JPH0986371A - アンチロック液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作動回路中において微小の液漏れが発生した場
合でも、ブレーキ作動時に発生する液圧を利用して作動
回路中の液漏れに応じてブレーキ液を補充できる液補充
機構を備えたアンチロック液圧制御装置提供する。 【解決手段】容積可変型のアンチロック液圧制御装置の
作動回路中に蓄圧機構５０と前記液圧戻し機構２のピス
トン１９に設けたチェックバルブ４０とからなる液補充
機構を設け、液圧戻し機構２内のスプリング２０の付勢
力をＦＢ、ピストン１９の断面積をＢとし、蓄圧機構５
０内の蓄圧スプリング５４の付勢力をＦＣ、蓄圧ピスト
ン５２の断面積をＣとした時、ＦＢ／Ｂ＞ ＦＣ／Ｃ
の関係となるようにして、作動回路中の液漏量れに応
じてブレーキ操作時に発生する液圧を利用して、作動回
路中にブレーキ液を補充できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキぺダル操
作に発生する液圧を利用して微小液漏れによって生じた
作動回路中の液量不足を補充できる液補充機構を備えた
容積可変型のアンチロック液圧制御装置に関するもので
あり、さらには、高圧アキュムレータ、圧力スイッチ、
大型のリザーバタンクなどを不要とするとともにブレー
キ配管中に失陥が発生した場合にも通常ブレーキ作動を
確保できるフェールセーフ機構を備えた容積可変型のア
ンチロック液圧制御装置において作動回路中の液漏れに
応じてブレーキ液を補充できる小型軽量の作動回路中の
液補充機能を備えたアンチロック液圧制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりアンチロック液圧制御装置の一
種に容積可変型と称されるものが知られている。一例と
して実公平５−４６７号に記載のものを説明すると、こ
の装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続
する主液通路の途中にその主液通路を遮断するカットバ
ルブ有し、そのカットバルブよりホイールシリンダ側に
設けられた液圧制御ハウジングに液圧制御ピストンを摺
動自在に設け、この液圧制御ピストンにより液圧制御ハ
ウジング内をホイールシリンダおよびカットバルブに連
通した第１液圧室とその第１液圧室とは遮断された第２
液圧室とに区画している。そして第２液圧室の液圧を電
磁液圧制御弁の制御により増減させることによって液圧
制御ピストンを前後進させ、車輪のスリップ率が適正範
囲となるようにホイールシリンダの液圧を制御するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような容積可変型のアンチロック液圧制御装置では、
高圧のアキュムレータや、その圧力を監視するための圧
力スイッチが必要となり、特に、アンチロック制御用液
圧回路（作動回路）内にブレーキ液を溜める大型のリザ
ーバタンクが必要となるため、装置全体が大型化し重量
も増大する。また、所定の液圧を保持する作動回路で
は、液圧ポンプやリザーバ等からの微小の液漏れ（じわ
漏れ）を想定してリザーバ等の能力にある程度の余裕を
持たせて液量を設定しておく必要があり、このため作動
回路中に配置するピストン径やスプリングスペース等を
大きくせざるを得ず、装置の小型軽量化の上で障害とな
っている。さらに上記回路中に失陥が発生した場合のフ
ェールセーフ対策が十分でない、等の問題があった。

【０００４】そこで本発明は、アンチロック液圧制御装
置において、作動回路中において微小の液漏れが発生し
た場合でも、ブレーキ作動時に発生する液圧を利用して
作動回路中の液漏れに応じてブレーキ液を補充できる液
補充機構を備えたアンチロック液圧制御装置提供すると
ともに、失陥が発生した場合でも通常のブレーキ作動を
確保できる、安全性が高く安価なアンチロック液圧制御
装置を提供し、上記問題点を解決することを目的とす
る。本発明のアンチロック液圧制御装置を採用すること
により車両重量を軽減できるとともに、作動回路中のじ
わ漏れによる液量不足を防止できるとともに作動回路中
に失陥が発生した場合でも確実に制動作用を行うことが
できる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、マスタシリンダとホイールシリン
ダとを連通するブレーキ配管中にピストン９によって液
圧室１０と容積可変室１１とを区画してなる液圧制御機
構１と、ピストン１９によって入力液室１６と出力液室
１７とを区画してなる液圧戻し機構２とを有する作動回
路を設け、アンチロック制御時には前記液圧制御機構１
内の液圧室１０内のブレーキ液を液圧ポンプ５で汲み上
げ液圧戻し機構内の入力液室１６に供給し、出力液室１
７内のブレーキ液をマスタシリンダに還流し、液圧制御
機構１内の容積可変室１１の容積を増減しブレーキ力を
制御するべく構成した容積可変型のアンチロック液圧制
御装置において、前記作動回路中に蓄圧機構５０と前記
液圧戻し機構２のピストン１９に設けたチェックバルブ
４０とからなる液補充機構を設け、ブレーキ操作時に発
生する液圧を利用して、作動回路中にブレーキ液を補充
できるようにしたことを特徴とする作動回路中の液補充
機能を備えたアンチロック液圧制御装置である。

【０００６】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明の実施形態に係るフェール
セーフ機構と液補充機構とを備えたアンチロック液圧制
御装置の構成図である。なお、この図はマスタシリンダ
と一つのホイールシリンダとを接続するブレーキ配管系
の中にアンチロック制御を実行する作動回路を含んだ構
成をを示しており、他のホイールシリンダの配管系も同
様の構成となっている。また、スピードセンサやバルブ
を制御する電子制御装置等は従来のものと同様であるの
でここではそれらは省略された図となっている。

【０００７】図において、１は液圧制御機構（詳細構造
は後述する）、２は液圧戻し機構（詳細構造は後述す
る）、３０はフェールセーフ機構（詳細構造は後述す
る）、４０は液圧戻し機構内のピストンに設けたチェッ
クバルブ（詳細構造は後述する）、５０は蓄圧機構（詳
細構造は後述する）であり、このチェックバルブ４０と
蓄圧機構５０とにより液補充機構を構成している。ま
た、３はホールドバルブ、４はディケイバルブ、５は液
圧ポンプ、６はリザーバであり、前述した各機器によっ
てアンチロック制御を実行するブレーキ配管回路が構成
されている。さらにＷ／Ｃはホイールシリンダであり、
ホールドバルブ、ディケイバルブ、液圧ポンプ、リザー
バは公知の構成のものである。また、ブレーキ配管系内
の作動回路とは、液圧制御機構１、液圧戻し機構２、液
圧ポンプ５、リザーバ６からなるアンチロック制御を実
行するための配管系の回路である。

【０００８】液圧制御機構１は液圧制御ハウジング内に
形成されたシリンダ８内に摺動自在に設けたピストン９
を備えており、このピストン９によってシリンダ８内を
液圧室１０と容積可変室１１とに区画している。液圧室
１０はホールドバルブ３およびディケイバルブ４に連通
され、さらに、ホールドバルブ３は後述する液圧戻し機
構２の入力液室１６、蓄圧機構５０の蓄圧室５１および
液圧ポンプ５の吐出口に連通され、ディケイバルブ４は
液圧ポンプ５の吸入口およびリザーバ６にそれぞれ図示
の如く連通している。

【０００９】液圧制御機構１の容積可変室１１は後述の
フェールセーフ機構３０内の流路を介して常時は図示の
如くマスタシリンダと一つのホイールシリンダＷ／Ｃと
に連通している。即ち、フェールセーフ機構３０は、ハ
ウジング内に形成した流路３１ａ内を移動自在に貫通
し、かつ第１バルブ３２ａおよび第２バルブ３２ｂを備
えたピストン３２と、スプリング３３とを有している。
流路３１ａは常時ホイールシリンダＷ／Ｃと連通してお
り、第２バルブ３２ｂは液圧制御機構１内の容積可変室
１１内に配置されており、第１バルブ３２ａは弁座３７
と当接して流路を閉じる機能を有し、第２バルブ３２ｂ
は弁座３８と当接して流路を閉じる機能を有している。
また、ピストン３２はハウジング内に液圧室３５を形成
しており、ピストン３２の外周に形成した小径部３６に
はスプリング３３は配置されている。ピストン小径部３
６は図示の如く常時マスタシリンダおよび液圧戻し機構
２内の出力液室１７に連通している。液圧室３５は、図
１に示す如く液圧戻し機構２の入力液室１６、蓄圧機構
５０内の蓄圧室５１、ホールドバルブ３を介して液圧制
御機構１内の液圧室１０と連通しており、液圧室３５に
は常時液圧室１０および入力液室１６の液圧が作用する
ようになっている。

【００１０】したがって、フェールセーフ機構３０のピ
ストン３２には、常時、液圧室３５に作用する液圧、ス
プリング３３の付勢力、さらには液圧制御機構内のピス
トン９を介して第２バルブ３２ｂを左方に押す力が作用
しており、これらの力のバランスにより第１バルブ３２
ａは弁座３７と離れ、また第２バルブ３２ｂは常時弁座
３８と当接し、マスタシリンダとホイールシリンダを連
通するとともにホイールシリンダと液圧制御機構１の容
積可変室１１とを非連通状態としている。即ち、マスタ
シリンダの加圧室はフェールセーフ機構３０のピストン
小径部３６→開いている第１バルブ３２ａ→流路３１ａ
→ホイールシリンダＷ／Ｃと連通しており、さらにフェ
ールセーフ機構３０のピストン小径部３６→液圧戻し機
構の出力液室１７に連通している。この結果、ブレーキ
ぺダルを踏み込むことによってマスタシリンダの加圧室
で発生したブレーキ液圧は、上記流路を介してホイール
シリンダに供給され、ブレーキが働く。

【００１１】液圧戻し機構２は液圧制御ハウジング内に
形成したシリンダ１８内に摺動自在に設けたピストン１
９を備えており、このピストン１９によってシリンダ１
８内を入力液室１６と出力液室１７とに区画している
（図１状態ではピストン１９がシリンダ内を右方側一杯
に移動しストッパ４７と当接した状態を示しているため
入力液室１６が線として表現されている）。出力液室１
７にはスプリング２０が配置され、また出力液室１７は
フェールセーフ機構３０のピストン小径部３６に連通し
ている。入力液室１６は前述したようにホールドバルブ
３、液圧ポンプ５の吐出口、蓄圧機構５０の蓄圧室５１
に図示の如く連通しており、また、液圧戻し機構２のピ
ストン１９は出力液室１７内のスプリング２０によって
常時は図のように右方に付勢されストッパ４７に当接し
ている。

【００１２】ピストン１９には液補充機構を構成するチ
ェックバルブ４０が設けられており、このチェックバル
ブ４０はピストン１９に形成した流路４１内に配置され
ており、同チェックバルブ４０は、図に示すように同流
路４１内に配置したボール４２、同ボールを押圧するス
プリング４３、ピストンの流路４１内に形成した弁座４
４とによって構成されている。このチェックバルブ４０
は非作動時には、スプリング４３によってボール４２を
弁座４４に当接し、出力液室１７と入力液室１６との連
通を断っている。蓄圧機構５０は、ハウジング内に液圧
戻し機構２内の入力液室１６と連通する蓄圧室５１と、
大気室５３とを区画する蓄圧ピストン５２を備えてお
り、大気室５３内には蓄圧ピストン５２を蓄圧室５１側
に付勢する蓄圧スプリング５４が配置されている。なお
５５は蓄圧ピストン５２の移動を規制するストッパ面で
ある。そして、前記液圧戻し機構２内のピストン１９
と、蓄圧機構５０内の蓄圧ピストン５２との液圧作用状
態は次のような関係となっている。

【００１３】即ち、液圧戻し機構２内のスプリング２０
の付勢力をＦＢ、ピストン１９の断面積をＢとし、蓄圧
機構内の蓄圧スプリング５４の付勢力をＦＣ、蓄圧ピス
トン５２の断面積をＣとすると、ＦＢ／Ｂ＞ ＦＣ／Ｃ
の関係となるようにする。上記の圧力関係により、通常
時は、液圧戻し機構２内のピストン１９はスプリング２
０の作用によりストッパ４７に突き当たっており、ま
た、蓄圧機構５０内の蓄圧ピストン５２はピストン１９
によって発生する液圧、即ち、蓄圧室５１内の液圧によ
り図１状態に示すスプリング５４の付勢力に抗してスト
ッパ面５５に当接した状態で維持されている。ところ
で、上記のような関係から液圧制御機構１内の液圧室１
０および液圧戻し機構２内の入力液室１６には常時、蓄
圧機構５０内の蓄圧ピストン５２と蓄圧スプリング５３
とによる液圧が作用していることとなる。 なお、前述
した式をＦＢ／Ｂ＜ＦＣ／Ｃとした場合には、通常時、
蓄圧スプリング５４により、蓄圧ピストン５２が図１中
左方に移動しストッパ５５と当接状態となるため、後述
するような蓄圧ピストン５２による液補充機能を果たす
ことができない。

【００１４】液圧ポンプ５の吸入口は前述したようにデ
ィケイバルブ４およびリザーバ６に接続されており、ア
ンチロック制御時に同ポンプ５が作動してリザーバ６あ
るいは開いているディケイバルブを介して液圧制御機構
１の液圧室１０からブレーキ液を汲み上げることができ
るようになっている。なお、アンチロック制御時の液圧
ポンプ５の作動およびディケイバルブ４の開閉タイミン
グは従来より公知であり、また本件発明の特徴ではない
のでここでは詳細な説明は省略する。

【００１５】以上の構成からなる作動回路中の液補充機
能を備えたアンチロック液圧制御装置の作動を説明す
る。 〔ブレーキ非作動時〕非作動時、作動回路中の液圧制御
機構の液圧室１０は所定の液圧（液圧戻し機構２内のス
プリング２０によって決定される）を有しているブレー
キ液圧によって充満され、液圧制御機構１、液圧戻し機
構２、フェールセーフ機構３０、チェックバルブ４０、
蓄圧機構５０はいづれも図１状態を維持している。この
結果、フェールセーフ機構３０のピストン３２に形成し
た第１バルブ３２ａは常時弁座３７と離れ、また第２バ
ルブ３２ｂは弁座３８と当接し、マスタシリンダとホイ
ールシリンダを連通するとともにホイールシリンダと液
圧制御機構１の容積可変室１１とを非連通状態としてい
る。即ち、マスタシリンダの加圧室はフェールセーフ機
構３０のピストン小径部３６→開いている第１バルブ３
２ａ→流路３１ａ→ホイールシリンダＷ／Ｃと連通して
いる。

【００１６】〔作動回路内に微小液漏れが発生していな
い時のブレーキ作動時〕ブレーキぺダルを踏み込みマス
タシリンダに液圧が発生する（マスタシリンダ加圧時）
と、この液圧はフェールセーフ機構３０のピストン小径
部３６→開いている第１バルブ３２ａ→流路３１ａを介
してホイールシリンダＷ／Ｃに供給され、ブレーキが働
く。この時、第２バルブ３２ｂが閉じているため、ピス
トン９の左端にはマスタシリンダの圧力が作用しない。
かつ、蓄圧ピストン５２が図１のごとく右端に位置して
いる時にはチェックバルブ４０は閉じている。また、ブ
レーキぺダルを開放するとマスタシリンダの液圧が減圧
（マスタシリンダ減圧時）し、ホイールシリンダからの
ブレーキ液は上記流路を通ってマスタシリンダに還流し
ブレーキが緩められる。

【００１７】〔作動回路内に微小液漏れが発生している
時のブレーキ作動時〕作動回路内に微小液漏れが発生し
ている場合には、作動回路内の液量が少なくなるため液
量減少分を補うように蓄圧機構内の蓄圧ピストンは図２
（液減少時）の状態に移動する。この状態でマスタシリ
ンダに液圧が発生する（マスタシリンダ加圧時）と、こ
の液圧は液圧戻し機構内のピストン１９に設けたチェッ
クバルブを図３（液補給時）のように開いて蓄圧機構内
の蓄圧室５１内に流入し、蓄圧ピストン５２を初期状態
（図１状態）に復帰させる（液補充完了）。その後、ブ
レーキ液はフェールセーフ機構３０のピストン小径部３
６→開いている第１バルブ３２ａ→流路３１ａを介して
ホイールシリンダＷ／Ｃに供給され、ブレーキを作動さ
せる。このようにして、作動回路内のブレーキ液がじわ
漏れによって減少しても、その液量分は蓄圧機構によっ
て補充され、その後ブレーキ操作時において発生するマ
スタシリンダの液圧を利用して液圧戻し機構２内のピス
トンに設けたチェックバルブ４０を介して作動回路にブ
レーキ液を補給することができるため、従来のようなじ
わ漏れを想定した余裕のある機器を使用する必要が無く
なり、装置全体を小型化できる。

【００１８】〔アンチロック制御時〕 減圧時：ブレーキ作動中に例えば車輪がロック状態に陥
ると、図示せぬ検知装置が車輪のロックを検知し、電子
制御装置がブレーキ配管系内のホールドバルブ３を閉
じ、ディケイバルブ４を開き、さらに液圧ポンプ５を作
動する。すると液圧制御機構１のピストン９によって区
画された液圧室１０内のブレーキ液が開いているディケ
イバルブ４を介してリザーバ６に流出し、液圧制御機構
１の液圧室１０内の液圧が減圧しピストン９が図中右方
に移動するため、フェールセーフ機構３０内のピストン
３２が液圧室３５の液圧によって図１中右方に移動し、
第１バルブ３２ａを閉じ、第２バルブ３２ｂを開いてホ
イールシリンダのブレーキ液を液圧制御機構１内の容積
可変室１１に導入し、ホイールシリンダの減圧を実行す
る。

【００１９】またこれと略同時に作動する液圧ポンプ５
によってリザーバ６内のブレーキ液が汲み上げられ、液
圧戻し機構２のピストン１９によって区画された入力液
室１６に流入する。入力液室１６へのブレーキ液の流入
により液圧戻し機構２のピストン１９はスプリング２０
の付勢力に抗して移動し、出力液室１７内のブレーキ液
をフェールセーフ機構３０のピストン小径部３６を介し
てマスタシリンダの加圧室に還流する。上記のようにア
ンチロック制御時のホイールシリンダの減圧は液圧制御
機構１のピストン９の移動に伴う容積可変室１１の容積
の増大により行われる。

【００２０】再加圧時：再加圧時には図示せぬ電子制御
装置からの指令によりホールドバルブ３が開きディケイ
バルブ４が閉じる。この状態の時にも液圧ポンプ５は作
動しつづけているため、液圧ポンプ５が空転状態となり
吐出圧は低下する。この結果、マスタシリンダの加圧室
内の液圧および液圧戻し機構２のスプリング２０の付勢
力により液圧戻し機構のピストン１９が入力液室１６側
に移動し、同入力液室１６内に流入していたブレーキ液
が、ホールドバルブ３を通って液圧制御機構１の液圧室
１０に流入し、液圧制御機構１のピストン９を容積可変
室１１側に移動する。この結果、容積可変室１１内のブ
レーキ液がフェールセーフ機構３０の開いている第２バ
ルブ３２ｂを介してホイールシリンダに戻され再加圧が
実行される。なお、再加圧時にはピストン９は図１中左
方に一杯には移動しないためフェールセーフ機構３０の
第２バルブ３２ｂを閉じることはない。

【００２１】〔ブレーキ配管中に失陥が発生した時〕な
んらかの原因により作動回路中に失陥が発生すると、回
路中のブレーキ液圧が低下し、フェールセーフ機構３０
内の液圧室３５の液圧も低下する。この結果、フェール
セーフ機構３０内のスプリング３３の付勢力によって第
２バルブ３２ｂを閉じ、第１バルブ３２ａを開いた状態
を維持できるため、マスタシリンダで発生したブレーキ
液圧は、マスタシリンダ→フェールセーフ機構３０の開
いている第１バルブ３２ａ→シート部材３１の流路３１
ａ→ホイールシリンダに供給され、ブレーキを掛けるこ
とができる。このように、フェールセーフ機構３０は作
動回路中のブレーキ液圧が低下することにより、マスタ
シリンダとホイールシリンダとを直接連通する機能を有
しており、作動回路中に失陥が発生しても確実にブレー
キを働かせることができる。

【００２２】なお、上記実施の形態では、液圧制御機構
の液圧室１０をホールドバルブ３を介して液圧ポンプに
連通しているが、このホールドバルブ３に代えてオリフ
ィスあるいは適宜構成からなる流量制御弁を使用するこ
とにより、アンチロック制御時の再加圧をゆっくり行う
ことが可能となり、再加圧時の制御精度を向上すること
ができる。また、上記実施例ではフェールセーフ機構３
０を備えたアンチロック制御回路に液補充機構を設けた
例について説明したが、フェールセーフ機構のないアン
チロック制御回路（即ちマスタシリンダと液圧戻し機構
の出力液室１７とを連通するとともに、ホイールシリン
ダと液圧制御機構内の容積可変室１１とを連通した配管
系）に適用できることは当然である。さらに、蓄圧機構
は本実施の形態では、液圧戻し機構に対応して配置して
あるが、この蓄圧機構はホールドバルブと液圧ポンプと
の間の配管中であれば何処に設けても同様の作用をする
ことができる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明のアンチロ
ック液圧制御装置では、アンチロック制御を実行する作
動回路中に失陥が生じたとしても、フェールセーフ機構
によりマスタシリンダとホイールシリンダとを直接連通
することができるため、安全性の高いアンチロック液圧
制御装置を提供することができる。また作動回路中の高
圧アキュムレータや、その圧力を監視するための圧力ス
イッチ、アンチロック制御用液圧回路内にブレーキ液を
溜めるためのリザーバタンクが不要となるため、装置全
体の小型軽量化を実現できる。さらに、作動回路中の液
漏れに対してブレーキを操作する毎にブレーキ液を補充
することができるため、液漏れを想定した余裕のある機
器を使用する必要がなくなり、装置全体を小型軽量化す
ることができ、装置全体のコストを低下させることがで
きる。また、ホールドバルブに代えてオリフィスを採用
した場合には、アンチロック制御の再加圧をゆっくり行
うことができ再加圧の制御を精度良く実行することがで
きる、等々の優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るアンチロック液圧制
御装置の構成図である。

【図２】作動回路中の液が減少した状態の時のチェック
バルブおよび蓄圧機構の断面図である。

【図３】作動回路中の液が減少した状態の時に作動回路
中に液を補充する状態のチェックバルブおよび蓄圧機構
の断面図である。

【符号の説明】

１ 液圧制御機構 ２ 液圧戻し機構 ３ ホールドバルブ ４ ディケイバルブ ５ 液圧ポンプ ６ リザーバ ９ ピストン １０ 液圧室 １１ 容積可変室 １２ チェックバルブ １６ 入力液室 １７ 出力液室 １９ ピストン ３０ フェールセーフ機構 ３２ ピストン ３２ａ 第１バルブ ３２ｂ 第２バルブ ３５ 液圧室 ４０ チェックバルブ ４４ ボール ４５ スプリング ４６ 弁座 ４７ ストッパ ５０ 蓄圧機構 ５１ 蓄圧室 ５２ 蓄圧ピストン ５３ 大気室 ５４ スプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダとホイールシリンダとを連
   通するブレーキ配管中にピストン９によって液圧室１０
   と容積可変室１１とを区画してなる液圧制御機構１と、
   ピストン１９によって入力液室１６と出力液室１７とを
   区画してなる液圧戻し機構２とを有する作動回路を設
   け、アンチロック制御時には前記液圧制御機構１内の液
   圧室１０内のブレーキ液を液圧ポンプ５で汲み上げ液圧
   戻し機構内の入力液室１６に供給し、出力液室１７内の
   ブレーキ液をマスタシリンダに還流し、液圧制御機構１
   内の容積可変室１１の容積を増減しブレーキ力を制御す
   るべく構成した容積可変型のアンチロック液圧制御装置
   において、前記作動回路中に蓄圧機構５０と前記液圧戻
   し機構２のピストン１９に設けたチェックバルブ４０と
   からなる液補充機構を設け、ブレーキ操作時に発生する
   液圧を利用して、作動回路中にブレーキ液を補充できる
   ようにしたことを特徴とする作動回路中の液補充機能を
   備えたアンチロック液圧制御装置。
2. 【請求項２】液圧戻し機構２内のスプリング２０の付勢
   力をＦＢ、ピストン１９の断面積をＢとし、蓄圧機構５
   ０内の蓄圧スプリング５４の付勢力をＦＣ、蓄圧ピスト
   ン５２の断面積をＣとした時、 ＦＢ／Ｂ＞ ＦＣ／Ｃ の関係となるように構成したことを特徴とする請求項１
   に記載の作動回路中の液補充機能を備えたアンチロック
   液圧制御装置。
3. 【請求項３】前記作動回路とマスタシリンダとを接続す
   る流路と前記作動回路とホイールシリンダとを接続する
   流路との間に、失陥による前記作動回路の減圧を検知し
   て前記マスタシリンダとホイールシリンダとを直接連通
   するフェールセーフ機構３０を設けたことを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の作動回路中の液補充機
   能を備えたアンチロック液圧制御装置。
4. 【請求項４】前記作動回路は、ピストン９によって液圧
   室１０と容積可変室１１とを区画してなる液圧制御機構
   １と、ピストン１９によって入力液室１６と出力液室１
   ７とを区画してなる液圧戻し機構２とを備え、前記液圧
   制御機構１の液圧室１０は液圧制御機構２の入力液室１
   ６および蓄圧機構５０の蓄圧室５１に連通しており、前
   記液圧戻し機構２の出力液室１７はマスタシリンダの加
   圧室に連通しており、さらに前記入力液室１６および液
   圧室１０とは前記フェールセーフ機構内の液圧室３５に
   連通しており、作動回路中の液圧の低下によりフェール
   セーフ機構３０内の第１バルブ３２ａを開き第２バルブ
   ３２ｂを閉じてマスタシリンダとホイールシリンダとを
   直接連通すべく構成したことを特徴とする請求項３に記
   載の作動回路中の液補充機能を備えたアンチロック液圧
   制御装置。