２３は、電池電圧の
変動に対して安定したＤＣ電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ２４からの信号により制御
されている。

【００２８】通信用マイクロコンピュータ２４は、レン
ズ装置１とボディ装置２との通信を行い、レンズ装置１
内の他のマイクロコンピュータ（防振制御用マイクロコ
ンピュータ３や超音波モータ用マイクロコンピュータ１
６等）に命令を伝達する。

【００２９】ボディ用マイクロコンピュータ２５は、レ
ンズ装置１より伝達された最大防振時間の情報と露出設
定情報や被写体輝度情報等とにより、ブレ補正表示部２
７に警告表示の指示を行う。

【００３０】レリーズスイッチ２８は、ボディ装置２に
設けられており、撮影装置使用者が、露光制御の開始を
ボディ装置２に伝達し、防振制御開始スイッチ決定処理
で指定された場合、ブレ補正制御信号の伝達タイミング
を決定する。撮影装置使用者によるレリーズボタンの半
押しにより撮影準備動作を開始する半押しスイッチＳＷ
１と，レリーズボタンの全押しにより露光制御の開始を
指示する全押しスイッチＳＷ２とから構成される。

【００３１】本実施形態におけるブレ補正装置を備える
カメラは、以上のように構成されている。図２は、本実
施形態にかかる撮影装置の作動順序を説明した流れ図で
ある。

【００３２】ステップ（以下、「Ｓ」と略記する。）２
００において、通信用マイクロコンピュータ２４が通信
準備を行う。これと同時に、防振制御用マイクロコンピ
ュータ３がＳ２０１で通信準備を行うとともに、超音波
モータ用マイクロコンピュータ１６がＳ２０２で通信準
備を行う。

【００３３】Ｓ２０３において、通信用マイクロコンピ
ュータ２４がレンズ接点４を介してボディ装置２と通信
を行う。Ｓ２０４において、ボディ装置２から指示を受
けた合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュー
タ１６へ伝達する。

【００３４】Ｓ２０５において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ１６がズームエンコーダ２２，距離エン
コーダ１５等の情報を基に合焦制御を行う。Ｓ２０６に
おいて、ボディ装置２からの防振制御指示を防振制御マ
イクロコンピュータ３へ伝達する。

【００３５】Ｓ２０７において、防振制御用マイクロコ
ンピュータ３は防振演算を行う。Ｓ２０８において、防
振制御用マイクロコンピュータ３は防振制御を行う。図
４は、本実施形態にかかるブレ波形予測のための遅れ時
間τ，埋め込み次元ｎの決定順序を説明した流れ図であ
る。

【００３６】Ｓ４００において、一定時間のブレ検出出
力波形の平均周期を演算し、Ｔmeanに格納する。Ｓ４０
１において、一定時間のブレ検出出力波形の最大振幅を
Ｖmax に格納する。

【００３７】Ｓ４０２において、Ｓ４０１において格納
された最大振幅Ｖmax が予め決定された固定値Ｘ１に比
較して大きいか否かを判定する。最大振幅Ｖmax が固定
値Ｘ１に比較して大きい場合にはＳ４０３へ進む。最大
振幅Ｖmax が固定値Ｘ１に比較して小さいか又は等しい
場合にはＳ４０４へ進む。

【００３８】Ｓ４０３において、埋め込み次元ｎに予め
決定しておいた固定値Ｎ１を格納する。Ｓ４０４におい
て、埋め込み次元ｎに予め決定しておいた固定値Ｎ２を
格納する。

【００３９】Ｓ４０５において、Ｓ４００において格納
された、ブレ検出出力波形の平均周期Ｔmeanが予め決定
された固定値Ｘ２に比較して大きいか否かを判定する。
平均周期Ｔmeanが固定値Ｘ２に比較して大きい場合には
Ｓ４０６へ進む。平均周期Ｔmeanが固定値Ｘ２に比較し
て小さいか又は等しい場合にはＳ４０７へ進む。

【００４０】Ｓ４０６において、遅れ時間τに予め決定
された固定値Ｔ１を格納する。Ｓ４０７において、遅れ
時間τに予め決定された平均周期Ｔmeanと固定値Ｋとの
積（Ｔmean×Ｋ）を格納する。このようにして、ブレ検
出部である防振ヘッドアンプ１３の時系列検出出力の振
幅及び周期から、演算係数（埋め込み次元ｎ，遅れ時間
τ）を決定する。

【００４１】図５は、本実施形態の防振ヘッドアンプの
検出出力をカオス的振る舞いをする時系列データとして
捉え、３次元ベクトルを作成するまでの説明図である。
図５に示すように、ブレ検出部である防振ヘッドアンプ
１３からの時系列検出出力データを以下とする。

【００４２】 ξ１，ξ２，ξ３，・・・・・・，ξｔ，・・・・・ この時系列検出出力データξｔから、一定時間遅れの大
きさをτとしてｎ次元の再構成状態空間において次のよ
うなｎ次元ベクトルを作成する。本実施形態では、理解
を容易とするために、次元数をｎ＝３とした場合に得ら
れるベクトルである。

【００４３】 Ｘ１＝（ξ１，ξ１＋τ，ξ１＋２τ） Ｘ２＝（ξ２，ξ２＋τ，ξ２＋２τ） Ｘ３＝（ξ３，ξ３＋τ，ξ３＋２τ） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Ｘｔ＝（ξｔ，ξｔ＋τ，ξｔ＋２τ） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・

【００４４】ここで、τ＝４とし、ベクトルＸ１につい
てａ点の出力ξ１を基準とすれば、残りのベクトルＸ１
の各成分は、遅れ時間τ＝４後のｅ点の出力ξ５，遅れ
時間２τ後のｉ点の出力ξ９となる。単位時間後のベク
トルＸ２は、遅れ時間τ＝４後のｆ点の出力ξ６、遅れ
時間２τ後のｉ点の出力ξ１０となる。

【００４５】さらに、単位時間後のベクトルＸ３につい
ても同様に考え、以下のように書き換えられる。

【００４６】 Ｘ１＝（ξ１，ξ５，ξ９） Ｘ２＝（ξ２，ξ６，ξ１０） Ｘ３＝（ξ３，ξ７，ξ１１） ・・・・・・・・・・・・・・ Ｘｔ＝（ξｔ，ξｔ＋４，ξｔ＋８） ・・・・・・・・・・・・・

【００４７】図６は、本実施形態において、前述した図
５を参照しながら分割した３次元データを３次元状態空
間に埋め込み、アトラクタを再構成し、一定の規則性を
呈する連続したベクトルの軌跡を示す説明図である。

【００４８】図６における時系列検出出力Ｘ４に対する
１ステップ先の検出出力の予測を以下に示す手順で行
う。再構成されたアトラクタ上の各ベクトルをＸｔと
し、アトラクタ中の全ベクトルとベクトルＸ４とのユー
クリッド距離を計算し、そのうち最も近いベクトルから
ｍ個のベクトルを選び出す。

【００４９】ここで、選び出したベクトル数ｍの値を次
元ｎの値と等しくするとともに、最も近いベクトルから
Ｘａ，Ｘｂ，Ｘｃとし、ベクトルＸ４とＸａ，Ｘｂ，Ｘ
ｃとの距離をそれぞれｄ１，ｄ２，ｄ３とする。

【００５０】ベクトルＸａ，Ｘｂ，Ｘｃの１ステップ後
のベクトルをＸ’ａ，Ｘ’ｂ，Ｘ’ｃとし、それぞれの
成分を以下で表す。

【００５１】 Ｘ’ａ＝（ξａ１，ξａ２，ξａ３） Ｘ’ｂ＝（ξｂ１，ξｂ２，ξｂ３） Ｘ’ｃ＝（ξｃ１，ξｃ２，ξｃ３）

【００５２】ベクトルＸ４の１ステップ後に予測される
ベクトルＸ５とし、その成分を以下に示す。 Ｘ５＝（ξｘ１，ξｘ２，ξｘ３）

【００５３】ベクトルＸ４からの距離に反比例した値を
重みとする重みつき平均を各成分毎にとった値ξｄｉ
は、以下の式により算出される。

【００５４】

【数１】

【００５５】このようにして算出されたξｄｉのベクト
ルＸ５の第三成分の値ξｘ３が、時系列データの１ステ
ップ先の予測値となるため、ξｄｉのベクトルＸ５の第
三成分の値ξｘ３を以下の式により算出する。

【００５６】

【数２】

【００５７】このようにして、再構成したアトラクタの
データベクトルから時系列検出出力の波形の予測を行
う。こうして算出した予測結果に基づいて、ブレ補正駆
動デューティＤをアンプ出力電圧Ｖとすると、前述した
ブレ補正駆動部のＶアンプ出力電圧Ｖは以下の式により
算出される。

【００５８】

【数３】

【００５９】Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４は、いずれも予め
実験や調整装置により最適な値として決定された固定値
である。

【００６０】このように、本実施形態によれば、ブレ検
出部の検出出力をカオス的振る舞いをする時系列データ
として捉え、ブレ検出部の出力波形振幅，及び出力波形
周期からブレ波形の性質を判定し、アトラクタ再構成方
法となる埋め込み次元ｎ及び遅れ時間τを決定し、決定
された埋め込み次元ｎ及び遅れ時間τを用いて、ブレ検
出部の時系列検出出力を多次元状態空間に埋め込んでア
トラクタを再構成し、再構成されたアトラクタのデータ
ベクトルから時系列出力ブレ波形の短期予測を行い、短
期予測結果とブレ検出出力とに基づいて、ブレ補正駆動
部のブレ補正信号を生成することにより、より高精度の
ブレ補正制御を行うことができる。

【００６１】本実施形態によれば、特願平７−２２９０
０６号により提案したブレ補正装置と異なり、遅れ時間
τの決定にはブレ検出部の出力波形の一定時間の平均周
期を用いるとともに、埋め込み次元ｎの決定にはブレ検
出部の出力波形の一定時間の最大振幅を用いるため、高
精度かつ短時間でブレ補正制御の予測演算を行うことが
できる。

【００６２】（変形形態）本発明は、以上説明した第１
実施形態には限定されず、様々な変形や変更が可能であ
って、それらも本発明に含まれる。例えば、本実施形態
はレンズ装置とボディ装置とが着脱自在な一眼レフカメ
ラのレンズ装置に適用した場合であるが、一眼レフカメ
ラのレンズ装置以外には、例えばコンパクトカメラのレ
ンズ部に対しても適用できる。

【００６３】また、第１実施形態におけるブレ補正装置
は、撮影光学系の一部をＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モ
ータにより移動させるものであるが、本発明におけるブ
レ補正装置はかかる態様のみに限定されるものではな
く、例えば、撮影光学系を構成する要素の一つである回
転又は液体プリズムの角度を変化させるブレ補正装置も
包含される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるブレ補正装置の第１実施形態を
適用したカメラを示すブロック図である。

【図２】第１実施形態にかかる撮影装置の作動順序を説
明した流れ図である。

【図３】第１実施形態を適用したカメラの構成を示す模
式図である。

【図４】第１実施形態にかかるブレ波形予測のための遅
れ時間τ，埋め込み次元ｎの決定順序を説明した流れ図
である。

【図５】第１実施形態の防振ヘッドアンプの検出出力を
カオス的振る舞いをする時系列データとして捉え、３次
元ベクトルを作成するまでの説明図である。

【図６】第１実施形態において、分割した３次元データ
を３次元状態空間に埋め込み、アトラクタを再構成し、
一定の規則性を呈する連続したベクトルの軌跡を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ レンズ装置 ２ ボディ装置 ３ 防振制御用マイクロコンピュータ ４ レンズ接点 ５ Ｘエンコーダ ６ ＸエンコーダＩＣ ７ Ｘ軸駆動モータ ８ Ｘ軸モータドライバー ９ Ｙエンコーダ １０ ＹエンコーダＩＣ １１ Ｙ軸駆動モータ １２ Ｙモータドライバー １３ 防振ヘッドアンプ（角速度センサー） １４ ＶＲスイッチ １５ 距離エンコーダ １６ 超音波モータ用マイクロコンピュータ １７ ＵＳＭエンコーダ １８ ＵＳＭエンコーダＩＣ １９ 超音波モータ ２０ 超音波モータ駆動回路 ２１ 超音波モータ用ＩＣ ２２ ズームエンコーダ ２３ ＤＣ−ＤＣコンバータ ２４ 通信用マイクロコンピュータ ２５ ボディ用マイクロコンピュータ ２６ 被写体ファインダー ２７ ブレ補正表示部 ２８ レリーズスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影装置の撮影光学系における光軸の非
   線形性のブレを検出するブレ検出部と，前記撮影光学系
   の一部又は全部と前記撮影装置の撮影画面とを相対的に
   移動させるブレ補正駆動部と，前記ブレ検出部の時系列
   検出出力の振幅及び／又は周期から演算係数を設定する
   とともに、前記時系列検出出力を前記演算係数により多
   次元状態空間に埋め込んでアトラクタを再構成し、再構
   成した前記アトラクタのデータベクトルから前記ブレの
   波形の予測を行うとともに、前記予測の結果に基づいて
   前記ブレ補正駆動部を駆動するブレ補正制御部とを備え
   ることを特徴とするブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載されたブレ補正装置にお
   いて、 前記演算係数は遅れ時間及び埋め込み次元であるととも
   に、前記遅れ時間は前記時系列検出出力のうちの一定時
   間の平均周期により決定し、かつ、前記埋め込み次元は
   前記時系列検出出力のうちの一定時間の最大振幅により
   決定することを特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載されたブレ補正装置にお
   いて、 前記再構成では、予測するベクトルの成分を、近傍ベク
   トルから最新ベクトルまでの距離に応じた値を重みとす
   る重みつき平均を各成分毎にとることによって、算出す
   ることを特徴とするブレ補正装置。