JPH0991016A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH0991016A JPH0991016A JP24419495A JP24419495A JPH0991016A JP H0991016 A JPH0991016 A JP H0991016A JP 24419495 A JP24419495 A JP 24419495A JP 24419495 A JP24419495 A JP 24419495A JP H0991016 A JPH0991016 A JP H0991016A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
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- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- Numerical Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リファレンス点復帰時以外の任意の場所、時
間において位置誤り検出が行える数値制御装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 積算カウンタ１６は移動指令データ１１
の補間パルスと補正データ１２の補間パルスを積算す
る。機械座標カウンタ１７は移動指令データ１１の補間
パルスのみを積算する。絶対位置検出カウンタ１８ａは
サーボモータ７２の絶対位置検出値である１回転信号を
カウントする。機械側位置誤り検出手段１９は積算カウ
ンタ１６からの積算値及び絶対位置検出カウンタの初期
値とを加算した値と、絶対位置検出カウンタ１８ａから
のカウント値とを比較する。ＣＮＣ側位置誤り検出手段
２０は機械座標データ生成部１３の出力と機械座標カウ
ンタ１７からの積算値とを比較する。そして比較した結
果、そのデータ差が許容範囲内にない場合はアラーム信
号を出力する。
間において位置誤り検出が行える数値制御装置を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 積算カウンタ１６は移動指令データ１１
の補間パルスと補正データ１２の補間パルスを積算す
る。機械座標カウンタ１７は移動指令データ１１の補間
パルスのみを積算する。絶対位置検出カウンタ１８ａは
サーボモータ７２の絶対位置検出値である１回転信号を
カウントする。機械側位置誤り検出手段１９は積算カウ
ンタ１６からの積算値及び絶対位置検出カウンタの初期
値とを加算した値と、絶対位置検出カウンタ１８ａから
のカウント値とを比較する。ＣＮＣ側位置誤り検出手段
２０は機械座標データ生成部１３の出力と機械座標カウ
ンタ１７からの積算値とを比較する。そして比較した結
果、そのデータ差が許容範囲内にない場合はアラーム信
号を出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は数値制御装置に関
し、特に位置誤り検出制御を行う数値制御装置に関す
る。
し、特に位置誤り検出制御を行う数値制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置（ＣＮＣ）では絶対位置検
出器で測定された絶対位置とＮＣプログラムで指令され
た移動指令の積算値とが対応しているかどうかチェック
が行われている。また、これはリファレンス点復帰時に
行われている。
出器で測定された絶対位置とＮＣプログラムで指令され
た移動指令の積算値とが対応しているかどうかチェック
が行われている。また、これはリファレンス点復帰時に
行われている。
【０００３】すなわち数値制御装置の各軸には絶対位置
検出器が取り付けられている。そして絶対位置検出器内
の絶対位置検出カウンタで機械の現在位置を計数し、絶
対位置が検出されている。一方、ＮＣプログラム内の移
動指令データの補間パルスは装置内にあるリファレンス
カウンタでカウントされる。そして絶対位置検出カウン
タからのカウント値とリファレンスカウンタからのカウ
ント値とをリファレンス点において比較することにより
位置誤りが検出されている。
検出器が取り付けられている。そして絶対位置検出器内
の絶対位置検出カウンタで機械の現在位置を計数し、絶
対位置が検出されている。一方、ＮＣプログラム内の移
動指令データの補間パルスは装置内にあるリファレンス
カウンタでカウントされる。そして絶対位置検出カウン
タからのカウント値とリファレンスカウンタからのカウ
ント値とをリファレンス点において比較することにより
位置誤りが検出されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、リファレンス
点復帰時に行われる位置誤り検出ではリファレンス点と
いう特定の場所、特定の時間に限られるので、それ以外
の場所や時間での位置誤り検出は行われていなかった。
点復帰時に行われる位置誤り検出ではリファレンス点と
いう特定の場所、特定の時間に限られるので、それ以外
の場所や時間での位置誤り検出は行われていなかった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、任意の場所、時間で位置誤り検出を行うこと
ができる数値制御装置を提供することを目的とする。
のであり、任意の場所、時間で位置誤り検出を行うこと
ができる数値制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、位置誤り検出制御を行う数値制御装置に
おいて、サーボモータに対する移動指令データの補間パ
ルスと補正データの補間パルスとを積算する積算カウン
タと、前記サーボモータに対する絶対位置検出値をカウ
ントする絶対位置検出カウンタと、前記積算カウンタの
積算値及び前記絶対位置検出カウンタの初期値とを加算
した値と、前記絶対位置検出カウンタのカウント値とを
比較して、これらのデータの差が許容範囲内にない場合
は、アラーム信号を出力する機械側位置誤り検出手段
と、サーボモータに対する移動指令データの補間パルス
を積算する機械座標カウンタと、パラメータで設定され
た機械座標データと、前記機械座標カウンタの積算値と
前記機械座標データとを比較して、これらのデータの差
が許容範囲内にない場合は、アラーム信号を出力する数
値制御側位置誤り検出手段とを有することを特徴とする
数値制御装置が提供される。
決するために、位置誤り検出制御を行う数値制御装置に
おいて、サーボモータに対する移動指令データの補間パ
ルスと補正データの補間パルスとを積算する積算カウン
タと、前記サーボモータに対する絶対位置検出値をカウ
ントする絶対位置検出カウンタと、前記積算カウンタの
積算値及び前記絶対位置検出カウンタの初期値とを加算
した値と、前記絶対位置検出カウンタのカウント値とを
比較して、これらのデータの差が許容範囲内にない場合
は、アラーム信号を出力する機械側位置誤り検出手段
と、サーボモータに対する移動指令データの補間パルス
を積算する機械座標カウンタと、パラメータで設定され
た機械座標データと、前記機械座標カウンタの積算値と
前記機械座標データとを比較して、これらのデータの差
が許容範囲内にない場合は、アラーム信号を出力する数
値制御側位置誤り検出手段とを有することを特徴とする
数値制御装置が提供される。
【０００７】ここで、積算カウンタは移動指令データの
補間パルスと補正データの補間パルスとを積算する。機
械座標カウンタは移動指令データの補間パルスのみを積
算する。絶対位置検出器はサーボモータに取り付けられ
ており、その内部にある絶対位置検出カウンタはサーボ
モータの絶対位置検出値である１回転信号をカウントす
る。機械側位置誤り検出手段は積算カウンタからの積算
値及び絶対位置検出カウンタの初期値とを加算した値
と、絶対位置検出カウンタからのカウント値とを比較
し、そのデータ差が許容範囲内にない場合はアラーム信
号を出力する。ＣＮＣ側位置誤り検出手段は機械座標カ
ウンタからの積算値と機械座標データとを比較し、その
データ差が許容範囲内にない場合はアラーム信号を出力
する。
補間パルスと補正データの補間パルスとを積算する。機
械座標カウンタは移動指令データの補間パルスのみを積
算する。絶対位置検出器はサーボモータに取り付けられ
ており、その内部にある絶対位置検出カウンタはサーボ
モータの絶対位置検出値である１回転信号をカウントす
る。機械側位置誤り検出手段は積算カウンタからの積算
値及び絶対位置検出カウンタの初期値とを加算した値
と、絶対位置検出カウンタからのカウント値とを比較
し、そのデータ差が許容範囲内にない場合はアラーム信
号を出力する。ＣＮＣ側位置誤り検出手段は機械座標カ
ウンタからの積算値と機械座標データとを比較し、その
データ差が許容範囲内にない場合はアラーム信号を出力
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）における主要部を示す概念図である。ＣＮＣは、
移動指令データ１１及び補正データ１２と、これらのデ
ータをそれぞれ補間パルスに変換する移動指令データ補
間手段１４及び補正データ補間手段１５と、パラメータ
で設定された機械座標データ１３と、補間パルスを速度
指令信号に変換し、サーボアンプ６２に出力する軸制御
回路５２と、補間パルスを積算する積算カウンタ１６
と、移動指令データ１１の補間パルスのみを積算する機
械座標カウンタ１７と、サーボモータ７２に取り付けら
れている絶対位置検出器１８と、絶対位置検出器１８内
に含まれる絶対位置検出カウンタ１８ａと、絶対位置検
出カウンタ１８ａのカウント値及び積算カウンタ１６の
積算値とを比較する機械側位置誤り検出手段１９と、機
械座標カウンタ１７の積算値と機械座標データとを比較
するＣＮＣ側位置誤り検出手段２０とで構成される。
に基づいて説明する。図１は本発明の数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）における主要部を示す概念図である。ＣＮＣは、
移動指令データ１１及び補正データ１２と、これらのデ
ータをそれぞれ補間パルスに変換する移動指令データ補
間手段１４及び補正データ補間手段１５と、パラメータ
で設定された機械座標データ１３と、補間パルスを速度
指令信号に変換し、サーボアンプ６２に出力する軸制御
回路５２と、補間パルスを積算する積算カウンタ１６
と、移動指令データ１１の補間パルスのみを積算する機
械座標カウンタ１７と、サーボモータ７２に取り付けら
れている絶対位置検出器１８と、絶対位置検出器１８内
に含まれる絶対位置検出カウンタ１８ａと、絶対位置検
出カウンタ１８ａのカウント値及び積算カウンタ１６の
積算値とを比較する機械側位置誤り検出手段１９と、機
械座標カウンタ１７の積算値と機械座標データとを比較
するＣＮＣ側位置誤り検出手段２０とで構成される。
【０００９】移動指令データ１１はサーボモータ７２に
対する移動指令値である。これはＣＮＣからモーション
コマンドで指令される。補正データ１２はバックラッシ
補正、ピッチ誤差補正及び真直度補正などの補正値であ
る。機械座標データ１３はＮＣプログラム内で位置誤り
検出を行う指令毎に予めパラメータで設定されている。
対する移動指令値である。これはＣＮＣからモーション
コマンドで指令される。補正データ１２はバックラッシ
補正、ピッチ誤差補正及び真直度補正などの補正値であ
る。機械座標データ１３はＮＣプログラム内で位置誤り
検出を行う指令毎に予めパラメータで設定されている。
【００１０】移動指令データ補間手段１４は移動指令デ
ータ１１を補間パルスに変換する。補正データ補間手段
１５は補正データ１２を補間パルスに変換する。軸制御
回路５２はこれらの補間パルスを受けて、速度指令信号
に変換しサーボアンプ６２に出力する。
ータ１１を補間パルスに変換する。補正データ補間手段
１５は補正データ１２を補間パルスに変換する。軸制御
回路５２はこれらの補間パルスを受けて、速度指令信号
に変換しサーボアンプ６２に出力する。
【００１１】積算カウンタ１６は移動指令データ１１の
補間パルスと補正データ１２の補間パルスとを積算す
る。機械座標カウンタ１７は移動指令データ１１の補間
パルスのみを積算する。絶対位置検出器１８はサーボモ
ータ７２に取り付けられており、バッテリでバックアッ
プされている。そしてその内部にある絶対位置検出カウ
ンタ１８ａはサーボモータ７２の絶対位置検出値である
１回転信号をカウントする。
補間パルスと補正データ１２の補間パルスとを積算す
る。機械座標カウンタ１７は移動指令データ１１の補間
パルスのみを積算する。絶対位置検出器１８はサーボモ
ータ７２に取り付けられており、バッテリでバックアッ
プされている。そしてその内部にある絶対位置検出カウ
ンタ１８ａはサーボモータ７２の絶対位置検出値である
１回転信号をカウントする。
【００１２】機械側位置誤り検出手段１９は積算カウン
タ１６からの積算値及び電源投入後の絶対位置検出カウ
ンタの初期値とを加算した値と、絶対位置検出カウンタ
１８ａからのカウント値とを比較し、そのデータ差が許
容範囲内にない場合はアラーム信号を出力する。よっ
て、アラーム信号が出力された場合は、絶対位置検出器
１８の異常や積算カウンタ１６の積算方法の異常等と判
断することができる。
タ１６からの積算値及び電源投入後の絶対位置検出カウ
ンタの初期値とを加算した値と、絶対位置検出カウンタ
１８ａからのカウント値とを比較し、そのデータ差が許
容範囲内にない場合はアラーム信号を出力する。よっ
て、アラーム信号が出力された場合は、絶対位置検出器
１８の異常や積算カウンタ１６の積算方法の異常等と判
断することができる。
【００１３】ＣＮＣ側位置誤り検出手段２０は機械座標
データ１３と機械座標カウンタ１７からの積算値とを比
較し、そのデータ差が許容範囲内にない場合はアラーム
信号を出力する。この機械座標データ１３は機械座標カ
ウンタ１７の積算値を位置誤り検出が行われる指令毎に
予めパラメータの形で設定しておいた値である。よっ
て、アラーム信号が出力された場合は、移動指令データ
１１の異常や機械座標データ１３のパラメータ設定ミス
と判断することができる。
データ１３と機械座標カウンタ１７からの積算値とを比
較し、そのデータ差が許容範囲内にない場合はアラーム
信号を出力する。この機械座標データ１３は機械座標カ
ウンタ１７の積算値を位置誤り検出が行われる指令毎に
予めパラメータの形で設定しておいた値である。よっ
て、アラーム信号が出力された場合は、移動指令データ
１１の異常や機械座標データ１３のパラメータ設定ミス
と判断することができる。
【００１４】次に本発明の位置誤り検出が行われる過程
をＮＣプログラムを用いて詳しく説明する。図２は位置
誤り検出が行われるＮＣプログラム１０である。プログ
ラム番号Ｏ１００のシーケンスナンバＮ００１の指令
「Ｇ２８ Ｇ９１ Ｘ０ Ｙ０Ｚ０ ；」はリファレン
ス点復帰指令であり、インクレメンタル座標で原点がリ
ファレンス点として位置決めされる。シーケンスナンバ
Ｎ００２の指令「Ｇ００ Ｇ９０ Ｚ−１００． Ｙ２
００． Ｘ−２００．；」は位置決め指令であり、アブ
ソリュート座標値で各軸がＺ＝−１００．０、Ｙ＝２０
０．０、Ｘ＝−２００．０へそれぞれ移動して位置決め
される。シーケンスナンバＮ００３の指令「Ｔ０１
；」は工具交換指令であり、シーケンスナンバＮ００
２で位置決めされた座標値で工具交換が行われる。シー
ケンスナンバＮ００４の指令「Ｓ１０００ Ｍ０３
；」は主軸の回転指令であり、時計回りに毎分１００
０回転する。シーケンスナンバＮ００５の指令「Ｇ０１
Ｘ２００． Ｆ１０００ ；」とシーケンスナンバＮ
００６「Ｙ３００． ；」は直線補間指令であり、Ｘ＝
２００．０へ切削送り速度１０００ｍｍ／ｍｉｎで直線
補間され、その後Ｙ＝３００．０へ同じ速度で直線補間
される。よってこれらの指令によりここまでの位置はＸ
＝２００．０ Ｙ＝３００．０ Ｚ＝−１００．０であ
る。この座標値は機械座標カウンタでカウントされた積
算値に対応している。
をＮＣプログラムを用いて詳しく説明する。図２は位置
誤り検出が行われるＮＣプログラム１０である。プログ
ラム番号Ｏ１００のシーケンスナンバＮ００１の指令
「Ｇ２８ Ｇ９１ Ｘ０ Ｙ０Ｚ０ ；」はリファレン
ス点復帰指令であり、インクレメンタル座標で原点がリ
ファレンス点として位置決めされる。シーケンスナンバ
Ｎ００２の指令「Ｇ００ Ｇ９０ Ｚ−１００． Ｙ２
００． Ｘ−２００．；」は位置決め指令であり、アブ
ソリュート座標値で各軸がＺ＝−１００．０、Ｙ＝２０
０．０、Ｘ＝−２００．０へそれぞれ移動して位置決め
される。シーケンスナンバＮ００３の指令「Ｔ０１
；」は工具交換指令であり、シーケンスナンバＮ００
２で位置決めされた座標値で工具交換が行われる。シー
ケンスナンバＮ００４の指令「Ｓ１０００ Ｍ０３
；」は主軸の回転指令であり、時計回りに毎分１００
０回転する。シーケンスナンバＮ００５の指令「Ｇ０１
Ｘ２００． Ｆ１０００ ；」とシーケンスナンバＮ
００６「Ｙ３００． ；」は直線補間指令であり、Ｘ＝
２００．０へ切削送り速度１０００ｍｍ／ｍｉｎで直線
補間され、その後Ｙ＝３００．０へ同じ速度で直線補間
される。よってこれらの指令によりここまでの位置はＸ
＝２００．０ Ｙ＝３００．０ Ｚ＝−１００．０であ
る。この座標値は機械座標カウンタでカウントされた積
算値に対応している。
【００１５】シーケンスナンバＮ００７「Ｇ２５．１
Ｐ１ ；」は位置誤り検出を行う指令である。Ｇ２５．
１コードが指令されると機械側位置誤り検出とＣＮＣ側
位置誤り検出とが行われる。機械側位置誤り検出では積
算カウンタの積算値及び電源投入後の絶対位置検出カウ
ンタの初期値とを加算した値と、絶対位置検出カウンタ
のカウント値とが比較される。さらにＣＮＣ側位置誤り
検出では機械座標カウンタの積算値と機械座標データ１
３の座標値Ｐ１（Ｘ＝２００．０，Ｙ＝３００．０、Ｚ
＝−１００．０）とが比較される。そしてこれらのデー
タ差が許容範囲内を越える場合はアラーム信号が出力さ
れる。この図では機械座標カウンタの積算値と座標値Ｐ
１とは正しく合っていることがわかる。
Ｐ１ ；」は位置誤り検出を行う指令である。Ｇ２５．
１コードが指令されると機械側位置誤り検出とＣＮＣ側
位置誤り検出とが行われる。機械側位置誤り検出では積
算カウンタの積算値及び電源投入後の絶対位置検出カウ
ンタの初期値とを加算した値と、絶対位置検出カウンタ
のカウント値とが比較される。さらにＣＮＣ側位置誤り
検出では機械座標カウンタの積算値と機械座標データ１
３の座標値Ｐ１（Ｘ＝２００．０，Ｙ＝３００．０、Ｚ
＝−１００．０）とが比較される。そしてこれらのデー
タ差が許容範囲内を越える場合はアラーム信号が出力さ
れる。この図では機械座標カウンタの積算値と座標値Ｐ
１とは正しく合っていることがわかる。
【００１６】シーケンスナンバＮ０２０の指令「Ｇ９０
Ｘ５００．０ Ｙ６００．０ ；」でアブソリュート
座標値Ｘ＝５００．０、Ｙ＝６００．０の位置座標が設
定されている。よってこれらの動作によりここまでの位
置はＸ＝５００．０ Ｙ＝６００．０ Ｚ＝−１００．
０であり、この値が機械座標カウンタの積算値に対応す
る。
Ｘ５００．０ Ｙ６００．０ ；」でアブソリュート
座標値Ｘ＝５００．０、Ｙ＝６００．０の位置座標が設
定されている。よってこれらの動作によりここまでの位
置はＸ＝５００．０ Ｙ＝６００．０ Ｚ＝−１００．
０であり、この値が機械座標カウンタの積算値に対応す
る。
【００１７】シーケンスナンバＮ０２１「Ｇ２５．１
Ｐ２ ；」も絶対位置検出を行う指令である。Ｇ２５．
１コードが指令されると機械側位置誤り検出とＣＮＣ側
位置誤り検出とが行われる。機械側位置誤り検出は上記
の説明と同様である。ＣＮＣ側位置誤り検出では機械座
標カウンタの積算値と機械座標データ１３の座標値Ｐ２
（Ｘ＝５００．０、Ｙ＝６００．０、Ｚ＝−１００．
０）とが比較される。そして、これらのデータ差が許容
範囲内を越える場合はアラーム信号が出力される。この
図では機械座標カウンタの積算値と座標値Ｐ２とは正し
く合っていることがわかる。
Ｐ２ ；」も絶対位置検出を行う指令である。Ｇ２５．
１コードが指令されると機械側位置誤り検出とＣＮＣ側
位置誤り検出とが行われる。機械側位置誤り検出は上記
の説明と同様である。ＣＮＣ側位置誤り検出では機械座
標カウンタの積算値と機械座標データ１３の座標値Ｐ２
（Ｘ＝５００．０、Ｙ＝６００．０、Ｚ＝−１００．
０）とが比較される。そして、これらのデータ差が許容
範囲内を越える場合はアラーム信号が出力される。この
図では機械座標カウンタの積算値と座標値Ｐ２とは正し
く合っていることがわかる。
【００１８】図３は本発明が適用されるハードウェアの
概略構成を示す図である。数値制御装置（ＣＮＣ）３０
はメインプロセッサ部（ＭＡＩＮ ＣＰＵ）４０と拡張
スロット部５０とで構成される。プロセッサ（ＣＰＵ）
４１はバス３１を介して読み取り専用記憶装置（ＲＯ
Ｍ）４２に格納されたシステムプログラムを読みだす。
このシステムプログラムに従ってＣＮＣ３０の全体の動
作を制御する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４３
には一時的な計算データ、表示データ等が格納される。
不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４４はバッ
テリ４５でバックアップされ、電源切断後も保持すべき
データである工具測定値、工具補正量、ＮＣプログラ
ム、パラメータ等が格納される。ビデオＲＡＭ４６は表
示装置に表示するための画像データが格納されている。
この画像データは表示装置（ＣＲＴ）４７に送信され表
示される。キーボード（ＫＥＹ）４８はデータ入力に使
用される操作キーやファンクションキー等を備えてい
る。
概略構成を示す図である。数値制御装置（ＣＮＣ）３０
はメインプロセッサ部（ＭＡＩＮ ＣＰＵ）４０と拡張
スロット部５０とで構成される。プロセッサ（ＣＰＵ）
４１はバス３１を介して読み取り専用記憶装置（ＲＯ
Ｍ）４２に格納されたシステムプログラムを読みだす。
このシステムプログラムに従ってＣＮＣ３０の全体の動
作を制御する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４３
には一時的な計算データ、表示データ等が格納される。
不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４４はバッ
テリ４５でバックアップされ、電源切断後も保持すべき
データである工具測定値、工具補正量、ＮＣプログラ
ム、パラメータ等が格納される。ビデオＲＡＭ４６は表
示装置に表示するための画像データが格納されている。
この画像データは表示装置（ＣＲＴ）４７に送信され表
示される。キーボード（ＫＥＹ）４８はデータ入力に使
用される操作キーやファンクションキー等を備えてい
る。
【００１９】プログラマブル・マシン・コットローラ
（ＰＭＣ）５１はラダー形式で作成されたシーケンスプ
ログラムで機械側を制御する。すなわち、ＮＣプログラ
ムで作成されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、シ
ーケンスプログラムを機械側で必要な信号に変換する。
そしてＩ／Ｏユニット６１から機械側に出力する。また
Ｉ／Ｏユニット６１には強電盤あるいは操作盤７１が接
続されている。
（ＰＭＣ）５１はラダー形式で作成されたシーケンスプ
ログラムで機械側を制御する。すなわち、ＮＣプログラ
ムで作成されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、シ
ーケンスプログラムを機械側で必要な信号に変換する。
そしてＩ／Ｏユニット６１から機械側に出力する。また
Ｉ／Ｏユニット６１には強電盤あるいは操作盤７１が接
続されている。
【００２０】軸制御回路５２、５３はＣＰＵ４１から各
軸へ補間、分配された移動指令を受けて、これを速度指
令信号に変換しサーボアンプ６２、６３に出力する。サ
ーボアンプ６２、６３は速度指令信号を増幅して各軸の
サーボモータ７２、７３を駆動する。また主軸制御回路
５４も同様にＣＰＵ４１から主軸に対して補間、分配さ
れた移動指令を受けて、これを速度指令信号に変換しサ
ーボアンプ６４に出力する。サーボアンプ６４は速度指
令信号を増幅して主軸のサーボモータ７４を駆動する。
軸へ補間、分配された移動指令を受けて、これを速度指
令信号に変換しサーボアンプ６２、６３に出力する。サ
ーボアンプ６２、６３は速度指令信号を増幅して各軸の
サーボモータ７２、７３を駆動する。また主軸制御回路
５４も同様にＣＰＵ４１から主軸に対して補間、分配さ
れた移動指令を受けて、これを速度指令信号に変換しサ
ーボアンプ６４に出力する。サーボアンプ６４は速度指
令信号を増幅して主軸のサーボモータ７４を駆動する。
【００２１】スピンドル制御回路５５はスピンドル回転
指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受
けて、スピンドルアンプ６５にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ６５はこのスピンドル速度信
号を受けてスピンドルモータ７５を指令された回転速度
で回転させる。また、オリエンテーション指令によって
所定の位置にスピンドルを位置決めする。
指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受
けて、スピンドルアンプ６５にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ６５はこのスピンドル速度信
号を受けてスピンドルモータ７５を指令された回転速度
で回転させる。また、オリエンテーション指令によって
所定の位置にスピンドルを位置決めする。
【００２２】インターフェース（ＩＮＴ）５６は外部機
器用のインターフェースであり、紙テープリーダ、紙テ
ープパンチャ等の外部機器（ＴＲ）６６が接続される。
以上述べたように、機械側位置誤り検出とＣＮＣ位置誤
り検出とを設けたので、プログラム指令により随時位置
の比較チェックを行うことができる。また、上記の説明
では機械側位置誤り検出とＣＮＣ側位置誤り検出とを両
方含む数値制御装置の場合について説明したが、どちら
か一方だけを有する数値制御装置とすることもできる。
器用のインターフェースであり、紙テープリーダ、紙テ
ープパンチャ等の外部機器（ＴＲ）６６が接続される。
以上述べたように、機械側位置誤り検出とＣＮＣ位置誤
り検出とを設けたので、プログラム指令により随時位置
の比較チェックを行うことができる。また、上記の説明
では機械側位置誤り検出とＣＮＣ側位置誤り検出とを両
方含む数値制御装置の場合について説明したが、どちら
か一方だけを有する数値制御装置とすることもできる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、数値制
御装置内に機械側位置誤り検出とＣＮＣ側位置誤り検出
とを行う機能を設けた。これによりリファレンス点復帰
時に行われていた位置誤り検出が、それ以外の場所や時
間でも行えるので位置誤りを早期に発見でき、誤切削等
を最小限に抑えることができる。
御装置内に機械側位置誤り検出とＣＮＣ側位置誤り検出
とを行う機能を設けた。これによりリファレンス点復帰
時に行われていた位置誤り検出が、それ以外の場所や時
間でも行えるので位置誤りを早期に発見でき、誤切削等
を最小限に抑えることができる。
【図１】本発明の数値制御装置の概要を示す原理図であ
る。
る。
【図２】位置誤り検出が行われるＮＣプログラムの例で
ある。
ある。
【図３】本発明が適用されるハードウェアの概略構成を
示す図である。
示す図である。
１１ 移動指令データ １２ 補正データ １３ 機械座標データ １４ 移動指令データ補間手段 １５ 補正データ補間手段 １６ 積算カウンタ １７ 機械座標カウンタ １８ 絶対位置検出器 １８ａ 絶対位置検出カウンタ １９ 機械側位置誤り検出手段 ２０ ＣＮＣ側位置誤り検出手段 ５２ 軸制御回路 ６２ サーボアンプ ７２ サーボモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 位置誤り検出制御を行う数値制御装置に
おいて、 サーボモータに対する移動指令データの補間パルスと補
正データの補間パルスとを積算する積算カウンタと、 前記サーボモータに対する絶対位置検出値をカウントす
る絶対位置検出カウンタと、 前記積算カウンタの積算値及び前記絶対位置検出カウン
タの初期値とを加算した値と、前記絶対位置検出カウン
タのカウント値とを比較して、これらのデータの差が許
容範囲内にない場合は、アラーム信号を出力する機械側
位置誤り検出手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 位置誤り検出制御を行う数値制御装置に
おいて、 サーボモータに対する移動指令データの補間パルスを積
算する機械座標カウンタと、 パラメータで設定された機械座標データと、 前記機械座標カウンタの積算値と前記機械座標データと
を比較して、これらのデータの差が許容範囲内にない場
合は、アラーム信号を出力する数値制御側位置誤り検出
手段と、を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項３】 位置誤り検出制御を行う数値制御装置に
おいて、 サーボモータに対する移動指令データの補間パルスと補
正データの補間パルスとを積算する積算カウンタと、 前記サーボモータに対する絶対位置検出値をカウントす
る絶対位置検出カウンタと、 前記積算カウンタの積算値及び前記絶対位置検出カウン
タの初期値とを加算した値と、前記絶対位置検出カウン
タのカウント値とを比較して、これらのデータの差が許
容範囲内にない場合は、アラーム信号を出力する機械側
位置誤り検出手段と、 サーボモータに対する移動指令データの補間パルスを積
算する機械座標カウンタと、 パラメータで設定された機械座標データと、 前記機械座標カウンタの積算値と前記機械座標データと
を比較して、これらのデータの差が許容範囲内にない場
合は、アラーム信号を出力する数値制御側位置誤り検出
手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24419495A JPH0991016A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24419495A JPH0991016A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991016A true JPH0991016A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17115181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24419495A Pending JPH0991016A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991016A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016051249A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP24419495A patent/JPH0991016A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016051249A (ja) * | 2014-08-29 | 2016-04-11 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040617 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040713 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050111 |