JPH0991484A - コイン処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】鑑査部としての処理時間を著しく短縮でき、硬
貨処理速度の高速化が図れるコイン処理装置を提供す
る。 【解決手段】硬貨の入出金処理を行うコイン処理装置に
おいて、硬貨の真偽や種類を識別する鑑査部は、硬貨Ｃ
の外径を光学的に検出する光学センサ２１、硬貨Ｃの材
質を磁気的に検出する磁気センサ２２からなる第１の鑑
査部２３、この第１の鑑査部２３の上流側に隣接して配
設され、硬貨Ｃの表面の模様を光学的に検出する第２の
鑑査部２４、これら第１，第２の鑑査部２３，２４が一
体的に支持されたベース部材２５により構成される。そ
して、硬貨Ｃの進入に伴い、まず第２の鑑査部２４にお
いて硬貨Ｃの模様検出処理を開始させるとともに、硬貨
Ｃの進行に伴い、第２の鑑査部２４における模様検出処
理と、第１の鑑査部２３における硬貨Ｃの材質および外
径検出処理を平行進行させるように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、銀行な
どの金融機関における現金自動預出金機などに搭載さ
れ、硬貨の入金処理および出金処理（コインの受入れ処
理および払出し処理）を自動的に行なう循環式のコイン
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば、銀行などの金融機関で
は、現金自動預出金機に硬貨の入出金処理を自動的に行
なう循環式のコイン処理装置を搭載し、硬貨の入出金処
理をも可能としたものが開発されている。この種のコイ
ン処理装置は、入金時には、入金硬貨を受入れて真偽や
金種の判定を行ない、金種別金庫にそれぞれ収納し、出
金時には、この金種別金庫から必要な金種の硬貨を取出
し、真偽や金種の判定を行なった後、払出すようになっ
ている。

【０００３】このようなコイン処理装置では、硬貨を搬
送ベルトで搬送面に押し付けながら強制的に搬送するた
めの強制搬送手段を有していて、この強制搬送手段に対
して、搬送される硬貨の真偽や金種の判定を行なうため
の鑑査部が設けられている。この種の鑑査部は、一般
に、たとえば、硬貨の材質を磁気的に検出するための磁
気センサと、硬貨の外径を光学的に検出するための光学
センサとから構成されている。

【０００４】ところが、最近、多種多様な外国硬貨が国
内に持ち込まれるようになり、硬貨の真偽や金種の判定
を行なう鑑査部においても、従来の材質および外径など
の検出だけでは判定が困難となっている。そこで、最
近、オプション装着として、硬貨の表面の模様を検出す
る補助鑑査部を追加することにより、硬貨の判定要素と
して、材質および外径の他に更に表面の模様を加える技
術が開発されている。

【０００５】硬貨の模様を検出する補助鑑査部は、硬貨
の表面に光を照射する光源、および、硬貨の表面からの
反射光を受光して電気信号に変換するエリアセンサを有
し、さらに、大量の画像データの処理が必要なため、複
数のＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）を用い
た処理回路が用いられ、高速に並列処理させるハードウ
ェア構成となっていた。

【０００６】また、補助鑑査部の設置位置としては、硬
貨の繰り出し部において硬貨の搬送位置がある程度定め
られてくるため、材質および外径検出を行なう主鑑査部
では、搬送位置による検出値の変動をできるだけ抑えた
いとの理由から、搬送位置変動の小さい上流側に主鑑査
部を設置し、その下流側に補助鑑査部が設置される場合
が多い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】補助鑑査部における模
様検出のための処理回路は、ＤＳＰなどの高価なプロセ
ッサを複数、または、多量に用いて並列処理させれば、
処理速度は向上する。しかしながら、処理回路を組込む
ための印刷配線基板の面積増大など、コストが大幅に上
がるという問題があった。

【０００８】また、補助鑑査部を主鑑査部の下流側に配
設した場合、主鑑査部での材質検出処理、外径検出処理
と補助鑑査部での模様検出処理が、並列処理可能なハー
ド構成であるにもかかわらず、主鑑査部での処理終了
後、補助鑑査部での処理を行なう、つまり、シリーズ処
理されることになる。

【０００９】したがって、鑑査部におけるトータルの処
理時間は、主鑑査部における処理時間と補助鑑査部にお
ける処理時間とが単純に加算されることとなり、装置全
体の制御を司るＣＰＵへの検出結果の送信が遅れること
になる。その結果、下流側に配置された硬貨を金種ごと
に選別する硬貨選別部を鑑査部に隣接させることができ
ず、処理時間に相当する距離だけ離して配置する必要が
あった。これは、モジュール集積度の高いコイン処理装
置では、重大な問題であり、補助鑑査部により他のモジ
ュールのレイアウトが犠牲となるような状態であった。
そこで、本発明は、鑑査部としての処理時間を著しく短
縮でき、コイン処理速度の高速化が図れるコイン処理装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のコイン処理装置
は、コインを搬送しながら少なくともその種類を判定
し、前記コインを種類ごとに選別するコイン処理装置に
おいて、処理すべきコインを１枚ずつ繰出す繰出し手段
と、この繰出し手段で繰出されたコインを１枚ずつ搬送
する搬送手段と、この搬送手段に沿って配設され、前記
搬送されるコインの少なくとも材質を検出する第１の鑑
査部と、この第１の鑑査部の前記搬送手段の搬送方向に
対する上流側近傍に配設され、前記搬送されるコインの
模様を検出する第２の鑑査部と、前記搬送されるコイン
の進入に伴い、まず前記第２の鑑査部において前記コイ
ンの模様検出処理を開始させるとともに、前記搬送され
るコインの進行に伴い、前記第２の鑑査部における模様
検出処理と、前記第１の鑑査部における前記コインの材
質検出処理を平行進行させるよう前記第１および第２の
鑑査部を制御する制御手段と、前記第１の鑑査部の検出
結果および前記第２の鑑査部の検出結果に基づき前記搬
送されるコインの少なくとも種類を判定する判定手段
と、この判定手段の判定結果に基づき前記搬送されるコ
インを種類ごとに選別する選別手段とを具備している。

【００１１】また、本発明のコイン処理装置は、コイン
を搬送しながら少なくともその種類を判定し、前記コイ
ンを種類ごとに選別するコイン処理装置において、処理
すべきコインを１枚ずつ繰出す繰出し手段と、この繰出
し手段で繰出されたコインを１枚ずつ搬送する搬送手段
と、この搬送手段に沿って配設され、前記搬送されるコ
インの材質を磁気的に検出するための磁気センサ、およ
び、前記搬送されるコインの外径を光学的に検出するた
めの光学センサからなる第１の鑑査部と、この第１の鑑
査部の前記搬送手段の搬送方向に対する上流側近傍に配
設され、前記搬送されるコインの表面に光を照射する光
源、および、この光源の光照射による前記コインからの
光を受光して電気信号に変換する光電変換素子からな
り、前記搬送されるコインの模様を検出する第２の鑑査
部と、前記搬送されるコインの進入に伴い、まず前記第
２の鑑査部において前記コインの模様検出処理を開始さ
せるとともに、前記搬送されるコインの進行に伴い、前
記第２の鑑査部における模様検出処理と、前記第１の鑑
査部における前記コインの材質検出処理および外径検出
処理を平行進行させるよう前記第１および第２の鑑査部
を制御する制御手段と、前記第１の鑑査部の検出結果お
よび前記第２の鑑査部の検出結果に基づき前記搬送され
るコインの少なくとも種類を判定する判定手段と、この
判定手段の判定結果に基づき前記搬送されるコインを種
類ごとに選別する選別手段とを具備している。

【００１２】また、本発明のコイン処理装置は、コイン
を搬送しながら少なくともその種類を判定し、前記コイ
ンを種類ごとに選別するコイン処理装置において、処理
すべきコインを１枚ずつ繰出す繰出し手段と、この繰出
し手段で繰出されたコインを１枚ずつ搬送する搬送手段
と、この搬送手段に沿って配設され、前記搬送されるコ
インの材質を磁気的に検出するための磁気センサ、およ
び、前記搬送されるコインの外径を光学的に検出するた
めの光学センサからなる第１の鑑査部と、この第１の鑑
査部の前記搬送手段の搬送方向に対する上流側近傍に配
設され、前記搬送されるコインの表面に光を照射する光
源、および、この光源の光照射による前記コインからの
光を受光して電気信号に変換する光電変換素子からな
り、前記搬送されるコインの模様を検出する第２の鑑査
部と、この第２の鑑査部の使用、非使用を選択する選択
手段と、この選択手段で前記第２の鑑査部の使用が選択
された際は、前記搬送されるコインの進入に伴い、まず
前記第２の鑑査部において前記コインの模様検出処理を
開始させるとともに、前記搬送されるコインの進行に伴
い、前記第２の鑑査部における模様検出処理と、前記第
１の鑑査部における前記コインの材質検出処理および外
径検出処理を平行進行させ、前記選択手段で前記第２の
鑑査部の非使用が選択された際は、前記第１の鑑査部に
よる前記コインの材質検出処理および外径検出処理のみ
を行なわせるよう前記第１および第２の鑑査部を制御す
る制御手段と、前記選択手段で前記第２の鑑査部の使用
が選択された際は、前記第１の鑑査部の検出結果および
前記第２の鑑査部の検出結果に基づき前記搬送されるコ
インの少なくとも種類を判定し、前記選択手段で前記第
２の鑑査部の非使用が選択された際は、前記第１の鑑査
部の検出結果のみに基づき前記搬送されるコインの少な
くとも種類を判定する判定手段と、この判定手段の判定
結果に基づき前記搬送されるコインを種類ごとに選別す
る選別手段とを具備している。

【００１３】さらに、本発明のコイン処理装置は、コイ
ンの受入れ処理および払出し処理を行なうコイン処理装
置において、受入れるべきコインあるいは払出すべきコ
インを１枚ずつ繰出す繰出し手段と、この繰出し手段で
繰出されたコインを１枚ずつ搬送する搬送手段と、この
搬送手段に沿って配設され、前記搬送されるコインの材
質を磁気的に検出するための磁気センサ、および、前記
搬送されるコインの外径を光学的に検出するための光学
センサからなる第１の鑑査部と、この第１の鑑査部の前
記搬送手段の搬送方向に対する上流側近傍に配設され、
前記搬送されるコインの表面に光を照射する光源、およ
び、この光源の光照射による前記コインからの光を受光
して電気信号に変換する光電変換素子からなり、前記搬
送されるコインの模様を検出する第２の鑑査部と、コイ
ンの受入れ時、前記搬送されるコインの進入に伴い、ま
ず前記第２の鑑査部において前記コインの模様検出処理
を開始させるとともに、前記搬送されるコインの進行に
伴い、前記第２の鑑査部における模様検出処理と、前記
第１の鑑査部における前記コインの材質検出処理および
外径検出処理を平行進行させるよう前記第１および第２
の鑑査部を制御する第１の制御手段と、前記第１の鑑査
部の検出結果および前記第２の鑑査部の検出結果に基づ
き前記搬送手段で搬送される受入れコインの真偽や種類
を判定する第１の判定手段と、この第１の判定手段の判
定結果に基づき前記搬送手段で搬送される受入れコイン
を振分けてそれぞれ収納する収納手段と、コインの払出
し時、前記収納手段内のコインを取出して前記繰出し手
段へ送る取出手段と、コインの払出し時、前記第１の鑑
査部による前記コインの材質検出処理および外径検出処
理のみを行なわせるよう前記第１および第２の鑑査部を
制御する第２の制御手段と、前記第１の鑑査部の検出結
果のみに基づき前記搬送手段で搬送される払出しコイン
の真偽や種類を判定する第２の判定手段と、この第２の
判定手段の判定結果に基づき前記搬送手段で搬送される
払出しコインを払出す払出手段とを具備している。

【００１４】上記手段によれば、材質および外径検出を
行なう第１の鑑査部（主鑑査部）の上流側に、模様検出
を行なう第２の鑑査部（補助鑑査部）が配置され、処理
時間の最も長く要する第２の鑑査部の処理をいち早く開
始させることができるとともに、以降、第２の鑑査部で
の処理と、処理時間の比較的短い第１の鑑査部での処理
とが並列に進行されるため、鑑査部としての全処理時間
がほぼ第２の鑑査部の処理時間と等しくなり、従来のよ
うなシリーズ処理に比べて大幅に処理時間を短縮するこ
とが可能となる。

【００１５】この結果、鑑査部と、その下流側に配設さ
れることの多いコインの選別手段とは、隣接配設するこ
とが可能となり、装置の小形化、搬送パスの短縮化、お
よび、それによる高速処理を実現させることができる。

【００１６】また、第２の鑑査部の使用、非使用を選択
する選択手段を備えることにより、オプション装着の可
能性が高い模様検出処理機能を自由にオン、オフ制御す
ることが可能である。

【００１７】さらには、第２の鑑査部の模様検出を行な
うための複数の判定テーブルを、第１の鑑査部での検出
結果ごとに選択可能な構成とし、第２の鑑査部に先駆け
て第１の鑑査部での検出結果が出力された後、その検出
結果に基づき第２の鑑査部の判定テーブルを選択するこ
とにより、第２の鑑査部での判定処理がより速やかにな
る。したがって、鑑査部としての処理時間を著しく短縮
でき、コイン処理速度の高速化が図れるものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図２は、本実施の形態に係
るコイン処理装置の構成を概略的に示すものである。こ
のコイン処理装置は、たとえば、銀行などの金融機関に
おける現金自動預出金機などに搭載され、硬貨の入金処
理および出金処理を自動的に行なう循環式のコイン処理
装置である。

【００１９】図２において、１は入出金口としての受皿
で、入金時には、装置外部から処理すべき各種混合した
複数金種の硬貨が投入され、出金時には、装置外部へ払
出す各種混合した複数金種の硬貨が放出される。受皿１
は、硬貨が投入されると、回転することにより受入れた
硬貨を下方に位置する繰出部２に落下させる。繰出部２
は、受皿１から落下された硬貨を１枚ずつ繰出し、搬送
路３に送る。

【００２０】搬送路３は、繰出部２からの硬貨を搬送面
４上に搬送ベルト５によって押し付けながら強制的に搬
送し、鑑査部６へ送る。鑑査部６は、後述する検出、判
定処理により、搬送されてくる硬貨の真偽や種類などを
判定する。

【００２１】鑑査部６を通過した硬貨は、再び搬送路３
によって強制的に搬送され、選別部７へ送られる。選別
部７は、搬送路３によって搬送される硬貨を鑑査部６の
判定結果に基づき金種別に選別する。選別部７は、たと
えば、硬貨の各金種に対応した複数のシャッタ８，…に
よって構成されていて、これらシャッタ８，…を選択的
に開閉駆動することにより、硬貨を選別するようになっ
ている。

【００２２】選別部７によって選別された硬貨は、その
下部に設けられた一時保留部９に保留され、たとえば、
取引が成立したとき、その一時保留された硬貨を、その
下部に設けられた金種別金庫１０内に投入するようにな
っている。

【００２３】以上は入金処理に際しての説明であるが、
出金処理に際しては、金種別金庫１０から硬貨を取出し
て払出す。すなわち、金種別金庫１０から取出機構１１
によって取出された硬貨は、横搬送路１２によって図中
右側へ搬送され、さらに、縦搬送路１３によって繰出部
２へ搬送されるようになっている。

【００２４】繰出部２に搬送された硬貨は、繰出部２か
ら鑑査部６および選別部７を通り、搬送路３の最後部に
設けられたリジェクトゲート１４から横搬送路１５を介
して縦搬送路１６へと搬送され、縦搬送路１６により受
皿１に放出されるようになっている。なお、１７は補充
硬貨を収納する係員金庫、１８はオーバフローした硬貨
を収納するオーバフロー金庫である。

【００２５】図１は、鑑査部６の構成例を概略的に示す
ものである。鑑査部６は、搬送される硬貨Ｃの外径を光
学的に検出する光学センサ２１と、搬送される硬貨Ｃの
材質を磁気的に検出する磁気センサ２２からなる第１の
鑑査部（主鑑査部）２３、この第１の鑑査部２３の上流
側に隣接して配設され、搬送される硬貨Ｃの表面の模様
を光学的に検出する第２の鑑査部（補助鑑査部）２４、
および、これら第１の鑑査部２３と第２の鑑査部２４が
一体的に支持され、それらを被装着部に対して着脱する
ためのベース部材２５によって構成されている。

【００２６】光学センサ２１は、たとえば、図３に示す
ように構成されている。すなわち、搬送路３の上方中央
部に搬送ベルト５入退出用の開放部３１を有し、搬送路
幅方向の左右に配設された光源としてのＬＥＤ（発光ダ
イオード）アレイ３２、および、ＬＥＤアレイ３２から
の光を搬送面４に導くためのスリット３３と、搬送路３
を挟んで下方にスリット３３と相対向して配設され、ス
リット３３からの光を集光する集光レンズ（セルフォッ
クスレンズなど）３４、集光レンズ３４で集光された光
を受光するＣＣＤ形のラインセンサ３５、および、ライ
ンセンサ３５が取付けられた印刷配線基板３６と、これ
らを一体的に支持するセンサ本体３７とによって構成さ
れている。

【００２７】このような構成の光学センサ２１では、搬
送ベルト５で強制搬送される硬貨Ｃの通過により、ＬＥ
Ｄアレイ３２からの光が遮られて生じる影の長さを測定
することにより、硬貨Ｃの直径（外径）を検出する。

【００２８】磁気センサ２２は、たとえば、図４に示す
ように構成されている。すなわち、搬送路３の下方の搬
送路幅方向に配設された幅広の１次コア４１、および、
１次コア４１に巻装された励磁用の１次コイル４２と、
搬送路３を挟んで上方中央部に搬送ベルト５入退出用の
開放部４３を有し、搬送路幅方向の左右に配設された幅
狭の２次コア４４，４５、および、２次コア４４，４５
にそれぞれ巻装され、１次コイル４２から電磁誘導され
る２次コイル４６，４７と、これらを一体的に支持する
センサ本体４８とによって構成されている。

【００２９】なお、１次コイル４２は、正弦波発振器４
９からの正弦波信号によって励磁されるようになってい
る。第２の鑑査部２４は、たとえば、図１に示すように
構成されている。すなわち、搬送面４の中央部には、サ
ファイアガラス板などの透明板５１が埋設されていて、
この透明板５１上を硬貨Ｃが搬送ベルト５で強制搬送さ
れ、第１の鑑査部２３へ送られるようになっている。

【００３０】透明板５１の下方部位には、透明板５１の
下面に対して斜め方向から、搬送される硬貨Ｃに光を照
射する光源としてのＬＥＤ（発光ダイオード）アレイ５
２、硬貨Ｃからの反射光を受光して電気信号に変換する
光電変換素子としてのＣＣＤ形のエリアセンサ５３、エ
リアセンサ５３が取付けられた印刷配線基板５４、およ
び、これらを一体的に支持するセンサ本体５５（ベース
部材２５に相当）とによって構成されている。

【００３１】ここに、エリアセンサ５３としては、たと
えば、２０〜３０万画素の民生用のエリアセンサが用い
られる。本エリアセンサ５３では、硬貨Ｃが所定の位置
にきたときに、ＬＥＤアレイ５２を瞬間的に点灯させる
ことにより、硬貨Ｃの表面の画像（模様）を読取り、画
像データとしてＲＡＭなどのメモリに転送するようにな
っている。なお、上記画像データの排出時間は、通常、
規格で固定されており、１／６０秒要することになって
いる。

【００３２】図５は、第１の鑑査部２３の電気回路を示
すものである。まず、磁気センサ２２の系統について述
べる。２次コイル４６，４７の各出力は、それぞれ増幅
器（たとえば、差動増幅器）６１，６５で増幅された
後、コンデンサなどからなる直流成分カット回路６２，
６６で直流成分がカットされ、全波整流回路６３，６７
で全波整流され、ローパスフィルタ６４，６８で平滑さ
れ、演算回路６９に入力される。演算回路６９は、たと
えば、 Ｖout ＝ａｎｐ1 ＊［Ｖref −ａｎｐ2 ＊（Ｖ64＋Ｖ6
8）］ なる演算処理を行ない、その演算結果Ｖout をＡ／Ｄ変
換器７０のチャンネル２に入力する。ここに、上記Ｖ64
はローパスフィルタ６４の出力、Ｖ68はローパスフィル
タ６８の出力、Ｖref は基準値、ａｎｐ1 ，ａｎｐ2 は
定数である。

【００３３】また、ローパスフィルタ６４，６８の各出
力は、それぞれ直接、Ａ／Ｄ変換器７０にも入力され
る。すなわち、ローパスフィルタ６４の出力はＡ／Ｄ変
換器７０のチャンネル０に、ローパスフィルタ６８の出
力はＡ／Ｄ変換器７０のチャンネル１に、それぞれ入力
される。

【００３４】Ａ／Ｄ変換器７０は、後述するＣＰＵ７２
で制御されるマルチプレクサ７１によってチャンネルの
切換制御が行なわれることにより、ローパスフィルタ６
４，６８、および、演算回路６９の各出力をそれぞれデ
ジタル信号に変換するようになっている。

【００３５】なお、Ａ／Ｄ変換器７０のチャンネル０，
１の各入力信号レベルは、増幅器６１，６５の各増幅率
がそれぞれ調整可能となっているため、あらかじめ所定
値に設定されている。また、Ａ／Ｄ変換器７０のチャン
ネル２の入力信号レベルは、センサ上に硬貨がない状態
で「０」となるように演算回路６９の出力が調整されて
いる。

【００３６】Ａ／Ｄ変換器７０の出力は、磁気センサ２
２の出力データとしてＣＰＵ（セントラル・プロセッシ
ング・ユニット）７２に入力される。ＣＰＵ７２は、硬
貨の判定時、マルチプレクサ７１を介してＡ／Ｄ変換器
７０のチャンネル２を選択することにより、磁気センサ
２２の出力を読込み（サンプリングし）、ＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）７３に順次記憶する。

【００３７】また、ＣＰＵ７２は、増幅器６１，６５の
各増幅率を調整する際、マルチプレクサ７１を介してＡ
／Ｄ変換器７０のチャンネル０，１を順次切換えること
により、磁気センサ２２の２次コイル４６，４７の出力
を順次読込み、増幅率の調整制御を行なうようになって
いる。

【００３８】ＣＰＵ７２には、ＣＰＵ７２の制御プログ
ラム、および、硬貨の金種ごとに磁気的材質、外径など
の判定基準値データをテーブルの形で記憶しているＲＯ
Ｍ（リード・オンリ・メモリ）７４、および、硬貨の外
径を検出するためのカウントを行なうカウンタ部７５が
接続されている。

【００３９】ＣＰＵ７２には、信号処理部７６を介して
前記ラインセンサ３５の出力が入力されている。これに
より、ＣＰＵ７２は、ラインセンサ３５の出力に基づ
き、光学的な硬貨の外径の検出処理を行なうようになっ
ている。

【００４０】さらに、ＣＰＵ７２には、通信制御部７７
を介して後述する第２の鑑査部２４のＣＰＵ８２（図６
参照）が接続されていて、両者の間でデータの送受信を
行なうようになっている。

【００４１】なお、ＣＰＵ７２は、硬貨の種類や真偽な
どの判定処理、増幅器の増幅率調整制御の外、その判定
結果に基づくコイン処理装置の各種アクチュエータの制
御処理など、制御系全体の制御を行なうようになってい
る。

【００４２】図６は、第２の鑑査部２４の電気回路を示
すものである。すなわち、前記エリアセンサ５３の出力
は、信号処理部８１を介してＣＰＵ８２に入力されてい
る。ＣＰＵ８２は、全体的な制御を行なうとともに、エ
リアセンサ５３の出力に基づく硬貨の模様検出処理を行
なうもので、画像データの高速演算処理を行なうための
ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）８３、硬貨
の画像データを書込むためのＲＡＭ８４、ＣＰＵ８２お
よびＤＳＰ８３の各制御プログラム、および、硬貨の模
様検出用の判定基準値データが格納された複数の判定テ
ーブルを記憶しているＲＯＭ８５がそれぞれ接続されて
いる。

【００４３】次に、上記のような構成において、第１の
鑑査部２３の光センサ２１による硬貨の外径検出処理に
ついて説明する。ラインセンサ３５の出力信号は、硬貨
Ｃによる遮光部はハイレベル、光入射部はローレベルと
なる信号が１走査ごとに出力される。そこで、遮光部の
みハイレベルとなる信号と、ラインセンサ３５の１画素
に相当する基準クロックパルスとの論理積を求めて、１
画素ごとに対応した外径検出パルスを生成し、この外径
検出パルスをカウンタ部７５でカウントすることによ
り、硬貨Ｃの外径をラインセンサ３５の１走査ごとに検
出し、それを逐次比較することにより、その最大値をＲ
ＡＭ７３に記憶する。

【００４４】次に、第１の鑑査部２３の磁気センサ２２
の出力処理について説明する。磁気センサ２２の２次コ
イル４６，４７の各出力は、それぞれ増幅器６１，６６
で増幅された後、直流成分カット回路６２，６６で直流
成分がカットされ、全波整流回路５３，５７で全波整流
され、ローパスフィルタ６４，６８で平滑されたのち演
算回路６９に入力され、ここにおいて前述した下記式の
演算処理が行なわれる。

【００４５】Ｖout ＝ａｎｐ1 ＊［Ｖref −ａｎｐ2 ＊
（Ｖ64＋Ｖ68）］ この演算出力Ｖout は、Ａ／Ｄ変換器７０でデジタル値
に変換されたのち、ＣＰＵ７２に入力される。ＣＰＵ７
２は、Ａ／Ｄ変換器７０の出力を所定間隔でサンプリン
グして、逐次比較することにより最大値（ピーク値）を
検出し、ＲＡＭ７３に記憶する。

【００４６】磁気センサ２２の出力は、磁束の積分値で
あるため、なだらかな山形状となり、ピーク値検出は容
易である。周知のように、検出原理は、交番磁界に対し
て硬貨表面に生じる渦電流量を比較するものであり、渦
電流量は硬貨の材料の導電率で決定され、導電率の小さ
い白銅硬貨は小さく、導電率の大きいアルミニューム硬
貨、および青銅硬貨は大きくなる。したがって、導電率
の大きい硬貨ほど、本磁気センサ２２の出力は大きくな
る。

【００４７】こうして、外径の最大値（外径検出の最大
値）、および、磁気センサ２２の出力の最大値（材質検
出の最大値）がそれぞれ検出されて、ＲＡＭ７３に記憶
されると、ＣＰＵ７２は、あらかじめＲＯＭ７４にテー
ブルの形で記憶されている各種判定基準値データと、Ｒ
ＡＭ７３に記憶された各最大値とをそれぞれ比較するこ
とにより、それぞれどの範囲に属しているかを判定し、
それらの判定結果に基づき、第１の鑑査部２３としての
硬貨Ｃの真偽や種類の判定を行なう。

【００４８】次に、第２の鑑査部２４による硬貨の模様
検出処理について説明する。エリアセンサ５３の出力信
号は、信号処理部８１でデジタル値に変換された後、硬
貨Ｃの画像データとしてＣＰＵ８２に送られ、ＣＰＵ８
２によってＲＡＭ８４に格納される。

【００４９】ＲＡＭ８４に硬貨Ｃの画像データが格納さ
れると、ＲＡＭ８４に格納された画像データから、硬貨
Ｃの画像エリアの特定を行なう（いわゆる券切り処理を
行なう）。次に、特定した画像エリアの画像データを２
値化することにより、画像の特徴量を抽出する。これら
の画像処理は、ＤＳＰ８３による高速演算処理により行
なわれる。特徴量が抽出されると、ＣＰＵ８２は、その
抽出された特徴量をあらかじめＲＯＭ８５内に用意され
た判定テーブルと比較することにより、硬貨の模様の判
定を行ない、その判定結果を第１の鑑査部２３のＣＰＵ
７２へ送る。

【００５０】こうして、第２の鑑査部２４の判定結果が
得られると、第１の鑑査部２３のＣＰＵ７２は、第１の
鑑査部２３としての判定結果と第２の鑑査部２４の判定
結果とに基づき総合判定を行なうことにより、最終的な
硬貨Ｃの真偽や種類の判定を行なう。

【００５１】次に、図７に示すフローチャートを用い
て、鑑査部６の第１の実施の形態に係る総合的な動作に
ついて説明する。入金処理あるいは出金処理する硬貨Ｃ
が搬送路３で搬送され、鑑査部６に到達すると、まず、
硬貨Ｃの模様検出を行なう第２の鑑査部２４の検出開始
処理を行なう。次に、第２の鑑査部２４での検出処理を
進行させるとともに、これと並行して、硬貨Ｃの外径検
出および材質検出を行なう第１の鑑査部２３の検出処理
を進行させる。

【００５２】第１および２の鑑査部２３，２４は、それ
ぞれ前述したような判定手段を有していて、それぞれの
検出結果に基づき前述したような判定処理を行なう。そ
して最後に、第１の鑑査部２３、第２の鑑査部２４での
各判定結果に基づき総合判定処理を行なうことにより、
硬貨Ｃの真偽や金種の判定を行なう。

【００５３】次に、図８に示すフローチャートを用い
て、鑑査部６の第２の実施の形態に係る総合的な動作に
ついて説明する。第２の実施の形態では、第２の鑑査部
２４の使用、非使用を選択する選択手段を備えている。
たとえば、図９に示すように、第２の鑑査部２４の使
用、非使用を選択するための選択スイッチ７８をＣＰＵ
７２に接続し、第２の鑑査部２４での模様検出を実行す
るか否かの選択を行なう。実行する場合（使用の場合）
には、以降の処理は第１の実施の形態と同様となる。実
行しない場合（非使用の場合）には、第１の鑑査部２３
でのみ検出、判定処理を行なう。

【００５４】次に、図１０に示すフローチャートを用い
て、鑑査部６の第３の実施の形態に係る総合的な動作に
ついて説明する。第３の実施の形態では、第２の鑑査部
２４におけるＲＯＭ８５内の各判定テーブルを第１の鑑
査部２３の検出結果に基づき選択、限定可能なマトリッ
クス構成とし、比較的短時間に検出処理が終了する第１
の鑑査部２３の検出結果が得られると、第１の鑑査部２
３のＣＰＵ７２は、その検出結果に応じた判定テーブル
選択命令を第２の鑑査部２４のＣＰＵ８２に送ることに
より、ＣＰＵ８２がＲＯＭ８５内の判定テーブルを選択
して限定する。したがって、この場合、ＣＰＵ８２は、
判定テーブルが選択、限定された後に判定処理を行なう
ことになる。

【００５５】このように、第１の鑑査部２３の検出結果
に基づき第２の鑑査部２４の判定テーブルを選択、限定
することにより、第２の鑑査部２４における模様検出の
判定処理を迅速に行なうことが可能となる。

【００５６】次に、図１１に示すフローチャートを用い
て、鑑査部６の第４の実施の形態に係る総合的な動作に
ついて説明する。第４の実施の形態では、硬貨の入金処
理のように、装置外部から硬貨を受入れる場合には、第
２の鑑査部２４をも動作させて、第１の鑑査部２３と併
せて総合的に検出、判定処理を行ない、硬貨の出金処理
のように、一度、第２の鑑査部２４での検出、判定処理
を終了している、正規の硬貨と判定された金種別金庫１
０内の硬貨を装置外部に払出す場合には、第２の鑑査部
２４での検出、判定処理は行なわず省略し、第１の鑑査
部２３でのみ検出、判定処理を行なうようにしたもので
ある。

【００５７】以上説明したような鑑査部６の構成であれ
ば、材質および外径検出を行なう第１の鑑査部（主鑑査
部）２３の上流側に、模様検出を行なう第２の鑑査部
（補助鑑査部）２４が配置され、処理時間の最も長く要
する第２の鑑査部２４の処理をいち早く開始させること
ができるとともに、以降、第２の鑑査部２４での処理
と、処理時間の比較的短い第１の鑑査部２３での処理と
が並列に進行されるため、鑑査部６としての全処理時間
がほぼ第２の鑑査部２４の処理時間と等しくなり、図１
２に示すように、従来のようなシリーズ処理に比べて大
幅に処理時間を短縮することが可能となる。図１２にお
いて、（ａ）は従来の場合を示し、（ｂ）は本実施の形
態の場合を示している。

【００５８】この結果、鑑査部６と、その下流側に配設
されることの多い対向式選別ゲートなどの硬貨選別部７
とは、隣接配設することが可能となり、装置の小形化、
搬送パスの短縮化、および、それによる高速処理を実現
させることができる。

【００５９】また、第２の鑑査部２４の使用、非使用を
選択する選択スイッチ７８を備えることにより、オプシ
ョン装着の可能性が高い模様検出処理機能を自由にオ
ン、オフ制御することが可能である。

【００６０】さらには、第２の鑑査部２４の模様検出を
行なうための複数の判定テーブルを、第１の鑑査部２３
での検出結果ごとに選択、限定可能な構成とし、第２の
鑑査部２４に先駆けて第１の鑑査部２３での検出結果が
出力された後、その検出結果に基づき第２の鑑査部２４
の判定テーブルを選択して限定することにより、第２の
鑑査部２４での判定処理がより速やかになる。

【００６１】この場合、今後とも次々と持ち込まれる外
国硬貨の対策として、模様検出用の判定テーブルの容量
は大幅に増える傾向にあり、判定処理時間も無視できな
くなることが予想されるので、その場合に特に有効であ
る。

【００６２】なお、前記実施の形態では、硬貨の入出金
処理を行なうコイン処理装置に適用した場合について説
明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、たと
えば、メダルを種類ごとに選別するコイン処理装置など
にも同様に適用できる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、鑑
査部としての処理時間を著しく短縮でき、コイン処理速
度の高速化が図れるコイン処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るコイン処理装置に用
いる鑑査部の構成を概略的に示すもので、（ａ）図は上
面図、（ｂ）図は縦断側面図、（ｃ）図は正面図。

【図２】本発明の実施の形態に係るコイン処理装置を概
略的に示す構成図。

【図３】第１の鑑査部における光学センサの概略構成
図。

【図４】第１の鑑査部における磁気センサの概略構成
図。

【図５】第１の鑑査部の電気回路の構成を示すブロック
図。

【図６】第２の鑑査部の電気回路の構成を示すブロック
図。

【図７】鑑査部の第１の実施の形態に係る総合的な動作
について説明するフローチャート。

【図８】鑑査部の第２の実施の形態に係る総合的な動作
について説明するフローチャート。

【図９】図８の第２の実施の形態における第１の鑑査部
の電気回路の構成を示すブロック図。

【図１０】鑑査部の第３の実施の形態に係る総合的な動
作について説明するフローチャート。

【図１１】鑑査部の第４の実施の形態に係る総合的な動
作について説明するフローチャート。

【図１２】本発明の効果について従来と比較して説明す
るための図。

【符号の説明】

Ｃ……硬貨（コイン）、２……繰出部、３……搬送路、
４……搬送面、５……搬送ベルト、６……鑑査部、７…
…選別部、９……一時保留部、１０……金種別金庫、１
１……取出機構、１２，１３，１５，１６……搬送路、
２１……光学センサ、２２……磁気センサ、２３……第
１の鑑査部、２４……第２の鑑査部、２５……ベース部
材、３２……ＬＥＤアレイ（光源）、３５……ラインセ
ンサ（光電変換素子）、４１……１次コア、４２……１
次コイル、４４，４５……２次コア、４６，４７……２
次コイル、５１……透明板、５２……ＬＥＤアレイ（光
源）、５３……エリアセンサ、６９……演算回路、７０
……Ａ／Ｄ変換器、７２……ＣＰＵ、７３……ＲＡＭ、
７４……ＲＯＭ、７５……カウンタ部、７６……信号処
理部、７７……通信制御部、７８……選択スイッチ（選
択手段）、８１……信号処理部、８２……ＣＰＵ、８３
……ＤＳＰ、８４……ＲＡＭ、８５……ＲＯＭ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コインを搬送しながら少なくともその種
   類を判定し、前記コインを種類ごとに選別するコイン処
   理装置において、 処理すべきコインを１枚ずつ繰出す繰出し手段と、 この繰出し手段で繰出されたコインを１枚ずつ搬送する
   搬送手段と、 この搬送手段に沿って配設され、前記搬送されるコイン
   の少なくとも材質を検出する第１の鑑査部と、 この第１の鑑査部の前記搬送手段の搬送方向に対する上
   流側近傍に配設され、前記搬送されるコインの模様を検
   出する第２の鑑査部と、 前記搬送されるコインの進入に伴い、まず前記第２の鑑
   査部において前記コインの模様検出処理を開始させると
   ともに、前記搬送されるコインの進行に伴い、前記第２
   の鑑査部における模様検出処理と、前記第１の鑑査部に
   おける前記コインの材質検出処理を平行進行させるよう
   前記第１および第２の鑑査部を制御する制御手段と、 前記第１の鑑査部の検出結果および前記第２の鑑査部の
   検出結果に基づき前記搬送されるコインの少なくとも種
   類を判定する判定手段と、 この判定手段の判定結果に基づき前記搬送されるコイン
   を種類ごとに選別する選別手段と、 を具備したことを特徴とするコイン処理装置。
2. 【請求項２】 コインを搬送しながら少なくともその種
   類を判定し、前記コインを種類ごとに選別するコイン処
   理装置において、 処理すべきコインを１枚ずつ繰出す繰出し手段と、 この繰出し手段で繰出されたコインを１枚ずつ搬送する
   搬送手段と、 この搬送手段に沿って配設され、前記搬送されるコイン
   の材質を磁気的に検出するための磁気センサ、および、
   前記搬送されるコインの外径を光学的に検出するための
   光学センサからなる第１の鑑査部と、 この第１の鑑査部の前記搬送手段の搬送方向に対する上
   流側近傍に配設され、前記搬送されるコインの表面に光
   を照射する光源、および、この光源の光照射による前記
   コインからの光を受光して電気信号に変換する光電変換
   素子からなり、前記搬送されるコインの模様を検出する
   第２の鑑査部と、 前記搬送されるコインの進入に伴い、まず前記第２の鑑
   査部において前記コインの模様検出処理を開始させると
   ともに、前記搬送されるコインの進行に伴い、前記第２
   の鑑査部における模様検出処理と、前記第１の鑑査部に
   おける前記コインの材質検出処理および外径検出処理を
   平行進行させるよう前記第１および第２の鑑査部を制御
   する制御手段と、 前記第１の鑑査部の検出結果および前記第２の鑑査部の
   検出結果に基づき前記搬送されるコインの少なくとも種
   類を判定する判定手段と、 この判定手段の判定結果に基づき前記搬送されるコイン
   を種類ごとに選別する選別手段と、 を具備したことを特徴とするコイン処理装置。
3. 【請求項３】 前記第２の鑑査部は、前記光電変換素子
   の出力に基づき前記コインの模様を判定するための複数
   の判定テーブルを備え、前記第１の鑑査部の検出結果に
   基づき前記複数の判定テーブルの中から特定の判定テー
   ブルを選択し、この選択した判定テーブルを用いてコイ
   ンの模様を判定するようにしたことを特徴とする請求項
   ２記載のコイン処理装置。
4. 【請求項４】 コインを搬送しながら少なくともその種
   類を判定し、前記コインを種類ごとに選別するコイン処
   理装置において、 処理すべきコインを１枚ずつ繰出す繰出し手段と、 この繰出し手段で繰出されたコインを１枚ずつ搬送する
   搬送手段と、 この搬送手段に沿って配設され、前記搬送されるコイン
   の材質を磁気的に検出するための磁気センサ、および、
   前記搬送されるコインの外径を光学的に検出するための
   光学センサからなる第１の鑑査部と、 この第１の鑑査部の前記搬送手段の搬送方向に対する上
   流側近傍に配設され、前記搬送されるコインの表面に光
   を照射する光源、および、この光源の光照射による前記
   コインからの光を受光して電気信号に変換する光電変換
   素子からなり、前記搬送されるコインの模様を検出する
   第２の鑑査部と、 この第２の鑑査部の使用、非使用を選択する選択手段
   と、 この選択手段で前記第２の鑑査部の使用が選択された際
   は、前記搬送されるコインの進入に伴い、まず前記第２
   の鑑査部において前記コインの模様検出処理を開始させ
   るとともに、前記搬送されるコインの進行に伴い、前記
   第２の鑑査部における模様検出処理と、前記第１の鑑査
   部における前記コインの材質検出処理および外径検出処
   理を平行進行させ、前記選択手段で前記第２の鑑査部の
   非使用が選択された際は、前記第１の鑑査部による前記
   コインの材質検出処理および外径検出処理のみを行なわ
   せるよう前記第１および第２の鑑査部を制御する制御手
   段と、 前記選択手段で前記第２の鑑査部の使用が選択された際
   は、前記第１の鑑査部の検出結果および前記第２の鑑査
   部の検出結果に基づき前記搬送されるコインの少なくと
   も種類を判定し、前記選択手段で前記第２の鑑査部の非
   使用が選択された際は、前記第１の鑑査部の検出結果の
   みに基づき前記搬送されるコインの少なくとも種類を判
   定する判定手段と、 この判定手段の判定結果に基づき前記搬送されるコイン
   を種類ごとに選別する選別手段と、 を具備したことを特徴とするコイン処理装置。
5. 【請求項５】 コインの受入れ処理および払出し処理を
   行なうコイン処理装置において、 受入れるべきコインあるいは払出すべきコインを１枚ず
   つ繰出す繰出し手段と、 この繰出し手段で繰出されたコインを１枚ずつ搬送する
   搬送手段と、 この搬送手段に沿って配設され、前記搬送されるコイン
   の材質を磁気的に検出するための磁気センサ、および、
   前記搬送されるコインの外径を光学的に検出するための
   光学センサからなる第１の鑑査部と、 この第１の鑑査部の前記搬送手段の搬送方向に対する上
   流側近傍に配設され、前記搬送されるコインの表面に光
   を照射する光源、および、この光源の光照射による前記
   コインからの光を受光して電気信号に変換する光電変換
   素子からなり、前記搬送されるコインの模様を検出する
   第２の鑑査部と、 コインの受入れ時、前記搬送されるコインの進入に伴
   い、まず前記第２の鑑査部において前記コインの模様検
   出処理を開始させるとともに、前記搬送されるコインの
   進行に伴い、前記第２の鑑査部における模様検出処理
   と、前記第１の鑑査部における前記コインの材質検出処
   理および外径検出処理を平行進行させるよう前記第１お
   よび第２の鑑査部を制御する第１の制御手段と、 前記第１の鑑査部の検出結果および前記第２の鑑査部の
   検出結果に基づき前記搬送手段で搬送される受入れコイ
   ンの真偽や種類を判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段の判定結果に基づき前記搬送手段で
   搬送される受入れコインを振分けてそれぞれ収納する収
   納手段と、 コインの払出し時、前記収納手段内のコインを取出して
   前記繰出し手段へ送る取出手段と、 コインの払出し時、前記第１の鑑査部による前記コイン
   の材質検出処理および外径検出処理のみを行なわせるよ
   う前記第１および第２の鑑査部を制御する第２の制御手
   段と、 前記第１の鑑査部の検出結果のみに基づき前記搬送手段
   で搬送される払出しコインの真偽や種類を判定する第２
   の判定手段と、 この第２の判定手段の判定結果に基づき前記搬送手段で
   搬送される払出しコインを払出す払出手段と、 を具備したことを特徴とするコイン処理装置。