JPH0998647A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本件発明は、刈取装置とフィ−ドチェンとの
自動停止装置に関し、自脱型のコンバインに利用するも
ので、構成の簡潔化を目的とする。 【構成】 本件発明は、走行装置１を備えた車台２上
に、穀稈を挟扼搬送するフィ−ドチェン３を設けた脱穀
装置４を搭載しており、この脱穀装置４の前方には、少
なくとも刈取装置５と穀稈搬送装置６とを有する刈取前
処理装置７を、下方の刈取作業位置と上方の非刈取作業
位置との間を昇降できるように架設した構成とし、その
刈取装置５を伝動するための動力を断続できる刈取クラ
ッチ装置８を走行ミッションケ−ス９の内部に装備する
と共に、一方、前記フィ−ドチェン３を伝動する動力を
断続するためのチエンクラッチ装置１０を脱穀ギヤボッ
クス１１に内装して構成し、前述の刈取前処理装置７が
刈取作業位置より非刈取作業位置側に上昇するのに関連
して発信される信号に基づいて作動する単一の制御モ−
タ−１２を設け、この制御モ−タ−１２の作動によって
前記刈取クラッチ装置８とチエンクラッチ装置１０とを
切り操作可能に構成したコンバインである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取装置とフィ−ドチ
ェンとの自動停止装置に関し、自脱型のコンバインに利
用するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインにおいては、フィ−
ドチェン自動停止装置と称して前部の刈取前処理装置を
非刈取作業位置まで上昇操作すると、それに関連して刈
取前処理装置の回転各部と脱穀装置のフィ−ドチェンと
を自動的に停止する構成が採用されている。この場合の
刈取装置及びフィ−ドチェンの停止機構は、それぞれ別
々の制御モ−タ−を用いて各別に停止させる構成をとっ
ている。しかも、従来から、刈取クラッチ装置は、走行
ミッションケ−スの外部に設けられてベルトを利用した
テンションクラッチ装置を用いておるのが一般的であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置
は、刈取クラッチ装置とチエンクラッチ装置とを断続操
作するための制御モ−タ−が複数個必要となり構成が複
雑となるのは勿論のこと、コスト高となる問題点があっ
た。更に、刈取クラッチ装置は、走行ミッションケ−ス
から刈取前処理装置に至る外部伝動経路に設けているテ
ンションクラッチ装置からなり、これによって自動停止
時における動力の切断操作を行う構成にしている。その
ために、このクラッチ装置は、露出した状態に装備して
いるから、作業中に発生する稲藁からなる藁屑や塵埃の
ために、円滑な断続作動が阻害される問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置１を備えた車台２上に、穀稈を
挟扼搬送するフィ−ドチェン３を設けた脱穀装置４を搭
載しており、この脱穀装置４の前方には、少なくとも刈
取装置５と穀稈搬送装置６とを有する刈取前処理装置７
を、下方の刈取作業位置と上方の非刈取作業位置との間
を昇降できるように架設した構成とし、その刈取装置５
を伝動するための動力を断続できる刈取クラッチ装置８
を走行ミッションケ−ス９の内部に装備すると共に、一
方、前記フィ−ドチェン３を伝動する動力を断続するた
めのチエンクラッチ装置１０を脱穀ギヤボックス１１に
内装して構成し、前述の刈取前処理装置７が刈取作業位
置より非刈取作業位置側に上昇するのに関連して発信さ
れる信号に基づいて作動する単一の制御モ−タ−１２を
設け、この制御モ−タ−１２の作動によって前記刈取ク
ラッチ装置８とチエンクラッチ装置１０とを切り操作可
能に構成したコンバインとした。

【０００５】

【実施例】まず、その構成について述べる。車台２は、
無端帯状のクロ−ラからなる走行装置１を有し、乾田は
勿論のこと湿田においても沈下させることなく走行でき
る構成としている。そして、脱穀装置４は、上側に扱室
１３を設け、下側に選別室１４を設けた従来から公知の
構成とし、扱室１３の扱口に沿わせてフィ−ドチェン３
を設けている。このフィ−ドチェン３は、前側の穀稈供
給側に軸架した遊動スプロケット１５と、後側の排藁側
に軸架した駆動スプロケット１６とに係合して巻回し、
始端部に供給された穀稈の株元を挾持して穂先側を扱室
１３に挿入して供給した状態で搬送する構成としてい
る。

【０００６】そして、排藁チェン１７は、始端部分を前
記フィ−ドチェン３の終端部分に臨ませており、脱穀後
の排藁を受け継いで後方機外に搬送する構成としてい
る。そして、駆動スプロケット１６は、脱穀ギヤボック
ス１１に内装したチエンクラッチ装置１０を介して伝動
停止ができる構成としている。一方、刈取前処理装置７
は、脱穀装置４の前側において、車台２に設けた機枠１
８に後端部分を枢着連結して前方に延長した刈取機枠１
９に、前部から分草杆２０、穀稈引起し装置２１、刈取
装置５、穀稈搬送装置６をそれぞれ取り付けて構成して
いる。そして、刈取前処理装置７は、走行ミッションケ
−ス９から取り出して刈取機枠１９内を通した回転動力
によって前述の穀稈引起し装置２１、刈取装置５、穀稈
搬送装置６を伝動する構成としており、油圧シリンダ−
２２によって低部の刈取作業位置と上部の非刈取作業位
置との間を昇降できる構成としている。

【０００７】そして、走行ミッションケ−ス９は、上部
に油圧ポンプ部２３ａと送油ケ−ス部２３ｂと油圧モ−
タ−部２３ｃとから構成した油圧変速装置２３を連設
し、その下部に一連の伝動装置２４を内装して構成して
いる。油圧変速装置２３は、両者の間を循環するオイル
の油路を形成した送油ケ−ス部２３ｂを中間にして、車
台２に搭載した原動機から伝動される入力プ−リ−２５
を有する油圧ポンプ部２３ａを一側上部に配置し、走行
ミッションケ−ス９内の伝動装置２４に変速した回転動
力を伝動するための油圧モ−タ−部２３ｃを他側下部に
は配置して、一体的に構成している。

【０００８】刈取クラッチ軸２６は、油圧モ−タ−部２
３ｃの出力軸２７の下方に軸架し、副変速装置２８を構
成しる小ギヤ２９、中ギヤ３０、大ギヤ３１とを一体に
して軸方向に摺動自由に遊嵌している。なお、大ギヤ３
１は、出力軸２７の広幅ギヤ３２に常時噛合している構
成としている。そして、刈取クラッチ軸２６は、大ギヤ
３１の側方位置に爪式にした刈取クラッチ装置８を設
け、更に、その側部位置には一方向回転クラッチ装置３
３を軸装しており、延長して外部に露出させた位置に刈
取伝動プ−リ−３４を軸着して構成している。中間軸３
５は、刈取クラッチ軸２６の下手側に軸架し、小ギヤ２
９に噛合する変速大ギヤ３６、中ギヤ３０に噛合する変
速中ギヤ３７、大ギヤ３１に噛合する変速小ギヤ３８を
軸着し、前記クラッチ軸２６との間で副変速装置２８を
構成している。

【０００９】切換軸３９は、その中間位置に後述するセ
ンタ−ギヤ４０に噛合する中間伝動ギヤ４１を軸着し、
側部位置には上部の緩旋回軸４２に軸着している緩旋回
歯車４３と、下側の制動軸４４に軸着している旋回切換
歯車４５に選択的に切り換えて噛合できる切換歯車４６
を軸方向に摺動自由に軸着している。なお、緩旋回軸４
２は、小径ギヤ４７を旋回切換歯車４５に噛合させて減
速して制動軸４４に伝動する構成としている。

【００１０】そして、制動軸４４は、右側に旋回切換歯
車４５を軸４４に係止状態と遊嵌状態とに切り換える切
換クラッチ装置４８を設け、中間位置には左右一対の伝
動ギヤ４９、４９’を遊嵌して側方に移動して係合装置
５０、５０’に係合すれば軸着状態になる構成とし、左
側には制動装置５１を設けている。そして、サイドクラ
ッチ軸５２は、中央位置にセンタ−ギヤ４０を遊嵌して
設け、その両側には該センタ−ギヤ４０に左右から係脱
自由に係合操作できるサイドクラッチギヤ５３、５３’
を軸方向に摺動自由に設けている。この両サイドクラッ
チギヤ５３、５３’は、常時伝動ギヤ４９、４９’に噛
合しており、下側にあるホイ−ルシャフト５４、５４’
に軸着しているホイ−ルギヤ５５、５５’にも常時噛合
する構成としている。

【００１１】なお、ホイ−ルシャフト５４、５４’は、
走行装置１を伝動する構成としている。つぎに、検出装
置５６は、油圧シリンダ−２２の伸長にともなって上昇
する刈取機枠１９の回動角を検出してそのデ−タ−をコ
ントロ−ラ−を介して、制御モ−タ−１２に送信する構
成としている。そして、制御モ−タ−１２は、その出力
信号に基づいてそれぞれ連動装置５７、５７’を介して
刈取クラッチ装置８とチエンクラッチ装置１０とを断続
操作できる構成としている。

【００１２】つぎに各部の実施例を説明する。 別実施例１ 図４に示す実施例は、脱穀装置４の穀稈供給口６０を形
成する受け板６１（通称「入口漏斗」）の下側に燃料タ
ンク６２を設けた構成である。そして、燃料タンク６２
は、限られたスペ−ス内において内部容量を極力増大す
るために、前後方向を長くしてその前端縁を前記受け板
６１の前端部よりも前方にはみだす形状にして装置して
いる。そして、防塵用のカバ−６３は、上縁を前記受け
板６１の下側に固着して垂れ下げ、燃料タンク６２の上
側をカバ−する構成としている。

【００１３】このように構成すれば、燃料タンク６２
は、その容量を大きくできて大量の燃料を貯溜できるか
ら、長時間の連続作業を行うことが可能になったもので
ある。しかも、燃料タンク６２は、この構成によれば、
防塵カバ−６３によって上方から降りかかる藁屑や塵埃
から守られる利点を有するものである。 別実施例２ 図５、図６に示す別実施例について説明する。

【００１４】この構成は、油圧変速装置２３の構成と、
操作フレ−ムとの関連構成を特殊にしたものである。す
なわち、油圧変速装置２３は、前述のとおり、油圧ポン
プ部２３ａと送油ケ−ス部２３ｂと油圧モ−タ−部２３
ｃとの三者を組み合わせて構成している。この場合、油
圧変速装置２３は、送油ケ−ス部２３ｂを中間にしてそ
の右側上部に油圧ポンプ部２３ａ連結し、左側下部に油
圧モ−タ−部２３ｃを連結して一体的に構成している。
このように構成すると、走行ミッションケ−ス９は、油
圧ポンプ部２３ａの下方位置で、しかも、送油ケ−ス部
２３ｂの側部位置の空間部分を利用して装置できるから
全体としてコンパクトに構成できる特徴がある。

【００１５】さらに、この構成例では、油圧モ−タ−部
２３ｃは、図５の平面図及び図６の正面図に示すよう
に、操作フレ−ム６５の下部空間内に挿入した状態にし
て上側のステップ６６と上下に重合させている。したが
って、コンバインは、全体の横幅を狭くして極力コンパ
クト設計をとることができるばかりでなく、刈取前処理
装置７を構成する刈取機枠１９の配置にあたっても設計
の自由度が大きくなった特徴がある。

【００１６】別実施例３ 図７、図８に示す別実施例について説明する。刈取クラ
ッチ軸２６は、走行ミッションケ−ス９の上部位置に軸
架され、副変速装置２８を構成する各変速ギヤ（小ギヤ
２９、中ギヤ３０、大ギヤ３１）を摺動自由に遊嵌して
おり、その側部位置に刈取クラッチ装置８を設け、更
に、側部で外側に近い位置に一方向回転クラッチ装置３
３を設け、走行ミッションケ−ス９より外側に延長した
部分に刈取伝動プ−リ−３４を軸着して構成している。

【００１７】そして、軸受部材７０は、刈取クラッチ軸
２６の外側延長部分を軸受支持するように一方向回転ク
ラッチ装置３３と刈取伝動プ−リ−３４との間の軸部分
をベアリング７１を介して支持して走行ミッションケ−
ス９に着脱自由に取り付けている。７２は取付けねじを
示す。そして、検油口７３は、上記した刈取クラッチ軸
２６の取付け位置（高さ）より下方において、走行ミッ
ションケ−ス９の側壁に設け、内部に充填しているオイ
ルの油面をケ−ス９の外部から確認できる構成としてい
る。走行ミッションケ−ス９は、内部に潤滑油としてオ
イルを充填する場合、その充填量を検油口７３の高さま
で充填することで適量と定めている。

【００１８】以上のように構成すると、走行ミッション
ケ−ス９内の一方向回転クラッチ装置３３のメンテナン
スにあたって、走行ミッションケ−ス９の側壁から軸受
部材７０を取り外してもオイルの油面が下方位置にある
から外に漏れることがない特徴を有するものである。な
お、伝動中における走行ミッションケ−ス９内は、油面
より上方においては各ギヤが順次オイルを汲み上げなが
ら円滑に潤滑することができる。

【００１９】別実施例４ 図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１
５に示す実施例に基づいて説明する。前述のとおり、油
圧変速装置２３は、両者の間を循環するオイルの油路を
形成した送油ケ−ス部２３ｂを中間にして、車台２に搭
載した原動機から伝動される入力プ−リ−２５を有する
油圧ポンプ部２３ａを一側上部に配置し、走行ミッショ
ンケ−ス９内の伝動装置２４に変速した回転動力を伝動
するための油圧モ−タ−部２３ｃを他側下部には配置し
て、一体的に構成している。

【００２０】そして、制動装置５１（図３参照）は、ケ
−スの外に設けた操作ア−ム７５が前記油圧モ−タ−２
３ｃの下方空間位置にあるように配置して操作ワイヤ−
７６によって操作できる構成としている。７７はサイド
クラッチの操作ア−ムである。以上のように、操作ア−
ム７５と７７とを油圧モ−タ−部２３ｃの下方空間部に
配置しているから、安全性が高く耐久性を向上すること
ができものである。

【００２１】なお、この構成の場合の操作系統にあって
は、操作ワイヤ−７６は、操作ペタル８１に連結して駐
車ブレ−キとして使用する。更に、今、少し詳しく操作
系統の構成を説明すると、サイドクラッチギヤ５３、５
３’は、通常の走行時には左右単独に断続可能にするた
め、ソレノイド、ピストンを用いてセンタ−ギヤ４０と
係合装置５０、５０’（伝動ギヤ４９、４９’と一体の
噛合状態で）への係合離脱の操作ができる構成としてい
る。そして、駐車ブレ−キとして使用する場合は、左右
のサイドクラッチギヤ５３、５３’を同時にセンタギヤ
４０から離脱して制動装置５１側に係合する必要がある
ために、回転レバ−７８を使って左右の操作杆７９、７
９’を操作して行う構成としている。

【００２２】すなわち、回転レバ−７８は、外部に操作
ア−ム７７を連結し、中間部分には前記した左右の操作
杆７９、７９’をそれぞれ同時に押圧する２個の押圧突
起８０、８０’を設けて構成している。したがって、サ
イドクラッチギヤ５３、５３’は、操作ア−ム７７、回
転レバ−７８、２個の押圧突起８０、８０’、左右の操
作杆７９、７９’を介して左右が同時にセンタ−ギヤ４
０から離脱して伝動ギヤ４９、４９’、係合装置５０、
５０に係合して制動装置５１による制動力を走行装置１
側に伝えることができる。

【００２３】この場合、両操作ア−ム７５、７７及びこ
れらと運転席の操作ペタル８１とを連結した操作ワイヤ
−７６からなる一連の操作系統を走行ミッションケ−ス
９の側部に配置しているから、泥土のかかりが少なくメ
ンテナンスを比較的容易に行うことができる構成となっ
た。特に、一連の操作系統を運転席側に設けると、その
効果は大きい。

【００２４】さらに、この実施例においては、操作ワイ
ヤ−７６は、制動装置５１の操作ア−ム７５にインナ−
の端部を連結し、サイドクラッチギヤ５３、５３’の操
作ア−ム７７にアウタ−側を連結した構成にしている。
したがって、操作ワイヤ−７６は一方側（操作ペタル８
１）から引き操作すると、インナ−側が引かれると逆方
向にアウタ−側が押される関係となって両方の操作ア−
ム７５と７７とを同時に操作することができる。

【００２５】したがって、構成は、著しく簡潔で安価に
製造できるものでありながら、両者を適確なタイミング
のもとに確実に操作することができる。 別実施例５ 図１６に示す別の実施例について説明する。位置決めピ
ン８５は、左右のホイ−ルシャフト５４、５４’の端面
に係合部８６、８６’を形成して両端部をこれに係合し
て組立て構成している。この構成の目的とするところ
は、走行ミッションケ−ス９の組立てあたって左右両側
のホイ−ルシャフト５４、５４’とケ−ス９との関係位
置を正確に確保せんがためである。

【００２６】ホイ−ルシャフト５４、５４’の組立て
は、半割りにしたケ−ス素材を合わせて組み立てる前に
予め一方側のホイ−ルシャフト５４を嵌合して走行ミッ
ションケ−ス９を組み立てる。つぎに、他方のホイ−ル
シャフト５４’は、組み立てられた走行ミッションケ−
ス９に外側部から打ち込んで挿入するものである。この
とき、位置決めピン８５は、予め、一方側のホイ−ルシ
ャフト５４の端面に装着しておくと後から打ち込んで挿
入する他方側のホイ−ルシャフト５４’の挿入位置を正
確に決めることができる。

【００２７】従来装置のように、後から打ち込み挿入す
るホイ−ルシャフトを打ち込みすぎることなく正確な位
置にして組み立てることが可能である。つぎに、本件発
明の作用について説明する。まず、適宜の原動機を介し
て、刈取前処理装置７と脱穀装置４に回転動力を伝達
し、機体の回転各部を駆動しながら作業を開始する。

【００２８】そして、車台３は、駆動されている走行装
置１によって前進を開始し、圃場の穀稈の刈取作用を行
なう。圃場の穀稈は、前部低位置の分草杆２０によって
分草されて穀稈引起し装置２１に達して引き起こされ、
株元が刈取装置５によって刈り取られ、穀稈搬送装置６
に挾持されて上方に搬送される。そして、穀稈は、穀稈
搬送装置６の終端部からフィ−ドチェン３の始端部に受
け継がれ、株元がフィ−ドチェン３に挟扼されて搬送さ
れながら穂先部分が扱室１３内に供給されて回転してい
る扱胴によって脱穀作用を受ける。

【００２９】このようにして、穀稈は、フィ−ドチェン
３によって連続的に搬送されながら穂先部分が扱室に供
給されて脱穀され、扱口を通過して出口側板から排藁さ
れ、排藁チエン１７に側に達して機外に排藁される。コ
ンバインは、以上のように、刈取前処理装置７と脱穀装
置４との作用によって圃場の穀稈を刈取、脱穀して稲の
収穫作業を行なう。

【００３０】そして、車台４が圃場の端に達して旋回す
る場合には、まず、刈取前処理装置７は、昇げ操作をす
ると、オイルが送油されて油圧シリンダ−２２を伸長し
て低い作業位置から順次上方の非刈取作業位置に上昇す
る。すると、検出装置５６は、刈取機枠１９の回動角を
検出してそのデ−タ−をコントロ−ラ−を介して、制御
モ−タ−１２に始動の出力をする。

【００３１】このようにして、制御モ−タ−１２は、始
動されると、連動装置５７、５７’を介して、刈取クラ
ッチ装置８とチエンクラッチ装置１０とがクラッチ切り
になる。したがって、刈取前処理装置７は、上方の非刈
取作業位置に達した状態で停止し、フィ−ドチエン３
は、停止する駆動スプロケット１６のために穀稈の搬送
作用を中断する。

【００３２】以上のように、制御モ−タ−１２は、単一
でありながら、検出装置５６からの検出結果に基づいて
刈取クラッチ装置８とチエンクラッチ装置１０との両方
を切り操作することができ、全体構成を簡素化すること
ができたものである。

【００３３】

【発明の作用効果】以上説明したように本発明は、走行
装置１を備えた車台２上に、穀稈を挟扼搬送するフィ−
ドチェン３を設けた脱穀装置４を搭載しており、この脱
穀装置４の前方には、少なくとも刈取装置５と穀稈搬送
装置６とを有する刈取前処理装置７を、下方の刈取作業
位置と上方の非刈取作業位置との間を昇降できるように
架設した構成とし、その刈取装置５を伝動するための動
力を断続できる刈取クラッチ装置８を走行ミッションケ
−ス９の内部に装備すると共に、一方、前記フィ−ドチ
ェン３を伝動する動力を断続するためのチエンクラッチ
装置１０を脱穀ギヤボックス１１に内装して構成し、前
述の刈取前処理装置７が刈取作業位置より非刈取作業位
置側に上昇するのに関連して発信される信号に基づいて
作動する単一の制御モ−タ−１２を設け、この制御モ−
タ−１２の作動によって前記刈取クラッチ装置８とチエ
ンクラッチ装置１０とを切り操作可能に構成したもので
あるから単一の制御モ−タ−を利用して２系統のクラッ
チ装置の断続操作を可能とし、全体構成をきわめて簡潔
にすることができた特徴を有するものである。

【００３４】また、この種の刈取クラッチ装置は、外部
に露出させたベルトテンション方式を採用するのが一般
的であったが、本発明の構成においては、走行ミッショ
ン内装式のメカクラッチを採用しており、藁屑や塵埃か
ら保護できるものとなった利点も合わせ有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であって、要部を示す展開図
である。

【図２】本発明の一実施例であって、作用を示す側面図
である。

【図３】本発明の一実施例であって、走行ミッションケ
−スを示す展開図である。

【図４】本発明の別実施例１であって、一部を破断して
示す側面図である。

【図５】本発明の別実施例２であって、平面図である。

【図６】本発明の別実施例２であって、正断面図であ
る。

【図７】本発明の別実施例３であって、正断面図であ
る。

【図８】本発明の別実施例３であって、一部断面して示
す側面図である。

【図９】本発明の別実施例４であって、側面図である。

【図１０】本発明の別実施例４であって、正面図であ
る。

【図１１】本発明の別実施例４であって、要部の正面図
である。

【図１２】本発明の別実施例４であって、要部の側面図
である。

【図１３】本発明の別実施例４であって、要部の平面図
である。

【図１４】本発明の別実施例４であって、拡大して示す
作用の側面図である。

【図１５】本発明の別実施例４であって、側面図であ
る。

【図１６】本発明の別実施例５であって、要部を示す切
断正面図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 車台 ３ フィ−ドチエン ４ 脱穀装置 ５ 刈取装置 ６ 穀稈搬送装置 ７ 刈取前処理装置 ８ 刈取クラッチ
装置 ９ 走行ミッションケ−ス １０ チエンクラッ
チ装置 １１ 脱穀ギヤボックス １２ 制御モ−タ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下のａ〜ｅの各構成要件を組み合わせ
   てなるコンバイン、 ａ、走行装置１を備えた車台２上に、穀稈を挟扼搬送す
   るフィ−ドチェン３を設けた脱穀装置４を搭載した構成
   であること、 ｂ、該脱穀装置４の前方には、少なくとも刈取装置５と
   穀稈搬送装置６とを有する刈取前処理装置７を、下方の
   刈取作業位置と上方の非刈取作業位置との間を昇降可能
   に架設した構成であること、 ｃ、該刈取装置５への伝動動力を断続できる刈取クラッ
   チ装置８を走行ミッションケ−ス９内に装備すると共
   に、前記フィ−ドチェン３への伝動動力を断続するチエ
   ンクラッチ装置１０を脱穀ギヤボックス１１内に装備し
   た構成であること、 ｄ、前記刈取前処理装置７が刈取作業位置より非刈取作
   業位置側に上昇するのに関連して発信される信号に基づ
   いて作動する制御モ−タ−１２を設けた構成であるこ
   と、 ｅ、該制御モ−タ−１２の作動によって前記刈取クラッ
   チ装置８とチエンクラッチ装置１０とを切り操作可能に
   構成してあること、