JPH0985185A - 傾動式選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】果菜物を等階級別に選別する作業が適確且つ正
確に行える傾動式選別装置を提供する。 【解決手段】仕分け用コンベア上の検査位置に載置カッ
プを移動した後、果菜物傾動機を駆動して、載置カップ
に載置された蜜柑の左右下部周面を各持上げ爪により交
互に持上げて各撮像用カメラと対向する左右傾斜姿勢に
傾動保持する。同時に、両側上部に斜設した各撮像用カ
メラにより蜜柑の左右下部周面を斜め上方から撮像する
ことで、載置カップに載置された蜜柑を表裏反転するこ
となく、蜜柑の周面全体を確実に撮像することができ、
等階級別に選別する作業が適確且つ正確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、蜜柑、
林檎、梨、柿、桃、或いは、胡瓜、茄子、人参、芋等の
果菜物を選別する作業に用いられる傾動式選別装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような蜜柑を選別する方
法としては、例えば、生産者側から持ち込まれる多数個
の各蜜柑を選別用コンベアの各バケットに順次移載し、
同各バケットに載置された各蜜柑の上部周面を撮像用カ
メラにより順次撮像すると共に、同撮像用カメラで撮像
した画像データと、判定装置本体に格納された等階級デ
ータとを比較して、各バケットに載置された各蜜柑の等
階級を判定し、その判定に基づいて各バケットに載置さ
れた各蜜柑を等階級別に選別する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
各バケットに載置された各蜜柑を撮像用カメラにより上
方から撮像する場合、例えば、変色、腐敗、損傷等の異
質部分が蜜柑の下部周面に存在しても、蜜柑の下部周面
を撮像用カメラにより撮像することができず、その等階
級を適確に判定することができない。且つ、判定装置本
体に格納された等階級データと、バケットに載置された
蜜柑本来の等階級とが一致せず、精度の高い選別処理が
行えないという問題点を有している。

【０００４】また、各バケットに載置された各蜜柑の下
部周面を撮像用カメラにより下方から撮像する場合、例
えば、２本の各ベルトコンベアを送り方向に対して前後
に配設し、前後に配設した各ベルトコンベア間の下部位
置に撮像用カメラを配設して、前段側のベルトコンベア
から後段側のベルトコンベアに各蜜柑を乗り移らせると
きに、各コンベア間の隙間から各蜜柑の下部周面を撮像
用カメラにより順次撮像するが、各蜜柑の搬送姿勢及び
搬送速度が不安定であるため、各蜜柑の下部周面を正確
に撮像することができず、等階級を適確に判定すること
が困難であるという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、果菜物載置部
に載置された果菜物を一対の各持上げ部材により交互に
傾動して各撮像用カメラにより斜め上方から撮像するこ
とにより、果菜物の周面全体を確実に撮像することがで
き、等階級別に選別する作業が適確且つ正確に行える傾
動式選別装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記果菜物載置部の両側上部に、該果菜物載置部に載置
された果菜物の両側周面に対向して複数の各撮像用カメ
ラを斜設し、上記果菜物載置部の下部に、該果菜物載置
部に載置された果菜物の下部両側周面を各撮像用カメラ
と対向する傾斜姿勢に傾動する果菜物傾動手段を設けた
傾動式選別装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記果菜物傾動手段を、上記果菜物載
置部の両側部に上記果菜物の下部両側周面と対向して一
対の各持上げ部材を上下回動可能に設け、上記果菜物載
置部に載置された果菜物の下部両側周面と当接する方向
に各持上げ部材を上下回動し、該各持上げ部材により果
菜物の下部両側周面を各撮像用カメラに対向させた傾斜
姿勢に傾動保持する部材回動手段を設けて構成した傾動
式選別装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記果菜物傾動手段を、上記果菜物載
置部の両側部に上記果菜物の下部両側周面と対向して一
対の各持上げ部材を上下動可能に設け、上記果菜物載置
部に載置された果菜物の下部両側周面と当接する方向に
各持上げ部材を上下動し、該各持上げ部材により果菜物
の下部両側周面を各撮像用カメラに対向させた傾斜姿勢
に傾動保持する部材昇降手段を設けて構成した傾動式選
別装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１記載の傾動式選別装置は、果菜物傾動
手段を駆動して、果菜物載置部に載置された果菜物の下
部両側周面を交互に持上げて各撮像用カメラと対向する
姿勢に傾動し、同果菜物の下部両側周面を各撮像用カメ
ラにより斜め上方から撮像することで、果菜物の周面全
体を各撮像用カメラにより確実に撮像できると共に、各
撮像用カメラで撮像した周面全体の画像データに基づい
て果菜物の等階級を等階級判定手段により適確且つ正確
に判定できる。

【００１０】請求項２記載の傾動式選別装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、部材回動手段を駆動して、
果菜物載置部に載置された果菜物の下部両側周面と当接
する方向に一対の各持上げ部材を上下回動し、各持上げ
部材により果菜物の下部両側周面を交互に持上げて各撮
像用カメラと対向する姿勢に傾動することで、請求項１
記載の発明と同様に、果菜物の周面全体を各撮像用カメ
ラにより確実に撮像することができ、果菜物の等階級を
適確且つ正確に判定できる。

【００１１】請求項３記載の傾動式選別装置は、上記請
求項１記載の作用と併せて、部材昇降手段を駆動して、
果菜物載置部に載置された果菜物の下部両側周面と当接
する方向に一対の各持上げ部材を上下動し、各持上げ部
材により果菜物の下部両側周面を交互に持上げて各撮像
用カメラと対向する姿勢に傾動することで、請求項１記
載の発明と同様に、果菜物の周面全体を各撮像用カメラ
により確実に撮像することができ、果菜物の等階級を適
確且つ正確に判定できる。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、果菜物載置部に載置
された果菜物の下部両側周面を交互に持上げて傾動し、
同果菜物の下部両側周面を各撮像用カメラにより斜め上
方から撮像するので、従来例のように上方又は下方から
撮像するよりも撮像範囲が広く、撮像範囲に死角が無い
ため、仮に、変色、腐敗、損傷等の変質部分が果菜物の
一部周面に存在しても確実に発見でき、果菜物の周面全
体を確実に撮像することができる。しかも、果菜物の下
部両側周面を交互に持上げて各撮像用カメラにより斜め
上方から撮像するので、果菜物を表裏反転する必要が無
く、果菜物の載置姿勢及び載置位置が安定しているた
め、果菜物全体の撮像作業が簡単且つ容易に行える。各
撮像用カメラにより撮像した周面全体の画像データに基
づいて果菜物の等階級を判定するので、等階級を判定す
る作業及び等階級別に選別する作業が適確且つ正確に行
え、精度の高い選別処理が行える。

【００１３】

【実施例】図面は果菜物の一例として蜜柑を選別すると
きに用いられる第１実施例の傾動式選別装置を示し、図
１、図２、図３に於いて、この傾動式選別装置１は、例
えば、生産者から持ち込まれる多数個の各蜜柑Ａ…を４
条並設した各仕分け用コンベア２…の各載置カップ３…
に順次載置し、各仕分け用コンベア２…上に設定した検
査位置Ｓに於いて、同位置上部に配設した等階級判定装
置４の各撮像用カメラ３４，３４により各蜜柑Ａ…を左
右斜め上方から撮像し、同位置下部に配設した果菜物傾
動機５により各蜜柑Ａ…を左右傾斜姿勢に傾動して、各
撮像用カメラ３４，３４により撮像した画像データに基
づいて各蜜柑Ａ…の等階級を等階級判定装置４により判
定する。各仕分け用コンベア２…上に設定した各仕分け
位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに於いて、等階級判定装置４に
よる判定に基づいて、各仕分け位置ａ〜ｅ下部に配設し
た各供給用コンベア６…に対して各蜜柑Ａ…を等階級別
に振分け供給する。一方、各仕分け用コンベア２…上に
設定した回収位置ｆに於いて、等階級に該当しない規格
外の各蜜柑Ａ…を回収用コンベア７に放出して回収す
る。

【００１４】上述した仕分け用コンベア２は、左右に張
架した各周回用チェーン８，８間に多数台の各載置カッ
プ３…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて架設し、
各周回用チェーン８，８間に対して各載置カップ３…を
蜜柑Ａが載置される載置姿勢と、蜜柑Ａが放出される開
放姿勢とに上下回動可能に軸支している。且つ、各載置
カップ３…の右側後端部に突設した各ガイドピン９…
を、同側下段に架設した走行レール１０上に係合して、
蜜柑Ａが載置される載置姿勢に各載置カップ３…を回動
規制すると共に、減速機付きモータ（図示省略）の駆動
力により各周回用チェーン８，８を送り方向に回転し
て、各周回用チェーン８，８間に架設した多数台の各載
置カップ３…を送り方向に周回移動する。

【００１５】且つ、各仕分け位置ａ〜ｅと対応する走行
レール１０の走行部分に、上述したガイドピン９の脱落
が許容される各切欠き部１０ａ…を切欠き形成し、各切
欠き部１０ａ…の送り側前端部に連結した各連結レール
１１…と、同各切欠き部１０ａ…の下段側に配設した各
電磁ソレノイド１２…とを連結して、後述する等階級判
定装置４から出力される指令信号に基づいて各電磁ソレ
ノイド１２…を独立作動し、走行レール１０の各切欠き
部１０ａ…を閉塞する位置と、同各切欠き部１０ａ…を
開放する位置とに各連結レール１１…を上下回動する。

【００１６】上述した載置カップ３は、図４に示すよう
に、凹面形状に形成したカップ本体３ａの左右載置面
に、同カップ本体３ａの中央部載置面を中心としてコ字
形の各切欠き部３ｂ，３ｂを左右対称に形成し、各切欠
き部３ｂ，３ｂの下位側縁部に軸架した各支持軸１３，
１３上に各持上げ爪１４，１４の基端部を固定して、各
支持軸１３，１３を回動中心として各持上げ爪１４，１
４を上下回動可能に軸支している。且つ、各持上げ爪１
４，１４の基端部に垂設した各支持ピン１５，１５の下
端部に各ローラ１６，１６を軸受し、カップ本体３ａの
下面側中央部に垂設した係止突起３ｃと各支持ピン１
５，１５との間に各コイルスプリング１７，１７を張架
して、各コイルスプリング１７，１７の復元力により、
カップ本体３ａに形成した各切欠き部３ｂ，３ｂに対し
て没入される方向に各持上げ爪１４，１４を回動付勢す
ると共に、各切欠き部３ｂ，３ｂの上位側縁部に形成し
た各規制片３ｄ，３ｄと、各持上げ爪１４，１４の遊端
側とを互いに当接して、各切欠き部３ｂ，３ｂに対して
没入した位置に各持上げ爪１４，１４を回動規制する。

【００１７】なお、載置カップ３を構成するカップ本体
３ａの載置面と、各持上げ爪１４，１４の外周面と、後
述する第３，４実施例の各持上げピン２１，２５の外周
面とを、例えば、ウレタンゴム、シリコンゴム、ポリカ
ーボネート等の合成樹脂により被覆又は形成し、或い
は、天然・人工の皮革により被覆している。

【００１８】前述した等階級判定装置４は、図１、図４
に示すように、仕分け用コンベア２上に設定した検査位
置Ｓの左右上方位置に、同位置に移動される各載置カッ
プ３…の載置面に対向して２台の各撮像用カメラ３４，
３４を所定角度に傾斜して配設し、各撮像用カメラ３
４，３４の周囲に各照光ランプ３５…を配設し、同位置
に移動される載置カップ３の一側部に近接して番地用リ
ーダ３６を配設し、各撮像用カメラ３４，３４と番地用
リーダ３６とを判定装置本体３７に接続すると共に、各
仕分け位置ａ〜ｅに配設した各電磁ソレノイド１２…を
判定装置本体３７に接続している。

【００１９】つまり、番地用リーダ３６による各載置カ
ップ３…の番地読取りに対応して各蜜柑Ａ…を各撮像用
カメラ３４，３４で撮像し、各載置カップ３…に載置さ
れた各蜜柑Ａ…を後述する果菜物傾動機５で左右傾斜姿
勢に傾動する。番地用リーダ３６で読取った番地データ
と各撮像用カメラ３４，３４で撮像した画像データとを
対応させて判定装置本体３７に一旦記憶し、各撮像用カ
メラ３４，３４から出力される画像データと、判定装置
本体３７に格納された等階級データとを比較して各蜜柑
Ａ…の等階級（例えば、秀、優、良等の等級及びＬＬ、
Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）を判定する。判定と対応する各仕
分け位置ａ〜ｅに各載置カップ３…が移動したとき、そ
の判定と対応する各仕分け位置ａ〜ｅの各電磁ソレノイ
ド１２…を作動して、各載置カップ３…を開放姿勢に後
方回動させ、各仕分け位置ａ〜ｅに配設した各供給用コ
ンベア６…に各蜜柑Ａ…を等階級別に振分け供給する。

【００２０】前述した果菜物傾動機５は、仕分け用コン
ベア２上に設定した検査位置Ｓ下部に載置カップ３の下
面側中央部と対向して各ガイド部材１８，１８を配設
し、各ガイド部材１８，１８を載置カップ３の各持上げ
爪１４，１４に垂設した各ローラ１６，１６と当接する
大きさ及び形状に形成し、同位置下部に配設した各持上
げ用シリンダ１９，１９のピストンロッドを各ガイド部
材１８，１８の下端部に連結して、各持上げ用シリンダ
１９，１９の作動により、各持上げ爪１４，１４に垂設
した各ローラ１６，１６に対して当接される左右位置
と、各ローラ１６，１６に対して当接が回避される中央
位置とに各ガイド部材１８，１８を左右移動する。

【００２１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、傾動式選別装置１により蜜柑Ａを等階級別に
選別するときの作業動作を説明する。先ず、図１、図
３、図４に示すように、生産者から持ち込まれる多数個
の各蜜柑Ａ…を仕分け用コンベア２の各載置カップ３…
に１個ずつ載置して、同仕分け用コンベア２上の検査位
置Ｓに各載置カップ３…を順次移動する。番地用リーダ
３８による各載置カップ３…の番地読取りに対応して、
各載置カップ３…に載置された各蜜柑Ａ…の左右上部周
面を各撮像用カメラ３４，３４で撮像し、同各撮像用カ
メラ３４，３４で撮像した左右上部周面の画像データ
と、各載置カップ３…の番地データとを対応させて判定
装置本体３７に記憶する。

【００２２】次に、図５に示すように、果菜物傾動機５
を駆動して、載置カップ３に載置された蜜柑Ａの左右下
部周面を各持上げ爪１４，１４により交互に持上げて左
右傾斜姿勢に傾動し、同蜜柑Ａの左右下部周面を各撮像
用カメラ３４，３４により斜め上方から撮像する。つま
り、左側下部の持上げ用シリンダ１９を作動して、左側
の持上げ爪１４に垂設したローラ１６にガイド部材１８
を当接し、コイルスプリング１７に抗して持上げ爪１４
を突出方向に回動する。載置カップ３に載置された蜜柑
Ａの左側下部周面を持上げ爪１４により所定高さに持上
げ、蜜柑Ａの左側下部周面を撮像用カメラ３４に対向さ
せた右側傾斜姿勢に傾動保持する。左側斜め上方に配設
した撮像用カメラ３４で蜜柑Ａの左側下部周面を撮像し
た後、持上げ用シリンダ１９を復帰作動して、載置カッ
プ３の左側切欠き部３ｂに持上げ爪１４を没入する。

【００２３】次に、図６に示すように、右側下部の持上
げ用シリンダ１９を作動して、右側の持上げ爪１４に垂
設したローラ１６にガイド部材１８を当接し、コイルス
プリング１７に抗して持上げ爪１４を突出方向に回動す
る。載置カップ３に載置された蜜柑Ａの右側下部周面を
持上げ爪１４により所定高さに持上げ、蜜柑Ａの右側下
部周面を撮像用カメラ３４に対向させた左側傾斜姿勢に
傾動保持する。右側斜め上方に配設した撮像用カメラ３
４で蜜柑Ａの右側下部周面を撮像した後、持上げ用シリ
ンダ１９を復帰作動して、載置カップ３の右側切欠き部
３ｂに持上げ爪１４を没入する。各撮像用カメラ３４，
３４で撮像した左右下部周面の画像データと、載置カッ
プ３の番地データとを対応させて判定装置本体３７に記
憶する。

【００２４】次に、各撮像用カメラ３４，３４で撮像し
た周面全体の画像データと、判定装置本体３７に格納さ
れた等階級データとを比較して、載置カップ３に載置さ
れた蜜柑Ａの等階級を判定する。判定と対応する各仕分
け位置ａ〜ｅに載置カップ３が移動したとき、図３に示
すように、その判定と対応する位置の電磁ソレノイド１
２を作動して載置カップ３を開放姿勢に後方回動させ、
同載置カップ３に載置された蜜柑Ａを仕分け位置ｂ直下
の供給用コンベア６に放出する。以下同様に、等階級判
定装置４による判定に基づいて、各仕分け位置ａ〜ｅに
配設した各供給用コンベア６…に各蜜柑Ａ…を等階級別
に振分け供給して人為的作業又は機械的作業により箱詰
め処理する。なお、等階級に該当しない規格外の各蜜柑
Ａ…は回収用コンベア７に順次放出して回収する。

【００２５】以上のように、載置カップ３に載置された
蜜柑Ａの左右下部周面を各持上げ爪１４，１４により交
互に持上げて傾動し、同蜜柑Ａの左右下部周面を各撮像
用カメラ３４，３４により斜め上方から撮像するので、
従来例のように上方又は下方から撮像するよりも撮像範
囲が広く、撮像範囲に死角が無いため、仮に、変色、腐
敗、損傷等の変質部分が蜜柑Ａの一部周面に存在しても
確実に発見でき、蜜柑Ａの周面全体を確実に撮像するこ
とができる。しかも、蜜柑Ａの左右下部周面を交互に持
上げて各撮像用カメラ３４，３４により斜め上方から撮
像するので、蜜柑Ａを表裏反転する必要が無く、蜜柑Ａ
の載置姿勢及び載置位置が安定しているため、蜜柑Ａ全
体の撮像作業が簡単且つ容易に行える。各撮像用カメラ
３４，３４により撮像した周面全体の画像データに基づ
いて蜜柑Ａの等階級を判定するので、蜜柑Ａを等階級別
に選別する作業が適確且つ正確に行え、精度の高い選別
処理が行える。

【００２６】図７は載置カップ３の左右載置面に軸支し
た各持上げ爪１４，１４を交互に上下回動して蜜柑Ａを
左右傾斜姿勢に傾動する第２実施例の果菜物傾動機５を
示し、仕分け用コンベア２上に設定した検査位置Ｓ下部
に２本の各ガイドレール２０，２０を送り方向に対して
平行に架設し、各ガイドレール２０，２０の送り側始端
部及び送り側終端部を除いて、各ガイドレール２０，２
０の中間部分を送り方向に対して徐々に幅広となる間隔
に架設すると共に、各ガイドレール２０，２０の中間部
分を送り方向に対して徐々に傾斜する角度に架設してい
る。

【００２７】つまり、仕分け用コンベア２上の検査位置
Ｓに載置カップ３を移動して、各持上げ爪１４，１４に
垂設した各ローラ１６，１６を各ガイドレール２０，２
０に沿って走行移動させる。各持上げ爪１４，１４に軸
受した各ローラ１６，１６を、各ガイドレール２０，２
０に形成した幅広傾斜部分に走行移動して、各コイルス
プリング１７，１７に抗して各持上げ爪１４，１４を突
出方向に回動する。載置カップ３に載置された蜜柑Ａの
左右下部周面を各持上げ爪１４，１４により交互に持上
げて左右傾斜姿勢に傾動することで、同蜜柑Ａの左右下
部周面を各撮像用カメラ３４，３４により撮像すること
ができ、第１実施例と同様に、蜜柑Ａの周面全体を確実
に撮像することができ、等階級別に選別する作業が適確
且つ正確に行える。

【００２８】図８は載置カップ３の左右載置面よりも上
方に各持上げピン２１，２１を交互に出没動作して蜜柑
Ａを左右傾斜姿勢に傾動する第３実施例の果菜物傾動機
５を示し、載置カップ３の左右載置面に形成した各凹状
収納部３ｅ，３ｅに各持上げピン２１，２１を上下動可
能に設け、各持上げピン２１，２１の下面側に連結した
各ガイド軸２２，２２上に各コイルスプリング２３，２
３を圧縮装填して垂下方向に付勢している。

【００２９】つまり、仕分け用コンベア２上の検査位置
Ｓに載置カップ３を移動した後、同位置下部に配設した
各持上げ用シリンダ２４，２４を交互に作動して、各持
上げピン２１，２１に連結した各ガイド軸２２，２２の
下端部に各ガイド部材２８，２８を下方から当接し、各
コイルスプリング２３，２３の弾性に抗して各持上げピ
ン２１，２１を鉛直方向に押上げ、載置カップ３の左右
載置面よりも上方に各持上げピン２１，２１を突出し
て、載置カップ３に載置された蜜柑Ａの左右下部周面を
各持上げピン２１，２１により交互に持上げて左右傾斜
姿勢に傾動することで、第１実施例と同様に、蜜柑Ａの
周面全体を確実に撮像することができ、等階級別に選別
する作業が適確且つ正確に行える。

【００３０】図９は載置カップ３の左右載置面に形成し
た各出没孔３ｆ，３ｆよりも上方に各持上げピン２５，
２５を交互に出没動作して蜜柑Ａを左右傾斜姿勢に傾動
する第４実施例の果菜物傾動機５を示し、仕分け用コン
ベア２上に設定した検査位置Ａ下部に、載置カップ３の
左右載置面に形成した各出没孔３ｆ，３ｆと対向して各
持上げピン２５，２５を配設し、同位置下部に配設した
各持上げ用シリンダ２６，２６のピストンロッドを各持
上げピン２５，２５の下端部に連結している。

【００３１】つまり、仕分け用コンベア２上の検査位置
Ｓに載置カップ３を移動した後、各持上げ用シリンダ２
６，２６を交互に出没作動して、載置カップ３の左右載
置面に形成した各出没孔３ｆ，３ｆよりも上方に各持上
げピン２５，２５を突出させ、載置カップ３に載置され
た蜜柑Ａの左右下部周面を各持上げピン２５，２５によ
り交互に持上げて左右傾斜姿勢に傾動することで、第１
実施例と同様に、蜜柑Ａの周面全体を確実に撮像するこ
とができ、等階級別に選別する作業が適確且つ正確に行
える。

【００３２】図１０は載置カップ３を送り方向に移動さ
せながら蜜柑Ａを左右傾斜姿勢に傾動する第５実施例の
果菜物傾動機５を示し、仕分け用コンベア２上に設定し
た検査位置Ｓ下部に２本の各公転用チェーン２７，２７
を送り方向に平行して張架し、各公転用チェーン２７，
２７の長手側周縁部に第１実施例の各持上げ用シリンダ
１９，１９を周回方向に対して所定等間隔に隔てて複数
組配列している。つまり、仕分け用コンベア２を構成す
る各載置カップ３…の移動速度と同期して、各公転用チ
ェーン２７，２７上に配列した複数組の各持上げ用シリ
ンダ１９，１９を周回移動させ、検査位置Ｓ下部に移動
される各持上げ用シリンダ１９，１９を交互に作動し
て、一つの載置カップ３に載置された蜜柑Ａの左右下部
周面を各持上げ爪１４，１４により交互に持上げて左右
傾斜姿勢に傾動することで、第１実施例と同様に、蜜柑
Ａの周面全体を確実に撮像することができ、等階級別に
選別する作業が適確且つ正確に行える。

【００３３】なお、各持上げ爪１４，１４に代えて、第
３，４実施例の各持上げピン２１，２１又は各持上げピ
ン２５，２５により載置カップ３に載置された蜜柑Ａの
左右下部周面を交互に持上げて左右傾斜姿勢に傾動する
もよい。

【００３４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物は、実施例の蜜柑Ａに対応
し、以下同様に、果菜物載置部は、仕分け用コンベア２
の載置カップ３に対応し、等階級判定手段は、等階級判
定装置４に対応し、果菜物傾動手段は、果菜物傾動機５
に対応し、持上げ部材は、持上げ爪１４、各持上げピン
２１，２５に対応し、部材回動手段は、ガイド部材１
８、各持上げ用シリンダ１９，２４、ガイドレール２０
に対応し、部材昇降手段は、持上げ用シリンダ２６、ガ
イド部材２８に対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【００３５】上述した各実施例では、載置カップ３に載
置された蜜柑Ａを左右傾斜姿勢に傾動する動作を説明し
ているが、例えば、第１，３，４実施例の果菜物傾動機
５により載置カップ３に載置された蜜柑Ａを前後傾斜姿
勢に傾動して、同位置の前後斜め上方に配設した２台の
各撮像用カメラ３４，３４により蜜柑Ａの前後下部周面
を撮像するもよく、蜜柑Ａの周面全体を確実に撮像する
ことができる。

【００３６】また、載置カップ３を送り方向に対して直
交する方向に回動又は傾動して蜜柑Ａを等階級別に振分
け供給するもよい。さらに、各実施例では蜜柑Ａの選別
作業を説明しているが、例えば、林檎、梨、柿、桃、或
いは、胡瓜、茄子、人参、長芋等の果菜物を選別する作
業にも用いることができ、実施例の蜜柑Ａのみに限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の傾動式選別装置を示す全体図。

【図２】仕分け用コンベアを構成する載置カップの架設
状態を示す平面図。

【図３】仕分け用コンベアを構成する載置カップの回動
動作を示す側面図。

【図４】果菜物傾動機による蜜柑の左右持上げ動作を示
す正面図。

【図５】載置カップに載置された蜜柑を左側持上げ状態
を示す正面図。

【図６】載置カップに載置された蜜柑の右側持上げ状態
を示す正面図。

【図７】第２実施例の果菜物傾動機による蜜柑の左右持
上げ動作を示す正面図。

【図８】第３実施例の果菜物傾動機による蜜柑の左右持
上げ動作を示す正面図。

【図９】第４実施例の果菜物傾動機による蜜柑の左右持
上げ動作を示す正面図。

【図１０】第５実施例の果菜物傾動機による蜜柑の左右
持上げ動作を示す側面図。

【符号の説明】

Ａ…蜜柑 Ｓ…検査位置 １…傾動式選別装置 ２…仕分け用コンベア ３…載置カップ ４…等階級判定装置 ５…果菜物傾動機 １４…持上げ爪 １５…支持ピン １６…ローラ １８，２８…ガイド部材 １９，２４，２６…持上げ用シリンダ ２０…ガイドレール ２１，２５…持上げピン ２７…公転用チェーン ３４…撮像用カメラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】果菜物載置部に載置された果菜物を撮像用
   カメラで撮像し、該撮像用カメラで撮像した画像データ
   に基づいて果菜物の等階級を等階級判定手段により判定
   する選別装置であって、上記果菜物載置部の両側上部
   に、該果菜物載置部に載置された果菜物の両側周面に対
   向して複数の各撮像用カメラを斜設し、上記果菜物載置
   部の下部に、該果菜物載置部に載置された果菜物の下部
   両側周面を各撮像用カメラと対向する傾斜姿勢に傾動す
   る果菜物傾動手段を設けた傾動式選別装置。
2. 【請求項２】上記果菜物傾動手段を、上記果菜物載置部
   の両側部に上記果菜物の下部両側周面と対向して一対の
   各持上げ部材を上下回動可能に設け、上記果菜物載置部
   に載置された果菜物の下部両側周面と当接する方向に各
   持上げ部材を上下回動し、該各持上げ部材により果菜物
   の下部両側周面を各撮像用カメラに対向させた傾斜姿勢
   に傾動保持する部材回動手段を設けて構成した請求項１
   記載の傾動式選別装置。
3. 【請求項３】上記果菜物傾動手段を、上記果菜物載置部
   の両側部に上記果菜物の下部両側周面と対向して一対の
   各持上げ部材を上下動可能に設け、上記果菜物載置部に
   載置された果菜物の下部両側周面と当接する方向に各持
   上げ部材を上下動し、該各持上げ部材により果菜物の下
   部両側周面を各撮像用カメラに対向させた傾斜姿勢に傾
   動保持する部材昇降手段を設けて構成した請求項１記載
   の傾動式選別装置。