JPH0985583A - プログラム制御機械装置における使用ツール確認方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者に依存することなく自動的に、次に使
用するツールが動作制御プログラムにて指定されたツー
ルであるか否かを判別し、ツールの装着ミスのまま加工
などが開始されることを未然に回避すること。 【解決手段】 次に使用するツールを撮像手段３１によ
って撮像し、その撮像によるツール画像データより形状
認識手段４５によって前記ツールを識別し、形状認識手
段４５によって識別したツールとＮＣプログラムなどの
動作制御プログラムに予め記述されたツールデータによ
って特定されるツールとが一致しているか否かを判別手
段４９により判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ機械などのプ
ログラム制御機械装置における使用ツール確認方法およ
び装置に関し、特にプログラム制御機械装置にて次に使
用するツールが適正なものであるか否かを判別する使用
ツール確認方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ機械における工具管理システムとし
ては、例えば特公平６−６１６６８８号公報に示されて
いるものがある。

【０００３】この工具管理システムは、自動工具交換装
置の各ポットに装填された工具（ツール）を撮像手段に
よって撮像し、その撮像による工具画像データより形状
認識手段によってを識別し、この識別により各ポットに
実際に格納されたを特定し、この工具特定データと各ポ
ットに格納された工具を管理する工具データテーブルの
内容とを比較して、各ポットに実際に格納された工具と
工具データテーブルに記述されている各ポットの工具と
が一致しているか否かを判別する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のような工具管理
システムでは、自動工具交換装置の各ポットにセットさ
れている工具の識別と、各ポットに工具データテーブル
に記述されている正しい工具がセットされているか否か
の確認はできる。

【０００５】しかしながら、上述のような工具管理シス
テムでは、ＮＣ機械において、実際に、次に使用する工
具がＮＣプログラムにより指定された工具であるか否か
の確認を行うことはできず、この確認作業は、いまだに
作業者の目視により行われている。この確認作業が的確
に行われないと、工具の装着ミスのまま加工が開始さ
れ、所定の加工が行われない。

【０００６】目視による使用工具の確認作業において
は、作業者はＮＣプログラムにて指定されている工具が
何であるかを予め認識している必要があり、この確認作
業は、作業者に負担を掛け、確実性に欠け、またＮＣ機
械の自動無人運転化を阻害する。

【０００７】本発明は、上述の問題点に着目してなされ
たものであり、作業者に依存することなく、次に使用す
る工具などのツールがＮＣプログラムなどの動作制御プ
ログラムによって指定されたツールであるか否かを自動
的に判別し、ツールの装着ミスのまま加工などの作業が
開始されることを未然に回避するプログラム制御機械装
置における使用ツール確認方法および装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１によるプログラム制御機械装置における
使用ツール確認方法は、動作制御プログラムによる動作
指令により動作するプログラム制御機械装置における使
用ツール確認方法において、次に使用するツールの形
状、寸法を検出手段により検出し、前記検出手段による
検出結果よりツールを特定し、このツールと動作制御プ
ログラムに予め記述されたツールデータにより特定され
るツールとが一致しているか否かを判別手段により判別
することを特徴としている。

【０００９】この使用ツール確認方法では、検出手段に
よる検出結果より次に使用するツールを特定し、特定し
たツールとＮＣプログラムのような動作制御プログラム
に予め記述されたツールデータにより特定されるツー
ル、即ち動作制御プログラム上の指定ツールとが一致し
ているか否かを判別手段により判別する。

【００１０】ここでのツールとは、工作機械、組立機械
などで使用する切削工具、プレス加工金型、溶接トー
チ、組立用工具、ハンドリングロボットのマニピューレ
タ、エフェクタなどである。

【００１１】また上述の目的を達成するために、請求項
２によるプログラム制御機械装置における使用ツール確
認方法は、請求項１に記載のプログラム制御機械装置に
おける使用ツール確認方法において、ツールの検出結果
からツール種別とツール寸法をもってツールを特定し、
動作制御プログラムにはツールデータとしてツール種別
とツール寸法とを記述しておき、前記判別手段によりツ
ール種別とツール寸法に関してツールの一致判別を行う
ことを特徴としている。

【００１２】この使用ツール確認方法では、動作制御プ
ログラムに記述するツールデータとしてツールの種別と
ツール寸法とを使用し、形状認識手段はツールの種別と
ツール寸法とを識別し、判別手段によりツールの種別と
ツール寸法に関してツールの一致判別を行う。

【００１３】また上述の目的を達成するために、請求項
３によるプログラム制御機械装置における使用ツール確
認方法は、請求項１または２に記載のプログラム制御機
械装置における使用ツール確認方法において、プログラ
ム制御機械装置がＮＣ機械であり、前記動作制御プログ
ラムはＮＣプログラムであることを特徴としている。

【００１４】ここでのＮＣ機械とは、マシニングセンタ
やタレットパンチプレスなどのＮＣ工作機械、ＮＣ自動
組立装置、ＮＣロボットなどである。

【００１５】また上述の目的を達成するために、請求項
４によるプログラム制御機械装置における使用ツール確
認方法は、請求項３に記載のプログラム制御機械装置に
おける使用ツール確認方法において、ツール寸法をＮＣ
プログラムに記述されたツール径補正データ、ツールオ
フセット補正データより取得することを特徴としてい
る。

【００１６】また上述の目的を達成するために、請求項
５によるプログラム制御機械装置における使用ツール確
認方法は、請求項１〜４の何れかに記載のプログラム制
御機械装置における使用ツール確認方法において、前記
検出手段はツールの形状を光学的に検出する光学的検出
手段を含んでいることを特徴としている。

【００１７】また上述の目的を達成するために、請求項
６によるプログラム制御機械装置における使用ツール確
認方法は、請求項５に記載のプログラム制御機械装置に
おける使用ツール確認方法において、前記光学的検出手
段は撮像手段であり、前記撮像手段によってツールを撮
像し、その撮像によるツール画像データよりツールを識
別検出することを特徴としている。

【００１８】ここでの撮像手段としては、ＣＣＤカメラ
などのエリアイメージセンサ、走査移動するラインイメ
ージセンサなどがある。

【００１９】また上述の目的を達成するために、請求項
７によるプログラム制御機械装置における使用ツール確
認方法は、請求項６に記載のプログラム制御機械装置に
おける使用ツール確認方法において、前記撮像手段によ
るツールの撮像位置はＮＣ機械の自動ツール交換装置に
よるツール交換の待機位置であることを特徴としてい
る。

【００２０】また上述の目的を達成するために、請求項
８によるプログラム制御機械装置における使用ツール確
認方法は、請求項６に記載のプログラム制御機械装置に
おける使用ツール確認方法において、前記撮像手段によ
るツールの撮像位置はＮＣ機械の自動ツール交換装置の
ツール交換アームによるツール把持位置であることを特
徴としている。

【００２１】また上述の目的を達成するために、請求項
９によるプログラム制御機械装置における使用ツール確
認方法は、請求項６に記載のプログラム制御機械装置に
おける使用ツール確認方法において、前記撮像手段によ
るツールの撮像位置はＮＣ機械の主軸に対するツール装
着位置であることを特徴としている。

【００２２】また上述の目的を達成するために、請求項
１０によるプログラム制御機械装置における使用ツール
確認装置は、動作制御プログラムによる動作指令により
動作するプログラム制御機械装置における使用ツール確
認装置において、ツールの形状、寸法を検出する検出手
段と、前記検出手段による検出結果よりツールを特定す
るツール特定手段と、前記ツール特定手段によって特定
されたツールと動作制御プログラムに記述されたツール
データにより特定されるツールとが一致しているか否か
を判別する判別手段とを有していることを特徴としてい
る。

【００２３】また上述の目的を達成するために、請求項
１１によるプログラム制御機械装置における使用ツール
確認装置は、請求項１２に記載のプログラム制御機械装
置における使用ツール確認装置において、前記ツール特
定手段は前記検出手段による検出結果からツール種別と
ツール寸法をもってツールを特定し、前記判別手段は動
作制御プログラムに記述されたツール種別とツール寸法
に関してツールの一致判別を行うことを特徴としてい
る。

【００２４】また上述の目的を達成するために、請求項
１２によるプログラム制御機械装置における使用ツール
確認装置は、請求項１０または１１に記載のプログラム
制御機械装置における使用ツール確認装置において、プ
ログラム制御機械装置がＮＣ機械であることを特徴とし
ている。

【００２５】また上述の目的を達成するために、請求項
１３によるプログラム制御機械装置における使用ツール
確認装置は、請求項１０〜１２の何れかに記載のプログ
ラム制御機械装置における使用ツール確認装置におい
て、前記検出手段はツールの形状を光学的に検出する光
学的検出手段を含んでいることを特徴としている。

【００２６】また上述の目的を達成するために、請求項
１４によるプログラム制御機械装置における使用ツール
確認装置は、請求項１３に記載のプログラム制御機械装
置における使用ツール確認装置において、前記光学的検
出手段がツールを撮像する撮像手段であり、前記撮像手
段により撮像されたツールのツール画像データよりツー
ルを識別検出することを特徴としている。

【００２７】また上述の目的を達成するために、請求項
１５によるプログラム制御機械装置における使用ツール
確認装置は、請求項１４に記載のプログラム制御機械装
置における使用ツール確認装置において、自動ツール交
換装置を有し、前記自動ツール交換装置によるツール交
換の待機位置に暗箱が設けられ、前記撮像手段は暗箱内
でツールの撮像を行うことを特徴としている。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１、図２は本発明による使
用ツール確認装置が適用される自動工具（ツール）交換
装置付きのＮＣ工作機械の一つの実施の形態を示してい
る。

【００２９】ＮＣ工作機械はベッド１上に設けられたコ
ラム３にサドル５を有し、サドル５に工具７を交換可能
に装着される主軸９を有している。

【００３０】ベッド１の側方部には自動工具交換装置１
１の工具マガジン１３が設けられている。工具マガジン
１３はループ状の移動帯１５に複数個のポット１７を有
し、ポット１７は各々工具７を着脱可能に格納保持す
る。ポット１７は、工具交換待機位置においては、図示
されているように垂直軸線周りに９０度回転変位でき、
このポット１７に格納されている工具７が工具交換アー
ム１９により取り出されるようになっている。工具交換
アーム１９は工具交換待機位置にてポット１７に格納さ
れている工具７を取り出し、これを主軸９に装着する。

【００３１】この工具交換待機位置には暗箱２１が設け
られている。暗箱２１は、工具交換待機位置の上下両側
にあり、工具交換待機位置にて垂直軸線周りに９０度回
転変位したポット１７およびそのポット１７の工具７を
受け入れる。

【００３２】暗箱２１にはポット１７およびそのポット
１７の工具７の取り入れ口２３と工具交換アーム１９に
よる取り出し口２５とが設けられており、これら取り入
れ口２３、取り出し口２５は開閉可能な扉２７、２９に
より閉じられる。

【００３３】暗箱２１内の上部には撮像手段であるＣＣ
Ｄカメラ３１が工具交換待機位置の工具７へ向けて配置
されており、暗箱２１内の下部には工具交換待機位置の
工具７を照明する二つの光源３３が配置されている。即
ち、工具交換待機位置の一方の側にＣＣＤカメラ３１
が、他方側に照明用の光源３３が各々配置されている。

【００３４】光源３３の周りには当該光源３３がＣＣＤ
カメラ３１によって撮像されないように遮光板３５が設
けられている。

【００３５】これらの構成により工具交換待機位置の工
具７は、暗箱２１内において光源３３により外郭部を高
照度に照明された状態で、ＣＣＤカメラ３１によってエ
ッジを強調されて撮像される。換言すれば、ＣＣＤカメ
ラ３１は暗箱２１内において光源３３により無影照明さ
れた工具７を黒色背景をもって高コントラストに撮像
し、アナログ画像信号を出力する。

【００３６】図３は本発明による使用ツール確認装置Ｎ
Ｃ工作機械に適用した場合のシステム構成を示してい
る。ＣＣＤカメラ３１には画像変換部４１が接続されて
いる。画像変換部４１は、ＣＣＤカメラ３１が出力する
アナログ画像信号をディジタル画像信号に変換し、その
ディジタル画像信号を二値化して工具画像データとして
フレームメモリ４３に格納する。

【００３７】工具特定部４５は、フレームメモリ４３よ
り工具画像データを取り込み、この工具画像データと工
具画像データベース４７に工具の種別毎に予め格納され
ている標準工具画像データとを比較して形状認識技術に
よって工具の種別を識別し、また工具の工具画像データ
より工具寸法を取得し、工具種別と工具寸法をもって工
具７を特定する。

【００３８】工具特定部４５による工具種別識別のため
の形状認識は、予め使用工具を撮像して得られた標準工
具画像データを用意し、これと識別対象の工具画像デー
タとを比較するパターンマッチング法や、予め使用工具
の形状特徴値を工具画像データベース４７に登録してお
き、２次元ＦＦＴなどにより識別対象の工具の特徴を抽
出し、その特徴値を比較する特徴値比較法等の公知の形
状認識手法により行うことができる。

【００３９】ここでの工具種別は、例えばフライス系、
ドリル・エンドミル・タップ・リーマ系、ボーリング
系、サイドカッタ系とし、図４（ａ）〜（ｄ）に示され
ているような工具種別毎の標準工具画像データを工具画
像データベース４１に格納しておく。なお、図４（ａ）
はフライス系を、図４（ｂ）はドリル・エンドミル・タ
ップ・リーマ系を、図４（ｃ）はボーリング系を、図４
（ｄ）はサイドカッタ系を各々示している。

【００４０】また工具寸法は、フライス系では工具径、
刃数、ドリル・エンドミル・タップ・リーマ系では工具
径、工具軸長、ボーリング系では、ボーリング長、有効
長、サイドカッタ系では、カッタ径、カッタ幅などで表
される。

【００４１】工具一致判別部４９は、ＮＣプログラム解
読部５１より次に実行するＮＣプログラムに記述されて
いる工具データ、即ち工具の種別と工具寸法を取り込
み、これと工具特定部４５が識別した工具の種別と工具
寸法とが一致しているか否かを判別する。

【００４２】画像変換部４１、フレームメモリ４３、工
具特定部４５、工具画像データベース４７、工具一致判
別部４９は、ハードティスクやＣＤ・ＲＯＭなどによる
外部記憶装置を接続されたコンピュータシステムによる
画像処理装置により具現でき、またこれ以外に、工具一
致判別部４９はＣＮＣ装置のシーケンサにより具現し、
工具画像データベース４７はＣＮＣ装置の外部記憶装置
を使用して構築することもできる。

【００４３】この使用ツール確認装置の使用において
は、ＮＣプログラムに工具データとして工具の種別と工
具寸法とを記述する。この工具の種別と工具寸法の記述
は、補助機能において未指定のコード、例えばＭ１２を
使用し、工具の種別、工具径、工具長の順に行う。また
ＮＣプログラムには使用工具確認の開始指令コードが記
述される。この開始指令コードはＭ１７とする。

【００４４】図５はＮＣプログラムの実例を示してい
る。このＮＣプログラムでは、１行目がＴコードによる
工具番号指定行であり、この１行目が実行されることに
より次に使用する工具が自動工具交換装置１１の工具待
機位置に移動し、暗箱２１内に入れられる。

【００４５】２行目のＭ１７により使用工具確認の開始
指令が出力され、使用工具確認動作が開始される。この
開始指令によりＣＣＤカメラ３１による暗箱２１内の工
具撮像が行われ、また３行目に記述されているＭ１２に
よる工具の種別、工具径、工具長を先読みし、これを工
具一致判別部４９が内蔵しているバッファメモリ等に書
き込むことが行われる。

【００４６】なお、Ｔコードの実行完了を示す機械側か
らのリミットスイッチ信号の入力によって使用工具確認
の開始指令が出力されてもよく、この場合にはＭ１７の
記述は省略される。

【００４７】またＮＣプログラムには、Ｇ４３による工
具位置オフセットの記述（７行目）とＧ４１（あるいは
Ｇ４２）による工具径補正の記述（８行目）があるか
ら、工具長はＧ４３による工具位置オフセット値を、ま
た工具径はＧ４１（あるいはＧ４２）による工具径補正
値を先読みすることにより取得することができる。この
場合にはＭ１２における工具寸法の記述は省略でき、Ｍ
１２による記述は工具の種別だけでよい。

【００４８】Ｇ４３による工具位置オフセット値とＧ４
１（あるいはＧ４２）による工具径補正値の記述は、実
数値で直接指定しても、コード化された２桁程度の数値
で指定してもよく、図５の例では工具位置オフセット値
はＨコードにより、また工具径補正値はＤコードにより
記述されている。Ｈコードと工具位置オフセット値の関
係、Ｄコードと工具径補正値との関係は対照データテー
ブルによりユーザ定義される。

【００４９】図６は本発明による使用ツール確認方法を
ＮＣ工作機械に適用した場合の実施要領を示すフローチ
ャートである。

【００５０】先ずＮＣプログラムに記述されている工具
種別と工具寸法とを先読みし、これらのデータをラッチ
する（ステップ１０）。

【００５１】次にＣＣＤカメラ３１によって暗箱２１内
の工具撮像を行い（ステッ２０）、撮像による工具の画
像データより工具特定部４５によって工具種別を識別
し、またその画像データより工具寸法を計測する（ステ
ップ３０）。

【００５２】次に工具画像データより識別した工具種別
がＮＣプログラムに記述されている工具種別と一致した
か否かを工具一致判別部４９によって判別する（ステッ
プ４０）。不一致の場合には、その旨のエラーコードを
設定する（ステップ５０）。これにより工具の装着ミス
のまま加工が開始されることが未然に回避される。

【００５３】これに対し一致の場合には、工具画像デー
タより計測した工具寸法がＮＣプログラムに記述されて
いる工具寸法と一致したか否かを工具一致判別部４９に
よって判別する（ステップ６０）。不一致の場合には、
その旨のエラーコードを設定する（ステップ５０）。こ
れにより工具の装着ミスのまま加工が開始されることが
未然に回避される。

【００５４】なお、ＣＣＤカメラ３１によるによる工具
の撮像位置は、工具交換待機位置に限られることはな
く、この撮像位置は、工具交換アーム１９による工具把
持位置、あるいは主軸９に対する工具装着位置など、次
に使用する工具を加工開始前に撮像できる位置であれば
よい。

【００５５】以上に於ては、本発明を特定の実施の形態
について詳細に説明したが、本発明は、これらに限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施の形
態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１、３、１０、１２によるプログラム制御機械装置にお
ける使用ツール確認方法および装置においては、検出手
段による検出結果より次に使用するツールを特定し、特
定してツールとＮＣプログラムのような動作制御プログ
ラムに予め記述されたツールデータにより特定されるツ
ール、即ち動作制御プログラム上の指定ツールとが一致
しているか否かを判別手段により判別するから、作業者
の目視によることなく使用ツールの確認が確実に行われ
るようになり、ツールの装着ミスのまま加工などが開始
されることが未然に回避される。

【００５７】請求項２、１１によるプログラム制御機械
装置における使用ツール確認方法および装置では、ツー
ルの種別とツール寸法に関してツールの一致判別が行わ
れるから、使用ツールの確認がツール種別ばかりでな
く、ツール寸法についても行われ、ツールの装着ミスの
まま加工が開始されることが、より一層確実に回避され
る。

【００５８】請求項４によるプログラム制御機械装置に
おける使用ツール確認方法では、ツール寸法はＮＣプロ
グラムに記述されたツール径補正データ、ツール位置オ
フセット補正データより取得するから、使用ツール確認
のためのＮＣプログラムの記述が簡素化され、併せてＮ
Ｃプログラムにおけるツール寸法の記述ミスの可能性も
低減する。

【００５９】請求項５、１３によるプログラム制御機械
装置における使用ツール確認方法および装置では、ツー
ルの形状を光学的検出手段によって光学的に検出するか
ら、ツールに接触することなく効率よくツールの種別や
寸法を検出することができる。

【００６０】請求項６、１４によるプログラム制御機械
装置における使用ツール確認方法および装置では、ＣＣ
Ｄカメラなどの撮像手段によってツールを撮像し、その
撮像によるツール画像データより形状認識手段によって
ツールを識別検出するから、ツールに接触することなく
効率よくツールの種別や寸法を的確に検出することがで
きる。

【００６１】請求項７によるプログラム制御機械装置に
おける使用ツール確認方法では、自動ツール交換装置に
よるツール交換の待機位置にて次に使用するツールの撮
像を行い、請求項８によるプログラム制御機械装置にお
ける使用ツール確認方法では、ツール交換アームによる
ツール把持位置にて次に使用するツールの撮像を行い、
請求項９によるプログラム制御機械装置における使用ツ
ール確認方法では、工作機械の主軸に対するツール装着
位置にて次に使用するツールの撮像を行うから、何れの
場合も使用前にツールを確実に撮像することができる。

【００６２】請求項１５によるプログラム制御機械装置
における使用ツール確認装置では、自動ツール交換装置
によるツール交換の待機位置に設けられた暗箱内で撮像
手段によるツールの撮像が行われるから、ツール撮像の
画像データは黒色背景をもってツール像を明確に示すも
のになり、このツール画像データによるツールの識別が
確実に行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による使用ツール確認装置が適用される
ＮＣ工作機械の一実施の形態を示す概略構成図である。

【図２】本発明による使用ツール確認装置が適用される
ＮＣ工作機械の自動工具交換装置のツールマガジン部分
の一実施の形態を示す側面図である。

【図３】本発明による使用ツール確認装置をＮＣ工作機
械に適用した場合のシステム構成を示すブロツク図であ
る。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は使用ツールの種別例を示す説
明図である。

【図５】ＮＣプログラムの実例を示すプログラムリスト
図である。

【図６】本発明による使用ツール確認方法をＮＣ工作機
械に適用した場合の実施要領を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ベッド ３ コラム ５ サドル ７ ツール ９ 主軸 １１ 自動工具交換装置 １３ ツールマガジン １５ 移動帯 １７ ポット １９ ツール交換アーム ２１ 暗箱 ３１ ＣＣＤカメラ ３３ 光源 ４１ 画像変換部 ４５ 工具特定部 ４７ 工具画像データベース ４９ 工具一致判別部 ５１ ＮＣプログラム解読部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日吉 則雄 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 本田 博彦 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 辰野 恭市 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１ 株式会 社東芝研究開発センター内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動作制御プログラムによる動作指令によ
   り動作するプログラム制御機械装置における使用ツール
   確認方法において、 次に使用するツールの形状、寸法を検出手段により検出
   し、前記検出手段による検出結果よりツールを特定し、
   このツールと動作制御プログラムに予め記述されたツー
   ルデータにより特定されるツールとが一致しているか否
   かを判別手段により判別することを特徴とするプログラ
   ム制御機械装置における使用ツール確認方法。
2. 【請求項２】 ツールの検出結果からツール種別とツー
   ル寸法をもってツールを特定し、動作制御プログラムに
   はツールデータとしてツール種別とツール寸法とを記述
   しておき、前記判別手段によりツール種別とツール寸法
   に関してツールの一致判別を行うことを特徴とする請求
   項１に記載のプログラム制御機械装置における使用ツー
   ル確認方法。
3. 【請求項３】 プログラム制御機械装置がＮＣ機械であ
   り、前記動作制御プログラムはＮＣプログラムであるこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のプログラム制
   御機械装置における使用ツール確認方法。
4. 【請求項４】 ツール寸法をＮＣプログラムに記述され
   たツール径補正データ、ツールオフセット補正データよ
   り取得することを特徴とする請求項３に記載のプログラ
   ム制御機械装置における使用ツール確認方法。
5. 【請求項５】 前記検出手段はツールの形状を光学的に
   検出する光学的検出手段を含んでいることを特徴とする
   請求項１〜４の何れかに記載のプログラム制御機械装置
   における使用ツール確認方法。
6. 【請求項６】 前記光学的検出手段は撮像手段であり、
   前記撮像手段によってツールを撮像し、その撮像による
   ツール画像データよりツールを識別検出することを特徴
   とする請求項５に記載のプログラム制御機械装置におけ
   る使用ツール確認方法。
7. 【請求項７】 前記撮像手段によるツールの撮像位置は
   ＮＣ機械の自動ツール交換装置によるツール交換の待機
   位置であることを特徴とする請求項６に記載のプログラ
   ム制御機械装置における使用ツール確認方法。
8. 【請求項８】 前記撮像手段によるツールの撮像位置は
   ＮＣ機械の自動ツール交換装置のツール交換アームによ
   るツール把持位置であることを特徴とする請求項６に記
   載のプログラム制御機械装置における使用ツール確認方
   法。
9. 【請求項９】 前記撮像手段によるツールの撮像位置は
   ＮＣ機械の主軸に対するツール装着位置であることを特
   徴とする請求項６に記載のプログラム制御機械装置にお
   ける使用ツール確認方法。
10. 【請求項１０】 動作制御プログラムによる動作指令に
    より動作するプログラム制御機械装置における使用ツー
    ル確認装置において、 ツールの形状、寸法を検出する検出手段と、 前記検出手段による検出結果よりツールを特定するツー
    ル特定手段と、 前記ツール特定手段によって特定されたツールと動作制
    御プログラムに記述されたツールデータにより特定され
    るツールとが一致しているか否かを判別する判別手段
    と、 を有していることを特徴とするプログラム制御機械装置
    における使用ツール確認装置。
11. 【請求項１１】 前記ツール特定手段は前記検出手段に
    よる検出結果からツール種別とツール寸法をもってツー
    ルを特定し、前記判別手段は動作制御プログラムに記述
    されたツール種別とツール寸法に関してツールの一致判
    別を行うことを特徴とする請求項１０に記載のプログラ
    ム制御機械装置における使用ツール確認装置。
12. 【請求項１２】 プログラム制御機械装置がＮＣ機械で
    あることを特徴とする請求項１０または１１に記載のプ
    ログラム制御機械装置における使用ツール確認装置。
13. 【請求項１３】 前記検出手段はツールの形状を光学的
    に検出する光学的検出手段を含んでいることを特徴とす
    る請求項１０〜１２の何れかに記載のプログラム制御機
    械装置における使用ツール確認装置。
14. 【請求項１４】 前記光学的検出手段がツールを撮像す
    る撮像手段であり、前記撮像手段により撮像されたツー
    ルのツール画像データよりツールを識別検出することを
    特徴とする請求項１３に記載のプログラム制御機械装置
    における使用ツール確認装置。
15. 【請求項１５】 自動ツール交換装置を有し、前記自動
    ツール交換装置によるツール交換の待機位置に暗箱が設
    けられ、前記撮像手段は暗箱内でツールの撮像を行うこ
    とを特徴とする請求項１４に記載のプログラム制御機械
    装置における使用ツール確認装置。