JPH0986376A - アンチロック液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】アンチロック制御時に於ける再加圧時に、共通
の流量制御弁を介して複数車輪を同時に常に一定の圧力
勾配で安定して緩加圧をする。 【解決手段】液圧制御機構１、１´の容積可変室１１は
ホイールシリンダに連通しているとともにバルブ機構１
２を介してマスタシリンダの加圧室に連通しており、ま
た、液圧室１０は共通の流量制御弁３を介して液圧ポン
プ５の吐出口および入力液室１６に、またディケイバル
ブ４を介してリザーバ６に連通しており、出力液室１７
はマスタシリンダの加圧室に連通しており、アンチロッ
ク制御の減圧時に液圧室１０内のブレーキ液を入力液室
１６で蓄圧するとともに出力液室１７内のブレーキ液を
マスタシリンダの加圧室に戻し、再加圧時に入力液室１
６内のブレーキ液を複数の液圧制御機構１、１´の液圧
室に共通の流量制御弁３を介して供給し再加圧を実行で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アンチロック液圧
制御装置に関するものであり、特に、高圧アキュムレー
タ、圧力スイッチ、大型のリザーバタンクなどを不要と
した小型軽量で安価な容積可変型のアンチロック液圧制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりアンチロック液圧制御装置の一
種に容積可変型と称されるものが知られている。一例と
して実公平５−４６７号に記載のものを説明すると、こ
の装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続
する主液通路の途中にその主液通路を遮断するカットバ
ルブ有し、そのカットバルブよりホイールシリンダ側に
設けられた液圧制御ハウジングに液圧制御ピストンを摺
動自在に設け、この液圧制御ピストンにより液圧制御ハ
ウジング内をホイールシリンダおよびカットバルブに連
通した第１液圧室とその第１液圧室とは遮断された第２
液圧室とに区画している。そして第２液圧室の液圧を電
磁液圧制御弁の制御により増減させることによって液圧
制御ピストンを前後進させ、車輪のスリップ率が適正範
囲となるようにホイールシリンダの液圧を制御するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような容積可変型のアンチロック液圧制御装置では、
高圧のアキュムレータや、その圧力を監視するための圧
力スイッチが必要となり、さらに、アンチロック制御用
液圧回路内にブレーキ液を溜める大型のリザーバタンク
が必要となるため、装置全体が大型化し重量も増大す
る。また制御用電磁バルブも１系統あたりホールドバル
ブおよびディケイバルブの２個が必要となり、さらに使
用するアキュムレータや圧力スイッチが高価であるため
装置コストが高くなる等の不都合があった。

【０００４】そこで本発明は、アンチロック液圧制御装
置において、高圧アキュムレータ、圧力スイッチ、大型
のリザーバタンクなどを不要とするとともに制御用の電
磁バルブも１系統あたり１個に減らすことができ、さら
に、アンチロック制御時に於ける再加圧時に、共通の流
量制御弁を介して複数車輪を同時に常に一定の圧力勾配
で安定して緩加圧をすることができる新規なアンチロッ
ク液圧制御装置を提供し、上記問題点を解決することを
目的とする。本発明を採用することにより車両重量を軽
減できるとともに価格を安価にすることも可能となる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明が採用
した技術解決手段は、アンチロック液圧制御装置におい
て、同装置はピストン９によって液圧室１０と容積可変
室１１とを区画してなる複数の液圧制御機構１、１´
と、ピストン１９によって入力液室１６と出力液室１７
とを区画してなる一つの液圧戻し機構２とを有し、前記
液圧制御機構１、１´の容積可変室１１はホイールシリ
ンダに連通しているとともにアンチロック制御時のみ流
路を閉じるバルブ機構１２を介してマスタシリンダの加
圧室に連通しており、また、前記複数の液圧制御機構
１、１´の液圧室１０は共通の流量制御弁３を介して液
圧ポンプ５の吐出口および前記液圧戻し機構２の入力液
室１６に連通するとともに別個のディケイバルブ４を介
してリザーバ６に連通しており、前記液圧戻し機構２の
出力液室１７はマスタシリンダの加圧室に連通してお
り、アンチロック制御の減圧時に液圧室１０内のブレー
キ液をディケイバルブ６を介して液圧ポンプ５で汲み上
げてその吐出液を前記液圧戻し機構２の入力液室１６で
蓄圧するとともに出力液室１７内のブレーキ液をマスタ
シリンダの加圧室に戻し、再加圧時に前記液圧戻し機構
２の入力液室１６内のブレーキ液を複数の液圧制御機構
１、１´の液圧室に共通の流量制御弁３を介して供給し
再加圧を実行できるようにしたことを特徴とする容積可
変型のアンチロック液圧制御装置である。

【０００６】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施の形
態を説明する。図１は本発明の実施例に係るアンチロッ
ク液圧制御装置の構成図である。なお、この図はマスタ
シリンダと二つのホイールシリンダとを接続するブレー
キ配管系を示しており、他のホイールシリンダの配管系
も同様の構成となっている。また、スピードセンサやバ
ルブを制御する電子制御装置等は従来のものと同様であ
るのでここではそれらは省略された図となっている。

【０００７】図において、１、１´は液圧制御機構（詳
細構造は後述する）、２は液圧戻し機構（詳細構造は後
述する）、３は流量制御弁（詳細構造は後述する）、４
はディケイバルブ、５は液圧ポンプ、６はリザーバ、Ｗ
／Ｃ１、Ｗ／Ｃ２はホイールシリンダであり、前述の流
量制御弁３を除きディケイバルブ、液圧ポンプ、リザー
バは公知の構成のものである。

【０００８】液圧制御機構１、１´は液圧制御ハウジン
グ内に形成されたシリンダ８内に摺動自在に設けたピス
トン９を備えており、このピストン９によってシリンダ
８内を液圧室１０と容積可変室１１とに区画している。
液圧室１０は共通の流量制御弁３および別個のディケイ
バルブ４に連通され、さらに、流量制御弁３は液圧ポン
プ５の吐出口および後述する液圧戻し機構２の入力液室
１６に連通されており、別個のディケイバルブ４は液圧
ポンプ５の吸入口およびリザーバ６にそれぞれ図示の如
く連通している。また液圧制御機構１、１´の容積可変
室１１は図示の如くホイールシリンダＷ／Ｃ１、Ｗ／Ｃ
２にそれぞれ連通しているとともにバルブ機構（チェッ
クバルブ）１２を介して液圧戻し機構２の出力液室１７
に連通している。

【０００９】チェックバルブ１２は、ボール１２ａ、液
圧制御機構のピストンに設けたバルブロッド９ａ、スプ
リング１２ｂ、弁座１２ｃとより構成されており、通常
時（図１に示す状態）は液圧室１０内の液圧によりバル
ブロッド９ａはボール１２ａをスプリング１２ｂの付勢
力に抗して突き上げ、容積可変室１１と液圧戻し機構の
出力液室１７とを連通している。このチェックバルブ１
２は液圧制御機構１、１´のピストン９が液圧室１０側
に移動すると、ボール１２ａと弁座１２ｃとが当接し液
圧戻し機構２の出力液室１７と液圧制御機構１、１´の
容積可変室１１との接続を断つようになっている。なお
このチェックバルブに代えて同様の機能を奏することが
できるバルブ機構を採用できることは言うまでもない。

【００１０】流量制御弁３は、アンチロック制御中の再
加圧時に液圧戻し機構２および液圧ポンプからの圧力流
体を液圧制御機構１、１´の液圧室１０に常に一定の圧
力勾配で供給できる機能を奏する弁であり、これによっ
てアンチロック制御時の再加圧を精度良く行うことがで
きるようにする。この流量制御弁３は、図２に示すよう
にスリーブ３ａと、このスリーブ３ａ内に摺動自在に設
けた弁体３ｂと、この弁体３ｂによってスリーブ３ａ内
に区画されたスプリング室３ｃと液室３ｄと、スプリン
グ室３ｃ内に備えられ図示状態に弁体３ｂを付勢するス
プリング３ｅとを備えており、さらに前述のスリーブ３
ａには弁体３ｂの移動量によって開口面積を縮小できる
二つのサイドポート３ｆ、３ｆが、また弁体３ｂにはオ
リフィス３ｇが形成されている。図１、図２の状態の時
には流量制御弁３の二つのサイドポートは二つの液圧制
御機構１、１´の液圧室１０にそれぞれ連通しており、
したがってそれぞれの液圧室１０は、流量制御弁３のス
リーブ３ａのサイドポート３ｆ→スプリング室３ｃ→弁
体に形成したオリフィス３ｇ→液室３ｄを介して液圧ポ
ンプ５の吐出口および液圧戻し機構２の入力液室１６に
連通している。なお、スリーブに形成するサイドポート
は必要に応じて一つとし、分岐配管を利用することもで
きる。

【００１１】液圧戻し機構２は液圧制御ハウジング内に
形成されたシリンダ１８内に摺動自在に設けたピストン
１９を備えており、このピストン１９によってシリンダ
１８内を入力液室１６と出力液室１７とに区画してい
る。出力液室１７にはスプリング２０が配置されるとと
もに前述したチェックバルブ１２およびマスタシリンダ
の加圧室に連通しており、入力液室１６は前述したよう
に流量制御弁３の液室３ｄおよび液圧ポンプ５の吐出口
に図示の如く連通している。また、液圧戻し機構２のピ
ストン１９は出力液室１７内のスプリング２０によって
常時は図１のように右方に付勢されている。

【００１２】液圧ポンプ５の吸入口は前述したようにデ
ィケイバルブ４およびリザーバ６に接続されており、ア
ンチロック制御時に同ポンプ５が作動してリザーバ６あ
るいは開いているディケイバルブを介して液圧制御機構
１、１´の液圧室１０からブレーキ液を汲み上げること
ができるようになっている。なお、アンチロック制御時
の液圧ポンプ５の作動およびディケイバルブ４の開閉タ
イミングは従来より公知であり、また本件発明の特徴で
はないのでここでは詳細な説明は省略する。

【００１３】以上の構成からなるアンチロック液圧制御
装置の作動を説明する。 〔通常ブレーキ時〕液圧制御機構１、１´および液圧戻
し機構２はいづれも図示状態を維持している。このた
め、チェックバルブ１２は開かれており、二つの液圧制
御機構１、１´の容積可変室１１は液圧戻し機構の出力
液室１７に連通し、さらに同出力液室１７はマスタシリ
ンダシリンダの加圧室に連通している。したがってマス
タシリンダの加圧室は出力液室１７→チェックバルブ１
２→容積可変室１１→ホイールシリンダＷ／Ｃ１、Ｗ／
Ｃ２に連通している。また、この状態の時には液圧制御
機構１、１´の液圧室１０は液圧戻し機構２内のスプリ
ング２０の付勢力によって決定されるブレーキ液圧によ
って充満されている。ブレーキぺダルを踏み込むことに
よってマスタシリンダの加圧室で発生したブレーキ液圧
は、液圧戻し機構の出力液室１７→開いているチェック
バルブ１２→容積可変室１１→ホイールシリンダＷ／Ｃ
１、Ｗ／Ｃ２に供給され、ブレーキが働く。またブレー
キ開放時には上記とは逆の通路で各ホイールシリンダ内
のブレーキ液はマスタシリンダに還流し、ブレーキが緩
められる。なお、この時には、液圧制御機構１、１´内
のピストン９は液圧室１０内の液圧によって移動するよ
うなことは無い。

【００１４】〔アンチロック制御時〕 減圧時：ブレーキ作動中に例えば図に示す一方側の車輪
（Ｗ／Ｃ１）がロック状態に陥ると、図示せぬ検知装置
が車輪のロックを検知し、電子制御装置がブレーキ配管
系内のディケイバルブ４を開き、さらに液圧ポンプ５を
作動する。すると液圧制御機構１のピストン９によって
区画された液圧室１０内のブレーキ液が、開いているデ
ィケイバルブ４を介してリザーバ６に流出し、液圧制御
機構１のピストン９はホイールシリンダＷ／Ｃ１からの
液圧によって液圧室１０側に移動し、これとともにバル
ブロッド９ａも移動してボール１２ａが弁座１２ｃに当
接しチェックバルブ１２を閉じる。その後ホイールシリ
ンダＷ／Ｃ１内のブレーキ液圧が液圧制御機構１の容積
可変室１１内に流入することによってピストン９が移動
しながら容積可変室１１の容積を増大し、車輪のブレー
キ液圧が減圧される。

【００１５】またこれと略同時に作動する液圧ポンプ５
によってリザーバ６内のブレーキ液が汲み上げられ、液
圧戻し機構２のピストン１９によって区画された入力液
室１６に流入する。入力液室１６へのブレーキ液の流入
により液圧戻し機構２のピストン１９はスプリング２０
の付勢力に抗して移動し、出力液室１７内のブレーキ液
をマスタシリンダの加圧室に還流する。上記のようにア
ンチロック制御時のホイールシリンダＷ／Ｃ１の減圧は
液圧制御機構１のピストン９の移動に伴う容積可変室１
１の容積の増大により行われる。

【００１６】なお、この減圧時、液圧ポンプ５から吐出
されるブレーキ液の一部は、流量制御弁３のオリフィス
３ｇおよびサイドポート３ｇを介して液圧制御機構１の
液圧室１０に還流するが、ディケイバルブ４から流出す
るブレーキ液の方が多いため減圧作動への影響は無視で
き、また、液圧室１０に流入するブレーキ液の量がオリ
フィス３ｇによって絞られるため、液圧戻し機構２の入
力液室１６へ供給するブレーキ液量への影響は無視でき
る。

【００１７】再加圧時：再加圧時には図示せぬ電子制御
装置からの指令によりディケイバルブ４が閉じる。この
状態の時にも液圧ポンプ５は作動しつづけているため、
液圧ポンプ５が空転状態となり吐出圧は低下する。この
結果、マスタシリンダの加圧室内の液圧および液圧戻し
機構２のスプリング２０の付勢力により液圧戻し機構の
ピストン１９が入力液室１６側に移動し、同入力液室１
６内に流入していたブレーキ液が、流量制御弁３のオリ
フィス３ｇ、サイドポート３ｆを通って液圧制御機構１
の液圧室１０に流入し、液圧制御機構１のピストン９を
容積可変室１１側に移動する。こうして容積可変室１１
内のブレーキ液がホイールシリンダＷ／Ｃ１に戻され再
加圧が実行される。

【００１８】即ち、再加圧時、流量制御弁３の弁体３ｂ
は図３に示す状態となり、流量制御弁のスリーブ３ａに
形成したサイドポート３ｆの開口面積が絞られ、液圧戻
し機構２の入力液室１１内に流入していたブレーキ液が
オリフィス３ｇおよびサイドポート３ｆによって流量が
絞られた状態で液圧制御機構１の液圧室１０に供給され
ることになり、この結果Ｗ／Ｃ１内のブレーキ液が緩や
かに再加圧される。なお、再加圧時に液圧戻し機構２の
入力液室１６の液圧が高い場合には、流量制御弁３の弁
体３ｂが大きく移動してサイドポート３ｆの開口面積が
より一層絞られ、また液圧戻し機構２の入力液室１６の
液圧が低い場合にはサイドポート３ｆの開口面積の絞り
状態が緩和される。こうして液圧戻し機構２の入力液室
１６内の液圧に係わらず常に一定の状態で液圧制御機構
１の液圧室にブレーキ液を供給でき、この結果、常に一
定の状態で再加圧することができる。この時の圧力勾配
はスプリング３ｅの強さまたはオリフィス３ｇの流路面
積を変更することにより設計時に自由に変えることがで
きる。なお、再加圧時には液圧制御機構１のピストンは
容積可変室１１側には一杯に移動しないため、チェック
バルブは閉じた状態となっており、ホイールシリンダ内
のブレーキ液がマスタシリンダ側に還流しないようにな
っている

【００１９】以上のようにして、上記実施の形態では、
液圧制御機構、液圧戻し機構の作動によって液圧制御機
構の液圧室、容積可変室の容積をかえることによりブレ
ーキ液圧を正確に制御することができる。

【００２０】なお、図１に示す実施の形態では、二つあ
るうちの一つの車輪がロック状態になった例を説明した
が、二つの車輪が同時にロック状態となったり、先述し
た車輪とは反対側の車輪がロック状態となっても、同様
の制御が実行されることはいうまでもない。また、夫々
の液圧制御機構１、１´の容積可変室１１がチェックバ
ルブ１２、液圧戻し機構２の出力液室１７を介してマス
タシリンダ側に連通する構成をとっているが、液圧制御
機構１、１´の容積可変室１１をチェックバルブ１０を
介してのみマスタシリンダに連通するとともに液圧戻し
機構２の出力液室１７を別の配管を使用してマスタシリ
ンダに連通する構成を採用することもできる。また、本
発明は、他のチャンネルシステムからなるアンチロック
液圧制御装置にも適用できることは勿論であり、さらに
その精神および特徴事項から逸脱することなく他の構成
でも実施することができることは当然である。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明のアンチロ
ック液圧制御装置では、アンチロック液圧制御装置内に
高圧のアキュムレータや、その圧力を監視するための圧
力スイッチ、さらにはアンチロック制御用液圧回路内に
ブレーキ液を溜めるためのリザーバタンクが不要となる
上、従来必要としていたホールドバルブを共通の流量制
御弁に置き換えたため、装置全体の小型軽量化を実現で
きる。さらに、アキュムレータや圧力スイッチ、コスト
の高いホールドバルブが不要となるため装置コストを低
下させることができる。また、アンチロック制御の再加
圧時に、液圧戻し機構の入力液室内のブレーキ液を共通
の流量制御弁を介して液圧制御機構の液圧室に還流する
ようにしたため、再加圧の制御を精度良く実行すること
ができる、等々の優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るアンチロック液圧制
御装置の構成図である。

【図２】流量制御弁の非作動状態の断面図である。

【図３】流量制御弁の作動状態の断面図である。

【符号の説明】

１、１´ 液圧制御機構 ２ 液圧戻し機構 ３ 流量制御弁 ４ ディケイバルブ ５ 液圧ポンプ ６ リザーバ １０ 液圧室 １１ 容積可変室 １２ バルブ機構（チェックバルブ） １６ 入力液室 １７ 出力液室

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アンチロック液圧制御装置において、同装
   置はピストン９によって液圧室１０と容積可変室１１と
   を区画してなる複数の液圧制御機構１、１´と、ピスト
   ン１９によって入力液室１６と出力液室１７とを区画し
   てなる一つの液圧戻し機構２とを有し、前記液圧制御機
   構１、１´の容積可変室１１はホイールシリンダに連通
   しているとともにアンチロック制御時のみ流路を閉じる
   バルブ機構１２を介してマスタシリンダの加圧室に連通
   しており、また、前記複数の液圧制御機構１、１´の液
   圧室１０は共通の流量制御弁３を介して液圧ポンプ５の
   吐出口および前記液圧戻し機構２の入力液室１６に連通
   するとともに別個のディケイバルブ４を介してリザーバ
   ６に連通しており、前記液圧戻し機構２の出力液室１７
   はマスタシリンダの加圧室に連通しており、アンチロッ
   ク制御の減圧時に液圧室１０内のブレーキ液をディケイ
   バルブ６を介して液圧ポンプ５で汲み上げてその吐出液
   を前記液圧戻し機構２の入力液室１６で蓄圧するととも
   に出力液室１７内のブレーキ液をマスタシリンダの加圧
   室に戻し、再加圧時に前記液圧戻し機構２の入力液室１
   ６内のブレーキ液を複数の液圧制御機構１、１´の液圧
   室に共通の流量制御弁３を介して供給し再加圧を実行で
   きるようにしたことを特徴とする容積可変型のアンチロ
   ック液圧制御装置。
2. 【請求項２】前記流量制御弁３は、複数のサイドポート
   を備えたスリーブと、オリフィスを有しかつ同スリーブ
   内を摺動できる弁体とを備え、前記弁体の移動により前
   記複数のサイドポートの開口面積を変えることができる
   ようになっていることを特徴とする請求項１に記載の容
   積可変型のアンチロック液圧制御装置。