JPH0996543A - 車両走行距離計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】精度良く走行距離が測定できるようにする。 【解決手段】計算機２は、計測運用前に車両を任意の距
離走行させた際の回転検出器１からのパルスの積算値
と、操作器３から入力された走行距離の実測値から単位
パルス当りの走行距離を算出し、その算出値と操作器３
から入力される温度、積載荷重に対応したタイヤ初期圧
力を校正用データベース７から求める。次に計測運用中
は、計算機２は、操作器３から入力される温度、積載荷
重及び先に求めておいたタイヤ初期圧力に対応した最新
の単位パルス当りの走行距離を校正用データベース７か
ら求め、その最新の単位パルス当りの走行距離を用い
て、回転検出器１からのパルスの積算値に対応する走行
距離を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路面性状測定装置
等に用いて好適な、車両の走行距離を計測するための校
正機能付き車両走行距離計に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両の走行距離を計測する車両走
行距離計は、図６に示すように構成されるのが一般的で
あった。この図６の車両走行距離計では、車両のタイヤ
車軸６６に取付けられた回転検出器（ロータリエンコー
ダ）６１により車軸の回転を検出してパルスを出力し、
計算機６２によりその出力パルス（の数）を積算し、単
位パルス当りの走行距離を掛けることで車両の走行距離
を算出している。ここで、単位パルス当りの走行距離は
常に一定である。上記のようにして計算機６２で算出さ
れた走行距離は、モニタ（距離モニタ）６５により表示
出力される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の車両走行距離計では、回転軸の単位パルス当りの走行
距離は一定として車両走行距離を算出していた。ところ
が、温度及び搭載物重量（搭乗員を含む積載荷重）によ
りタイヤ径が変化する。タイヤ径が変化すると、タイヤ
車軸の１回転当りの走行距離も変化する。

【０００４】このため、従来のように回転軸の単位パル
ス当りの走行距離を一定としていると、精度良く走行距
離を測定することができなかった。即ち従来の車両走行
距離計では、温度及び積載荷重によりタイヤ径が変化す
るにも拘らず、回転軸の単位パルス当りの走行距離は一
定として車両走行距離を算出していたため、測定精度が
悪いという問題があった。

【０００５】本発明は上記のような点に鑑みてなされた
ものでその目的は、温度や積載荷重によるタイヤ径の変
化を考慮して車両走行距離を算出することで、精度良く
走行距離が測定できる車両走行距離計を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の車両走行距離計
は、車両のタイヤ車軸の回転を検出してパルスとして出
力する回転検出手段と、この回転検出手段からの出力パ
ルスを積算し、単位パルス当りの走行距離パラメータを
乗じて車両の走行距離を算出する処理手段と、温度、積
載荷重及び単位パルス当りの走行距離パラメータの値か
ら対応するタイヤ初期圧力を決定するための第１のテー
ブル情報と、温度、積載荷重及びタイヤ初期圧力から単
位パルス当りの走行距離パラメータの値を決定するため
の第２のテーブル情報が格納されたデータベースとを用
いて構成される。

【０００７】上記処理手段は、計測前に上記車両を任意
の距離走行させ、その走行距離の実測値を入力すること
で、単位パルス当りの走行距離パラメータを算出すると
共に、その際の温度及び積載荷重を入力することで、上
記データベース中の第１のテーブル情報から、その温
度、積載荷重及び上記算出した単位パルス当りの走行距
離パラメータに対応するタイヤ初期圧力を求める第１の
校正手段と、計測中にその際の温度及び積載荷重を入力
することで、上記データベース中の第２のテーブル情報
から、その温度、積載荷重及び上記第１の校正手段によ
り求められたタイヤ初期圧力に対応する最新の単位パル
ス当りの走行距離パラメータを求める第２の校正手段と
により実現される２種の校正機能を有している。

【０００８】上記の構成において、例えば計算機等を用
いて実現される処理手段は、単位パルス（１パルス）当
りの走行距離パラメータの値を校正するために、計測運
用前に車両を任意の距離走行させた際のパルス積算値
と、その走行距離の実測値により、その時点における単
位パルス当りの走行距離パラメータを算出する。

【０００９】処理手段はまた、この算出時点の温度及び
積載荷重を入力し、その温度及び積載荷重と算出した単
位パルス当りの走行距離パラメータとによりデータベー
ス中の第１のテーブル情報を参照する。この第１のテー
ブル情報は、例えば単位パルス当りの走行距離とタイヤ
径との対応関係と、温度、積載荷重及びタイヤ径とタイ
ヤ初期圧力との対応関係を（それぞれ第１のテーブルと
第２のテーブルにより）示している。このため処理手段
は、温度、積載荷重及び単位パルス当りの走行距離パラ
メータによりデータベース中の第１のテーブル情報を参
照することで、例えば第１のテーブルから単位パルス当
りの走行距離パラメータに対応したタイヤ径を求め、第
２テーブルから、このタイヤ径、温度及び積載荷重に対
応したタイヤ初期圧力を求める１次校正を行う。

【００１０】次に計測運用中は、処理手段は、その時点
の温度、積載荷重を入力し、その温度及び積載荷重と１
次校正時に求められているタイヤ初期圧力とによりデー
タベース中の第２のテーブル情報を参照することで、温
度、積載荷重及びタイヤ初期圧力に対応した最新の単位
パルス当りの走行距離パラメータを取得し、当該走行距
離パラメータを用いて走行距離を算出する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る車両走行距離計の全体構成を示すブロック図、図２
は同実施形態における距離計測フローを示す図、図３は
同実施形態における１次校正フローを示す図、図４は同
実施形態における２次校正フローを示す図、図５はデー
タベース用テーブルのデータ構造例を示す図である。

【００１２】図１の車両走行距離計は、車両の走行距離
を計測するために、回転検出器１、計算機２、操作器
３、メモリ４、モニタ（表示モニタ）５及び校正用デー
タベース７から構成される。

【００１３】回転検出器１は、車両のタイヤ車軸６に取
付けられており、車両走行時の車両の車軸回転を検出し
てパルスに変換する。回転検出器１の回転検出により変
換されたパルス（回転パルス）は計算機２に出力される
（ステップ２１）。

【００１４】計算機２は、この回転検出器１からパルス
が出力される毎にカウント動作を行い、パルス数Ｍを積
算する（ステップ２２）。計算機２にはメモリ４が接続
されている。このメモリ４には、後述する（運用前の）
１次校正または（運用中の）２次校正により算出された
単位パルス当りの走行距離Ｋの情報（走行距離パラメー
タ）が記憶されている。

【００１５】計算機２は、上記のようにパルス数Ｍを積
算すると、メモリ４から（１次校正または２次校正によ
り算出された）現時点における単位パルス当りの走行距
離Ｋ（の情報）を読込み（ステップ２３）、この走行距
離Ｋを使用して、車両の走行距離Ｌを、Ｌ＝Ｋ×Ｍの乗
算により算出する（ステップ２４）。

【００１６】計算機２により算出された走行距離Ｌはモ
ニタ５に出力され、表示される（ステップ２５）。さ
て、本実施形態において、メモリ４に記憶されている単
位パルス当りの走行距離Ｋの情報（走行距離パラメー
タ）は一定（固定値）ではなく、以下に述べる１次校正
及び２次校正により動的に算出されるものである。

【００１７】まず、本実施形態における１次校正につい
て説明する。この１次校正は、運用前（計測運用前）の
校正であり、単位パルス当りの走行距離Ｋとタイヤ初期
圧力Ｐを算出するものである。

【００１８】１次校正に際しては、車両を任意の距離走
行させる。車両が走行してタイヤ車軸６が回転すると、
回転検出器１よりパルス（回転パルス）が出力され（ス
テップ３１）、計算機２によりパルス数Ｍとして積算さ
れる（ステップ３２）。

【００１９】次に、車両の停止後、作業員は当該車両の
走行距離をメジャ等により実測し、その実測値を車両の
走行距離Ｌとして操作器３により入力する（ステップ３
３）。

【００２０】計算機２は、この操作器３により入力され
た走行距離Ｌを受取ると、当該走行距離Ｌと、先に積算
しておいた当該走行距離Ｌに相当するパルス数Ｍとか
ら、単位パルス当りの走行距離ＫをＫ＝Ｌ／Ｍの除算に
より算出し（ステップ３４）、その算出結果（単位パル
ス当りの走行距離Ｋ）をメモリ４に格納する（ステップ
３８）。

【００２１】計算機２には校正用データベース７が接続
されている。この校正用データベース７には、図５
（ａ）に示すように、多数の単位パルス当りの走行距離
Ｋ（＝ｋ1 ，ｋ2 …ｋn ）毎に対応するタイヤ径Ｒ（＝
ｒ1 ，ｒ2 …ｒn ）が登録されているテーブルＴ１が格
納されている。校正用データベース７にはまた、図５
（ｂ）に示すように、多数の温度Ｔ（＝ｔ1 ，ｔ2 …ｔ
n ）について、多数の荷重（積載荷重）Ｗ（＝ｗ1 ，ｗ
2 …ｗn ）及びタイヤ径Ｒ（＝ｒ1 ，ｒ2 …ｒn ）の組
合せ毎に対応するタイヤ初期圧力Ｐ（＝ｐ11，ｐ12…ｐ
nn）が登録されているテーブルＴ２も格納されている。
校正用データベース７には更に、図５（ｃ）に示すよう
に、多数のタイヤ初期圧力Ｐ（＝ｐ1 ，ｐ2 …ｐn ）に
ついて、多数の温度Ｔ（＝ｔ1 ，ｔ2 …ｔn ）及び荷重
（積載荷重）Ｗ（＝ｗ1 ，ｗ2 …ｗn ）の組合せ毎に対
応する単位パルス当りの走行距離Ｋ（＝ｋ11，ｋ12…ｋ
nn）が登録されているテーブルＴ３も格納されている。

【００２２】計算機２は、上記したように、現時点（計
測運用前）における単位パルス当りの走行距離Ｋを算出
してメモリ４に格納すると、校正用データベース７内の
テーブルＴ１を参照し、当該テーブルＴ１から、その際
のＫの値に対応するタイヤ径Ｒ、即ち現時点における単
位パルス当りの走行距離Ｋで決まるタイヤ径Ｒを選定す
る（ステップ３５）。

【００２３】一方、作業員は、上記したように実測した
走行距離Ｌを入力すると、今度は、その時点（１次校正
時点）の温度Ｔ及び荷重（搭乗人員等の変動荷重）Ｗを
操作器３から入力する（ステップ３６）。

【００２４】計算機２は、計測運用前に操作器３から温
度Ｔ及び荷重Ｗが入力されると、校正用データベース７
内のテーブルＴ２を参照して、当該テーブルＴ２から、
上記入力された温度Ｔ、荷重Ｗ及びステップ３５で（単
位パルス当りの走行距離Ｋをもとに）選定したタイヤ径
Ｒに対応するタイヤ初期圧力Ｐ、即ち現時点における温
度Ｔ、荷重Ｗ及びタイヤ径Ｒで決まるタイヤ初期圧力Ｐ
を選定し（ステップ３７）、そのタイヤ初期圧力Ｐをメ
モリ４に格納する（ステップ３８）。

【００２５】このようにして、メモリ４には、計測運用
前の１次校正の結果である、その時点における単位パル
ス当りの走行距離Ｋ及びタイヤ初期圧力Ｐが格納され
る。次に、本実施形態における２次校正について説明す
る。この２次校正は、運用中（計測運用中）の校正であ
り、単位パルス当りの走行距離Ｋを算出してメモリ４内
の走行距離Ｋを更新するものである。

【００２６】まず、計測運用中に温度Ｔまたは荷重Ｗの
変化がある場合にはタイヤ径Ｒが変化する。そこで作業
員は、操作器３により適宜温度Ｔ及び荷重Ｗを入力する
（ステップ４１）。

【００２７】計算機２は、計測運用中に操作器３から温
度Ｔ及び荷重Ｗが入力されると、まずメモリ４から計測
運用前の１次校正（または計測運用中の先行する２次校
正）により算出された現時点におけるタイヤ初期圧力Ｐ
を読込む（ステップ４２）。

【００２８】次に計算機２は、校正用データベース７内
のテーブルＴ３を参照し、当該テーブルＴ３から、上記
入力された温度Ｔ、荷重Ｗ及び上記読込んだタイヤ初期
圧力Ｐに対応する単位パルス当りの走行距離Ｋを選定す
る（ステップ４３）。そして計算機２は、この選定した
単位パルス当りの走行距離Ｋを最新の校正値として、既
にメモリ４に格納されている単位パルス当りの走行距離
Ｋの値を当該校正値に更新する。

【００２９】図１の車両走行距離計では、以上のような
１次校正及び２次校正によりメモリ４内に求められた最
新の単位パルス当りの走行距離Ｋを用いて、積算された
パルス数Ｍとの間でＬ＝Ｋ×Ｍの演算を行うことで、車
両の走行距離Ｌを高精度に計測することができる。

【００３０】なお、以上の実施形態では、校正用データ
ベース７に格納されている各テーブルＴ１〜Ｔ３の温度
Ｔ、タイヤ径Ｒ、荷重Ｗ等の要素の数がそれぞれ同数
（ｎ）となっているが、同数である必要はない。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、計
測運用前の車両走行により求められる単位パルス当りの
走行距離と、その際の温度及び積載荷重からデータベー
スを参照することで、タイヤ初期圧力を求め、計測運用
中は、その時点の温度、積載荷重を入力し、その温度及
び積載荷重と１次校正時に求められているタイヤ初期圧
力から、データベースを参照することで、最新の単位パ
ルス当りの走行距離を求め、その最新の単位パルス当り
の走行距離を用いて、即ち計測運用中の温度、積載荷重
をパラメータとして車両の走行距離を算出するようにし
たので、精度良く走行距離を測定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両走行距離計の全
体構成を示すブロック図。

【図２】同実施形態における距離計測フローを示す図。

【図３】同実施形態における１次校正フローを示す図。

【図４】同実施形態における２次校正フローを示す図。

【図５】図１中の校正用データベース７に格納されてい
るデータベース用テーブルのデータ構造例を示す図。

【図６】従来の車両走行距離計の全体構成を示すブロッ
ク図。

【符号の説明】

１…回転検出器、 ２…計算機（処理手段）、 ３…操作器、 ４…メモリ、 ５…モニタ、 ６…タイヤ車軸、 ７…校正用データベース、 Ｔ１…テーブル（第１のテーブル情報）、 Ｔ２…テーブル（第１のテーブル情報）、 Ｔ３…テーブル（第２のテーブル情報）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のタイヤ車軸の回転を検出してパル
   スとして出力する回転検出手段と、 この回転検出手段からの出力パルスを積算し、単位パル
   ス当りの走行距離パラメータを乗じて車両の走行距離を
   算出する処理手段と、 温度、積載荷重及び単位パルス当りの走行距離パラメー
   タの値から対応するタイヤ初期圧力を決定するための第
   １のテーブル情報と、温度、積載荷重及びタイヤ初期圧
   力から単位パルス当りの走行距離パラメータの値を決定
   するための第２のテーブル情報が格納されたデータベー
   スとを具備し、 前記処理手段は、計測前に前記車両を任意の距離走行さ
   せ、その走行距離の実測値を入力することで、当該実測
   値及びその際のパルス積算値から単位パルス当りの走行
   距離パラメータを算出すると共に、その際の温度及び積
   載荷重を入力することで、前記データベース中の第１の
   テーブル情報から、その温度、積載荷重及び前記算出し
   た単位パルス当りの走行距離パラメータに対応するタイ
   ヤ初期圧力を求める第１の校正手段と、計測中にその際
   の温度及び積載荷重を入力することで、前記データベー
   ス中の第２のテーブル情報から、その温度、積載荷重及
   び前記第１の校正手段により求められたタイヤ初期圧力
   に対応する最新の単位パルス当りの走行距離パラメータ
   を求める第２の校正手段とを備えたことを特徴とする車
   両走行距離計。