JPH0980533A - ブレ補正カメラ - Google Patents
ブレ補正カメラInfo
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- JPH0980533A JPH0980533A JP23437995A JP23437995A JPH0980533A JP H0980533 A JPH0980533 A JP H0980533A JP 23437995 A JP23437995 A JP 23437995A JP 23437995 A JP23437995 A JP 23437995A JP H0980533 A JPH0980533 A JP H0980533A
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- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
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- G03B2217/005—Blur detection
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電力により動作する動作部とブレ補正駆動部
を備え、その動作部とブレ補正駆動部が同時に動作した
場合でも消費電力が小さいブレ補正カメラを提供する。 【解決手段】 電力により動作する少なくとも１つの動
作部（１４）と、少なくとも１つの動作部の動作を検知
する動作検知部（１５）と、撮影光学系の少なくとも一
部を駆動することにより、撮影面における被写体像のブ
レを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、ブレを検
出するブレ検出部（３）と、動作検出部が動作部の動作
を検出したときに、ブレ検出部の出力信号の周波数帯域
を所定周波数以下に制限する周波数制限部（１１）と、
周波数制限部の出力に基づいて前記ブレ補正駆動部を制
御する制御部（６）とを備える。
を備え、その動作部とブレ補正駆動部が同時に動作した
場合でも消費電力が小さいブレ補正カメラを提供する。 【解決手段】 電力により動作する少なくとも１つの動
作部（１４）と、少なくとも１つの動作部の動作を検知
する動作検知部（１５）と、撮影光学系の少なくとも一
部を駆動することにより、撮影面における被写体像のブ
レを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、ブレを検
出するブレ検出部（３）と、動作検出部が動作部の動作
を検出したときに、ブレ検出部の出力信号の周波数帯域
を所定周波数以下に制限する周波数制限部（１１）と、
周波数制限部の出力に基づいて前記ブレ補正駆動部を制
御する制御部（６）とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影面における被
写体像のブレ補正機能を備えるブレ補正カメラに関す
る。
写体像のブレ補正機能を備えるブレ補正カメラに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のカメラは、撮影中に撮影者が僅か
でも動くと撮影面において被写体像が移動し、得られた
写真は、輪郭が不鮮明ないわゆるブレ写真となってい
た。これに対して、最近は、露光中に撮影光学系の一部
又は全部からなるブレ補正光学系（以下「ＶＲレンズ」
という）を撮影者の動きを打ち消すように移動させるこ
とにより、撮影面上における被写体像のブレを補正する
機能を有するブレ補正カメラが研究・開発されている。
でも動くと撮影面において被写体像が移動し、得られた
写真は、輪郭が不鮮明ないわゆるブレ写真となってい
た。これに対して、最近は、露光中に撮影光学系の一部
又は全部からなるブレ補正光学系（以下「ＶＲレンズ」
という）を撮影者の動きを打ち消すように移動させるこ
とにより、撮影面上における被写体像のブレを補正する
機能を有するブレ補正カメラが研究・開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブレ補正カメラでは、それが自動合焦機能等をも備え
る場合に、種々の問題を有していた。例えば、ブレ補正
動作（以下「ＶＲ動作」という）と自動合焦動作（以下
「ＡＦ動作」という）が同時に行われる場合には、一時
的に大電力が必要とされる。ところが、一般にカメラ
は、その携帯性を良好に保つために、電力源として数本
の単三電池を内蔵する程度である。そのために、上記の
ような場合は、十分な電力を確保することが困難とな
り、ＡＦ動作とＶＲ動作の一方又は双方が不安定になる
という問題があった。また、このような場合に、単にＡ
Ｆ動作時にＶＲ動作を停止することとすれば、ＡＦ動作
完了時からＶＲ動作が正常な状態に戻るまでに相当の時
間を要し、ブレ補正機能が一方的に犠牲となってしまう
上、ＡＦ動作時に撮影者が観察する被写体像が揺れるた
めに、フレーミングが困難になるという問題があった。
さらに、ＡＦ動作とＶＲ動作が同時に行われているとき
は、カメラの動作を制御しているＣＰＵにおいてＡＦ演
算とＶＲ演算が同時に行われるために、ＣＰＵの処理速
度が低下してしまうという問題もあった。
のブレ補正カメラでは、それが自動合焦機能等をも備え
る場合に、種々の問題を有していた。例えば、ブレ補正
動作（以下「ＶＲ動作」という）と自動合焦動作（以下
「ＡＦ動作」という）が同時に行われる場合には、一時
的に大電力が必要とされる。ところが、一般にカメラ
は、その携帯性を良好に保つために、電力源として数本
の単三電池を内蔵する程度である。そのために、上記の
ような場合は、十分な電力を確保することが困難とな
り、ＡＦ動作とＶＲ動作の一方又は双方が不安定になる
という問題があった。また、このような場合に、単にＡ
Ｆ動作時にＶＲ動作を停止することとすれば、ＡＦ動作
完了時からＶＲ動作が正常な状態に戻るまでに相当の時
間を要し、ブレ補正機能が一方的に犠牲となってしまう
上、ＡＦ動作時に撮影者が観察する被写体像が揺れるた
めに、フレーミングが困難になるという問題があった。
さらに、ＡＦ動作とＶＲ動作が同時に行われているとき
は、カメラの動作を制御しているＣＰＵにおいてＡＦ演
算とＶＲ演算が同時に行われるために、ＣＰＵの処理速
度が低下してしまうという問題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、電力により動作する少なく
とも１つの動作部（１４）と、少なくとも１つの動作部
の動作を検知する動作検知部（１５）と、撮影光学系の
少なくとも一部を駆動することにより、撮影面における
被写体像のブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３）
と、ブレを検出するブレ検出部（３）と、動作検出部が
動作部の動作を検出したときに、ブレ検出部の出力信号
の周波数帯域を所定周波数以下に制限する周波数制限部
（１１）と、周波数制限部の出力に基づいて前記ブレ補
正駆動部を制御する制御部（６）とを備えることを特徴
としている。
に、請求項１に係る発明は、電力により動作する少なく
とも１つの動作部（１４）と、少なくとも１つの動作部
の動作を検知する動作検知部（１５）と、撮影光学系の
少なくとも一部を駆動することにより、撮影面における
被写体像のブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３）
と、ブレを検出するブレ検出部（３）と、動作検出部が
動作部の動作を検出したときに、ブレ検出部の出力信号
の周波数帯域を所定周波数以下に制限する周波数制限部
（１１）と、周波数制限部の出力に基づいて前記ブレ補
正駆動部を制御する制御部（６）とを備えることを特徴
としている。
【０００５】請求項２に係る発明は、電力により動作す
る少なくとも１つの動作部（１４）と、少なくとも１つ
の動作部の動作を検知する動作検知部（１５）と、撮影
光学系の少なくとも一部からなるブレ補正光学系（２
１）を駆動することにより、撮影面における被写体像の
ブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、ブレを
検出するブレ検出部（３）と、ブレ検出部の出力に基づ
いてブレ補正駆動部を制御する制御部（６）とを備え、
制御部は、動作検出部が前記動作部の動作を検出したと
きは、ブレ補正駆動部の制御を抑制することを特徴とし
ている。
る少なくとも１つの動作部（１４）と、少なくとも１つ
の動作部の動作を検知する動作検知部（１５）と、撮影
光学系の少なくとも一部からなるブレ補正光学系（２
１）を駆動することにより、撮影面における被写体像の
ブレを補正するブレ補正駆動部（９、１３）と、ブレを
検出するブレ検出部（３）と、ブレ検出部の出力に基づ
いてブレ補正駆動部を制御する制御部（６）とを備え、
制御部は、動作検出部が前記動作部の動作を検出したと
きは、ブレ補正駆動部の制御を抑制することを特徴とし
ている。
【０００６】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
ブレ補正カメラにおいて、制御部は、動作検出部が動作
部の動作を検出したときは、ブレ補正光学系が通常より
狭い範囲内において駆動されるようブレ補正駆動部の制
御を抑制することを特徴としている。請求項４に係る発
明は、請求項３に記載のブレ補正カメラであって、さら
に、動作検出部が動作部の動作を検出したときに、ブレ
検出部の出力信号の周波数帯域を所定周波数以下に制限
する周波数制限部（１１）を備え、制御部は、周波数制
限部の出力に基づいてブレ補正駆動部を制御することを
特徴としている。
ブレ補正カメラにおいて、制御部は、動作検出部が動作
部の動作を検出したときは、ブレ補正光学系が通常より
狭い範囲内において駆動されるようブレ補正駆動部の制
御を抑制することを特徴としている。請求項４に係る発
明は、請求項３に記載のブレ補正カメラであって、さら
に、動作検出部が動作部の動作を検出したときに、ブレ
検出部の出力信号の周波数帯域を所定周波数以下に制限
する周波数制限部（１１）を備え、制御部は、周波数制
限部の出力に基づいてブレ補正駆動部を制御することを
特徴としている。
【０００７】請求項５に係る発明は、請求項１から４に
記載のブレ補正カメラにおいて、動作部は、撮影光学系
の少なくとも一部を光軸方向に駆動するレンズ駆動部
（１４）であることを特徴としている。請求項６に係る
発明は、請求項１から４に記載のブレ補正カメラにおい
て、動作部は、フィルムの巻き上げ、巻き戻しを行うフ
ィルム取扱部（８）であることを特徴としている。請求
項７に係る発明は、請求項１から４に記載のブレ補正カ
メラにおいて、動作部は、合焦用光学系を駆動する合焦
レンズ駆動部（１４）であることを特徴としている。請
求項８に係る発明は、請求項１から４に記載のブレ補正
カメラにおいて、動作部は、変倍用光学系を駆動するズ
ームレンズ駆動部であることを特徴としている。
記載のブレ補正カメラにおいて、動作部は、撮影光学系
の少なくとも一部を光軸方向に駆動するレンズ駆動部
（１４）であることを特徴としている。請求項６に係る
発明は、請求項１から４に記載のブレ補正カメラにおい
て、動作部は、フィルムの巻き上げ、巻き戻しを行うフ
ィルム取扱部（８）であることを特徴としている。請求
項７に係る発明は、請求項１から４に記載のブレ補正カ
メラにおいて、動作部は、合焦用光学系を駆動する合焦
レンズ駆動部（１４）であることを特徴としている。請
求項８に係る発明は、請求項１から４に記載のブレ補正
カメラにおいて、動作部は、変倍用光学系を駆動するズ
ームレンズ駆動部であることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、実施形
態について、さらに詳しく説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明にかかるブレ補正カメ
ラの第１実施形態を示すブロック図である。電源１は、
不図示のメインスイッチが投入されることにより、本実
施形態に電力を供給するものである。スイッチＳ１は、
レリーズボタンの半押しにより、Ｓ２は、レリーズボタ
ンの全押しにより、それぞれｏｎ状態となるスイッチで
ある。本実施形態では、スイッチＳ１がｏｎとなるとシ
ャッタースピードや焦点距離の調節などの撮影準備が行
われ、また、スイッチＳ２がｏｎとなるとレリーズ動作
が行われ、露光が開始される。
態について、さらに詳しく説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明にかかるブレ補正カメ
ラの第１実施形態を示すブロック図である。電源１は、
不図示のメインスイッチが投入されることにより、本実
施形態に電力を供給するものである。スイッチＳ１は、
レリーズボタンの半押しにより、Ｓ２は、レリーズボタ
ンの全押しにより、それぞれｏｎ状態となるスイッチで
ある。本実施形態では、スイッチＳ１がｏｎとなるとシ
ャッタースピードや焦点距離の調節などの撮影準備が行
われ、また、スイッチＳ２がｏｎとなるとレリーズ動作
が行われ、露光が開始される。
【０００９】ＣＰＵ４は、被写体の光量を検出するＡＥ
センサ７、被写体までの距離を検出するＡＦセンサ５の
出力を検出・処理すると共に、撮影終了後などにフィル
ムの巻き上げ、巻き戻し等を行う巻き上げ部８を制御す
る電子回路である。ＣＰＵ４は、ＡＥセンサ７の出力に
応じてカメラのシャッタスピードや絞りを調整すると共
に、ＡＦセンサ５の出力に応じて、ＡＦ動作に関する信
号をＣＰＵ６の方へ出力する。
センサ７、被写体までの距離を検出するＡＦセンサ５の
出力を検出・処理すると共に、撮影終了後などにフィル
ムの巻き上げ、巻き戻し等を行う巻き上げ部８を制御す
る電子回路である。ＣＰＵ４は、ＡＥセンサ７の出力に
応じてカメラのシャッタスピードや絞りを調整すると共
に、ＡＦセンサ５の出力に応じて、ＡＦ動作に関する信
号をＣＰＵ６の方へ出力する。
【００１０】ＣＰＵ６は、ＡＦ駆動部１４等を制御する
と共に、距離エンコーダ１５、ＶＲセンサ３等の出力を
検出・処理する電子回路である。ＡＦ駆動部１４は、Ｃ
ＰＵ６の出力信号に基づいて、不図示の合焦用レンズ
（以下「ＡＦレンズ」という）を撮影光学系の光軸方向
へ前後移動させることにより撮影光学系を合焦させるも
のである。また、距離エンコーダ１５は、ＡＦレンズの
駆動量をもとに、被写体までの距離を検出するためのセ
ンサであり、本実施形態では、このセンサの出力により
ＡＦレンズの駆動が検出される。
と共に、距離エンコーダ１５、ＶＲセンサ３等の出力を
検出・処理する電子回路である。ＡＦ駆動部１４は、Ｃ
ＰＵ６の出力信号に基づいて、不図示の合焦用レンズ
（以下「ＡＦレンズ」という）を撮影光学系の光軸方向
へ前後移動させることにより撮影光学系を合焦させるも
のである。また、距離エンコーダ１５は、ＡＦレンズの
駆動量をもとに、被写体までの距離を検出するためのセ
ンサであり、本実施形態では、このセンサの出力により
ＡＦレンズの駆動が検出される。
【００１１】ＶＲセンサ３は、カメラのブレを検出する
センサである。ＶＲセンサ３の検出結果は、可変フィル
タ１１を介してＣＰＵ６へ出力され、ＣＰＵ６におい
て、その瞬間におけるカメラの姿勢（位置、速度、加速
度、角度、角速度、角加速度等）が演算される。
センサである。ＶＲセンサ３の検出結果は、可変フィル
タ１１を介してＣＰＵ６へ出力され、ＣＰＵ６におい
て、その瞬間におけるカメラの姿勢（位置、速度、加速
度、角度、角速度、角加速度等）が演算される。
【００１２】ところで、ＶＲセンサ３は、低周波数成分
から高周波数成分まで広い範囲の振動を検出可能であ
る。しかし、本実施形態では、カメラブレを検出するこ
とが目的であるため、ＶＲセンサ３の検出結果のうち、
ＣＰＵ６へ伝達するものの周波数帯域をある程度限定す
ることが可能である。そこで、本実施形態は、入力信号
のうち所定周波数（以下「ハイパス遮断周波数」とい
う）より高い周波数成分のみを出力するハイパスフィル
タと、所定周波数（以下「ローパス遮断周波数」とい
う）より低い周波数成分のみを出力するローパスフィル
タとをＶＲセンサ３とＣＰＵ６の間に配置し、ＣＰＵ６
へ伝達される信号の周波数特性を制限している。ＣＰＵ
６へ伝達される周波数の帯域、すなわち、ローパス遮断
周波数からハイパス遮断周波数までの周波数帯域は、撮
影者の手振れの周波数特性などを参考に定める。以下、
簡単のため、この周波数帯域を「第一周波数域」とい
う。
から高周波数成分まで広い範囲の振動を検出可能であ
る。しかし、本実施形態では、カメラブレを検出するこ
とが目的であるため、ＶＲセンサ３の検出結果のうち、
ＣＰＵ６へ伝達するものの周波数帯域をある程度限定す
ることが可能である。そこで、本実施形態は、入力信号
のうち所定周波数（以下「ハイパス遮断周波数」とい
う）より高い周波数成分のみを出力するハイパスフィル
タと、所定周波数（以下「ローパス遮断周波数」とい
う）より低い周波数成分のみを出力するローパスフィル
タとをＶＲセンサ３とＣＰＵ６の間に配置し、ＣＰＵ６
へ伝達される信号の周波数特性を制限している。ＣＰＵ
６へ伝達される周波数の帯域、すなわち、ローパス遮断
周波数からハイパス遮断周波数までの周波数帯域は、撮
影者の手振れの周波数特性などを参考に定める。以下、
簡単のため、この周波数帯域を「第一周波数域」とい
う。
【００１３】また、本実施形態では、ローパスフィルタ
として遮断周波数が変更可能な可変フィルタを使用し、
第一周波数域のローパス遮断周波数（以下「第一遮断周
波数」という）より低い値（以下「第二遮断周波数」と
いう）に切り換えることを可能としている。従って、ロ
ーパス遮断周波数を第二遮断周波数に設定した場合に
は、ＣＰＵ６へ伝達される信号の周波数帯域（以下「第
二周波数域」という）は、第一周波数域の高周波数成分
を除く中低周波数成分のみを含むものとなる。なお、図
１では、上記の２種類のフィルタをまとめて一つのフィ
ルタ（可変フィルタ１１）として図示している。
として遮断周波数が変更可能な可変フィルタを使用し、
第一周波数域のローパス遮断周波数（以下「第一遮断周
波数」という）より低い値（以下「第二遮断周波数」と
いう）に切り換えることを可能としている。従って、ロ
ーパス遮断周波数を第二遮断周波数に設定した場合に
は、ＣＰＵ６へ伝達される信号の周波数帯域（以下「第
二周波数域」という）は、第一周波数域の高周波数成分
を除く中低周波数成分のみを含むものとなる。なお、図
１では、上記の２種類のフィルタをまとめて一つのフィ
ルタ（可変フィルタ１１）として図示している。
【００１４】アクチュエータ１３は、後述するレンズ枠
２３を光軸にほぼ垂直な面内において駆動させるための
ものである。アクチュエータ１３の詳細については、図
２等で説明する。駆動回路９は、制限部１０を介してＣ
ＰＵ６からＶＲ動作に関する制御信号の伝達を受けるこ
とにより、アクチュエータ１３を駆動する回路である。
また、制限部１０は、電源１より駆動回路９へ供給され
る電流を検出し、その値、すなわち、アクチュエータ１
３へ供給される電流の合計値が所定値以上とならないよ
うに制限する回路である。さらに、位置検出センサ１２
は、レンズ枠２３の位置を検出するためのセンサであ
る。
２３を光軸にほぼ垂直な面内において駆動させるための
ものである。アクチュエータ１３の詳細については、図
２等で説明する。駆動回路９は、制限部１０を介してＣ
ＰＵ６からＶＲ動作に関する制御信号の伝達を受けるこ
とにより、アクチュエータ１３を駆動する回路である。
また、制限部１０は、電源１より駆動回路９へ供給され
る電流を検出し、その値、すなわち、アクチュエータ１
３へ供給される電流の合計値が所定値以上とならないよ
うに制限する回路である。さらに、位置検出センサ１２
は、レンズ枠２３の位置を検出するためのセンサであ
る。
【００１５】図２及び図３は、本実施形態のＶＲレンズ
を駆動する機構を説明するための図であり、図２は、Ｖ
Ｒレンズを含む機構の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ断
面図である。図２のほぼ中央に描かれている円形部材
は、本実施形態のＶＲレンズ２１である。ＶＲレンズ２
１は、その外周においてレンズ室２２により保持され、
さらに、レンズ室２２は、外周においてレンズ枠２３に
よって保持されている。
を駆動する機構を説明するための図であり、図２は、Ｖ
Ｒレンズを含む機構の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ断
面図である。図２のほぼ中央に描かれている円形部材
は、本実施形態のＶＲレンズ２１である。ＶＲレンズ２
１は、その外周においてレンズ室２２により保持され、
さらに、レンズ室２２は、外周においてレンズ枠２３に
よって保持されている。
【００１６】弾性体３６〜３９は、レンズ枠２３をレン
ズ鏡筒内に支持するための金属製ワイヤなどである。弾
性体３６は、光軸平行に設置され、それぞれの長さは、
ほぼ同一である。従って、これらに支持されたレンズ枠
２３は、光軸にほぼ垂直な面内において任意の方向へ可
動であり、また、移動した結果、レンズ枠２３がその面
に対して傾くことがない。
ズ鏡筒内に支持するための金属製ワイヤなどである。弾
性体３６は、光軸平行に設置され、それぞれの長さは、
ほぼ同一である。従って、これらに支持されたレンズ枠
２３は、光軸にほぼ垂直な面内において任意の方向へ可
動であり、また、移動した結果、レンズ枠２３がその面
に対して傾くことがない。
【００１７】コイル２４、磁石２６、ヨーク２８、４０
（又は、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９、４１）
は、図１に示すアクチュエータ１３であり、いわゆるヴ
ォイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）を構成し
ている。コイル２４、２５は、細長い導電体のワイヤか
らなるコイル部材であり、互いに平行な２つの直線部
と、それぞれの直線部の端を結ぶ２つの半円部とからな
る陸上競技用トラックに類似した形状を有している。コ
イル２４、２５は、それぞれの直線部の垂直二等分線が
ＶＲレンズ２１のほぼ中心において、ほぼ直角に交わる
ように、レンズ枠２３の外縁部に取り付けられている。
（又は、コイル２５、磁石２７、ヨーク２９、４１）
は、図１に示すアクチュエータ１３であり、いわゆるヴ
ォイスコイルモータ（以下「ＶＣＭ」という）を構成し
ている。コイル２４、２５は、細長い導電体のワイヤか
らなるコイル部材であり、互いに平行な２つの直線部
と、それぞれの直線部の端を結ぶ２つの半円部とからな
る陸上競技用トラックに類似した形状を有している。コ
イル２４、２５は、それぞれの直線部の垂直二等分線が
ＶＲレンズ２１のほぼ中心において、ほぼ直角に交わる
ように、レンズ枠２３の外縁部に取り付けられている。
【００１８】ヨーク２８、４０及び磁石２６は、コイル
２４を光軸方向に横切る磁界を形成するための部材であ
り、ヨーク２８とヨーク４０は、磁石２６を光軸方向に
挟むように、また、ヨーク２８と磁石２６は、コイル２
４を光軸方向に挟むように配置されている。同様に、ヨ
ーク２９、４１及び磁石２７は、コイル２５を横切る磁
界を形成するための部材であり、ヨーク２９とヨーク４
１は、磁石２７を光軸方向に挟むように、ヨーク２９と
磁石２７は、コイル２５を光軸方向に挟むように配置さ
れている。
２４を光軸方向に横切る磁界を形成するための部材であ
り、ヨーク２８とヨーク４０は、磁石２６を光軸方向に
挟むように、また、ヨーク２８と磁石２６は、コイル２
４を光軸方向に挟むように配置されている。同様に、ヨ
ーク２９、４１及び磁石２７は、コイル２５を横切る磁
界を形成するための部材であり、ヨーク２９とヨーク４
１は、磁石２７を光軸方向に挟むように、ヨーク２９と
磁石２７は、コイル２５を光軸方向に挟むように配置さ
れている。
【００１９】一方、コイル２４、２５は、前述の駆動回
路９に接続されており、駆動回路９を介して電源１から
電流の供給を受ける。コイル２４（２５）に電流が流れ
ると、その電流と磁石２６（２７）より発生する磁界と
の間に電磁力（以下「推力」という）が発生する。この
推力は、コイル２４（２５）に流れる電流の向きによっ
てその向きを変え、また、電流の大きさに比例してその
大きさを増減させるものである。
路９に接続されており、駆動回路９を介して電源１から
電流の供給を受ける。コイル２４（２５）に電流が流れ
ると、その電流と磁石２６（２７）より発生する磁界と
の間に電磁力（以下「推力」という）が発生する。この
推力は、コイル２４（２５）に流れる電流の向きによっ
てその向きを変え、また、電流の大きさに比例してその
大きさを増減させるものである。
【００２０】レンズ位置検出部３０（３１）は、レンズ
枠２３の側面であって、コイル２５の直線部の垂直二等
分線（ｘ軸）（コイル２４の垂直二等分線（ｙ軸））の
延長上に位置している突起部であり、その中央部にほぼ
光軸方向に進む光線が透過可能なスリット３２（３３）
を有している。
枠２３の側面であって、コイル２５の直線部の垂直二等
分線（ｘ軸）（コイル２４の垂直二等分線（ｙ軸））の
延長上に位置している突起部であり、その中央部にほぼ
光軸方向に進む光線が透過可能なスリット３２（３３）
を有している。
【００２１】フォトインタラプタ３４（３５）は、主に
投光部と受光部とから構成される部材であり、その投光
部と受光部によってレンズ位置検出部３０（３１）を光
軸方向に挟むように設置されている（図３参照）。この
ように配置することにより、フォトインタラプタ３４
（３５）は、投光部より照射され、スリット３２を透過
した光を受光部において検出することにより、レンズ枠
２３のｘ軸方向（ｙ軸方向）移動量を検出することが可
能となっている。フォトインタラプタ３４によって検出
されたレンズ枠２３の移動量に関する情報は、ＣＰＵ６
にフィードバックされ、ＣＰＵ６は、それを基に駆動回
路９へアクチュエータ１３を制御するための新たな制御
信号を出力する。本実施形態では、このような動作を繰
り返すことにより、ＶＲレンズ２１を所定の位置へ配置
しブレ補正を行う。
投光部と受光部とから構成される部材であり、その投光
部と受光部によってレンズ位置検出部３０（３１）を光
軸方向に挟むように設置されている（図３参照）。この
ように配置することにより、フォトインタラプタ３４
（３５）は、投光部より照射され、スリット３２を透過
した光を受光部において検出することにより、レンズ枠
２３のｘ軸方向（ｙ軸方向）移動量を検出することが可
能となっている。フォトインタラプタ３４によって検出
されたレンズ枠２３の移動量に関する情報は、ＣＰＵ６
にフィードバックされ、ＣＰＵ６は、それを基に駆動回
路９へアクチュエータ１３を制御するための新たな制御
信号を出力する。本実施形態では、このような動作を繰
り返すことにより、ＶＲレンズ２１を所定の位置へ配置
しブレ補正を行う。
【００２２】次に、ＶＲレンズ２１の駆動機構の動作に
ついて説明する。前述のように、ＣＰＵ６から制御信号
の伝達を受けた駆動回路９は、アクチュエータ１３を駆
動すべく、コイル２４、２５へそれぞれ適当な電流を供
給する。これにより、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、
２５に流れる電流と、磁石２６、２７から発生する磁場
との相互作用により生じる電磁力（推力）によって駆動
される。ＶＲレンズ２１が、この推力により光軸中心か
ら移動すると、レンズ枠２３を支持する弾性体３６〜３
９は撓み、光軸に向かう方向のバネ力が発生する。この
結果、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、２５において発
生する推力と、弾性体３６〜３９において発生するバネ
力とが釣り合う位置まで移動する。
ついて説明する。前述のように、ＣＰＵ６から制御信号
の伝達を受けた駆動回路９は、アクチュエータ１３を駆
動すべく、コイル２４、２５へそれぞれ適当な電流を供
給する。これにより、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、
２５に流れる電流と、磁石２６、２７から発生する磁場
との相互作用により生じる電磁力（推力）によって駆動
される。ＶＲレンズ２１が、この推力により光軸中心か
ら移動すると、レンズ枠２３を支持する弾性体３６〜３
９は撓み、光軸に向かう方向のバネ力が発生する。この
結果、ＶＲレンズ２１は、コイル２４、２５において発
生する推力と、弾性体３６〜３９において発生するバネ
力とが釣り合う位置まで移動する。
【００２３】ここで、実際には、ＶＲレンズ２１を駆動
する機構全体の質量が、弾性体３６〜３９に対し重力方
向への力を作用させる他、ＶＲレンズ２１を駆動制御す
るときに、様々な力が発生するために、ＶＲレンズ２１
は、これらの力と推力の釣り合った位置へ移動すること
となる。さらにまた、コイル２４、２５には、ＶＲレン
ズ２１の移動により逆起電力が発生するために、ＶＣＭ
が発生する推力は低下し、ＶＲレンズ２１は、低下した
この推力とバネ力との釣り合いの位置へ移動する。
する機構全体の質量が、弾性体３６〜３９に対し重力方
向への力を作用させる他、ＶＲレンズ２１を駆動制御す
るときに、様々な力が発生するために、ＶＲレンズ２１
は、これらの力と推力の釣り合った位置へ移動すること
となる。さらにまた、コイル２４、２５には、ＶＲレン
ズ２１の移動により逆起電力が発生するために、ＶＣＭ
が発生する推力は低下し、ＶＲレンズ２１は、低下した
この推力とバネ力との釣り合いの位置へ移動する。
【００２４】次に図４を用いて、本実施形態の動作につ
いて説明する。図４は、本実施形態の動作を示す流れ図
である。本実施形態では、メインスイッチ投入後（Ｓ１
０１）にレリーズスイッチが半押しされ、スイッチＳ１
がｏｎとなると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ＶＲセンサ３、
ＡＦセンサ５、ＡＥセンサ７等に電力が供給され、これ
らセンサが稼働状態となる（Ｓ１０３）。一方、ＣＰＵ
４、ＣＰＵ６は、各センサの出力に基づいて演算を行
い、Ｔｖ値、Ａｖ値を決定し、不図示の表示部に表示す
る（Ｓ１０３）。次に、ＶＲ動作が開始される。すなわ
ち、ＣＰＵ６がブレ補正制御を開始し、駆動回路９を介
してＶＲレンズ２１を駆動させる（Ｓ１０４）。なお、
この段階では、可変フィルタ１１のローパスフィルタ
は、第一遮断周波数に設定されており、ＣＰＵ６が受け
るＶＲセンサ３からの出力信号は、第一周波数域のもの
である（以下、第一周波数域の信号に基づくＣＰＵ６の
ブレ補正制御を「第一ＶＲ制御」という）。
いて説明する。図４は、本実施形態の動作を示す流れ図
である。本実施形態では、メインスイッチ投入後（Ｓ１
０１）にレリーズスイッチが半押しされ、スイッチＳ１
がｏｎとなると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ＶＲセンサ３、
ＡＦセンサ５、ＡＥセンサ７等に電力が供給され、これ
らセンサが稼働状態となる（Ｓ１０３）。一方、ＣＰＵ
４、ＣＰＵ６は、各センサの出力に基づいて演算を行
い、Ｔｖ値、Ａｖ値を決定し、不図示の表示部に表示す
る（Ｓ１０３）。次に、ＶＲ動作が開始される。すなわ
ち、ＣＰＵ６がブレ補正制御を開始し、駆動回路９を介
してＶＲレンズ２１を駆動させる（Ｓ１０４）。なお、
この段階では、可変フィルタ１１のローパスフィルタ
は、第一遮断周波数に設定されており、ＣＰＵ６が受け
るＶＲセンサ３からの出力信号は、第一周波数域のもの
である（以下、第一周波数域の信号に基づくＣＰＵ６の
ブレ補正制御を「第一ＶＲ制御」という）。
【００２５】この後、ＡＦセンサ５の出力に基づいて、
撮影面における被写体像の合焦状態が判断され、合焦し
ていない場合は（Ｓ１０５Ｎｏ）、ＡＦ駆動部１４のＡ
Ｆ駆動が開始される（Ｓ１１６）。ＡＦ動作が開始され
ると、距離エンコーダ１５は、ＡＦレンズの位置を検出
し、被写体までの絶対距離信号として出力する（Ｓ１１
７）。ＣＰＵ６は、距離エンコーダ１５の出力を検知す
ると、直ちに可変フィルタ１１のローパス遮断周波数を
第二遮断周波数に切り換える。この結果、ＣＰＵ６が可
変フィルタ１１を介して得るＶＲセンサ３の出力信号
は、第二周波数域の信号となり、ＣＰＵ６は、この第二
周波数域の信号に基づいてＶＲ動作を制御する（以下、
「第二ＶＲ制御」という）（Ｓ１１８）。
撮影面における被写体像の合焦状態が判断され、合焦し
ていない場合は（Ｓ１０５Ｎｏ）、ＡＦ駆動部１４のＡ
Ｆ駆動が開始される（Ｓ１１６）。ＡＦ動作が開始され
ると、距離エンコーダ１５は、ＡＦレンズの位置を検出
し、被写体までの絶対距離信号として出力する（Ｓ１１
７）。ＣＰＵ６は、距離エンコーダ１５の出力を検知す
ると、直ちに可変フィルタ１１のローパス遮断周波数を
第二遮断周波数に切り換える。この結果、ＣＰＵ６が可
変フィルタ１１を介して得るＶＲセンサ３の出力信号
は、第二周波数域の信号となり、ＣＰＵ６は、この第二
周波数域の信号に基づいてＶＲ動作を制御する（以下、
「第二ＶＲ制御」という）（Ｓ１１８）。
【００２６】（Ｓ１０５）〜（Ｓ１１８）までの動作
は、撮影面において被写体像が合焦するまで継続され
る。被写体像が合焦すると（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、ＡＦレ
ンズはその位置に位置決めされ、距離エンコーダ１５
は、対応する信号を出力する、又は出力を停止すること
によりＣＰＵ６にＡＦ動作の終了を知らせる。これによ
り、ＣＰＵ６は、可変フィルタ１１のローパス遮断周波
数を第一遮断周波数に切り換え、これにより、可変フィ
ルタ１１からＣＰＵ６へ出力される信号は、第一周波数
域の信号に戻る。この結果、ＣＰＵ６は、再び第一ＶＲ
制御を行う（Ｓ１０６）。
は、撮影面において被写体像が合焦するまで継続され
る。被写体像が合焦すると（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、ＡＦレ
ンズはその位置に位置決めされ、距離エンコーダ１５
は、対応する信号を出力する、又は出力を停止すること
によりＣＰＵ６にＡＦ動作の終了を知らせる。これによ
り、ＣＰＵ６は、可変フィルタ１１のローパス遮断周波
数を第一遮断周波数に切り換え、これにより、可変フィ
ルタ１１からＣＰＵ６へ出力される信号は、第一周波数
域の信号に戻る。この結果、ＣＰＵ６は、再び第一ＶＲ
制御を行う（Ｓ１０６）。
【００２７】次に、再度スイッチＳ１及びスイッチＳ２
がｏｎであることが確認された後に（（Ｓ１０７Ｙｅ
ｓ、Ｓ１０８Ｙｅｓ）、ＶＲレンズ２１のセンタリング
が行われ（Ｓ１０９）、第一ＶＲ制御が続行される（Ｓ
１１０）。なお、センタリングとは、ＶＲレンズ２１の
駆動範囲が最も大きく取れるようにＶＲレンズ２１の中
心を所定の初期位置に位置決めすることをいい、本実施
形態の場合には、その中心が撮影光学系の光軸と一致す
るようにＶＲレンズ２１を位置決めしている。
がｏｎであることが確認された後に（（Ｓ１０７Ｙｅ
ｓ、Ｓ１０８Ｙｅｓ）、ＶＲレンズ２１のセンタリング
が行われ（Ｓ１０９）、第一ＶＲ制御が続行される（Ｓ
１１０）。なお、センタリングとは、ＶＲレンズ２１の
駆動範囲が最も大きく取れるようにＶＲレンズ２１の中
心を所定の初期位置に位置決めすることをいい、本実施
形態の場合には、その中心が撮影光学系の光軸と一致す
るようにＶＲレンズ２１を位置決めしている。
【００２８】第一ＶＲ制御が開始されると、その後直ち
にクイックリターンミラー、絞り、シャッタ等を駆動し
露光を開始する（Ｓ１１１）。さらに、所定時間経過後
には、再びシャッタ、絞り、クイックリターンミラー等
を駆動し、露光を終了する（Ｓ１１２）。露光終了後、
ＶＲ動作を停止し（Ｓ１１３）、各センサへの電力供給
を終了し（Ｓ１１４）、ＶＲレンズをリセットして（Ｓ
１１５）一連の撮影は終了する。
にクイックリターンミラー、絞り、シャッタ等を駆動し
露光を開始する（Ｓ１１１）。さらに、所定時間経過後
には、再びシャッタ、絞り、クイックリターンミラー等
を駆動し、露光を終了する（Ｓ１１２）。露光終了後、
ＶＲ動作を停止し（Ｓ１１３）、各センサへの電力供給
を終了し（Ｓ１１４）、ＶＲレンズをリセットして（Ｓ
１１５）一連の撮影は終了する。
【００２９】以上説明したように、本実施形態では、Ａ
Ｆ動作が開始されるとローパス遮断周波数が第一遮断周
波数からそれより周波数の低い第二遮断周波数に変更さ
れる。従って、ＣＰＵ６が取得するＶＲセンサ３からの
信号は、通常より高周波数成分が除去された信号とな
り、ＣＰＵ６は、ブレの中低周波数成分のみに対応して
ブレ補正を行う第二ＶＲ制御を行う。
Ｆ動作が開始されるとローパス遮断周波数が第一遮断周
波数からそれより周波数の低い第二遮断周波数に変更さ
れる。従って、ＣＰＵ６が取得するＶＲセンサ３からの
信号は、通常より高周波数成分が除去された信号とな
り、ＣＰＵ６は、ブレの中低周波数成分のみに対応して
ブレ補正を行う第二ＶＲ制御を行う。
【００３０】これにより、ＡＦ動作とＶＲ動作とに必要
とされる合計電力は、手振れの全周波数を制御する第一
ＶＲ制御を続行する場合に較べ、高周波側のＶＲ動作を
行わない分だけ低減され、電源１が供給可能である値以
下に抑制される。この結果、本実施形態では、ＡＦ動作
とＶＲ動作が同時に行われる場合においても、一方又は
双方の動作が不安定になることなく、常にカメラを安定
に動作させることを可能としている。また、電源消耗時
においても、本実施形態は、制御が不安定になることを
防止することを可能としている。
とされる合計電力は、手振れの全周波数を制御する第一
ＶＲ制御を続行する場合に較べ、高周波側のＶＲ動作を
行わない分だけ低減され、電源１が供給可能である値以
下に抑制される。この結果、本実施形態では、ＡＦ動作
とＶＲ動作が同時に行われる場合においても、一方又は
双方の動作が不安定になることなく、常にカメラを安定
に動作させることを可能としている。また、電源消耗時
においても、本実施形態は、制御が不安定になることを
防止することを可能としている。
【００３１】また、一般にブレの振幅は、高周波数域で
小さく、中低周波数域で大きいことから、高周波数域の
ブレを補正しない第二ＶＲ制御を行っても、その間のブ
レ補正の誤差は小さい。従って、本実施形態では、その
後にブレ補正の制御方法を第一ＶＲ制御に切り換えた場
合は、実用上十分短い時間の間に、再び精度の高い通常
のブレ補正を行うことが可能となっている。なお、一般
に撮影者は、ファインダー上の被写体像を観察している
ときは、静止している写真を見るときよりも、ブレに対
する認識力が低い。従って、本実施形態のように、非露
光時、すなわち、撮影者がファインダーを観察している
ときに中低周波数成分のブレのみを補正することとして
も、撮影者に不要の違和感を与えることはない。
小さく、中低周波数域で大きいことから、高周波数域の
ブレを補正しない第二ＶＲ制御を行っても、その間のブ
レ補正の誤差は小さい。従って、本実施形態では、その
後にブレ補正の制御方法を第一ＶＲ制御に切り換えた場
合は、実用上十分短い時間の間に、再び精度の高い通常
のブレ補正を行うことが可能となっている。なお、一般
に撮影者は、ファインダー上の被写体像を観察している
ときは、静止している写真を見るときよりも、ブレに対
する認識力が低い。従って、本実施形態のように、非露
光時、すなわち、撮影者がファインダーを観察している
ときに中低周波数成分のブレのみを補正することとして
も、撮影者に不要の違和感を与えることはない。
【００３２】さらに、本実施形態では、ＡＦ動作時に第
二ＶＲ制御によるＶＲ動作を行うことにより、ＣＰＵの
ＶＲ制御に関する負荷を低減させている。従って、本実
施形態では、ＡＦ動作及びＶＲ動作が同時に行われる場
合であっても、ＣＰＵの処理速度が低下し、カメラの動
作速度が低下することがない。
二ＶＲ制御によるＶＲ動作を行うことにより、ＣＰＵの
ＶＲ制御に関する負荷を低減させている。従って、本実
施形態では、ＡＦ動作及びＶＲ動作が同時に行われる場
合であっても、ＣＰＵの処理速度が低下し、カメラの動
作速度が低下することがない。
【００３３】（第２実施形態）次に本発明の第２実施形
態について説明する。図５は、本実施形態を示すブロッ
ク図である。また、図６は、本実施形態の動作を説明す
る流れ図である。なお、図５及び６において、第１実施
形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付
し、以下において重複する説明を適宜省略する。
態について説明する。図５は、本実施形態を示すブロッ
ク図である。また、図６は、本実施形態の動作を説明す
る流れ図である。なお、図５及び６において、第１実施
形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付
し、以下において重複する説明を適宜省略する。
【００３４】本実施形態は、ＡＦ動作時は、ＶＲ動作の
制御周波数を変更するのではなく、ＶＲレンズ２１の駆
動範囲を制限する点において第一実施形態と異なる。従
って、本実施形態では、ＶＲセンサ３とＣＰＵ６の間に
可変フィルタ１１ではなく、手振れの周波数域（第一周
波数域）の信号を出力する固定フィルタ１１ａを設け、
ＣＰＵ６は、第一ＶＲ制御を行うこととした。
制御周波数を変更するのではなく、ＶＲレンズ２１の駆
動範囲を制限する点において第一実施形態と異なる。従
って、本実施形態では、ＶＲセンサ３とＣＰＵ６の間に
可変フィルタ１１ではなく、手振れの周波数域（第一周
波数域）の信号を出力する固定フィルタ１１ａを設け、
ＣＰＵ６は、第一ＶＲ制御を行うこととした。
【００３５】ＶＲレンズ２１の駆動可能範囲は、撮影光
学系の光軸を中心としてレンズ枠２３等がレンズ鏡筒の
内周面に接触するまでの範囲である。実際の制御におい
ては、レンズ枠２３等がレンズ鏡筒に接触するまでＶＲ
動作を行うと、レンズ枠２３が破損などする可能性があ
るために、位置検出センサ１２の検出結果に基づいてＣ
ＰＵ６がＶＲレンズ２１の駆動範囲を制限している。
学系の光軸を中心としてレンズ枠２３等がレンズ鏡筒の
内周面に接触するまでの範囲である。実際の制御におい
ては、レンズ枠２３等がレンズ鏡筒に接触するまでＶＲ
動作を行うと、レンズ枠２３が破損などする可能性があ
るために、位置検出センサ１２の検出結果に基づいてＣ
ＰＵ６がＶＲレンズ２１の駆動範囲を制限している。
【００３６】ところで、前述のように、本実施形態で
は、レンズ枠２３は、ＶＲレンズ２１の中心と撮影光学
系の光軸との間の距離に比例した力を弾性体３６〜３９
より受ける。このために、ＶＲレンズ２１を駆動するた
めには、その駆動範囲の広さに比例した駆動力が必要と
なり、駆動範囲が広いとそれだけ駆動時の消費電力が大
きくなる。
は、レンズ枠２３は、ＶＲレンズ２１の中心と撮影光学
系の光軸との間の距離に比例した力を弾性体３６〜３９
より受ける。このために、ＶＲレンズ２１を駆動するた
めには、その駆動範囲の広さに比例した駆動力が必要と
なり、駆動範囲が広いとそれだけ駆動時の消費電力が大
きくなる。
【００３７】そこで、本実施形態では、（Ｓ１１７）に
おいて距離エンコーダ１５がＡＦレンズの駆動を検出し
たときに、ＶＲレンズ２１の駆動範囲を通常より狭小
に、例えば半分に制限することとした（Ｓ２１８）。こ
れにより、本実施形態は、ＶＲ動作のために消費される
電力量を抑制し、ＡＦ動作とＶＲ動作とが同時に行われ
る場合においても、供給電力の不足により一方又は双方
の動作が不安定となることを防止している。なお、ＡＦ
動作が終了された後は、ＶＲレンズ２１の駆動可能範囲
は、通常の範囲に復帰され（Ｓ２０６）、本実施形態
は、通常のブレ補正を行う。
おいて距離エンコーダ１５がＡＦレンズの駆動を検出し
たときに、ＶＲレンズ２１の駆動範囲を通常より狭小
に、例えば半分に制限することとした（Ｓ２１８）。こ
れにより、本実施形態は、ＶＲ動作のために消費される
電力量を抑制し、ＡＦ動作とＶＲ動作とが同時に行われ
る場合においても、供給電力の不足により一方又は双方
の動作が不安定となることを防止している。なお、ＡＦ
動作が終了された後は、ＶＲレンズ２１の駆動可能範囲
は、通常の範囲に復帰され（Ｓ２０６）、本実施形態
は、通常のブレ補正を行う。
【００３８】（第３実施形態）次に本発明の第３実施形
態について説明する。本実施形態は、第１実施形態にお
いて、ＡＦ動作が行われているときにＶＲレンズ２１の
駆動範囲を通常より狭小な範囲に制限するものである。
すなわち、本実施形態では、図４における（Ｓ１１８）
において、ブレ補正の制御方法を第一ＶＲ制御から第二
ＶＲ制御に切り換えると同時に、ＶＲレンズ２１の駆動
範囲を第一ＶＲ制御時の駆動範囲よりも狭小な範囲に設
定する。この結果、本実施形態は、ＡＦ動作とＶＲ動作
とが同時に行われる場合の消費電力をさらに効果的に抑
制するとともに、ＣＰＵの処理速度の低下をも防止する
ことを可能としている。
態について説明する。本実施形態は、第１実施形態にお
いて、ＡＦ動作が行われているときにＶＲレンズ２１の
駆動範囲を通常より狭小な範囲に制限するものである。
すなわち、本実施形態では、図４における（Ｓ１１８）
において、ブレ補正の制御方法を第一ＶＲ制御から第二
ＶＲ制御に切り換えると同時に、ＶＲレンズ２１の駆動
範囲を第一ＶＲ制御時の駆動範囲よりも狭小な範囲に設
定する。この結果、本実施形態は、ＡＦ動作とＶＲ動作
とが同時に行われる場合の消費電力をさらに効果的に抑
制するとともに、ＣＰＵの処理速度の低下をも防止する
ことを可能としている。
【００３９】（その他の実施形態）なお、本発明は、上
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。
記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態
は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された
技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効
果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技
術的範囲に包含される。
【００４０】１）上記実施形態では、ＡＦ動作が行われ
ているか否かは、距離エンコーダ１を用いてＡＦレンズ
の移動を検知することにより行っているが、これは、自
動合焦用のアクチュエータの駆動を他の検出センサ等に
よって検出することであってもよい。 ２）また、上記実施形態においては、ＶＲレンズ２１
は、４本の弾性体によって保持される方法について説明
しているが、これは、ＶＲレンズ２１を光軸に対して垂
直な面方向に移動可能な状態で保持する手段であれば他
の手段でもよく、互いに異なる２方向に駆動できるステ
ージ等を使用することであっても良い。
ているか否かは、距離エンコーダ１を用いてＡＦレンズ
の移動を検知することにより行っているが、これは、自
動合焦用のアクチュエータの駆動を他の検出センサ等に
よって検出することであってもよい。 ２）また、上記実施形態においては、ＶＲレンズ２１
は、４本の弾性体によって保持される方法について説明
しているが、これは、ＶＲレンズ２１を光軸に対して垂
直な面方向に移動可能な状態で保持する手段であれば他
の手段でもよく、互いに異なる２方向に駆動できるステ
ージ等を使用することであっても良い。
【００４１】３）さらに、第１実施形態では、可変フィ
ルタ１１が第１遮断周波数と第２遮断周波数の２種類の
ローパス遮断周波数のみを備える場合について説明して
いるが、これは、ローパス遮断周波数をより多くの段階
に又は無段階に設定できる可変フィルターを用い、ブレ
補正の制御方法をよりきめ細かく変更することであって
もよい。 ４）なお、上記実施形態では、ＡＦ動作とＶＲ動作が同
時に行われる場合について説明したが、本発明の技術思
想は、その他のカメラの自動機構であって、動作時に電
力を消費するものと、ブレ補正機構とが同時に稼働され
る場合にも適用可能なものである。従って、例えば、ズ
ーミングレンズを内蔵のモータで駆動することにより撮
影光学系の倍率を変えるパワーズーム機構とブレ補正機
構とを同時に稼働する場合にも本発明を適用することが
可能である。同様に、本発明は、巻き上げモータとブレ
補正機構とを同時に稼働する場合にも適用可能である。
ルタ１１が第１遮断周波数と第２遮断周波数の２種類の
ローパス遮断周波数のみを備える場合について説明して
いるが、これは、ローパス遮断周波数をより多くの段階
に又は無段階に設定できる可変フィルターを用い、ブレ
補正の制御方法をよりきめ細かく変更することであって
もよい。 ４）なお、上記実施形態では、ＡＦ動作とＶＲ動作が同
時に行われる場合について説明したが、本発明の技術思
想は、その他のカメラの自動機構であって、動作時に電
力を消費するものと、ブレ補正機構とが同時に稼働され
る場合にも適用可能なものである。従って、例えば、ズ
ーミングレンズを内蔵のモータで駆動することにより撮
影光学系の倍率を変えるパワーズーム機構とブレ補正機
構とを同時に稼働する場合にも本発明を適用することが
可能である。同様に、本発明は、巻き上げモータとブレ
補正機構とを同時に稼働する場合にも適用可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、動作部とブレ補正駆動部とが同時に動作する場合
においても、消費電力が少なく、動作部及びブレ補正駆
動部の双方が安定に動作し、さらに制御部の制御速度を
低下させることのないブレ補正カメラを提供することが
可能である。
れば、動作部とブレ補正駆動部とが同時に動作する場合
においても、消費電力が少なく、動作部及びブレ補正駆
動部の双方が安定に動作し、さらに制御部の制御速度を
低下させることのないブレ補正カメラを提供することが
可能である。
【図１】本発明に係る第１実施形態を示すのブロック図
である。
である。
【図２】第１実施形態におけるＶＲレンズを駆動する機
構を説明する正面図である。
構を説明する正面図である。
【図３】図２に示すＶＲレンズを駆動する機構のＡ−Ａ
断面図である。
断面図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態の動作を表す流れ図
である。
である。
【図５】本発明に係る第２実施形態を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】本発明に係る第２実施形態の動作を表す流れ図
である。
である。
３ ＶＲセンサ ４ ＣＰＵ ６ ＣＰＵ ９ 駆動回路 １１ 可変フィルタ １２ 位置検出セ
ンサ １３ アクチュエータ １４ ＡＦ駆動部 １５ 距離エンコーダ ２１ ＶＲレンズ ２２ レンズ室 ２３ レンズ枠
ンサ １３ アクチュエータ １４ ＡＦ駆動部 １５ 距離エンコーダ ２１ ＶＲレンズ ２２ レンズ室 ２３ レンズ枠
Claims (8)
- 【請求項１】 電力により動作する少なくとも１つの動
作部と、 前記少なくとも１つの動作部の動作を検知する動作検知
部と、 撮影光学系の少なくとも一部を駆動することにより、撮
影面における被写体像のブレを補正するブレ補正駆動部
と、 ブレを検出するブレ検出部と、 前記動作検出部が前記動作部の動作を検出したときに、
前記ブレ検出部の出力信号の周波数帯域を所定周波数以
下に制限する周波数制限部と、 前記周波数制限部の出力に基づいて前記ブレ補正駆動部
を制御する制御部と、 を備えることを特徴とするブレ補正カメラ。 - 【請求項２】 電力により動作する少なくとも１つの動
作部と、 前記少なくとも１つの動作部の動作を検知する動作検知
部と、 撮影光学系の少なくとも一部からなるブレ補正光学系を
駆動することにより、撮影面における被写体像のブレを
補正するブレ補正駆動部と、 ブレを検出するブレ検出部と、 前記ブレ検出部の出力に基づいて前記ブレ補正駆動部を
制御する制御部と、 を備え、 前記制御部は、前記動作検出部が前記動作部の動作を検
出したときは、前記ブレ補正駆動部の制御を抑制する、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。 - 【請求項３】 請求項２に記載のブレ補正カメラにおい
て、 前記制御部は、前記動作検出部が前記動作部の動作を検
出したときは、前記ブレ補正光学系が通常より狭い範囲
内において駆動されるよう前記ブレ補正駆動部の制御を
抑制する、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。 - 【請求項４】 請求項３に記載のブレ補正カメラであっ
て、 さらに、前記動作検出部が前記動作部の動作を検出した
ときに、前記ブレ検出部の出力信号の周波数帯域を所定
周波数以下に制限する周波数制限部を備え、 前記制御部は、前記周波数制限部の出力に基づいて前記
ブレ補正駆動部を制御する、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。 - 【請求項５】 請求項１から４に記載のブレ補正カメラ
において、 前記動作部は、撮影光学系の少なくとも一部を光軸方向
に駆動するレンズ駆動部である、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。 - 【請求項６】 請求項１から４に記載のブレ補正カメラ
において、 前記動作部は、フィルムの巻き上げ、巻き戻しを行うフ
ィルム取扱部である、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。 - 【請求項７】 請求項１から４に記載のブレ補正カメラ
において、 前記動作部は、合焦用光学系を駆動する合焦レンズ駆動
部である、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。 - 【請求項８】 請求項１から４に記載のブレ補正カメラ
において、 前記動作部は、変倍用光学系を駆動するズームレンズ駆
動部である、 ことを特徴とするブレ補正カメラ。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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