JPH0985690A - 穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 あるワークから多数個取りされる板材の同一
位置に同一形状の孔を穿孔するのに最適な穿孔装置を提
供する。 【解決手段】 Ｘ方向の平行間隔調節手段２で平行なパ
ンチングユニット１複数個の間隔を同一間隔、即ち、ワ
ーク100 から多数個取りされる板材102 における同一位
置にある穿孔用のマーク100 ’のピッチ間隔にしてお
く。板材102 の同一位置に同一形状の孔を、ワーク100
をその都度移動させることなく穿孔する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穿孔装置、更に詳
しくはセラミックグリーンシートやプリント基板等のワ
ークから後工程で多数個取りされる板材（ピース）に穿
孔するのに好適な穿孔装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の穿孔装置はパンチとその
パンチに対向してダイスを備えたパンチングユニット１
体もしくはそれをＸ方向横一列に複数体隣接して備え、
ワークを把持してＸ、Ｙ方向に移動させながらハンチン
グしていくのが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような穿孔装置で
は、同一形状の孔でも移動始端から移動終端まで穿孔対
象となるワークを移動部で移動させながら穿孔しなけれ
ばならない。そして、例えばセラミックグリーンシート
やプリント基板等のワークから後工程で板材を多数個取
りする場合であっても、例外なく移動部で各板材毎にそ
の都度移動させながらパンチ打動して同一形状の孔を穿
孔している。

【０００４】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、あるワークから多数個取りさ
れる板材の同一位置に同一形状の孔を穿孔するのに最適
な穿孔装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、請求項１は、Ｘ、Ｙ方向に移動
可能な移動部で把持してワークを移動させながらパンチ
とそのパンチに対向してダイスを備えたパンチングユニ
ットで穿孔する穿孔装置において、Ｘ方向に平行なパン
チングユニット複数個を平行間隔調節手段で互いに連結
したことを要旨とする。更に請求項２は、請求項１記載
のパンチングユニットの内、基準となるパンチングユニ
ットが基準点から移動されるワークの所望マークを中心
を検出するティーチング用の芯出し検出部を所定間隔を
おいて固定的に有し、その芯出し検出部が作動時におい
てワークの所望のマークの中心位置を検出した時、その
マークが前記基準となるパンチングユニットのパンチ直
下に位置するように前記移動部を制御動して各パンチン
グユニットのパンチを一緒に打動させる制御部に連絡し
ていることを要旨とする。

【０００６】上記技術的手段によれば、平行間隔調節手
段でパンチングユニット複数個のＸ方向の間隔を同一間
隔、即ち、ワークから多数個取りされる板材における同
一位置にある穿孔用マークのピッチ間隔にしておく。こ
れにより板材の同一位置に同一形状の孔をその都度ワー
クを移動させずに穿孔することが可能となる。また、基
準となるパンチングユニットでワークから多数個取りさ
れる板材のある穿孔用マークを芯出し検出部で検出して
ティーチングしておき、作動時に芯出し検出部がその穿
孔マークの中心位置を検出すると制御部がその穿孔用の
マークをパンチ直下まで移動させてパンチ打動し、板材
の同一位置に同一形状の孔を同時に穿孔することができ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の発明の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図面において、符号Ａは穿
孔装置、１はパンチングユニット、２は複数のパンチン
グユニット１各々の間隔を調節する平行間隔調節手段、
３はワークを移動させる移動部である。

【０００８】移動部３は、ワーク100 を保持する保持枠
101 をＸ方向に移動させるＸ移動機構13と、Ｙ方向に移
動させるＹ移動機構23とからなっている。

【０００９】Ｘ移動機構13は、図１に示すように機台ａ
の上面に設けたＹ方向に平行する２本の案内レール13
ａ、13ａに跨がって嵌合された台13ｂの一側端にサーボ
モータ13ｃを取付け、該サーボモータ13ｃを台13ｂ他側
端で回転可能に軸支されたネジ13ｄに連結すると共にそ
のワークホルダー13ｅ’を有する移動体13ｅをそのネジ
13ｄに螺嵌して構成して、サーボモータ13ｃの駆動によ
るネジ13ｄの回転で移動体13ｅをＸ方向に移動させるよ
うになっている。

【００１０】Ｙ移動機構23は、図１に示すように機台ａ
に設けたサーボモータ23ａに連結するＹ方向のネジ23ｂ
を上記台13ｂに螺嵌して構成して、サーボモータ23ａの
駆動によるネジ23ｂの回転で前記移動体13ｅを有する台
13ｂ自体が前記案内レール13ａ、13ａ上をＹ方向に移動
するようになっている。

【００１１】各パンチングユニット１…は、移動部３の
前方において複数個Ｘ方向に並設され、互いが平行間隔
調節手段２で互いに連結されている。

【００１２】各パンチングユニット１は、中央部をワー
ク100 の搬入空間200 とする側面視コ型状を呈し、上半
部をパンチホルダー11として、パンチ21を交換可能に挿
嵌すると共に、パンチ21の上端にはカップリング31を介
してパンチ21の打動手段21ａに連係するハンマー部（図
示せず）が係脱可能に連結しており、そのパンチホルダ
ー11と相対する下側の支持部41にはダイス（図示せず）
が着脱可能に嵌合されている。

【００１３】前記平行間隔調節手段２は、図２に示すよ
うに機台ａに取付けられたベース12、そのベース12に間
隔をおいてＸ方向に平行に設けたＸリニアガイド22、2
2、そのＸリニアガイド22の前後の被ガイド体22ａ、22
ａに亘って取付けられ各パンチングユニット１の直下に
配設されたプレート32、そのプレート32にＹ方向を向い
て前後間隔をおいて設けられ前後の被ガイド体42ａ、42
ａに亘ってパンチングユニット１が取り付けられるＹリ
ニアガイド42、隣設するパンチングユニット１間に架設
した間隔調節部52、隣設するパンチングユニット１同士
に張架する引っ張りバネ62、各パンチングユニット１の
固定部72等から構成されている。本実施の態様では３体
のパンチングユニットを使用しているため，各パンチン
グユニットを下記では必要に応じて第１パンチングユニ
ット１ａ、第２パンチングユニット１ｂ、第３パンチン
グユニット１ｃと称して説明する。

【００１４】前記間隔調節部52は、第１パンチングユニ
ット１ａ、第２パンチングユニット１ｂの後面に設けた
ロッドホルダー52ａと、第２パンチングユニット１ｂの
後面において第１パンチングユニット１ａのロッドホル
ダー52ａと同一高さ位置、第３パンチングユニット１ｃ
のロッドホルダー52ａと同一高さ位置に各々設けたマイ
クロアタッチ52ｂと、そのロッドホルダー52ａに一端側
を止めネジ52ｃで止着されたロッド52ｄと、そのロッド
52ｄの他端側に取り付けられたマイクロメータヘッド52
ｅとからなり、マイクロメータヘッド52ｅの摘み52ｅ’
を回転させてマイクロアタッチ52ｂに突き当たる軸部52
ｂ”の突出量を可変させることで各パンチングユニット
１間の間隔が微調節できる構造になっている。

【００１５】間隔調節部52で各パンチングユニット１の
パンチ21間距離を所望にする際には、得ようとするパン
チングユニット１間距離への調節に必要な長さのロッド
52ｄをロッドホルダー52ａに止着し、このロッド52ｄに
取り付けられたマイクロメータヘッド52ｅの摘み52ｅ’
を回転させながらブロックゲージ等の所望の測定具で所
定のパンチ21間距離となるように各パンチングユニット
１の間隔をＸリニアガイド22、22の滑動性で調節し、そ
の状態時のマイクロメータヘッド52ｅの摘み52ｅ’をプ
ラスマイナス０にセットする。間隔調節後には引っ張り
バネ62の引っ張り力でその状態が維持される。これを各
間隔調節部52毎に行う。

【００１６】前記固定部72は、図２に示すように前記プ
レート32の中央部に略平面視トラック型の大形孔72ａを
開孔し、この大形孔72ａと対応する各パンチングユニッ
ト１の底部にその大形孔72ａに遊嵌する大きさを有する
突部72ｂを突設し、各パンチングユニット１の上面から
突部72ｂ下面に亘って貫通孔72ｃを開孔し、その貫通孔
72ｃ下端部近傍に穴付き止めネジ72ｄを上下動可能に螺
合すると共に貫通孔72ｃ下端に筒状のリニアブッシング
72ｅを嵌合し、穴付き止めネジ72ｄに一体化されている
ピン72ｆ下端にブレーキシュー72ｇを取り付けることで
形成され、穴付き止めネジ72ｄを貫通孔72ｃから挿入さ
れる工具（図示せず）で回転させてブレーキシュー72ｇ
を前記ベース12に上面に圧接することによって各パンチ
ングユニット１が間隔調節位置で移動不能に固定できる
ようになっている。

【００１７】符号82は各パンチングユニットのＹ方向の
間隔を調節する微調節手段である。このＹ方向の微調節
手段82は、前記突部72ｂの後側部とそれに対応するプレ
ート32の大形孔72ａの内面部との間に介装した圧縮バネ
82ａと、各パンチングユニット１の後面部下端から垂設
する突片51に取り付けられスピンドル82ｂ’がプレート
32後面部に突き当たるマイクロメータヘッド82ｂとで形
成されており、前記固定部72を緩めてマイクロメータヘ
ッド82ｂの摘み82ｂ”の回転操作して圧縮バネ82ａを介
して突部72ｂをＹリニアガイド42、42の滑動性を利用し
て押動させてＹ方向に各パンチングユニット１が微調節
できるようになっている（図２、図３）。

【００１８】また、基準となる第１パンチングユニット
１ａは、基準点（ワークを把持して移動を介しする原
点）から移動されるワーク100 の所望マーク100 ’を検
出するティーチング用の芯出し検出部61を固定的に備え
ている。

【００１９】この芯出し検出部61は、ＣＣＤカメラ61
ａ、そのＣＣＤカメラ61ａに連絡する画像処理装置（図
示せず）とからなり、基準点からワーク100 をＸ方向、
Ｙ方向に移動させながらマーク100 ’をＣＣＤカメラ61
ａ直下まで移動させ、その反射像を画像処理装置で２値
化すると共に、その２値化画像をモニタ画面上で探査し
て中心を検出するものであり、検出された中心にマーク
100 ’中心を合わせた状態で制御部（図示せず）にティ
ーチングするようになっている。

【００２０】制御部は、前記芯出し検出部61で検出され
た中心にてティーチングされた所望マーク100 ’を、パ
ンチ21直下まで移動させるために必要なＸ方向及びＹ方
向への移動距離を算出し、この計算結果を基にそのマー
ク100 ’が移動部３の制御動で基準となるパンチングユ
ニット（第１パンチングユニット１ａ）１のパンチ21直
下に移動した時に全パンチングユニット１、１ａ、１
ｂ、１ｃのパンチ21…が一緒に打動するようにしてあ
る。尚、前記芯出し検出部61は、図示を省略するがオフ
セット顕微鏡であっても良いものである。

【００２１】次に、本実施の形態の作用を説明すると、
図１に示すようにセラミックグリーンシートやプリント
基板等のワーク100 から後工程で板材102 が６個取りさ
れる（横３列、縦２列）場合には、前記Ｘ方向の平行間
隔調節手段２、Ｙ方向の微調節手段82で調節して、各横
列の板材102 の同一位置のマークピッチ間隔と一致する
ように基準となるパンチングユニット（第１パンチング
ユニット１ａ）１のパンチ21中心と第２パンチングユニ
ット１ｂのパンチ21中心と第３パンチングユニット１ｃ
のパンチ21中心の中心間の距離を調節しておく。そし
て、これを練習用のワークを使用して試し穿孔し、その
穿孔間隔を測定器具を使用して測定し、その測定誤差を
前記マイクロメータヘッド52ｅ、82ｂで微調節する。そ
して、実際の穿孔前作業で最も外側（図１では左側）の
板材102 の穿孔対象となるマーク100 ’の中心をティー
チングによって制御部に記憶させておくことによって、
そのマーク100 ’が基準となるパンチングユニット（第
１パンチングユニット１ａ）１のパンチ21直下に移動部
３を介して移動してそのマーク100 ’中心を穿孔すると
同時に横一列（３列）の板材102 …の同一位置に同一形
状の孔を同時に開けることができる。

【００２２】また、図１において残りの横一列の板材10
2 …においても最も外側（図１では左側）の板材102 の
穿孔対象となるマーク100 ’の中心をティーチングによ
って制御部にその都度記憶させておくことによって、そ
のマーク100 ’が基準となるパンチングユニット（第１
パンチングユニット１ａ）１のパンチ21直下に位置して
穿孔されると同時に他２つの板材102 の同一位置への同
一形状の穿孔も同時に行える。

【００２３】本実施の形態では得られる板材102 の横列
数と同数のパンチングユニット１…を並設した穿孔装置
について説明しているが、図示しないが得られる板材の
横列数に対して半数のパンチングユニット１を並設した
穿孔装置や、得られる板材に対して約数のパンチングユ
ニットを並設した穿孔装置等も対象とする。これらの場
合には、パンチングユニット群で穿孔される板材群毎に
最も外側（左側）の板材の穿孔対象となるマークの中心
をティーチングによって制御部に記憶させておき、パン
チングユニット群で同時に板材群に同一形状の孔を穿孔
した後、同じパンチングユニット群で隣設する板材群を
順次穿孔していくプログラム制御にしておけば良い。

【００２４】また、パンチは交換可能であり且つ各パン
チングユニットのＸ方向の間隔も調節可能であるため、
各々異種の孔を板材に一緒に開けることも可能である。

【発明の効果】本発明は以上のように構成したから下記
の利点がある。 （請求項１）Ｘ、Ｙ方向に移動可能な移動部で把持して
ワークを移動させながらパンチとそのパンチに対向して
ダイスを備えたパンチングユニットで穿孔する穿孔装置
において、Ｘ方向に平行なパンチングユニット複数個を
平行間隔調節手段で互いに連結したので、後工程でワー
クから多数個取りされる板材における同一位置に同一形
状の孔をその都度ワークを移動させずに穿孔することが
可能であり、板材毎に移動させて同一形状の孔を穿孔す
るのに比べて穿孔効率のアップが期待できる便利な穿孔
装置を提供する。 （請求項２）しかも、多数個取りされる板材のある穿孔
用マークを芯出し検出部で検出して制御部にティーチン
グしておき、作動時に芯出し検出部がその穿孔マークの
中心位置を検出すると制御部がその穿孔用のマークを基
準となるパンチングユニットのパンチ直下まで移動させ
てパンチ打動するようになっているから、平行間隔調節
手段でパンチングユニット複数個の間隔をワークから多
数個取りされる板材の同一位置にある穿孔用マークのピ
ッチ間隔にしておくことで、同一形状の孔を同時に穿孔
することができ、穿孔効率の大幅なアップを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の平面図。

【図２】図１の（２）−（２）線拡大断面図。

【図３】図２の（３）−（３）線拡大断面図。

【図４】パンチングユニット群の背面図。

【図５】図４の（５）−（５）線拡大断面図。

【符号の説明】

３ ：移動部 １ ：パンチングユニット ２ ：平行間隔調節手段 61 ：芯出し検出部 100 ：ワーク 100 ’：マーク 21 ：パンチ 102 ：板材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ、Ｙ方向に移動可能な移動部で把持し
   てワークを移動させながらパンチとそのパンチに対向し
   てダイスを備えたパンチングユニットで穿孔する穿孔装
   置において、Ｘ方向に平行なパンチングユニット複数個
   を平行間隔調節手段で互いに連結したことを特徴とする
   穿孔装置。
2. 【請求項２】 前記パンチングユニットの内、基準とな
   るパンチングユニットが基準点から移動されるワークの
   所望マークを中心を検出するティーチング用の芯出し検
   出部を所定間隔をおいて固定的に有し、その芯出し検出
   部が作動時においてワークの所望のマークの中心位置を
   検出した時、そのマークが前記基準となるパンチングユ
   ニットのパンチ直下に位置するように前記移動部を制御
   動して各パンチングユニットのパンチを一緒に打動させ
   る制御部に連絡していることを特徴とする請求項１記載
   の穿孔装置。