JPH10100920A - 操向制御装置 - Google Patents
操向制御装置Info
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- JPH10100920A JPH10100920A JP26057996A JP26057996A JPH10100920A JP H10100920 A JPH10100920 A JP H10100920A JP 26057996 A JP26057996 A JP 26057996A JP 26057996 A JP26057996 A JP 26057996A JP H10100920 A JPH10100920 A JP H10100920A
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- Japan
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- steering
- electromagnetic valve
- metering motor
- valve
- switching
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操向輪の切れ角度は機体の走行速度に関係な
く操向ハンドルの操作量に対して同じ切れ角度になって
いた。 【解決手段】 左右のブレーキペダル６・６と左右の車
軸を制動する左右のブレーキアクチュエーターとの間を
それぞれ左右の油路で連通し、該左右の油路途中に、左
右別々に送油する切換位置と、左右の油路を連通する切
換位置を有する電磁バルブＶ１を設けると共に、パワー
ステアリングを構成するステアリングバルブＶ２に第一
メータリングモータ３を接続し、ハンドル３の操作をフ
ィードバックし、該第一メータリングモータに電磁バル
ブＶ３を介して第二メータリングモータ３１を並列接続
し、前記電磁バルブＶ１と、電磁バルブＶ３と、高速走
行モードと低速走行モードに切り換える選択スイッチ５
０とをコントローラと接続した。
く操向ハンドルの操作量に対して同じ切れ角度になって
いた。 【解決手段】 左右のブレーキペダル６・６と左右の車
軸を制動する左右のブレーキアクチュエーターとの間を
それぞれ左右の油路で連通し、該左右の油路途中に、左
右別々に送油する切換位置と、左右の油路を連通する切
換位置を有する電磁バルブＶ１を設けると共に、パワー
ステアリングを構成するステアリングバルブＶ２に第一
メータリングモータ３を接続し、ハンドル３の操作をフ
ィードバックし、該第一メータリングモータに電磁バル
ブＶ３を介して第二メータリングモータ３１を並列接続
し、前記電磁バルブＶ１と、電磁バルブＶ３と、高速走
行モードと低速走行モードに切り換える選択スイッチ５
０とをコントローラと接続した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は機体の走行速度に合
わせて、操向ハンドルの操作量に対して操向輪の切れ角
度を変更する構成に関する。
わせて、操向ハンドルの操作量に対して操向輪の切れ角
度を変更する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、田植機やトラクタ等の左右操向輪
は、機体に横設するフロントアクスルケースの左右両端
部に車輪を支持した回動ケースを回動自在に支持し、該
回動ケースにナックルアームを固定し、このナックルア
ームの後端部にタイロッドを枢支し、該タイロッドを油
圧シリンダーに連結して、該油圧シリンダーをハンドル
の切れ角度に合わせて伸縮し、操向輪の切れ角度を変更
することで、機体を旋回させる操向装置の技術は公知と
なっている。
は、機体に横設するフロントアクスルケースの左右両端
部に車輪を支持した回動ケースを回動自在に支持し、該
回動ケースにナックルアームを固定し、このナックルア
ームの後端部にタイロッドを枢支し、該タイロッドを油
圧シリンダーに連結して、該油圧シリンダーをハンドル
の切れ角度に合わせて伸縮し、操向輪の切れ角度を変更
することで、機体を旋回させる操向装置の技術は公知と
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述する操向装置は、
操向ハンドルの切れ角度に合わせて操向輪の切れ角度を
変更する構成となっており、作業機を搭載して作業を行
う低速走行時においても、路上走行等の高速走行時にお
いても、操向ハンドルの切れ角度に対して、操向輪の切
角は一定で、走行速度に関係なく比例した角度に切り換
わり、また、田植機やトラクタ等の農用作業者は小回り
が効くように前輪切角を大きくとってあるので、高速走
行時においては作業時と同じ様にハンドルを大きく切っ
てしまうと機体が急旋回してしまうことがあった。
操向ハンドルの切れ角度に合わせて操向輪の切れ角度を
変更する構成となっており、作業機を搭載して作業を行
う低速走行時においても、路上走行等の高速走行時にお
いても、操向ハンドルの切れ角度に対して、操向輪の切
角は一定で、走行速度に関係なく比例した角度に切り換
わり、また、田植機やトラクタ等の農用作業者は小回り
が効くように前輪切角を大きくとってあるので、高速走
行時においては作業時と同じ様にハンドルを大きく切っ
てしまうと機体が急旋回してしまうことがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、左右のブレーキペダルと左右の車
軸を制動する左右のブレーキアクチュエーターとの間を
それぞれ左右の油路で連通し、該左右の油路途中に、左
右別々に送油する切換位置と、左右の油路を連通する切
換位置を有する電磁バルブＶ１を設けると共に、パワー
ステアリングを構成するステアリングバルブＶ２に第一
メータリングモータを接続し、ハンドルの操作をフィー
ドバックし、該第一メータリングモータに電磁バルブＶ
３を介して第二メータリングモータを並列接続し、前記
電磁バルブＶ１と、電磁バルブＶ３と、高速走行モード
と低速走行モードに切り換える選択スイッチとをコント
ローラと接続し、低速走行モード時に電磁バルブＶ１・
Ｖ３を切り換えて、左右別々にブレーキアクチュエータ
ーを作動可能とし、旋回時に第一・第二メータリングモ
ータを作動するように構成したものである。
点を解消するために、左右のブレーキペダルと左右の車
軸を制動する左右のブレーキアクチュエーターとの間を
それぞれ左右の油路で連通し、該左右の油路途中に、左
右別々に送油する切換位置と、左右の油路を連通する切
換位置を有する電磁バルブＶ１を設けると共に、パワー
ステアリングを構成するステアリングバルブＶ２に第一
メータリングモータを接続し、ハンドルの操作をフィー
ドバックし、該第一メータリングモータに電磁バルブＶ
３を介して第二メータリングモータを並列接続し、前記
電磁バルブＶ１と、電磁バルブＶ３と、高速走行モード
と低速走行モードに切り換える選択スイッチとをコント
ローラと接続し、低速走行モード時に電磁バルブＶ１・
Ｖ３を切り換えて、左右別々にブレーキアクチュエータ
ーを作動可能とし、旋回時に第一・第二メータリングモ
ータを作動するように構成したものである。
【０００５】或いは、左右のブレーキペダルと左右の車
軸を制動する左右のブレーキアクチュエーターとの間を
それぞれ左右の油路で連通し、該左右の油路途中に、左
右別々に送油する切換位置と、左右の油路を連通する切
換位置を有する電磁バルブＶ１を設けると共に、パワー
ステアリングを構成するステアリングバルブＶ２に可変
メータリングモータを接続し、ハンドルの操作をフィー
ドバックし、該可変メータリングモータの斜板をアクチ
ュエーターで変更可能とし、前記電磁バルブＶ１と、ア
クチュエーターと、高速走行モードと低速走行モードに
切り換える選択スイッチとをコントローラと接続し、低
速走行モード時に電磁バルブＶ１を切り換えて、左右別
々にブレーキアクチュエーターを作動可能とし、旋回時
にアクチュエーターを駆動して可変メータリングモータ
の流量を増加するように構成したものである。
軸を制動する左右のブレーキアクチュエーターとの間を
それぞれ左右の油路で連通し、該左右の油路途中に、左
右別々に送油する切換位置と、左右の油路を連通する切
換位置を有する電磁バルブＶ１を設けると共に、パワー
ステアリングを構成するステアリングバルブＶ２に可変
メータリングモータを接続し、ハンドルの操作をフィー
ドバックし、該可変メータリングモータの斜板をアクチ
ュエーターで変更可能とし、前記電磁バルブＶ１と、ア
クチュエーターと、高速走行モードと低速走行モードに
切り換える選択スイッチとをコントローラと接続し、低
速走行モード時に電磁バルブＶ１を切り換えて、左右別
々にブレーキアクチュエーターを作動可能とし、旋回時
にアクチュエーターを駆動して可変メータリングモータ
の流量を増加するように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明すると。図１はトラク
タの全体平面図、図２は両車軸を制動するブレーキ構成
を示す回路図、図３は本発明の前輪の切れ角度を制御す
る回路図、図４は前輪の切れ角度を制御する別実施例を
示す回路図である。
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明すると。図１はトラク
タの全体平面図、図２は両車軸を制動するブレーキ構成
を示す回路図、図３は本発明の前輪の切れ角度を制御す
る回路図、図４は前輪の切れ角度を制御する別実施例を
示す回路図である。
【０００７】図１にて、本実施例のトラクタＡについて
説明する。フレームＦの上部において、前方にエンジン
Ｅを被装するボンネット１を搭載し、その後端部にダッ
シュボード２を立設して操向ハンドル３を突設してお
り、該ダッシュボード２の直後より後方にステップ部４
が該フレームＦの上面を利用して形成されている。その
右側前部にはブレーキペダル６・６をフレームＦより上
方に突設し、左側にクラッチペダル１２を突設してい
る。該ステップ部４の後方に座席５を配設し、その側方
に低速走行と高速走行を切り換える副変速レバー７と作
業機の昇降レバー８及び耕深設定レバー９を突設させて
いる。そして、機体の後方より左右のロアーリンク５５
・５５と中央位置のトップリンク５６を突出させて作業
機Ｂを昇降可能に装着している。
説明する。フレームＦの上部において、前方にエンジン
Ｅを被装するボンネット１を搭載し、その後端部にダッ
シュボード２を立設して操向ハンドル３を突設してお
り、該ダッシュボード２の直後より後方にステップ部４
が該フレームＦの上面を利用して形成されている。その
右側前部にはブレーキペダル６・６をフレームＦより上
方に突設し、左側にクラッチペダル１２を突設してい
る。該ステップ部４の後方に座席５を配設し、その側方
に低速走行と高速走行を切り換える副変速レバー７と作
業機の昇降レバー８及び耕深設定レバー９を突設させて
いる。そして、機体の後方より左右のロアーリンク５５
・５５と中央位置のトップリンク５６を突出させて作業
機Ｂを昇降可能に装着している。
【０００８】そして、操向輪である前輪１０・１０は前
記操向ハンドル３にて操向される。前記エンジンＥより
突出する出力軸よりミッションケースＭに動力が伝達さ
れ、ミッションケースＭ後方より左右側方に突出する車
軸４５・４５を介して駆動輪となる後輪１１・１１を駆
動している。
記操向ハンドル３にて操向される。前記エンジンＥより
突出する出力軸よりミッションケースＭに動力が伝達さ
れ、ミッションケースＭ後方より左右側方に突出する車
軸４５・４５を介して駆動輪となる後輪１１・１１を駆
動している。
【０００９】次に、前記ミッションケースＭ内の変速装
置で変速し、変速後にデフ機構を介して後輪１１・１１
に動力を伝えて制動可能とする伝達構造を図２を用いて
説明する。ミッションケースＭにより変速された動力は
駆動ギアを介してデフ機構Ｄのデフリングギア４１に伝
達している。該デフリングギア４１の側面にデフケース
３９を固設し、該デフケース３９の内部には、デフケー
ス３９及びデフリングギア４１と一体的に回動するデフ
ピニオンギア４２・４２を遊嵌している。一方、左右の
車軸４５・４５の内端部にデフサイドギア４３・４４を
固定しており、該デフサイドギア４３・４４を前記デフ
ピニオンギア４２・４２に噛合させており、デフリング
ギア４１の回動を車軸４５・４５に伝達する構成として
いる。更に、前記車軸４５・４５の外端部に、左右後輪
１１・１１用の、減速ギア４７・４７を介して動力を後
輪１１・１１に伝達している。
置で変速し、変速後にデフ機構を介して後輪１１・１１
に動力を伝えて制動可能とする伝達構造を図２を用いて
説明する。ミッションケースＭにより変速された動力は
駆動ギアを介してデフ機構Ｄのデフリングギア４１に伝
達している。該デフリングギア４１の側面にデフケース
３９を固設し、該デフケース３９の内部には、デフケー
ス３９及びデフリングギア４１と一体的に回動するデフ
ピニオンギア４２・４２を遊嵌している。一方、左右の
車軸４５・４５の内端部にデフサイドギア４３・４４を
固定しており、該デフサイドギア４３・４４を前記デフ
ピニオンギア４２・４２に噛合させており、デフリング
ギア４１の回動を車軸４５・４５に伝達する構成として
いる。更に、前記車軸４５・４５の外端部に、左右後輪
１１・１１用の、減速ギア４７・４７を介して動力を後
輪１１・１１に伝達している。
【００１０】また、前記車軸４５・４５の側部には図２
に示すごとくブレーキ機構（制動装置）４９・４９を配
設している。該ブレーキ機構４９・４９は、前記ブレー
キペダル６・６の操作に連動して作動している。即ち、
前記ブレーキペダル６・６は回動軸１４に固設され、該
回動軸１４より突出するアーム１５にシリンダー１６の
ピストンロッドを連結している。左右の各シリンダー１
６・１６には油路１７Ｒ・１７Ｌを接続し、各油路１７
Ｒ・１７Ｌは切換バルブＶ１の一次側に連結している。
該バルブＶ１の二次側には油路１８Ｒ・１８Ｌを介して
ブレーキ機構４９・４９のシリンダーに接続している。
前記バルブＶ１は四ポート２位置切り換え型の電磁弁で
あり、ソレノイド１９の励磁によって、左右の油路を連
通する高速走行状態と左右の油路を独立して作動できる
ようにする低速走行状態に切り換えできるようにしてい
る。
に示すごとくブレーキ機構（制動装置）４９・４９を配
設している。該ブレーキ機構４９・４９は、前記ブレー
キペダル６・６の操作に連動して作動している。即ち、
前記ブレーキペダル６・６は回動軸１４に固設され、該
回動軸１４より突出するアーム１５にシリンダー１６の
ピストンロッドを連結している。左右の各シリンダー１
６・１６には油路１７Ｒ・１７Ｌを接続し、各油路１７
Ｒ・１７Ｌは切換バルブＶ１の一次側に連結している。
該バルブＶ１の二次側には油路１８Ｒ・１８Ｌを介して
ブレーキ機構４９・４９のシリンダーに接続している。
前記バルブＶ１は四ポート２位置切り換え型の電磁弁で
あり、ソレノイド１９の励磁によって、左右の油路を連
通する高速走行状態と左右の油路を独立して作動できる
ようにする低速走行状態に切り換えできるようにしてい
る。
【００１１】つまり、低速走行状態においては、前記油
路１７Ｒと油路１８Ｒが、油路１７Ｌと油路１８Ｌがそ
れぞれ接続して、ブレーキペダル６・６の何れかを踏む
と、その側のブレーキ機構４９が作動して、片ブレーキ
とすることができ、急旋回ができる。高速走行状態（高
速モード）においては、全ての油路１７Ｒ・１７Ｌ・１
８Ｒ・１８Ｌを接続して連通し、一側のブレーキペダル
６を踏んでも両側のブレーキ機構４９・４９が作動する
ようにしている。そして、電磁バルブＶ１のソレノイド
１９はコントローラＣと接続され、該コントローラＣに
は選択スイッチ５０が接続され、選択スイッチ５０の操
作で、電磁バルブＶ１を切り換えることができる。但
し、車速センサーをコントローラＣと接続して、設定速
度以上では必ず電磁バルブＶ１を切り換えて高速走行状
態とするようにすることもできる。また、選択スイッチ
５０は副変速装置に配置してもよい。
路１７Ｒと油路１８Ｒが、油路１７Ｌと油路１８Ｌがそ
れぞれ接続して、ブレーキペダル６・６の何れかを踏む
と、その側のブレーキ機構４９が作動して、片ブレーキ
とすることができ、急旋回ができる。高速走行状態（高
速モード）においては、全ての油路１７Ｒ・１７Ｌ・１
８Ｒ・１８Ｌを接続して連通し、一側のブレーキペダル
６を踏んでも両側のブレーキ機構４９・４９が作動する
ようにしている。そして、電磁バルブＶ１のソレノイド
１９はコントローラＣと接続され、該コントローラＣに
は選択スイッチ５０が接続され、選択スイッチ５０の操
作で、電磁バルブＶ１を切り換えることができる。但
し、車速センサーをコントローラＣと接続して、設定速
度以上では必ず電磁バルブＶ１を切り換えて高速走行状
態とするようにすることもできる。また、選択スイッチ
５０は副変速装置に配置してもよい。
【００１２】次に、左右操向輪である前輪１０・１０の
切れ角度操作機構について説明する。図３に示すよう
に、フロントアクスルケース２１の左右両端部にナック
ルアーム２２・２２を固設した回動ケースを枢支し、該
回動ケースに回動自在に前輪１０・１０を支持してい
る。また、左右の前記ナックルアーム２２・２２の後部
に両ロッド型のパワステシリンダー２３のロッド２４の
端部を連結している。そして、パワステシリンダー２３
の左右の油室２３Ｒ・２３Ｌの内の一方に圧油を送油し
て、パワステシリンダー２３を作動することで、前輪１
０・１０の切れ角度を変更するようにしている。
切れ角度操作機構について説明する。図３に示すよう
に、フロントアクスルケース２１の左右両端部にナック
ルアーム２２・２２を固設した回動ケースを枢支し、該
回動ケースに回動自在に前輪１０・１０を支持してい
る。また、左右の前記ナックルアーム２２・２２の後部
に両ロッド型のパワステシリンダー２３のロッド２４の
端部を連結している。そして、パワステシリンダー２３
の左右の油室２３Ｒ・２３Ｌの内の一方に圧油を送油し
て、パワステシリンダー２３を作動することで、前輪１
０・１０の切れ角度を変更するようにしている。
【００１３】油圧ポンプＰからの圧油はステアリングバ
ルブＶ２に送油している。該ステアリングバルブＶ２は
６ポート３位置切換型のバルブであり、そのスプールは
メータリングモータ３０・３１の出力軸５２と操向ハン
ドル３のハンドル軸に連動連結されている。該ステアリ
ングバルブＶ２の一次側には前記油圧ポンプＰに連結す
る油路２６と圧油の戻り回路であるドレン油路２７を接
続している。ステアリングバルブＶ２の２次側にはパワ
ステシリンダー２３に圧油を送油する油路２８と油路２
９を接続し、更に２次側にはメータリングモータ３０・
３１に送油する油路３２・３３と接続している。
ルブＶ２に送油している。該ステアリングバルブＶ２は
６ポート３位置切換型のバルブであり、そのスプールは
メータリングモータ３０・３１の出力軸５２と操向ハン
ドル３のハンドル軸に連動連結されている。該ステアリ
ングバルブＶ２の一次側には前記油圧ポンプＰに連結す
る油路２６と圧油の戻り回路であるドレン油路２７を接
続している。ステアリングバルブＶ２の２次側にはパワ
ステシリンダー２３に圧油を送油する油路２８と油路２
９を接続し、更に２次側にはメータリングモータ３０・
３１に送油する油路３２・３３と接続している。
【００１４】前記第一メータリングモータ３０と第二メ
ータリングモータ３１は電磁バルブＶ３を介して並列に
接続されており、電磁バルブＶ３の一次側に前記油路３
２・３２を介して第一メータリングモータ３０及びステ
アリングバルブＶ２と接続し、該ステアリングバルブＶ
２の二次側に油路３５・３６を介して第二メータリング
モータ３１を接続している。該電磁バルブＶ３は四ポー
ト２位置切り換え型の電磁バルブであり、そのソレノイ
ド３７はコントローラＣと接続され、該コントローラＣ
からの信号によってブロック状態と連通した増速状態に
切り換えるようにしている。更に、前記コントローラＣ
には、選択スイッチ５０を接続している。前記選択スイ
ッチ５０は、低速走行モードと高速走行モードの切り換
えを行う。また、前記ステアリングバルブＶ２は、操作
はハンドル３によって位置を切り換えできるように連結
されている。
ータリングモータ３１は電磁バルブＶ３を介して並列に
接続されており、電磁バルブＶ３の一次側に前記油路３
２・３２を介して第一メータリングモータ３０及びステ
アリングバルブＶ２と接続し、該ステアリングバルブＶ
２の二次側に油路３５・３６を介して第二メータリング
モータ３１を接続している。該電磁バルブＶ３は四ポー
ト２位置切り換え型の電磁バルブであり、そのソレノイ
ド３７はコントローラＣと接続され、該コントローラＣ
からの信号によってブロック状態と連通した増速状態に
切り換えるようにしている。更に、前記コントローラＣ
には、選択スイッチ５０を接続している。前記選択スイ
ッチ５０は、低速走行モードと高速走行モードの切り換
えを行う。また、前記ステアリングバルブＶ２は、操作
はハンドル３によって位置を切り換えできるように連結
されている。
【００１５】このような構成において、選択スイッチ５
０を高速走行モードに切り換えている場合には、電磁バ
ルブＶ３はブロック状態に切り換えられる。この状態に
おいて、ハンドル３を切って旋回操作、例えば左旋回操
作をすると、ステアリングバルブＶ２が切り換わり、油
路２６と油路３２が連結し、油圧ポンプＰによって発生
した圧油を油路３２に送油している。該油路３２内の圧
油は第一メータリングモータ３２を駆動して油路３３に
送油され、油路２９を介してパワステシリンダー２３の
油室２３Ｌ内に送油している。その際に、第一メータリ
ングモータ３２は、出力軸５２を駆動し、ステアリング
バルブＶ２を中立位置に切り換えるように駆動し、ハン
ドル３の切角に応じた位置で中立位置となる。
０を高速走行モードに切り換えている場合には、電磁バ
ルブＶ３はブロック状態に切り換えられる。この状態に
おいて、ハンドル３を切って旋回操作、例えば左旋回操
作をすると、ステアリングバルブＶ２が切り換わり、油
路２６と油路３２が連結し、油圧ポンプＰによって発生
した圧油を油路３２に送油している。該油路３２内の圧
油は第一メータリングモータ３２を駆動して油路３３に
送油され、油路２９を介してパワステシリンダー２３の
油室２３Ｌ内に送油している。その際に、第一メータリ
ングモータ３２は、出力軸５２を駆動し、ステアリング
バルブＶ２を中立位置に切り換えるように駆動し、ハン
ドル３の切角に応じた位置で中立位置となる。
【００１６】また、この高速走行モードにおいては、前
記後輪１１・１１のブレーキ機構４９・４９を作動する
電磁バルブＶ１は高速走行状態となっており、左右何方
のブレーキペダル６・６を踏み込み操作しても、両側の
ブレーキ装置４９・４９を作動するので、片ブレーキと
ならず、機体を急旋回させることがない。また、右旋回
する場合にも同様に作動される。
記後輪１１・１１のブレーキ機構４９・４９を作動する
電磁バルブＶ１は高速走行状態となっており、左右何方
のブレーキペダル６・６を踏み込み操作しても、両側の
ブレーキ装置４９・４９を作動するので、片ブレーキと
ならず、機体を急旋回させることがない。また、右旋回
する場合にも同様に作動される。
【００１７】また、前記選択スイッチ５０を低速走行モ
ードに切り換えると、電磁バルブＶ３が切り換わり、油
路３２と油路３５とが連通し、油路３３と油路３６とが
連通する。この状態において、例えば左旋回するように
操作ハンドル３を操作すると、ステアリングバルブＶ２
が切り換わり、油圧ポンプＰからの圧油が油路３２に送
油される。該油路３２に送油された圧油は、第一メータ
リングモータ３２を駆動し、更に、電磁バルブＶ３を介
して油路３５より第二メータリングモータ３１を駆動
し、油路３６、油路３３からパワステシリンダー２３に
送油される。よって、第一メータリングモータ３０と第
二メータリングモータ３１からの圧油が油路２９を介し
て油室２３Ｌに送油され、前記パワステシリンダー２３
のロッド２４を大きく移動し、前輪１０・１０の切れ角
度を大きくして急旋回することが可能となる。また、こ
の低速走行モードにおいて、電磁バルブＶ１は、低速走
行状態に切り換わっており、左側のブレーキペダル６を
踏み込み操作すると、ブレーキ４９を作動し、前輪１０
・１０の大きな切れ角と、左側の後輪１１の制動によっ
て、機体の左急旋回を行うことができる。なお、前記電
磁バルブＶ１・Ｖ３の電気系統が故障した場合、つま
り、通電しない状態ではバネによってスプールは高速モ
ード側に切り換わり、急旋回することはなく安全に操向
操作できる。
ードに切り換えると、電磁バルブＶ３が切り換わり、油
路３２と油路３５とが連通し、油路３３と油路３６とが
連通する。この状態において、例えば左旋回するように
操作ハンドル３を操作すると、ステアリングバルブＶ２
が切り換わり、油圧ポンプＰからの圧油が油路３２に送
油される。該油路３２に送油された圧油は、第一メータ
リングモータ３２を駆動し、更に、電磁バルブＶ３を介
して油路３５より第二メータリングモータ３１を駆動
し、油路３６、油路３３からパワステシリンダー２３に
送油される。よって、第一メータリングモータ３０と第
二メータリングモータ３１からの圧油が油路２９を介し
て油室２３Ｌに送油され、前記パワステシリンダー２３
のロッド２４を大きく移動し、前輪１０・１０の切れ角
度を大きくして急旋回することが可能となる。また、こ
の低速走行モードにおいて、電磁バルブＶ１は、低速走
行状態に切り換わっており、左側のブレーキペダル６を
踏み込み操作すると、ブレーキ４９を作動し、前輪１０
・１０の大きな切れ角と、左側の後輪１１の制動によっ
て、機体の左急旋回を行うことができる。なお、前記電
磁バルブＶ１・Ｖ３の電気系統が故障した場合、つま
り、通電しない状態ではバネによってスプールは高速モ
ード側に切り換わり、急旋回することはなく安全に操向
操作できる。
【００１８】また、前述した如く、二個のメータリング
モータ３０・３１を使用することなく、一つの可変容量
型のモータ６２により送油量を調整する構成にすること
もできる。即ち、図４に示すように、前記油路３２と油
路３３との間に可変容量型のモータ６２を配置し、該モ
ータ６２の可動斜板の角度をモータもソレノイド等のア
クチュエーター６３の回動によって変更するようにし、
該アクチュエーター６３をコントローラＣに接続して、
該コントローラＣには選択スイッチ５０を接続する。そ
して、選択スイッチ５０で低速走行モードとした場合に
は可変容量型のモータ６２の吐出量を増加させるように
アクチュエーター６３を駆動し、高速走行モードとした
場合には吐出量を減少するよりにアクチュエーター６３
を駆動し、前記同様の作用・効果が得られるようにする
ことができる。
モータ３０・３１を使用することなく、一つの可変容量
型のモータ６２により送油量を調整する構成にすること
もできる。即ち、図４に示すように、前記油路３２と油
路３３との間に可変容量型のモータ６２を配置し、該モ
ータ６２の可動斜板の角度をモータもソレノイド等のア
クチュエーター６３の回動によって変更するようにし、
該アクチュエーター６３をコントローラＣに接続して、
該コントローラＣには選択スイッチ５０を接続する。そ
して、選択スイッチ５０で低速走行モードとした場合に
は可変容量型のモータ６２の吐出量を増加させるように
アクチュエーター６３を駆動し、高速走行モードとした
場合には吐出量を減少するよりにアクチュエーター６３
を駆動し、前記同様の作用・効果が得られるようにする
ことができる。
【００１９】
【発明の効果】このように構成したことにより、高速モ
ード時は左右一方のブレーキペダルを踏んでも両側のブ
レーキアクチュエーターが作動して両輪が制動されて、
片ブレーキとなることがなく、ブレーキ操作で旋回する
ことはない。そして、低速モードとしたときには、左右
一方のブレーキペダルを踏むと片ブレーキとなって、急
旋回が可能となり、更に、ハンドルの操作量に対して、
少ない切角で大きく前輪が切れるようになり、機体を急
旋回させる操作が容易となり、操作性を向上することが
できる。
ード時は左右一方のブレーキペダルを踏んでも両側のブ
レーキアクチュエーターが作動して両輪が制動されて、
片ブレーキとなることがなく、ブレーキ操作で旋回する
ことはない。そして、低速モードとしたときには、左右
一方のブレーキペダルを踏むと片ブレーキとなって、急
旋回が可能となり、更に、ハンドルの操作量に対して、
少ない切角で大きく前輪が切れるようになり、機体を急
旋回させる操作が容易となり、操作性を向上することが
できる。
【図１】トラクタの全体平面図である。
【図２】両車軸を制動するブレーキ構成を示す回路図で
ある。
ある。
【図３】本発明の前輪の切れ角度を制御する回路図であ
る。
る。
【図４】前輪の切れ角度を制御する別実施例を示す回路
図である。
図である。
Ｐ ポンプ Ｖ１ 電磁バルブ Ｖ２ ステアリングバルブ Ｖ３ 電磁バルブ ２１ フロントアクスルケース ２３ パワステシリンダー ３０ 第一メータリングモータ ３１ 第二メータリングモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 左右のブレーキペダルと左右の車軸を制
動する左右のブレーキアクチュエーターとの間をそれぞ
れ左右の油路で連通し、該左右の油路途中に、左右別々
に送油する切換位置と、左右の油路を連通する切換位置
を有する電磁バルブＶ１を設けると共に、パワーステア
リングを構成するステアリングバルブＶ２に第一メータ
リングモータを接続し、ハンドルの操作をフィードバッ
クし、該第一メータリングモータに電磁バルブＶ３を介
して第二メータリングモータを並列接続し、前記電磁バ
ルブＶ１と、電磁バルブＶ３と、高速走行モードと低速
走行モードに切り換える選択スイッチとをコントローラ
と接続し、低速走行モード時に電磁バルブＶ１・Ｖ３を
切り換えて、左右別々にブレーキアクチュエーターを作
動可能とし、旋回時に第一・第二メータリングモータを
作動するように構成したことを特徴とする操向制御装
置。 - 【請求項２】 左右のブレーキペダルと左右の車軸を制
動する左右のブレーキアクチュエーターとの間をそれぞ
れ左右の油路で連通し、該左右の油路途中に、左右別々
に送油する切換位置と、左右の油路を連通する切換位置
を有する電磁バルブＶ１を設けると共に、パワーステア
リングを構成するステアリングバルブＶ２に可変メータ
リングモータを接続し、ハンドルの操作をフィードバッ
クし、該可変メータリングモータの斜板をアクチュエー
ターで変更可能とし、前記電磁バルブＶ１と、アクチュ
エーターと、高速走行モードと低速走行モードに切り換
える選択スイッチとをコントローラと接続し、低速走行
モード時に電磁バルブＶ１を切り換えて、左右別々にブ
レーキアクチュエーターを作動可能とし、旋回時にアク
チュエーターを駆動して可変メータリングモータの流量
を増加するように構成したことを特徴とする操向制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26057996A JP3763899B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 操向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26057996A JP3763899B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 操向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10100920A true JPH10100920A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3763899B2 JP3763899B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=17349917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26057996A Expired - Fee Related JP3763899B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 操向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3763899B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6502661B1 (en) | 1999-08-30 | 2003-01-07 | Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co. Kg | Steering system for a vehicle |
| JP2007320362A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Komatsu Ltd | 車両用操舵装置 |
| CN106741157A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 华中农业大学 | 用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统 |
-
1996
- 1996-10-01 JP JP26057996A patent/JP3763899B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6502661B1 (en) | 1999-08-30 | 2003-01-07 | Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co. Kg | Steering system for a vehicle |
| JP2007320362A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Komatsu Ltd | 車両用操舵装置 |
| CN106741157A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 华中农业大学 | 用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3763899B2 (ja) | 2006-04-05 |
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Legal Events
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