JPH0997105A

JPH0997105A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH0997105A
Application number: JP7255099A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamamuro; 幸二山室
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1995-10-02
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 1997-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】マクロ変数の誤設定により生じる機械の誤動
作を防止する数値制御装置を提供することを目的とす
る。【解決手段】マクロ変数設定手段１は加工プログラム
中のカスタムマクロ命令でマクロ変数を設定する。マク
ロ変数設定記憶手段２は設定されたマクロ変数を記憶す
る。マクロ変数監視手段３はマクロ変数の変更があった
かどうかを常に監視する。マクロ変数許容範囲入力手段
４は、マクロ変数の許容範囲値として上限値と下限値と
を入力する。マクロ変数許容範囲記憶手段５はこの許容
範囲値を記憶する。マクロ変数判断手段６はマクロ変数
が許容範囲内に含まれるか否かを判断する。そして、含
まれない場合は、加工プログラム停止手段７は実行中の
加工プログラムを停止させる。さらに表示装置３２はア
ラームメッセージを表示し、オペレータにその旨を知ら
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は数値制御装置に関
し、特にマクロ変数を用いて加工プログラムを実行する
数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置（ＣＮＣ）の加工プログラ
ムではマクロ変数を使って寸法値を設定したり、同じ処
理の繰り返し回数等を設定したりしてプログラミングの
効率化を図っている。マクロ変数は加工プログラム内で
設定される方法と、オペレータがマクロ変数入力画面か
ら設定する方法とがある。いずれにせよマクロ変数設定
後は、マクロ変数と実際の加工条件とのチェックは何ら
行われていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、オペレータの
誤設定などにより意図していなかったマクロ変数の値が
入力されたりすると、加工プログラムの動作が大きく変
わってしまい、場合によっては機械の暴走ということも
考えられる。例えばスケーリングで倍率を設定する場
合、拡大率のマクロ変数値を間違えたりすると機械が予
想以上の動きをしてしまい危険である。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、マクロ変数の誤設定により生じる機械の誤動
作を防止する数値制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、マクロ変数を用いて加工プログラムを実
行する数値制御装置において、前記マクロ変数を設定す
るマクロ変数設定手段と、前記マクロ変数を記憶するマ
クロ変数記憶手段と、前記マクロ変数の変更があったか
どうかを監視するマクロ変数監視手段と、前記マクロ変
数の許容範囲を入力するマクロ変数許容範囲入力手段
と、前記マクロ変数許容範囲を記憶するマクロ変数許容
範囲記憶手段と、前記許容範囲内に前記マクロ変数が含
まれるか否かを判断するマクロ変数判断手段と、前記マ
クロ変数が前記許容範囲内にない場合は、前記加工プロ
グラムを停止させる加工プログラム停止手段と、前記マ
クロ変数が前記許容範囲内にない場合は、アラームメッ
セージを表示する表示装置とを有することを特徴とする
数値制御装置が提供される。

【０００６】ここで、マクロ変数設定手段は加工プログ
ラム中のカスタムマクロ命令でマクロ変数を設定する。
マクロ変数記憶手段は設定されたマクロ変数を記憶す
る。マクロ変数監視手段はマクロ変数の変更があったか
どうかを常に監視する。マクロ変数許容範囲入力手段は
マクロ変数１つ毎に許容範囲として上限値と下限値とを
入力する。マクロ変数許容範囲記憶手段は入力された許
容範囲値を記憶する。マクロ変数判断手段はマクロ変数
が、対応する許容範囲内に含まれるか否かを判断する。
そして、マクロ変数が許容範囲内に含まれない場合は、
加工プログラム停止手段は実行中の加工プログラムを停
止させる。さらに表示装置はアラームメッセージを表示
し、オペレータにその旨を知らせる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本願発明の概念図である。
数値制御装置は、マクロ変数設定手段１と、マクロ変数
記憶手段２と、マクロ変数監視手段３と、マクロ変数許
容範囲入力手段４と、マクロ変数許容範囲記憶手段５
と、マクロ変数判断手段６と、加工プログラム停止手段
７と、表示装置３２とから構成される。

【０００８】マクロ変数設定手段１は、加工プログラム
中のカスタムマクロ命令でマクロ変数を設定する。マク
ロ変数記憶手段２は、設定されたマクロ変数を記憶す
る。マクロ変数監視手段３は、マクロ変数の変更があっ
たかどうかを常に監視する。そして、変更があった場合
は変更後の新たなマクロ変数をマクロ変数判断手段６へ
出力する。

【０００９】マクロ変数許容範囲入力手段４は、マクロ
変数１つ毎に許容範囲である上限値と下限値とを入力す
る。これはオペレータによりＭＤＩ（ＭａｎｕａｌＤ
ａｔａＩｎｐｕｔ）キーを使って入力される。マクロ
変数許容範囲記憶手段５は入力された許容範囲である上
限値と下限値とを記憶する。

【００１０】マクロ変数判断手段６は、変更後のマクロ
変数が対応する許容範囲内に含まれるか否かを判断す
る。そして、許容範囲内に含まれない場合は、加工プロ
グラム停止手段７は実行中の加工プログラムを停止させ
る。さらに表示装置３２はアラームメッセージを表示
し、オペレータにその旨を知らせる。

【００１１】図２は本発明の処理手順を示す全体のフロ
ーチャートである。〔Ｓ１〕オペレータはＭＤＩキーを使ってマクロ変数の
許容範囲である上限値と下限値とを入力する。〔Ｓ２〕加工プログラム中のカスタムマクロ命令で設定
されたマクロ変数が変更されたかどうか監視する。変更
がない場合は引き続き監視する。変更があった場合はス
テップＳ３へいく。〔Ｓ３〕変更されたマクロ変数が許容範囲内に含まれる
か否かを判断する。許容範囲内にある場合はステップＳ
２へいき、再びマクロ変数が変更されるかどうか監視す
る。許容範囲内にない場合はステップＳ４へいく。〔Ｓ４〕現在実行中の加工プログラムを停止する。〔Ｓ５〕表示装置にアラームメッセージを表示し、マク
ロ変数の設定値が不適切であることをオペレータに知ら
せる。

【００１２】次に、具体的な加工形状とその時の加工プ
ログラムとを用いて、詳しく説明する。図３は穴開け加
工された加工形状をＸ、Ｙ平面上から見た図である。穴
が９０度間隔で４個開けられている。つまり、ワーク１
１の中心Ｏ（０、０）及び半径ｒ＝５０の円周Ｃ１上に
穴Ｈ１〜Ｈ４が開けられている。図４は穴Ｈ１をＸ、Ｚ
平面から見た図である。位置Ｐ１、Ｐ２及びＰ３につい
ては、図５の中で説明する。また、図には示していない
が穴Ｈ２〜Ｈ４も穴Ｈ１と同じ深さで穴開け加工が行わ
れる。

【００１３】図５はこの穴開け加工を行うための穴開け
加工プログラムである。（Ａ）は穴開け加工のメインプ
ログラムとサブプログラムを、（Ｂ）はマクロ変数の許
容範囲を示している。（Ａ）の穴開け加工プログラムは
メインプログラムＯ０００１とサブプログラムＯ９００
０とで構成される。メインプログラムＯ０００１の指令
「Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０Ｚ１０．；」は位置決
め指令であり、アブソリュート座標で各軸がＸ＝０、Ｙ
＝０、及びＺ＝１０へ移動して位置決めされる。これが
図４の工具の初期位置Ｐ１（０、０、１０）を表してい
る。次にマクロ変数＃１００から＃１０２までが「＃１
００＝０；」、「＃１０１＝９０．０００；」及び「＃
１０２＝５０．０００；」と設定されている。これらの
マクロ変数の具体的な内容は後述する。シーケンスナン
バＮ５０の指令「Ｍ９８Ｐ９０００；」はＭコードに
よるサブプログラム呼び出し指令である。この指令で穴
開けのサブプログラムＯ９０００を呼び出している。ま
た、条件文「＃ＩＦ（＃１００ＥＱ４）ＧＯＴＯ
１００；」は、穴開け回数の規定数が４回であること
を示している。４回の規定数を満たしていない場合は、
次の指令「ＧＯＴＯ５０；」でシーケンスナンバＮ５０
の指令にとぶ。そして、穴開けのサブプログラムＯ９０
００を繰り返し実行する。シーケンスナンバＮ１００の
指令「Ｍ３０；」はエンドオブテープであって加工終了
を表す。

【００１４】サブプログラムＯ９０００の「＃１０３＝
＃１００＊＃１０１；」は、穴開け位置の角度計算の設
定であって、９０度毎に穴開け位置を設定している。つ
まりメインプログラムの設定でマクロ変数＃１００は０
〜４、マクロ変数＃１０１は９０と設定されているか
ら、マクロ変数＃１０３が取りうる値はサブプログラム
実行毎に０、９０、１８０、２７０、３６０となる。
「Ｇ６８Ｘ０Ｙ０Ｒ＃１０３；」は座標回転指令
である。Ｘ、Ｙ座標値（０、０）を中心に、マクロ変数
＃１０３で設定された角度で座標を回転させる。「Ｇ０
０Ｘ＃１０２；」は穴開け位置への位置決め指令であ
る。マクロ変数＃１０２がメインプログラムで５０と設
定されているので、工具１２は位置Ｐ２（５０、０、１
０）で位置決めされる。「Ｇ０１Ｚ−２０．０００
Ｆ１００；」は直線補間指令であり、Ｚ＝−２０．００
０へ切り込み速度１００〔ｍｍ／ｍｉｎ〕で穴開け動作
を行う。つまり、位置Ｐ３（５０、０、−２０）が穴Ｈ
１の穴開け加工終了点である。「Ｇ００Ｚ１０．；」
は位置決め指令であり、この指令で元の位置Ｐ２に戻
る。「Ｇ６９；」は座標回転解除指令である。「Ｇ００
Ｘ０；」は位置決め指令であり、Ｘ＝０へ位置決めさ
れる。これで工具１２は初期位置Ｐ１に復帰する。ま
た、「＃１００＝＃１００＋１；」は穴開けカウンタの
更新設定を行う。「Ｍ９９；」はメインプログラム復帰
指令である。

【００１５】ここで、マクロ変数＃１００は上記で説明
したように、穴開けのカウンタとして使用している。穴
の数は４個なのでマクロ変数＃１００が取りうる値を０
〜４と設定し、マクロ変数の許容範囲値も０〜４と設定
する。よって、（Ｂ）のマクロ変数許容範囲１３に示す
ように、マクロ変数＃１００の許容範囲の上限値は４、
下限値は０と設定しておけば良い。その後は、マクロ変
数＃１００の値は許容範囲内に含まれるか否か、マクロ
変数変更時には絶えずチェックされる。また、オペレー
タの誤操作等により許容範囲外の値が設定された場合
は、実行中の加工プログラムが停止され、アラームメッ
セージが画面上に表示されるので機械の誤動作を防止す
ることができる。

【００１６】図６は、マクロ変数の許容範囲の入力画面
例である。ここでのマクロ変数は固定の値を取る場合の
例である。入力画面例１４はそれぞれのマクロ変数に対
して、値、許容範囲（下限）及び許容範囲（上限）の項
目があり、図に示すような構成で表示される。

【００１７】図７は本発明が適用されるハードウェアの
概略構成を示す図である。プロセッサ（ＣＰＵ）２１は
数値制御装置の基本機能を制御する。読み取り専用記憶
装置（ＲＯＭ）２２にはシステム制御用プログラムが格
納されている。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３
には入出力信号等の一時的なデータが格納される。不揮
発性メモリ２４にはパ−トプログラム等の電源切断後も
保持すべき各種データが格納される。パネル３０内には
グラフィック制御回路３１、表示装置３２、キーボード
３３及びソフトウェアキー３４が設けられている。グラ
フィック制御回路３１はＣＰＵ２１から送られた画像情
報を表示可能な信号に変換し、表示装置３２に出力す
る。表示装置３２はＣＲＴや液晶ディスプレイ等が使用
される。キーボード３３はデータ入力に使用される操作
キーやファンクションキー等を備えている。ソフトウェ
アキー３４はオペレータの画面選択に合わせてキーの意
味が変わりその画面で必要なキーが表示される。軸制御
回路２５はＣＰＵ２１からの補間パルス等の指令を受け
て軸の移動指令をサーボアンプ２６に出力する。サーボ
アンプ２６はこの移動指令を受けて工作機械２９内のサ
ーボモータを駆動する。プログラマブル・マシン・コン
トローラ（ＰＭＣ）２７はラダー形式で形成されたシー
ケンスプログラムで工作機械２９を制御する。なおこれ
らの構成要素はバス２８によって互いに接続されてい
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、マクロ
変数に設定許容範囲を設け、その設定値が許容範囲内に
ない場合は加工プログラムを停止させ、表示画面上にア
ラームメッセージを表示させることにした。これによ
り、機械の誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を示すブロック図である。

【図２】本発明の処理手順を示す全体のフローチャート
である。

【図３】穴開け加工された加工形状をＸ、Ｙ平面上から
見た図である。

【図４】穴Ｈ１をＸ、Ｚ平面上から見た図である。

【図５】穴開け加工を行うための穴開け加工プログラム
である。

【図６】マクロ変数の許容範囲の入力画面例である。

【図７】本発明が適用されるハードウェアの概略構成を
示す図である。

【符号の説明】

１マクロ変数設定手段２マクロ変数記憶手段３マクロ変数監視手段４マクロ変数許容範囲入力手段５マクロ変数許容範囲記憶手段６マクロ変数判断手段７加工プログラム停止手段３２表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マクロ変数を用いて加工プログラムを実
行する数値制御装置において、前記マクロ変数を設定するマクロ変数設定手段と、前記マクロ変数を記憶するマクロ変数記憶手段と、前記マクロ変数の変更があったかどうかを監視するマク
ロ変数監視手段と、前記マクロ変数の許容範囲を入力するマクロ変数許容範
囲入力手段と、前記マクロ変数許容範囲を記憶するマクロ変数許容範囲
記憶手段と、前記許容範囲内に前記マクロ変数が含まれるか否かを判
断するマクロ変数判断手段と、前記マクロ変数が前記許容範囲内にない場合は、前記加
工プログラムを停止させる加工プログラム停止手段と、前記マクロ変数が前記許容範囲内にない場合は、アラー
ムメッセージを表示する表示装置と、を有することを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】前記マクロ変数許容範囲入力手段はＭＤ
Ｉキーであることを特徴とする請求項１記載の数値制御
装置。
【請求項３】前記マクロ変数の許容範囲はマクロ変数
１つ毎に上限値と下限値とを設定することを特徴とする
請求項１記載の数値制御装置。