JPH0991800A - テープテンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高精度なテープテンション制御を実現したうえ
で、安定した高精度なテープ走行を実現し得るようにす
ることにある。 【解決手段】一端に磁気テープ１４に当接されるガイド
ローラ３３が設けられたテンションレバー３２の中間部
を、取付ベース３０に回動自在に配設して、このテンシ
ョンレバー３２の他端と取付ベース３０とを板ばね３４
を介して弾性結合し、テンションレバー３２の変位を検
出して、その変位量に応じてガイドローラ３３に付与さ
れる荷重を一定に制御し、テープテンションを制御する
ように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばビデオテ
ープレコーダ（ＶＴＲ）等の磁気記録再生装置に係り、
特に、テープ走行される磁気テープのテープテンション
を設定するテープテンション制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲにおいては、図４に示すようにシ
ャーシ１０にカセット収容部１１を設け、このカセット
収容部１１には、リール台駆動装置を構成する供給及び
巻取リール台１２，１３が設けられる。この供給及び巻
取リール台１２，１３には、磁気テープ１４の巻装され
るテープカセット１５が装填される。

【０００３】また、シャーシ１０上には、回転磁気ヘッ
ドの搭載されるシリンダ機構部１６が配設される。この
シリンダ機構部１６には、上記テープカセット１５の磁
気テープ１４が、テープローディング機構を構成する一
対のテープ引出部材１６ａ，１６ｂにより引出されて装
架される。この際、テープカセット１５の供給側の磁気
テープ１４は、テープ引出部材１６ａ，１６ｂに連動さ
れる供給側テープガイド１８ａにより、テープテンショ
ン制御装置を構成するテープ走行案内用ガイドローラ１
に当接される。そして、テープカセット１５の巻取側の
磁気テープ１４は、同様に巻取側テープガイド１８ｂに
よりテープパス上の所定位置に引出される。

【０００４】なお、図４において、１９はシャーシ１０
上に回転自在に立設されるキャプスタン、２０は上記キ
ャプスタン１９に磁気テープ１４を介して圧接されるピ
ンチローラである。

【０００５】上記構成により、シリンダ機構部１７の周
囲に装架された磁気テープ１４は、テープ走行案内用ガ
イドローラ１により、所定のテープテンションに保たれ
た状態で、例えばシリンダ機構部１７が回転駆動される
と共に、供給及び巻取リール台１２，１３、キャプスタ
ン１９が回転駆動されると、テープパス上を供給側から
巻取側にテープ走行される。

【０００６】図５は、上記テープパス上に配設される従
来のテープテンション制御装置を示すもので、取付ベー
ス２は、上記シャーシ１０（図４参照）のテープパスに
対応して位置決めされて配設される。この取付ベース２
には、板ばね３の一端が取付けられ、この板ばね３の他
端部には、一対のローラ挟持部３ａが設けられ、このロ
ーラ挟持部３ａには、上記ガイドローラ１の軸が挟持さ
れ、ガイドローラ１はこの軸に対して回転自在に配設さ
れる。そして、この板ばね３の一端部には、荷重検出用
の被検出部を形成する永久磁石４が取付けられる。

【０００７】また、取付ベース２には、調整板５が移動
調整自在に配設され、この調整板５上には、ＭＲ素子と
称する磁束を検出する検出素子６が上記板ばね３の永久
磁石４に対応して取付配置される。

【０００８】検出素子６は、例えば図６に示すようにア
ンプ２１を介してテープテンション制御用の制御回路２
２に接続され、永久磁石４からの磁束の変位を検出し
て、その検出信号をアンプ２１を介して制御回路２２に
出力する。制御回路２２は、検出素子６からの検出信号
に基づいてガイドローラ１に当接する磁気テープ１４の
テープテンションを検出して制御信号を生成し、モータ
ドライバ２３を介してリールモータ２４を駆動制御し
て、磁気テープ１４のテープテンションが一定となるよ
うに上記供給リール台１２を制御する。

【０００９】ところが、上記テープテンション制御装置
では、板ばね３の付勢力により、０点からの微小な荷重
制御が実現されて高精度なテープテンション制御が可能
であるが、図７に示すようにガイドローラ１の両端Ａ，
Ｂに加わる荷重が異なると、ガイドローラ１の両端Ａ，
Ｂの荷重がアンバランスとなり（図８参照）、その軸方
向（ＡＢ間）が傾いてしまうために、磁気テープ１４の
テープ走行が不安定となるという問題を有する。

【００１０】また、このような従来のテープテンション
制御装置としては、例えば中間部が回動自在に支持され
たテンションレバーの一端にテープ走行案内用のガイド
ローラを設けて、このテンションレバーの他端に引張ば
ねを係着し、この引張ばねの付勢力を利用して磁気テー
プ１４のテープテンションを制御するように構成したも
のがある。このテンションレバーは、上記テープローデ
ィング機構が駆動されると、これに連動して回動制御さ
れて、そのガイドローラがテープパス上の上記磁気テー
プに当接される。そして、テンションレバーは、テープ
走行が行われると、その引張ばねの付勢力により、ガイ
ドローラに当接される磁気テープに対して一定のテンシ
ョンを付与する。

【００１１】しかしながら、上記テープテンション制御
装置では、上述した板ばね３を用いたテープテンション
構造と異なり、作動時、バイアス荷重が加わる構造のた
めに、そのガイドローラを０点からの微小荷重に制御す
るのが困難であり、テープテンションの高精度な制御が
困難であるという問題を有する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のテープテンション制御装置では、ガイドローラに対
してアンバランスな荷重が加わると、テープ走行が不安
定となったり、あるいはテープテンション制御の精度が
劣るという問題を有する。

【００１３】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、構成簡易にして、高精度なテープテンション制
御を実現したうえで、安定した高精度なテープ走行を実
現し得るようにしたテープテンション制御装置を提供す
ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、供給リール
から繰り出される磁気テープを磁気ヘッドに接触させな
がらキャプスタン及びピンチローラで走行駆動し、巻取
リールで巻取るように構成されたテープ走行駆動手段
と、中間部が回動自在に支持され、前記磁気テープを走
行案内するガイドローラと被検出部とが設けられたテン
ションレバーと、このテンションレバーの支持部を挟ん
で前記ガイドローラと反対側に一旦が連結され、他端が
固定されたテンションスプリングと、前記テンションレ
バーの被検出部を検出して、その変位に応じた検出信号
を出力する検出素子と、この検出素子の検出信号に応動
して前記磁気テープのテープテンションを制御するテン
ション制御手段とを備えてテープテンション制御装置を
構成した。

【００１５】上記構成によれば、ガイドローラは、テン
ションレバーにより軸方向の両端が位置決めされた状態
で、テンションスプリングの付勢力が軸方向と直交する
方向に付与されることにより、その軸方向にアンバラン
スな荷重が付与されてもテンションレバーにより傾きが
規制される。従って、ガイドローラは、アンバランスな
荷重が付与された状態においても、検出素子の検出信号
に対応してテンションスプリングにより０点からの微小
荷重に制御され、テープテンション制御を実行して安定
した高精度なテープ走行を行う。

【００１６】また、この発明は、テンションスプリング
を中間部に折曲部を有した板ばねで構成した。これによ
り、板ばねは、そのばね長を十分に採ることが可能とな
り、ガイドローラの微小な荷重制御を容易に実行するこ
とが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明
の一実施の形態に係るテープテンション制御装置の要部
を示すものである。但し、ここでは、この発明を適用す
るＶＴＲの構成、及びこの発明に適用されるテープテン
ション制御系に関しては、説明の都合上、前述した図４
に示すＶＴＲの構成及び図７に示すテープテンション制
御系を用いて同一部分について、同一符号を付して説明
する。

【００１８】即ち、図１において、３０は取付ベース
で、前記図４に示すテープパスに対応するシャーシ１０
上に取付配置される。この取付ベース３０の所定の位置
には、軸３１が植設され、この軸３１には、テンション
レバー３２の中間部が回動自在に支持される。

【００１９】テンションレバー３２は、一端にガイドロ
ーラ３３が軸３３ａを介して回転自在に支持され、その
他端には、板ばね３４の一端が固定される。板ばね３４
は、その中間部に例えばコ字状に形成されて２箇所の折
曲部３４ａが軸方向に設けられ、その他端は、上記取付
ベース３０に固定具３５を介して固定される。また、テ
ンションレバー３２には、荷重検出用の被検出部、例え
ば永久磁石３６がガイドローラ３３に対応して取付けら
れる。

【００２０】これにより、テンションレバー３２は、そ
のガイドローラ３３に対して磁気テープ１４が当接され
ない状態において、板ばね３４と協働して剛体として作
用する。そして、ガイドローラ３３に対して磁気テープ
１４が当接した状態において、テンションレバー３２
は、ガイドローラ３３に加わる荷重に応じて板ばね３４
の付勢力に抗して軸３１を中心として回動付勢される。

【００２１】また、上記取付ベース３０には、図２に示
すように調整板３７がスプリング３８を介して移動調整
自在に搭載され、この調整板３７には、ＲＭ素子と称す
る磁束検出用の検出素子３９が取付配置される。この調
整板３７は、その検出素子３９がテンションレバー３２
の永久磁石３６に対して、要求されるテープテンション
に応じて取付ベース３０に位置決め調整されて配設され
る。すなわち、調整板３７は、取付ベース３０に対して
軸４１により回転自在に支持され、スプリング３８によ
って図中時計方向に付勢されるため、折曲部４２が調整
螺子４３の先端に当接する。したがって、調整螺子４３
を回動して進退させることで、検出阻止３９の位置決め
調整がなされる。

【００２２】検出素子３９は、その出力端に接続ケーブ
ル４０の一端が接続され（図２参照）、この接続ケーブ
ル４０の他端には、例えば前記図７と同様のテープテン
ション制御用の制御回路２１がアンプ２２を介して接続
される。

【００２３】制御回路２２には、モータドライバ２３を
介してリールモータ２４が接続される。検出素子３９
は、永久磁石３６からの磁束を検出して、その検出信号
をアンプ２１を介して制御回路２２に出力する。制御回
路２２は、検出素子３９の検出信号に基づいてガイドロ
ーラ３３に当接する磁気テープ１４のテープテンション
を検出して制御信号を生成し、モータドライバ２３に出
力する。モータドライバ２３は、制御信号に基づいて駆
動信号を生成して上記リールモータ２４を駆動制御し、
供給リール台１２を制御してテープテンションが一定と
なるように制御する。

【００２４】上記構成において、前記テープ引出部材１
６ａ，１６ｂがテープカセット１５の磁気テープ１４を
引出してシリンダ機構部１７の周囲に装架すると、これ
に連動して供給側テープガイド１８ａが上記磁気テープ
１４の供給側の一部を係止してテープパス上の所定の位
置に移動される。

【００２５】ここで、磁気テープ１４は、テンションレ
バー３２のガイドローラ２２に当接される。ここで、テ
ンションレバー３２は、そのガイドローラ３３が、板ば
ね３４のたわみ量に応じた付勢力で磁気テープ１４に押
圧されて、該磁気テープ１４に対してテープ走行に適し
たテープテンションを与える。これにより、磁気テープ
１４は、シリンダ機構部１７が回転駆動されると共に、
例えば供給及び巻取リール台１２，１３、キャプスタン
１９が回転駆動されると、シリンダ機構部１７の周囲を
供給側から巻取側に安定したテープ走行が行われる。

【００２６】このテープ走行状態において、テンション
レバー３２は、そのガイドローラ３３に対して磁気テー
プ１４から付与される荷重が変化されると、軸３１を中
心として回動されて板ばね３４のたわみ量が大きくな
る。これにより、テンションレバー３２の永久磁石３６
と検出素子３９の対向位置が変位される。すると、この
検出素子３９は、永久磁石３６からの磁束の変化を検出
して検出信号をアンプ２１を介して制御回路２２に出力
する。制御回路２２は、検出信号に基づいてガイドロー
ラ３３に加わる荷重の変位を求めて制御信号を生成して
モータドライバ２３に出力する。モータドライバ２３
は、入力した制御信号に基づいて駆動信号を生成してリ
ールモータ２４を駆動制御し、供給リール台１２を制御
して磁気テープ１４を予め設定した所望のテープテンシ
ョンに制御する。

【００２７】このように、上記テープテンション制御装
置は、一端に磁気テープ１４に当接されるガイドローラ
３３が設けられたテンションレバー３２の中間部を、取
付ベース３０に回動自在に配設して、このテンションレ
バー３２の他端と取付ベース３０とを板ばね３４を介し
て弾性結合し、テンションレバー３２の変位を検出し
て、その変位量に応じてガイドローラ３３に付与される
荷重を一定に制御することにより、テープテンションを
制御するように構成した。

【００２８】これによれば、ガイドローラ３３は、テン
ションレバー３２により軸方向の両端が位置決めされた
状態で、板ばね３４の付勢力が軸方向と直交する方向に
付与されることにより、その軸方向にアンバランスな荷
重が付与されてもテンションレバー３２により傾きが規
制される。従って、ガイドローラ３３は、アンバランス
な荷重が付与された状態においても、図３に示すように
検出素子３９の検出信号に対応して板ばね３４により０
点からの微小荷重に制御され、安定した高精度なテープ
テンション制御が実現されてテープ走行の安定化が図れ
る。

【００２９】また、これによれば、板ばね３４の中間部
に折曲部３４ａを２箇所設けて略コ字状に形成している
ことにより、そのばね長を狭い範囲で長く設定すること
ができるため、ガイドローラ３３の高精度な荷重調整が
容易に実現されて、テープテンション制御の高精度化が
図れる。

【００３０】なお、上記実施の形態では、中間部に２箇
所の折曲部３４ａを設けた略コ字状の板ばね３４を用い
て構成した場合で説明したが、板ばね３４に設ける折曲
部３４ａとして、この数に限ることなく、構成可能であ
る。

【００３１】また、上記実施の形態では、磁気テープ１
４のテープテンションを制御するテープテンション制御
系として、リールモータ２４を駆動制御するように構成
した場合で説明したが、このテープテンション制御系に
限ることなく、その他の方法で磁気テープ１４のテープ
テンションを制御するように構成することも可能であ
る。

【００３２】さらに、上記実施の形態では、供給側テー
プガイド１８ａで磁気テープ１４をテープパス上の所定
の位置に引出してテンションレバー３２のガイドローラ
３３に当接させてテープテンションを制御するように構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、テンシ
ョンレバー３２をテープローディング機構に連動してシ
ャーシ１０上に移動させて磁気テープ１４に当接させて
テープテンションを制御するように構成することも可能
である。

【００３３】また、上記実施の形態では、永久磁石３６
と検出素子３９とを対向配置して、その磁束の変位を検
出し、テンションレバー３２のガイドローラ３３に加わ
る荷重の変位量を検出するように構成した場合で説明し
たが、これに限ることなく、その他の検出方法によりテ
ンションレバー３２のガイドローラ３３に加わる荷重を
検出するように構成することも可能である。

【００３４】また、さらに、上記実施の形態では、検出
素子３９を調整板３７を介してテンションレバー３２の
永久磁石３６に対して移動調整自在に配設するように構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、検出素
子３９を取付ベース３０に直接的に配設するように構成
しても良い。

【００３５】また、上記実施の形態では、テンションス
プリングとして板ばね３４を用いて構成した場合で説明
したが、これに限ることなく、その他のばね部材を用い
て構成することも可能である。

【００３６】さらに、上記実施の形態では、磁気ヘッド
がシリンダ機構部に搭載されて回転することが、固定形
の磁気ヘッドを使用したテープ走行駆動系にも、本発明
が適用可能であることは述べるまでもない。よって、こ
の発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得
ることは勿論のことである。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、高精度なテープテンション制御を
実現したうえで、安定した高精度なテープ走行を実現し
得るようにしたテープテンション制御装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係るテープテンショ
ン制御装置の要部を取出して示した図。

【図２】図１の要部詳細を示した図。

【図３】図１のテンション制御特性を示した図。

【図４】この発明の適用されるＶＴＲの概略構成を説明
するために示した図。

【図５】従来のテープテンション制御装置の要部を示し
た図。

【図６】図４のＶＴＲに用いられる一般的なテンション
制御系の構成を説明するために示した図。

【図７】図５の問題点を説明するために示した図。

【図８】図５のガイドローラにアンバランス荷重と傾き
角との関係を示した図。

【符号の説明】

１０…シャーシ。 １１…カセット収容部。 １２，１３…供給及び巻取リール台。 １４…磁気テープ。 １５…テープカセット。 １６ａ，１６ｂ…テープ引出部材。 １７…シリンダ機構部。 １８ａ，１８ｂ…供給側及び巻取側テープガイド。 １９…キャプスタン。 ２０…ピンチローラ。 ２１…アンプ。 ２２…制御回路。 ２３…モータドライバ。 ２４…リールモータ。 ３０…取付ベース。 ３１…軸。 ３２…テンションレバー。 ３３…ガイドローラ。 ３３ａ…軸。 ３４…板ばね。 ３４ａ…折曲部。 ３５…固定具。 ３６…永久磁石。 ３７…調整板。 ３８…スプリング。 ３９…検出素子。 ４０…接続ケーブル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給リールから繰り出される磁気テープ
   を磁気ヘッドに接触させながらキャプスタン及びピンチ
   ローラで走行駆動し、巻取リールで巻取るように構成さ
   れたテープ走行駆動手段と、 中間部が回動自在に支持され、前記磁気テープを走行案
   内するガイドローラと被検出部とが設けられたテンショ
   ンレバーと、 このテンションレバーの支持部を挟んで前記ガイドロー
   ラと反対側に一旦が連結され、他端が固定されたテンシ
   ョンスプリングと、 前記テンションレバーの被検出部を検出して、その変位
   に応じた検出信号を出力する検出素子と、 この検出素子の検出信号に応動して前記磁気テープのテ
   ープテンションを制御するテンション制御手段とを具備
   したことを特徴とするテープテンション制御装置。
2. 【請求項２】 前記テンションスプリングは、板ばねで
   形成されて、中間部に折曲部が少なくとも１箇所設けら
   れることを特徴とする請求項１記載のテープテンション
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記テンションレバーは、前記供給リー
   ルと磁気ヘッド間に配設されることを特徴とする請求項
   １又は２記載のテープテンション制御装置。
4. 【請求項４】 前記検出素子は、被検出部に対して移動
   調整自在に対向配置されることを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれか記載のテープテンション制御装置。