JPH0985324A - ストリップの蛇行防止制御方法 - Google Patents
ストリップの蛇行防止制御方法Info
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- JPH0985324A JPH0985324A JP7251131A JP25113195A JPH0985324A JP H0985324 A JPH0985324 A JP H0985324A JP 7251131 A JP7251131 A JP 7251131A JP 25113195 A JP25113195 A JP 25113195A JP H0985324 A JPH0985324 A JP H0985324A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有する
通板ロールを介してストリップを通板する際の蛇行防止
制御方法を提供する。 【解決手段】 補助ロール３の近傍にストリップ１の面
までの距離を測定するストリップ変位量センサ５を取り
付けて、通板時において通板ロール２とストリップ１と
の間の距離を測定し、測定した距離の値に応じて押付け
機構４を作動させて補助ロール３をストリップ１の表面
に対して直角方向から押付けて制御する。
通板ロールを介してストリップを通板する際の蛇行防止
制御方法を提供する。 【解決手段】 補助ロール３の近傍にストリップ１の面
までの距離を測定するストリップ変位量センサ５を取り
付けて、通板時において通板ロール２とストリップ１と
の間の距離を測定し、測定した距離の値に応じて押付け
機構４を作動させて補助ロール３をストリップ１の表面
に対して直角方向から押付けて制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセスラインで
クラウンを有する通板ロールを介してストリップを通板
する場合の蛇行防止制御方法に関する。
クラウンを有する通板ロールを介してストリップを通板
する場合の蛇行防止制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄鋼製造プロセスラインでは、通常、通
板ロールを介してストリップを通板している。しかし、
ストリップが蛇行を生じて通板を不安定にする場合が多
いので、一般にはロールの自己修正効果を図ったクラウ
ンを有する通板ロールが用いられている。
板ロールを介してストリップを通板している。しかし、
ストリップが蛇行を生じて通板を不安定にする場合が多
いので、一般にはロールの自己修正効果を図ったクラウ
ンを有する通板ロールが用いられている。
【０００３】クラウンを有する通板ロールの効果はクラ
ウンの大きさに依存するが、ヒートバックルの発生等か
ら制約を受け、クラウンを大きくすることに限界があ
る。また、ストリップが片伸び等の場合には適正な蛇行
修正が行えない。その対策の一例として、特開平５−27
7536号公報には、ストリップ（ここでは鋼板と称してい
る）をクラウンを有する通板ロールを介して通板するに
あたり、前記通板ロールのストリップ入側に押付け機構
を有する補助ロールを設け、通板時にその補助ロールの
手前で、ストリップの幅方向の蛇行量を検出し、蛇行量
に応じて押付け機構を作動させて補助ロールをストリッ
プの表面に対して押付けて制御する方法が提案されてい
る。
ウンの大きさに依存するが、ヒートバックルの発生等か
ら制約を受け、クラウンを大きくすることに限界があ
る。また、ストリップが片伸び等の場合には適正な蛇行
修正が行えない。その対策の一例として、特開平５−27
7536号公報には、ストリップ（ここでは鋼板と称してい
る）をクラウンを有する通板ロールを介して通板するに
あたり、前記通板ロールのストリップ入側に押付け機構
を有する補助ロールを設け、通板時にその補助ロールの
手前で、ストリップの幅方向の蛇行量を検出し、蛇行量
に応じて押付け機構を作動させて補助ロールをストリッ
プの表面に対して押付けて制御する方法が提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開平５−277536号公報に示すような蛇行防止方法で
は、以下のような問題があった。 蛇行量検出センサから通板ロールの間にある程度の距
離があるため、蛇行発生瞬時に蛇行矯正を行うことはで
きない。 また、蛇行が生じて初めて蛇行量センサで検知するこ
とになるので、蛇行の事前予防ができない。 さらに、常時補助ロールを押付ける方法はロール摩耗
による保全費アップの点から得策ではない。
た特開平５−277536号公報に示すような蛇行防止方法で
は、以下のような問題があった。 蛇行量検出センサから通板ロールの間にある程度の距
離があるため、蛇行発生瞬時に蛇行矯正を行うことはで
きない。 また、蛇行が生じて初めて蛇行量センサで検知するこ
とになるので、蛇行の事前予防ができない。 さらに、常時補助ロールを押付ける方法はロール摩耗
による保全費アップの点から得策ではない。
【０００５】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくなされたものであって、一般に用いら
れているクラウンを有する通板ロールで、十分に蛇行の
矯正を行わせることのできるストリップの蛇行防止制御
方法を提供することを目的とする。
課題を解決すべくなされたものであって、一般に用いら
れているクラウンを有する通板ロールで、十分に蛇行の
矯正を行わせることのできるストリップの蛇行防止制御
方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有
する通板ロールと、該通板ロールのストリップ入側に設
けた押付け機構を有する補助ロールとを介してストリッ
プを通板するにあたり、通板時に前記補助ロールの近傍
で前記通板ロールとストリップとの間の距離を測定し、
測定した距離の値に応じて前記押付け機構を作動させて
前記補助ロールをストリップの表面に対して押付けて制
御することを特徴とするストリップの蛇行防止制御方法
である。
に、本発明は、鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有
する通板ロールと、該通板ロールのストリップ入側に設
けた押付け機構を有する補助ロールとを介してストリッ
プを通板するにあたり、通板時に前記補助ロールの近傍
で前記通板ロールとストリップとの間の距離を測定し、
測定した距離の値に応じて前記押付け機構を作動させて
前記補助ロールをストリップの表面に対して押付けて制
御することを特徴とするストリップの蛇行防止制御方法
である。
【０００７】
【発明の実施の形態】まず、本発明の原理について以下
に説明する。それまで安定して通板していたストリップ
が急に蛇行を生じる理由は、ストリップの形状不良を別
にすると、通板ロールとストリップとの間の摩擦力の低
減にほかならない。それゆえ、この摩擦力の低減によ
り、通板ロールのクラウンによるストリップのセンタリ
ング力が低下し、ストリップが蛇行することになる。
に説明する。それまで安定して通板していたストリップ
が急に蛇行を生じる理由は、ストリップの形状不良を別
にすると、通板ロールとストリップとの間の摩擦力の低
減にほかならない。それゆえ、この摩擦力の低減によ
り、通板ロールのクラウンによるストリップのセンタリ
ング力が低下し、ストリップが蛇行することになる。
【０００８】そこで、何故に摩擦力が低下するのかとい
うことを明らかにするため、本発明者らがストリップの
挙動について長年にわたり鋭意研究を重ねたところ、通
板ロールとストリップとの間の距離の大きさに重大な関
係があることが判明したのである。すなわち、通板ロー
ル−ストリップ間の距離が大きくなると、通板ロールと
ストリップの接触点が微視的に小さくなり、見かけ上、
通板ロール−ストリップ間の摩擦係数が小さくなり、摩
擦力が低下するのである。距離が増大する原因として
は、ストリップ張力の低下や通板ロール−ストリップ間
における空気、液体の巻き込み等がある。蛇行発生開始
の距離については、通板ロールおよびストリップの表面
パターンによって異なるので実験的に求める必要がある
が、おおよそ通板ロールの平均表面粗度をＲa1、ストリ
ップの平均表面粗度をＲa2とした場合、Ｒa1＋Ｒa2程度
であることが多い。
うことを明らかにするため、本発明者らがストリップの
挙動について長年にわたり鋭意研究を重ねたところ、通
板ロールとストリップとの間の距離の大きさに重大な関
係があることが判明したのである。すなわち、通板ロー
ル−ストリップ間の距離が大きくなると、通板ロールと
ストリップの接触点が微視的に小さくなり、見かけ上、
通板ロール−ストリップ間の摩擦係数が小さくなり、摩
擦力が低下するのである。距離が増大する原因として
は、ストリップ張力の低下や通板ロール−ストリップ間
における空気、液体の巻き込み等がある。蛇行発生開始
の距離については、通板ロールおよびストリップの表面
パターンによって異なるので実験的に求める必要がある
が、おおよそ通板ロールの平均表面粗度をＲa1、ストリ
ップの平均表面粗度をＲa2とした場合、Ｒa1＋Ｒa2程度
であることが多い。
【０００９】それゆえ、本発明では、上記したように、
クラウンを有する通板ロールとストリップの距離を測定
し、これを蛇行発生の判断材料としているため、蛇行発
生時に非常に迅速に補助ロール押付けによる蛇行防止を
行うことができ、さらに通板ロール−ストリップ間距離
の傾向を管理することにより、蛇行の事前予知、予防を
も実現することができる。
クラウンを有する通板ロールとストリップの距離を測定
し、これを蛇行発生の判断材料としているため、蛇行発
生時に非常に迅速に補助ロール押付けによる蛇行防止を
行うことができ、さらに通板ロール−ストリップ間距離
の傾向を管理することにより、蛇行の事前予知、予防を
も実現することができる。
【００１０】以下に、本発明の実施例を図面を参照して
詳しく説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
概要図である。この図において、１はストリップ、２は
クラウンを有する通板ロール、３は通板ロール２のスト
リップ入側に設けられる補助ロール、４は流体シリンダ
などの押付け機構、５はストリップ１のほぼ中心位置に
取り付けられる例えば渦電流式変位計などのストリップ
変位量センサ、６は制御装置である。この制御装置６
は、インターフェイス７と演算装置８、指令装置９、表
示装置10、記憶装置11とで構成される。
詳しく説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示す
概要図である。この図において、１はストリップ、２は
クラウンを有する通板ロール、３は通板ロール２のスト
リップ入側に設けられる補助ロール、４は流体シリンダ
などの押付け機構、５はストリップ１のほぼ中心位置に
取り付けられる例えば渦電流式変位計などのストリップ
変位量センサ、６は制御装置である。この制御装置６
は、インターフェイス７と演算装置８、指令装置９、表
示装置10、記憶装置11とで構成される。
【００１１】このように構成することによって、通板ロ
ール２を介してストリップ１を通板する際に、ストリッ
プ変位量センサ５で検出された距離信号は、インターフ
ェイス７を介して演算装置８に入力されて演算される。
そこで、指令装置９は、その距離変化に応じて制御指令
を押付け機構４に出力して作動し、補助ロール５をスト
リップ１の直角方向から押付けるように制御する。な
お、その演算結果や制御指令の内容は表示装置10に表示
されるとともに、記憶装置11に記憶される。
ール２を介してストリップ１を通板する際に、ストリッ
プ変位量センサ５で検出された距離信号は、インターフ
ェイス７を介して演算装置８に入力されて演算される。
そこで、指令装置９は、その距離変化に応じて制御指令
を押付け機構４に出力して作動し、補助ロール５をスト
リップ１の直角方向から押付けるように制御する。な
お、その演算結果や制御指令の内容は表示装置10に表示
されるとともに、記憶装置11に記憶される。
【００１２】ここで、ストリップ変位量センサ５による
ストリップ１と通板ロール２の間の距離の測定の仕方に
ついて、以下に説明する。いま、通板ロール２に対する
補助ロール３とストリップ変位量センサ５は、図２に示
すような位置関係にあるものとする。すなわち、補助ロ
ール３を通板ロール２の軸芯２ａに対して下方に距離Ｈ
R の位置に取り付け、ストリップ変位量センサ５を通板
ロール２の軸芯２ａに対して角度θに、かつ側方に距離
ＬS の位置に取り付けるものとする。
ストリップ１と通板ロール２の間の距離の測定の仕方に
ついて、以下に説明する。いま、通板ロール２に対する
補助ロール３とストリップ変位量センサ５は、図２に示
すような位置関係にあるものとする。すなわち、補助ロ
ール３を通板ロール２の軸芯２ａに対して下方に距離Ｈ
R の位置に取り付け、ストリップ変位量センサ５を通板
ロール２の軸芯２ａに対して角度θに、かつ側方に距離
ＬS の位置に取り付けるものとする。
【００１３】そこで、このストリップ変位量センサ５で
通板されるストリップ１の面の位置を測定してその距離
がＬM であるとすると、ストリップ１と通板ロール２の
間の距離ＬX は、下記式で求められる。 ＬX ＝（ＬS −ｒ）─ＬM ここで、ｒは通板ロール２の半径である。
通板されるストリップ１の面の位置を測定してその距離
がＬM であるとすると、ストリップ１と通板ロール２の
間の距離ＬX は、下記式で求められる。 ＬX ＝（ＬS −ｒ）─ＬM ここで、ｒは通板ロール２の半径である。
【００１４】なお、上記した各距離ＨR ，ＨS ，ＬS の
値は、通常においては通板ロール２の半径ｒに対して６
ｒ，０〜60℃，ｒ＋10mm程度にするのが適当である。ま
た、上記構成において、ストリップ変位量センサ５をス
トリップ１のほぼ中心位置に１台取り付けるとして説明
したが、さらに両サイドに設けるようにすれば、測定の
精度をさらに高めることができる。
値は、通常においては通板ロール２の半径ｒに対して６
ｒ，０〜60℃，ｒ＋10mm程度にするのが適当である。ま
た、上記構成において、ストリップ変位量センサ５をス
トリップ１のほぼ中心位置に１台取り付けるとして説明
したが、さらに両サイドに設けるようにすれば、測定の
精度をさらに高めることができる。
【００１５】
【実施例】以下に、本発明法の具体的な適用例について
説明する。350mmφ×1400mmＬ（片側クラウン部 400mm
Ｌ）の通板ロール２と、その通板ロール２の軸芯の位置
から下方に約1000mm離れた位置に80mmφ×1400mmＬの補
助ロール３を設けた。この補助ロール３の両端側には、
シリンダによる押付け機構４を取り付けて、補助ロール
３をストリップ１に押付けができるようにした。また、
ストリップ変位量センサ５は、この補助ロール３の上方
10mmの位置で、通板ロール２の軸芯から側方80mmの位置
に取り付けた。
説明する。350mmφ×1400mmＬ（片側クラウン部 400mm
Ｌ）の通板ロール２と、その通板ロール２の軸芯の位置
から下方に約1000mm離れた位置に80mmφ×1400mmＬの補
助ロール３を設けた。この補助ロール３の両端側には、
シリンダによる押付け機構４を取り付けて、補助ロール
３をストリップ１に押付けができるようにした。また、
ストリップ変位量センサ５は、この補助ロール３の上方
10mmの位置で、通板ロール２の軸芯から側方80mmの位置
に取り付けた。
【００１６】そして、厚さ 0.2mm、幅1000mmの薄鋼板を
通板ロール２を介して通板した。ライン速度の上昇に従
いストリップ１の変位量は大きくなり、ライン速度が 8
00mpm で変位量が16μm （＝ストリップ１の平均表面粗
度Ra2 ；10μm ＋通板ロール２の平均表面粗度Ra1 ；６
μm ）に達した。この時点では制御装置６はオフにして
いた。さらにライン速度を上昇させて 900mpm にし、変
位量が18μm になったところで蛇行が生じたので、制御
装置６をオンとし、補助ロール３の押付け機構４を作動
させて補助ロール３をストリップ１に押付けた。これに
よって、通板ロール２のストリップ１の巻き付けで蛇行
が是正されて正常な状態になった。
通板ロール２を介して通板した。ライン速度の上昇に従
いストリップ１の変位量は大きくなり、ライン速度が 8
00mpm で変位量が16μm （＝ストリップ１の平均表面粗
度Ra2 ；10μm ＋通板ロール２の平均表面粗度Ra1 ；６
μm ）に達した。この時点では制御装置６はオフにして
いた。さらにライン速度を上昇させて 900mpm にし、変
位量が18μm になったところで蛇行が生じたので、制御
装置６をオンとし、補助ロール３の押付け機構４を作動
させて補助ロール３をストリップ１に押付けた。これに
よって、通板ロール２のストリップ１の巻き付けで蛇行
が是正されて正常な状態になった。
【００１７】以上の結果を踏まえ、変位量＝15μm で押
付け機構４が作動するように制御装置６を設定し、ライ
ン速度を０mpm から1000 mpmまで上昇させるテストを数
回行ったところ、いずれの場合もライン速度＝ 900mpm
前後で押付け機構４が作動し、ライン速度を1000 mpmま
で蛇行なく上昇させることができた。本発明では、上記
のように通板ロールならびにストリップ近傍のストリッ
プ変位量センサでストリップの変位量が検出されて、そ
れに応じて直ちに補助ロールによってストリップへの押
付けが行われるので、通板ロールでのストリップの巻き
付けが常に十分に行われる。これにより、通板ロール−
ストリップ間の摩擦は常に一定以上の値を確保できるの
で、自己修正によって十分に正常な状態が保持できる。
付け機構４が作動するように制御装置６を設定し、ライ
ン速度を０mpm から1000 mpmまで上昇させるテストを数
回行ったところ、いずれの場合もライン速度＝ 900mpm
前後で押付け機構４が作動し、ライン速度を1000 mpmま
で蛇行なく上昇させることができた。本発明では、上記
のように通板ロールならびにストリップ近傍のストリッ
プ変位量センサでストリップの変位量が検出されて、そ
れに応じて直ちに補助ロールによってストリップへの押
付けが行われるので、通板ロールでのストリップの巻き
付けが常に十分に行われる。これにより、通板ロール−
ストリップ間の摩擦は常に一定以上の値を確保できるの
で、自己修正によって十分に正常な状態が保持できる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有する通板ロール
と、該通板ロールのストリップ入側に設けた押付け機構
を有する補助ロールとを介してストリップを通板するに
あたり、通板時に前記補助ロールの近傍で前記通板ロー
ルとストリップとの間の距離を測定し、測定した距離の
値に応じて前記押付け機構を作動させて前記補助ロール
をストリップの表面に対して押付けて制御するようにし
たので、前記通板ロールへのストリップの巻き付けを十
分にでき、これによって、常にストリップを蛇行なく安
定して通板することができる。
鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有する通板ロール
と、該通板ロールのストリップ入側に設けた押付け機構
を有する補助ロールとを介してストリップを通板するに
あたり、通板時に前記補助ロールの近傍で前記通板ロー
ルとストリップとの間の距離を測定し、測定した距離の
値に応じて前記押付け機構を作動させて前記補助ロール
をストリップの表面に対して押付けて制御するようにし
たので、前記通板ロールへのストリップの巻き付けを十
分にでき、これによって、常にストリップを蛇行なく安
定して通板することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す概要図である。
【図２】本発明に用いられる各構成部材の位置関係の説
明図である。
明図である。
１ ストリップ ２ 通板ロール ３ 補助ロール ４ 押付け機構 ５ ストリップ変位量センサ ６ 制御装置 ７ インターフェイス ８ 演算装置 ９ 指令装置 10 表示装置 11 記憶装置
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄鋼製造プロセスラインでクラウンを有
する通板ロールと、該通板ロールのストリップ入側に設
けた押付け機構を有する補助ロールとを介してストリッ
プを通板するにあたり、 通板時に前記補助ロールの近傍で前記通板ロールとスト
リップとの間の距離を測定し、測定した距離の値に応じ
て前記押付け機構を作動させて前記補助ロールをストリ
ップの表面に対して押付けて制御することを特徴とする
ストリップの蛇行防止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7251131A JPH0985324A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ストリップの蛇行防止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7251131A JPH0985324A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ストリップの蛇行防止制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985324A true JPH0985324A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17218139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7251131A Pending JPH0985324A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ストリップの蛇行防止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103738766A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 青岛云路新能源科技有限公司 | 非晶带材卷取自动纠偏装置 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP7251131A patent/JPH0985324A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103738766A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-23 | 青岛云路新能源科技有限公司 | 非晶带材卷取自动纠偏装置 |
| CN103738766B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-08-17 | 青岛云路先进材料技术有限公司 | 非晶带材卷取自动纠偏装置 |
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