JPH0995966A - ２ピースブーム式建設作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】２ピースブーム式建設作業機械において、第２
ブームを操作するために新たな操作レバーもしくはペダ
ルを設けることなく、１本の操作レバーで第１及び第２
ブームを操作できるようにする。 【解決手段】ポテンショメータ１４の第１ブーム６の角
度信号θ１と、ポテンショメータ１５の第１ブーム６と
第２ブーム７との間の角度信号θ２と、圧力スイッチ１
６ａ，１６ｂの操作レバー装置１０５の操作によって生
じるパイロット圧の信号Ｐａ，Ｐｂを信号発生器１２に
入力し、パイロット圧を流量制御弁２，３のいずれかに
振り分けるよう電磁切換弁１３に信号Ｅを出力し、電磁
切換弁１３を切り換え制御することで、操作レバー装置
からのパイロット圧を流量制御弁２又は３に振り分け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２ピースブームを含
む多関節型のフロント作業装置を備えた２ピースブーム
式建設作業機械に係わり、特に２ピースブームを構成す
る第１ブーム及び第２ブームの操作を容易にする２ピー
スブーム式建設作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に油圧ショベルはフロント作業装置
として、ブーム、アーム、バケット、旋回という４つの
作業部材を有している。これらの作業部材はそれぞれの
アクチュエータにより駆動され、これらのアクチュエー
タは操作レバー装置の操作レバーを動かすことによって
操作される。ところで、１本の操作レバーは前後方向及
び左右方向に動かすことができ、同時に２つのアクチュ
エータを操作できるようになっているため、油圧ショベ
ルにおいては４つのアクチュエータを操作するために２
本の操作レバーを備えている。これらを両手で操作する
ことにより、４つのアクチュエータを同時に操作するこ
とができる。また、走行を行うために右側及び左側の走
行装置を駆動する２つのアクチュエータも有している。
これらを操作するためにも２本の操作レバーを備えてお
り、これらを両手で操作するようになっている。しか
し、前述のようにフロントアクチュエータを操作してい
る場合は両手がふさがっているため、走行装置用のレバ
ー操作を行うことができない。そのために、走行装置用
の操作レバー装置にはペダルが装着されており、両足で
２つの走行装置を操作できるようになっている。このよ
うにして、油圧ショベルにおいては、両手、両足を使う
ことによって、同時に６つのアクチュエータを操作して
作業を行うことができる。

【０００３】ところで、近年、油圧ショベルの用途がさ
らに拡大し、作業範囲の拡大等により一層の作業性向上
を求める声が強くなっている。そのための新たなフロン
ト構造を備えた建設作業機械として、従来のブームを第
１ブームと第２ブームに分割し、第２ブームを第１ブー
ムに対して上下方向に回動可能に取り付け、この第２ブ
ームを動かすことによって作業範囲を拡大できるように
した２ピースブーム式の油圧ショベルがある。この油圧
ショベルでは、第２ブームのアクチュエータを操作する
ための操作装置が必要である。しかし、第２ブーム用に
新たな操作装置を設けた場合は、オペレータは合計７つ
のアクチュエータを５個の操作装置で操作することにな
る。前述のようにオペレータの両手・両足は従来の６つ
のアクチュエータを操作するためにふさがっている。そ
のため、この第２ブームを操作するためにはどれか他の
アクチュエータを操作を止め、それにより空いた手もし
くは足でその操作装置を操作しなければならない。

【０００４】例えば、第２ブーム用の操作装置として操
作レバー装置を採用した場合、この第２ブームを操作す
るために、他の１本の操作レバーによる操作を止めるこ
とになり、このため２つのアクチュエータが操作できな
くなる。これにより、フロント作業装置の複合動作が不
可能となり、その作業能率が大幅に減少する。そのた
め、実機の２ピースブーム式油圧ショベルでは、第２ブ
ーム用の操作装置としてはペダルが採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように実機の２
ピースブーム式油圧ショベルでは、第２ブーム用の操作
装置としてはペダルが採用されている。しかし、足によ
る操作では複雑なフロント作業に対応できず、他の４つ
の作業部材との協調作業は困難である。また、安全面で
も多くの操作装置があると誤操作の原因にもなりかねな
い。そのため、第２ブームの操作は、作業開始時に作業
に応じてフロント形状を変更するために行われるにとど
まり、第２ブームが真に有効活用されていないのが現状
である。

【０００６】本発明の第１の目的は、第２ブームを操作
するために新たな操作レバーもしくはペダル等の操作装
置を設けることなく、１本のブーム用の操作レバーで第
１及び第２ブームを操作できる２ピースブーム式建設作
業機械を提供することである。

【０００７】本発明の第２の目的は、第２ブームを操作
するために新たな操作レバーもしくはペダル等の操作装
置を設けることなく、従来の油圧ショベルと同様な操作
感覚で操作できる２ピースブーム式建設作業機械を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、上部旋回体に上下方向に回動可能
に取り付けられた第１ブーム及びこの第１ブームに上下
方向に回動可能に取り付けられた第２ブームからなる２
ピースブームを含む多関節型のフロント作業装置と、前
記第１ブームを駆動する第１駆動装置と、前記第２ブー
ムを駆動する第２駆動装置と、前記２ピースブームの駆
動を指示する操作レバー装置とを備えた２ピースブーム
式建設作業機械において、前記第１ブームの位置を検出
する第１ブーム検出手段と、前記第１ブームと第２ブー
ムとの位置関係を検出する第２ブーム検出手段と、 前
記操作レバー装置の操作状態を検出する操作検出手段
と、前記第１ブーム検出手段、第２ブーム検出手段、操
作検出手段からの信号に基づき、前記操作レバー装置か
らの信号を前記第１及び第２駆動装置のいずれかに振り
分ける信号切換手段とを備える構成とする。

【０００９】以上のように本発明においては、第１ブー
ム検出手段、第２ブーム検出手段、操作検出手段からの
信号に基づき、操作レバー装置からの信号を第１及び第
２駆動装置のいずれかに振り分ける信号切換手段を設け
ることにより、第１ブームの位置、第１ブームと第２ブ
ームとの位置関係及び操作レバー装置の操作状態に応じ
て、１つの操作レバー装置からの信号が第１ブームを駆
動する第１駆動手段と第２ブームを駆動する第２駆動手
段の両方に振り分けて与えられ、１つの操作レバー装置
からの信号で第２ブームも動かすことができる。このた
め、第２ブームを操作するために新たな操作レバーもし
くはペダル等の操作装置を設けることなく、１本のブー
ム用の操作レバーで第１及び第２ブームを操作すること
ができる。これにより、安全性を損なうことなく、２ピ
ースブーム本来の性能を十分に引き出せ、作業性の向上
を図れる。

【００１０】上記２ピースブーム式建設作業機械におい
て、好ましくは、前記信号切換手段は、前記第１ブーム
検出手段、第２ブーム検出手段、操作検出手段からの信
号を入力し、前記第１及び第２ブームのいずれを駆動す
るかを決定し、その決定に応じた信号を出力する信号発
生手段と、この信号発生手段からの信号を入力し前記操
作レバー装置からの信号を前記第１及び第２駆動装置の
いずれかに振り分けるよう伝達する信号伝達手段とを有
し、前記信号伝達手段は好ましくは電磁切換弁である。

【００１１】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、上記２ピースブーム式建設作業機械におい
て、前記信号切換手段を、前記操作検出手段からの信号
により前記２ピースブームを上げる操作であるか下げる
操作であるかを判断し、前記第１ブーム検出手段からの
信号により前記第１ブームが最大上げ位置又は最大下げ
位置に達しているかどうかを判断し、前記第２ブーム検
出手段からの信号により前記第１ブームと第２ブームと
の間の角度が所定角度より大きいか小さいかを判断し、
前記２ピースブームを上げる操作では第１及び第２ブー
ム間の角度が所定角度以下のときは当該所定角度になる
まで前記第２ブームを上げた後、前記第１ブームを上
げ、前記第１ブームが最大上げ位置に達すると前記第２
ブームを更に上げるよう前記第１及び第２駆動手段に信
号を振り分け、前記２ピースブームを下げる操作では第
１及び第２ブーム間の角度が所定角度以上のときは当該
所定角度になるまで前記第２ブームを下げた後、前記第
１ブームを下げ、前記第１ブームが最小下げ位置に達す
ると前記第２ブームを更に下げるよう前記第１及び第２
駆動手段に信号を振り分ける構成とし、前記第１及び第
２ブーム間の所定角度は好ましくはモノブームの曲がり
角度とほぼ同じに設定する。

【００１２】以上のように操作レバー装置からの信号を
第１及び第２駆動装置に振り分けることにより、２ピー
スブームを上げる操作で第１及び第２ブーム間の角度が
所定角度にあるときは前記第１ブームのみが上がり、２
ピースブームを下げる操作で第１及び第２ブーム間の角
度が所定角度にあるときには第１ブームのみが下がるの
で、当該所定角度を従来のモノブーム式油圧ショベルの
モノブームの曲がり角度とほぼ同じに設定しておけば、
従来の油圧ショベルと同様な操作感覚で操作できる。ま
た、２ピースブームを上げる操作で第１及び第２ブーム
間の角度が所定角度以下のとき又は第１ブームが最大上
げ位置に達したときは第２ブームのみが上がり、２ピー
スブームを下げる操作で第１及び第２ブーム間の角度が
所定角度以上のとき又は第１ブームが最小下げ位置に達
したときは第２ブームのみが下がるので、更に上方へ又
は下方へと２ピースブームが動き、作業範囲を広げるこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図３により説明する。

【００１４】図１において、本発明の一実施形態におけ
る２ピースブーム式油圧ショベルは、上部旋回体１００
と、上部旋回体１００の前部に上下方向に回動可能に取
り付けられた第１ブーム６及びこの第１ブーム６の先端
に上下方向に回動可能に取り付けられた第２ブーム７か
らなる２ピースブーム１０１、第２ブーム７の先端に上
下方向に回動可能に取り付けられたアーム８、アーム８
の先端に上下方向に回動可能に取り付けられたバケット
９を含む多関節型のフロント作業装置１０２と、第１ブ
ーム６を駆動する第１駆動装置１０３と、第２ブーム７
を駆動する第２駆動装置１０４と、第１及び第２ブーム
６，７の駆動を指示する操作レバー装置１０５とを備え
ている。

【００１５】第１駆動装置１０３は、第１ブーム６を駆
動する油圧シリンダ４と、油圧ポンプ１から油圧シリン
ダ４に供給される圧油の流れを制御する流量制御弁２と
で構成され、第２駆動装置１０４は、第２ブーム７を駆
動する油圧シリンダ５と、油圧ポンプ１から油圧シリン
ダ５に供給される圧油の流れを制御する流量制御弁３と
で構成されている。

【００１６】操作レバー装置１０５は、オペレータによ
り操作される操作レバー１０と、操作レバー１０の操作
方向と操作量に応じたパイロット圧を出力する減圧弁１
１ａ，１１ｂとで構成され、減圧弁１１ａの出力ポート
はパイロット管路１７ａ，１８ａ，１９ａを介して流量
制御弁２，３の図示右側のパイロット操作部２ａ，３ａ
に接続され、減圧弁１１ｂの出力ポートはパイロット管
路１７ｂ，１８ｂ，１９ｂを介して流量制御弁２，３の
図示左側のパイロット操作部２ｂ，３ｂに接続されてい
る。

【００１７】また、本実施形態における油圧ショベル
は、第１ブーム６と上部旋回体１００との取付部に設け
られ、第１ブーム６の角度信号θ１を出力するポテンシ
ョメータ１４と、第１ブーム６と第２ブーム７との取付
部に設けられ、第１ブーム６と第２ブーム７との間の角
度信号θ２を出力するポテンショメータ１５と、減圧弁
１１ａ，１１ｂの出力ポートに設けられ、操作レバー１
０の操作によって生じるパイロット圧の信号Ｐａ，Ｐｂ
を出力する圧力スイッチ１６ａ，１６ｂと、ポテンショ
メータ１４，１５及び圧力スイッチ１６ａ，１６ｂから
の信号θ１，θ２，Ｐａ，Ｐｂを入力し、これらの信号
を基に信号Ｅを生成し出力する信号発生器１２と、パイ
ロット管路１７ａ，１７ｂとパイロット管路１８ａ，１
８ｂ及びパイロット管路１９ａ，１９ｂとの間に設けら
れ、信号発生器１２からの信号Ｅにより切り換え制御さ
れる電磁切換弁１３とを備えている。

【００１８】信号発生器１２では、まず圧力スイッチ１
６ａ，１６ｂからの信号Ｐａ，Ｐｂから、図２に示され
るように、操作レバー装置１０の操作状態を判断し信号
Ｓ１を作成する。次にポテンショメータ１４，１５の出
力信号θ１，θ２及び作成した信号Ｓ１を用いて、図３
に示すフローチャートに従って電磁切換弁１３に信号Ｅ
を出力する。

【００１９】以上において、ポテンショメータ１４は第
１ブーム６の位置を検出する第１ブーム検出手段を構成
し、ポテンショメータ１５は第１ブーム６と第２ブーム
７との位置関係を検出する第２ブーム検出手段を構成
し、圧力スイッチ１６ａ，１６ｂは操作レバー装置１０
５の操作状態を検出する操作検出手段を構成し、信号発
生器１２及び電磁切換弁１３は、第１ブーム検出手段１
４、第２ブーム検出手段１５、操作検出手段１６ａ，１
６ｂからの信号に基づき操作レバー装置１０５からの信
号（パイロット圧）を第１及び第２駆動装置１０３，１
０４のいずれかに振り分ける信号切換手段を構成する。

【００２０】また、信号発生器１２は、第１ブーム検出
手段１４、第２ブーム検出手段１５、操作検出手段１６
ａ，１６ｂからの信号を入力し、第１及び第２ブーム
６，７のいずれを駆動するかを決定し、その決定に応じ
た信号Ｅを出力する信号発生手段を構成し、電磁切換弁
１３は、信号発生手段１２からの信号Ｅを入力し操作レ
バー装置１０５からの信号（パイロット圧）を第１及び
第２駆動装置１０３，１０４のいずれかに振り分けるよ
う伝達する信号伝達手段を構成する。

【００２１】次に、図２のブロック図及び図３のフロー
チャートに基づいて本実施形態の動作を説明する。な
お、ここでは図１に示される第１ブーム６と第２ブーム
７との間の角度が所定角度にあり、ポテンショメータ１
５の出力信号θ２が所定値θ０である状態からの動作と
して説明する。また、第１ブーム６と第２ブーム７との
間の所定角度は通常のモノブーム式油圧ショベルにおけ
るブームの曲がり角度とほぼ同じに設定しておく。

【００２２】まず、操作レバー１０が操作されていない
ときは、圧力スイッチ１６ａ，１６ｂの出力Ｐａ，Ｐｂ
は共に「ＯＦＦ」であるため、信号発生器１２によって
停止と判断され電磁切換弁１３への出力は「ＯＦＦ」で
ある（スッテプＳ１，Ｓ２）。これにより電磁切換弁９
は図１に示される状態にあり、パイロット管路１７ａ，
１７ｂはそれぞれパイロット管路１８ａ，１８ｂに接続
され、パイロット管路１９ａとパイロット管路１９ｂが
つながり、流量制御弁３の両側のパイロット操作部３
ａ，３ｂが等圧となるため、流量制御弁３は図１に示さ
れたような中立状態に保たれ、第２ブーム７が動作する
ことは無い。また、操作レバー装置１０５からのパイロ
ット圧も発生していないので、流量制御弁２も図１の状
態であり、従って第１ブーム６も動かない。

【００２３】ここで、オペレータが操作レバー１０を図
１のＡ側に操作すると、まず減圧弁１１ａによってパイ
ロット管路１７ａにパイロット圧が出力される。これに
より、圧力スイッチ１６ａの出力Ｐａが「ＯＮ」となる
ことから、信号発生器１２では、まず操作レバー１０の
状態が「上」であると判断される（スッテプＳ１）。次
に、ポテンショメータ１４の出力θ１により、油圧シリ
ンダ４が最長であるか、つまり伸び側のストロークエン
ドに達しているかを判定（以下、判定１という）する
（スッテプＳ３）。現在ではまだ油圧シリンダ４はスト
ロークエンドに達していないため、結果は「ＮＯ」であ
る。このため次にポテンショメータ１５の出力θ２によ
り第１ブーム６と第２ブーム７との角度が所定角度より
小さいかを判定（以下、判定２にという）する（スッテ
プＳ４）。まだ第２ブームは動いていないのでこの角度
は変化しておらず、所定角度のまま（θ２＝θ０）であ
る。これにより判定２は「ＮＯ」となり、その出力は
［ＯＦＦ」となる（スッテプＳ５）。このため電磁切換
弁１３は動作せず、パイロット管路１７ａはパイロット
管路１８ａにつながったままであり、流量制御弁２は右
側のパイロット操作部２ａにパイロット圧を受けて図示
左方へ移動する。これにより、油圧ポンプ１からの圧油
が油圧シリンダ４のボトム側に導かれ、油圧シリンダ４
が伸びるため、第１ブーム６が上方へ移動することにな
る。またこの時、パイロット管路１９ａとパイロット管
路１９ｂは接続されたままであり、第２ブームは動かな
い。これによりこの状況では、操作レバー１０によって
第１ブーム６のみが上方へ操作されることになる。

【００２４】そして、このままの状態で第１ブーム６が
上方へ移動していき、油圧シリンダ４がストロークエン
ドに達すると、信号発生器１２においてポテンショメー
タ１４の出力θ１により判定１が「ＹＥＳ」となるため
（スッテプＳ３）、信号発生器１２は電磁切換弁１３に
信号「ＯＮ」を出力する（スッテプＳ６）。これにより
電磁切換弁１３が左方に移動し、パイロット管路１７ａ
のパイロット圧が流量制御弁３の右側のパイロット操作
部３ａへ導かれ、流量制御３が左方へ移動する。このた
め、油圧ポンプ１の圧油が油圧シリンダ５のボトム側へ
導かれ、油圧シリンダ５が伸びることによって第２ブー
ム７が上方へと動く。この時、パイロット管路１８ａと
パイロット管路１８ｂが接続され、流量制御弁２の両側
のパイロット操作部２ａ，２ｂが等圧となり、流量制御
弁２は中立状態となり、油圧ポンプ１から油圧シリンダ
４への圧油の供給が遮断される。よって、この状態では
操作レバー１０によって第２ブーム７のみが上方へ操作
されることになる。

【００２５】そして、油圧シリンダ５がストロークエン
ドに達した時に、操作レバー１０の操作をやめると、減
圧弁１１ａからのパイロット圧が無くなり、電磁切換弁
１３と流量制御弁３も最初の状態となり、第２ブーム７
の動作も停止する。

【００２６】次に、この状態から操作レバー１０がＢ側
に操作されると、減圧弁１１ｂによってパイロット管路
１７ｂにパイロット圧が出力される。これにより、圧力
スイッチ１６ｂの出力Ｐｂが［ＯＮ」となることから、
信号発生器１２では、まず操作レバー１０の状態が
「下」であると判断される（スッテプＳ１）。次に、ポ
テンショメータ１４の出力θ１により、油圧シリンダ４
が最短であるか、つまり縮み側のストロークエンドに達
しているかを判定（以下、判定３という）する（スッテ
プＳ７）。現在ではまだ油圧シリンダ４はストロークエ
ンドに達していないため、この結果は「ＮＯ」である。
このため次にポテンショメータ１５の出力θ２により第
１ブーム６と第２ブーム７との角度が所定角度より大き
いかを判定（以下、判定４という）する（スッテプＳ
８）。この状態では、最初の状態より第２ブーム７が上
方に動いたために角度は所定角度より大きく（θ２＞θ
０）なっている。そのため判定４は「ＹＥＳ」となり、
信号発生器１２は出力は「ＯＮ」となる（スッテプＳ
９）。このため電磁切換弁１３は左方へ移動し、パイロ
ット管路１７ｂはパイロット管路１９ａにつながり、ま
たパイロット管路１８ａとパイロット管路１８ｂが接続
されることになる。これによりパイロット管路１７ｂの
パイロット圧が流量制御弁３の左側のパイロット操作部
３ｂへ導かれるため、流量制御弁３は右方へ移動し、ま
た流量制御弁２は両側のパイロット操作部２ａ，２ｂが
等圧となるため中立状態となる。これにより油圧ポンプ
１からの圧油は油圧シリンダ５のロッド側に導かれるの
で、油圧シリンダ５が縮み、第２ブーム７は下方へ移動
する。またこの時、油圧シリンダ４への圧油の供給は遮
断されているので、第１ブーム６は動かない。これによ
りこの状況では操作レバー１０によって第２ブーム７の
みが下方へ操作されることになる。

【００２７】こうして、徐々に第２ブーム７が下方に動
いてくるとポテンショメータ１５の出力θ２は小さくな
っていき、ついには所定値と同じ（θ２＝θ０）にな
る。すると、信号発生器１２において判定４が［ＮＯ」
となり（スッテプＳ４）、信号発生器１２の出力が「Ｏ
ＦＦ」となる（スッテプＳ１０）。このため電磁切換弁
１３は元の位置に戻り、パイロット管路１７ｂがパイロ
ット管路１８ｂに接続され、流量制御弁２は右方へ移動
し、また流量制御弁３は両側のパイロット操作部３ａ，
３ｂが等圧となるため中立状態となる。このため、油圧
ポンプ１から油圧シリンダ５への圧油の供給が遮断さ
れ、逆に油圧ポンプ１の圧油がシリンダ４のロッド側へ
送り込まれることになる。これによって、第２ブーム７
の動作が停止し、第１ブーム６が下方へ動き出す。こう
して、これ以降は操作レバー１０によって第１ブーム６
のみが下方へ操作されることになる。

【００２８】そして、このままの状態で第１ブーム６が
下方に移動していき、シリンダ４がストロークエンドに
達すると、信号発生器１２においてポテンショメータ１
４の出力θ１により判定３が「ＹＥＳ」となるため（ス
ッテプＳ７）、信号発生器１２は電磁切換弁１３に信号
「ＯＮ」を出力する（スッテプＳ９）。これにより、電
磁切換弁１３が左方に移動し管路１７ｂのパイロット圧
が流量制御弁３の左側へ導かれ、流量制御弁３が右方へ
移動する。このため、油圧ポンプ１の圧油が油圧シリン
ダ５のロッド側へ導かれ、油圧シリンダ５が縮むことに
よって第２ブーム７が下方へと動く。この時、パイロッ
ト管路１８ａとパイロット管路１８ｂが接続され、流量
制御弁２の両側のパイロット操作部２ａ，２ｂが等圧と
なり、流量制御弁２は中立状態となり、油圧ポンプ１か
ら油圧シリンダ４への圧油の供給が遮断される。よっ
て、この状態では操作レバー１０によって第２ブーム７
のみが下方へ操作されることになる。

【００２９】そして、油圧シリンダ５がストロークエン
ドに達した時に、操作レバー１０の操作をやめると、減
圧弁１１ａからのパイロット圧が無くなり、電磁切換弁
１３と流量制御弁３も最初の状態となり、第２ブーム７
の動作も停止する。

【００３０】この状態から再びオペレータが操作レバー
１０を図１のＡ側に操作すると、減圧弁１１ａによって
パイロット管路１７ａにパイロット圧が出力される。こ
れにより、圧力スイッチ１６ａの出力Ｐａが「ＯＮ」と
なることから、信号発生器１２では、まず操作レバー１
０の状態が「上」であると判断される（スッテプＳ
１）。次に、ポテンショメータ１４の出力θ１により判
定１を実施する（スッテプＳ３）。現在ではまだ油圧シ
リンダ４はストロークエンドに達していないため、結果
は「ＮＯ」である。このため次にポテンショメータ１５
の出力θ２により判定２を実施する（スッテプＳ４）。
この状態では、最初の状態より第２ブーム７が下方に動
いたために角度は所定角度より小さく（θ２＜θ０）な
っている。そのため判定２は「ＹＥＳ」となり、信号発
生器１２は出力は「ＯＮ」となる（スッテプＳ６）。こ
のため電磁切換弁１３は左方へ移動し、パイロット管路
１７ａのパイロット圧が流量制御弁３の左側のパイロッ
ト操作部３ｂへ導かれ、流量制御弁３は右方へ移動す
る。これにより、油圧ポンプ１からの圧油は油圧シリン
ダ５のボトム側に導かれ、油圧シリンダ５が伸びること
によって第２ブーム７は上方へ移動する。この時、パイ
ロット管路１８ａとパイロット管路１８ｂが接続され、
流量制御弁２は両側のパイロット操作部２ａ，２ｂが等
圧となるため中立状態となり、油圧ポンプ１から油圧シ
リンダ４への圧油の供給は遮断される。よって、この状
態では操作レバー１０によって第２ブーム７のみが上方
へ操作されることになる。

【００３１】そして、このままの状態で第２ブーム７が
上方に移動してゆき、第１ブーム６と第２ブーム７の間
の角度が所定の角度になると、最初の状態に戻る。

【００３２】以上のように本実施形態においては、１つ
の操作レバー装置１０５からのパイロット圧が第１駆動
装置１０３と第２駆動装置１０４の両方に振り分けて与
えられ、１つの操作レバー装置１０５からのパイロット
圧で第２ブーム７も動かすことができる。このため、第
２ブーム７を操作するために新たな操作レバーもしくは
ペダル等の操作装置を設けることなく、１本のブーム用
の操作レバーで第１及び第２ブーム６，７を操作するこ
とができる。

【００３３】また、油圧シリンダ４が伸び側及び縮み側
のストロークエンドに達しない間は、第１ブーム６と第
２ブーム７との間の角度は所定角度に保持された状態と
なり、操作レバー１０によっては第１ブーム６のみが操
作される。このため、この時の所定角度を従来のモノブ
ーム式油圧ショベルにおけるブームの曲がり角度と同じ
にしておくことによって、従来のモノブーム式油圧ショ
ベルと操作感を変えずに作業を行うことができる。

【００３４】また、油圧シリンダ４がストロークエンド
に達すると、同じ操作レバー１０によって第２ブーム７
のみが動くことによって、さらに上方もしくは下方へと
作業範囲を広げることができる。

【００３５】以上により本実施形態によれば、安全性を
損なうことなく、２ピースブーム本来の性能を十分に引
き出せ、作業性の向上が図れる。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、オペレータは第２ブー
ムを操作するために、他のペダルもしくは操作レバーの
操作を停止する必要が無く、１本のブーム用の操作レバ
ーで第１及び第２ブームを操作できるので、スムーズか
つ容易に作業を行うことができる。また、第２ブームを
操作レバーで操作することによって広い作業範囲を確保
することができる。これにより、安全性を損なうことな
く、２ピースブーム本来の性能を十分に引き出せ、作業
性の向上が図れる。

【００３７】また、第２ブームを操作するために新たな
操作レバーもしくはペダル等の操作装置を設けることな
く、従来の油圧ショベルと同様な操作感覚で操作でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における２ピースブーム式
油圧ショベルの概略図である。

【図２】図１に示す信号発生器の処理内容を示す機能ブ
ロック図である。

【図３】図２に示す信号発生器の出力判定部における処
理内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２，３ 流量制御弁 ４，５ 油圧シリンダ ６ 第１ブーム ７ 第２ブーム ８ アーム ９ バケット １０ 操作レバー １１ａ，１１ｂ 減圧弁 １２ 信号発生器 １３ 電磁切換弁 １４，１５ ポテンショメータ １６ａ，１６ｂ 圧力スイッチ １７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ パ
イロット管路 １００ 上部旋回体 １０１ ２ピースブーム １０２ フロント作業装置 １０３ 第１駆動装置 １０４ 第２駆動装置 １０５ 操作レバー装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体に上下方向に回動可能に取り
   付けられた第１ブーム及びこの第１ブームに上下方向に
   回動可能に取り付けられた第２ブームからなる２ピース
   ブームを含む多関節型のフロント作業装置と、前記第１
   ブームを駆動する第１駆動装置と、前記第２ブームを駆
   動する第２駆動装置と、前記２ピースブームの駆動を指
   示する操作レバー装置とを備えた２ピースブーム式建設
   作業機械において、 前記第１ブームの位置を検出する第１ブーム検出手段
   と、 前記第１ブームと第２ブームとの位置関係を検出する第
   ２ブーム検出手段と、 前記操作レバー装置の操作状態を検出する操作検出手段
   と、 前記第１ブーム検出手段、第２ブーム検出手段、操作検
   出手段からの信号に基づき、前記操作レバー装置からの
   信号を前記第１及び第２駆動装置のいずれかに振り分け
   る信号切換手段とを備えることを特徴とする２ピースブ
   ーム式建設作業機械。
2. 【請求項２】 請求項１記載の２ピースブーム式建設作
   業機械において、前記信号切換手段は、前記第１ブーム
   検出手段、第２ブーム検出手段、操作検出手段からの信
   号を入力し、前記第１及び第２ブームのいずれを駆動す
   るかを決定し、その決定に応じた信号を出力する信号発
   生手段と、この信号発生手段からの信号を入力し前記操
   作レバー装置からの信号を前記第１及び第２駆動装置の
   いずれかに振り分けるよう伝達する信号伝達手段とを有
   することを特徴とする２ピースブーム式建設作業機械。
3. 【請求項３】 請求項２記載の２ピースブーム式建設作
   業機械において、前記信号伝達手段は電磁切換弁を含む
   ことを特徴とする２ピースブーム式建設作業機械。
4. 【請求項４】 請求項１記載の２ピースブーム式建設作
   業機械において、前記信号切換手段は、前記操作検出手
   段からの信号により前記２ピースブームを上げる操作で
   あるか下げる操作であるかを判断し、前記第１ブーム検
   出手段からの信号により前記第１ブームが最大上げ位置
   又は最大下げ位置に達しているかどうかを判断し、前記
   第２ブーム検出手段からの信号により前記第１ブームと
   第２ブームとの間の角度が所定角度より大きいか小さい
   かを判断し、前記２ピースブームを上げる操作では第１
   及び第２ブーム間の角度が所定角度以下のときは当該所
   定角度になるまで前記第２ブームを上げた後、前記第１
   ブームを上げ、前記第１ブームが最大上げ位置に達する
   と前記第２ブームを更に上げるよう前記第１及び第２駆
   動手段に信号を振り分け、前記２ピースブームを下げる
   操作では第１及び第２ブーム間の角度が所定角度以上の
   ときは当該所定角度になるまで前記第２ブームを下げた
   後、前記第１ブームを下げ、前記第１ブームが最小下げ
   位置に達すると前記第２ブームを更に下げるよう前記第
   １及び第２駆動手段に信号を振り分けることを特徴とす
   る２ピースブーム式建設作業機械。
5. 【請求項５】 請求項４記載の２ピースブーム式建設作
   業機械において、前記第１及び第２ブーム間の所定角度
   はモノブームの曲がり角度とほぼ同じに設定されている
   ことを特徴とする２ピースブーム式建設作業機械。