JPH10108430A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH10108430A JPH10108430A JP8256130A JP25613096A JPH10108430A JP H10108430 A JPH10108430 A JP H10108430A JP 8256130 A JP8256130 A JP 8256130A JP 25613096 A JP25613096 A JP 25613096A JP H10108430 A JPH10108430 A JP H10108430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cogging torque
- motor
- permanent magnet
- present
- integer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気機器に使用されるモータにおいて、出力
特性を維持しながらコギングトルクを低減させることを
解決し、コギングトルクが小さく出力特性の大きなモー
タの実現を目的とする。 【解決手段】 ２ｋ極（ｋは整数）の磁極数を有する永
久磁石と、ｋｎ極（ｎは奇数）の突極数を有する磁性体
からなる鉄芯とを備え、前記永久磁石の中心角が電気角
で（１８０／ｋｎ）×ｊ±１０％（ｊは０＜ｊ＜ｎの整
数）となることによりコギングトルクが小さく、ｊ＝ｎ
−１とすることにより出力特性の大きなモータが得られ
る。
特性を維持しながらコギングトルクを低減させることを
解決し、コギングトルクが小さく出力特性の大きなモー
タの実現を目的とする。 【解決手段】 ２ｋ極（ｋは整数）の磁極数を有する永
久磁石と、ｋｎ極（ｎは奇数）の突極数を有する磁性体
からなる鉄芯とを備え、前記永久磁石の中心角が電気角
で（１８０／ｋｎ）×ｊ±１０％（ｊは０＜ｊ＜ｎの整
数）となることによりコギングトルクが小さく、ｊ＝ｎ
−１とすることにより出力特性の大きなモータが得られ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種の電気機器に搭
載されている、電磁力により出力を発生させるモータに
関するものである。さらに詳細に述べると、本発明はコ
ギングトルクの低減を図ったモータに関するものであ
る。
載されている、電磁力により出力を発生させるモータに
関するものである。さらに詳細に述べると、本発明はコ
ギングトルクの低減を図ったモータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気機器に使用されているモータ
は特開平６−５３４９号公報に開示されたものが知られ
ている。
は特開平６−５３４９号公報に開示されたものが知られ
ている。
【０００３】そのモータを図１１に示しており、図１１
において６１は永久磁石、６２は磁性体からなる鉄芯、
ｆはギャップである。永久磁石６１と鉄芯６２のギャッ
プｆの間隔が一定でないため、前記ギャップｆに発生す
る磁束密度の変化が滑らかになり、コギングトルクを低
減し、回転子の円滑な回転を確保する。
において６１は永久磁石、６２は磁性体からなる鉄芯、
ｆはギャップである。永久磁石６１と鉄芯６２のギャッ
プｆの間隔が一定でないため、前記ギャップｆに発生す
る磁束密度の変化が滑らかになり、コギングトルクを低
減し、回転子の円滑な回転を確保する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法ではコギングトルクは低減できるが、出力特性
も低下してしまうという問題点を有していた。
来の方法ではコギングトルクは低減できるが、出力特性
も低下してしまうという問題点を有していた。
【０００５】このモータにおいては、コギングトルクを
低減するだけではなく出力特性を維持することも要求さ
れている。
低減するだけではなく出力特性を維持することも要求さ
れている。
【０００６】本発明は、コギングトルクが小さく出力特
性の大きなモータを実現することを目的とする。
性の大きなモータを実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、２ｋ極（ｋは整数）の磁極数を有する永久
磁石と、ｋｎ極（ｎは奇数）の突極数を有する磁性体か
らなる鉄芯とを備えたモータにおいて、前記永久磁石の
中心角が電気角で（１８０／ｋｎ）×ｊ±１０％（ｊは
０＜ｊ＜ｎの整数）となるように構成したものである。
に本発明は、２ｋ極（ｋは整数）の磁極数を有する永久
磁石と、ｋｎ極（ｎは奇数）の突極数を有する磁性体か
らなる鉄芯とを備えたモータにおいて、前記永久磁石の
中心角が電気角で（１８０／ｋｎ）×ｊ±１０％（ｊは
０＜ｊ＜ｎの整数）となるように構成したものである。
【０００８】さらにｊ＝ｎ−１とすることで出力特性の
大きなモータが得られる。
大きなモータが得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、２ｋ極（ｋは整数）の磁極数を有する永久磁石と、
ｋｎ極（ｎは奇数）の突極数を有する磁性体からなる鉄
芯とを備えたモータにおいて、前記永久磁石の中心角が
電気角で（１８０／ｋｎ）×ｊ±１０％（ｊは０＜ｊ＜
ｎの整数）となることを特徴としたものであり、ｊ＝ｎ
−１とすることで出力特性を維持したままコギングトル
クが低減できるという作用を有する。
は、２ｋ極（ｋは整数）の磁極数を有する永久磁石と、
ｋｎ極（ｎは奇数）の突極数を有する磁性体からなる鉄
芯とを備えたモータにおいて、前記永久磁石の中心角が
電気角で（１８０／ｋｎ）×ｊ±１０％（ｊは０＜ｊ＜
ｎの整数）となることを特徴としたものであり、ｊ＝ｎ
−１とすることで出力特性を維持したままコギングトル
クが低減できるという作用を有する。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を用いて
説明する。
説明する。
【００１１】（実施例１）図１は本発明の実施例１によ
るモータの構造図を示し、図１において１１は永久磁
石、１２は磁性体からなる鉄芯、１３はフレーム、そし
てａは前記永久磁石１１の中心角、すなわち磁極幅であ
る。
るモータの構造図を示し、図１において１１は永久磁
石、１２は磁性体からなる鉄芯、１３はフレーム、そし
てａは前記永久磁石１１の中心角、すなわち磁極幅であ
る。
【００１２】図２は本発明の実施例１の作用効果をあら
わすもので、磁極幅ａとコギングトルクの関係を示して
いる。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石１１
の磁極幅ａが電気角で（１８０／３）×ｊ±１０％（ｊ
は０＜ｊ＜３の整数）の場合コギングトルクは極小とな
る。
わすもので、磁極幅ａとコギングトルクの関係を示して
いる。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石１１
の磁極幅ａが電気角で（１８０／３）×ｊ±１０％（ｊ
は０＜ｊ＜３の整数）の場合コギングトルクは極小とな
る。
【００１３】（実施例２）図３は本発明の実施例２によ
るモータの構造図を示し、図３において２１は永久磁
石、２２は磁性体からなる鉄芯、２３はフレーム、そし
てｂは前記永久磁石２１の磁極幅である。
るモータの構造図を示し、図３において２１は永久磁
石、２２は磁性体からなる鉄芯、２３はフレーム、そし
てｂは前記永久磁石２１の磁極幅である。
【００１４】図４は本発明の実施例２の作用効果をあら
わすもので、磁極幅ｂとコギングトルクの関係を示して
いる。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石２１
の磁極幅ｂが電気角で（１８０／５）×ｊ±１０％（ｊ
は０＜ｊ＜５の整数）の場合コギングトルクは極小とな
る。
わすもので、磁極幅ｂとコギングトルクの関係を示して
いる。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石２１
の磁極幅ｂが電気角で（１８０／５）×ｊ±１０％（ｊ
は０＜ｊ＜５の整数）の場合コギングトルクは極小とな
る。
【００１５】（実施例３）図５は本発明の実施例３によ
るモータの構造図を示し、図５において３１は永久磁
石、３２は磁性体からなる鉄芯、３３はフレーム、そし
てｃは前記永久磁石３１の磁極幅である。
るモータの構造図を示し、図５において３１は永久磁
石、３２は磁性体からなる鉄芯、３３はフレーム、そし
てｃは前記永久磁石３１の磁極幅である。
【００１６】図６は本発明の実施例３の作用効果をあら
わすもので、磁極幅ｃとコギングトルクの関係を示して
いる。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石３１
の磁極幅ｃが電気角で（１８０／７）×ｊ±１０％（ｊ
は０＜ｊ＜７の整数）の場合コギングトルクは極小とな
る。
わすもので、磁極幅ｃとコギングトルクの関係を示して
いる。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石３１
の磁極幅ｃが電気角で（１８０／７）×ｊ±１０％（ｊ
は０＜ｊ＜７の整数）の場合コギングトルクは極小とな
る。
【００１７】（実施例４）図７は本発明の実施例４によ
るモータの構造図を示し、図７において４１は永久磁
石、４２は磁性体からなる鉄芯、４３はフレーム、そし
てｄは前記永久磁石４１の磁極幅である。
るモータの構造図を示し、図７において４１は永久磁
石、４２は磁性体からなる鉄芯、４３はフレーム、そし
てｄは前記永久磁石４１の磁極幅である。
【００１８】図８は本発明の実施例４の作用効果をあら
わすもので、磁極幅ｄとコギングトルクの関係を示して
いる。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石４１
の磁極幅ｄが電気角で（１８０／９）×ｊ±１０％（ｊ
は０＜ｊ＜９の整数）の場合コギングトルクは極小とな
る。
わすもので、磁極幅ｄとコギングトルクの関係を示して
いる。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石４１
の磁極幅ｄが電気角で（１８０／９）×ｊ±１０％（ｊ
は０＜ｊ＜９の整数）の場合コギングトルクは極小とな
る。
【００１９】（実施例５）図９は本発明の実施例５によ
るモータの構造図を示し、図９において５１は永久磁
石、５２は磁性体からなる鉄芯、５３はフレーム、そし
てｅは前記永久磁石５１の磁極幅である。
るモータの構造図を示し、図９において５１は永久磁
石、５２は磁性体からなる鉄芯、５３はフレーム、そし
てｅは前記永久磁石５１の磁極幅である。
【００２０】図１０は本発明の実施例５の作用効果をあ
らわすもので、磁極幅ｅとコギングトルクの関係を示し
ている。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石５
１の磁極幅ｅが電気角で（１８０／３）×ｊ±１０％
（ｊは０＜ｊ＜３の整数）の場合コギングトルクは極小
となる。
らわすもので、磁極幅ｅとコギングトルクの関係を示し
ている。本発明によるモータにおいて、前記永久磁石５
１の磁極幅ｅが電気角で（１８０／３）×ｊ±１０％
（ｊは０＜ｊ＜３の整数）の場合コギングトルクは極小
となる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、出力特性
を維持したままコギングトルクを低減できるという有利
な効果が得られる。しかも、本発明は永久磁石の中心角
を特定の角度にするだけでコギングトルクが低減できる
ので、磁性体からなる鉄芯の形状に気をつかう必要がな
い。
を維持したままコギングトルクを低減できるという有利
な効果が得られる。しかも、本発明は永久磁石の中心角
を特定の角度にするだけでコギングトルクが低減できる
ので、磁性体からなる鉄芯の形状に気をつかう必要がな
い。
【図１】本発明の実施例１によるモータの構造を示す断
面図
面図
【図２】実施例１における磁極幅の動作説明のためのコ
ギングトルク変化図
ギングトルク変化図
【図３】本発明の実施例２によるモータの構造を示す断
面図
面図
【図４】実施例２における磁極幅の動作説明のためのコ
ギングトルク変化図
ギングトルク変化図
【図５】本発明の実施例３によるモータの構造を示す断
面図
面図
【図６】実施例３における磁極幅の動作説明のためのコ
ギングトルク変化図
ギングトルク変化図
【図７】本発明の実施例４によるモータの構造を示す断
面図
面図
【図８】実施例４における磁極幅の動作説明のためのコ
ギングトルク変化図
ギングトルク変化図
【図９】本発明の実施例５によるモータの構造を示す断
面図
面図
【図１０】実施例５における磁極幅の動作説明のための
コギングトルク変化図
コギングトルク変化図
【図１１】従来のモータの構造断面図
１１，２１，３１，４１，５１，６１ 永久磁石 １２，２２，３２，４２，５２，６２ 鉄芯 １３，２３，３３，４３，５３ フレーム
Claims (2)
- 【請求項１】２ｋ極（ｋは整数）の磁極数を有する永久
磁石と、ｋｎ極（ｎは奇数）の突極数を有する磁性体か
らなる鉄芯とを備えたモータにおいて、前記永久磁石の
中心角が電気角で（１８０／ｋｎ）×ｊ±１０％（ｊは
０＜ｊ＜ｎの整数）となることを特徴としたモータ。 - 【請求項２】１磁極あたりの中心角を電気角で（１８０
／ｋｎ）×ｊ±１０％（ｊ＝ｎ−１の整数）となること
を特徴とした請求項１記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8256130A JPH10108430A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8256130A JPH10108430A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10108430A true JPH10108430A (ja) | 1998-04-24 |
Family
ID=17288326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8256130A Pending JPH10108430A (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10108430A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6710493B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-03-23 | Asmo Co., Ltd. | Dynamo-electric machine having tapered magnets secured to yoke |
| JP2006238618A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Mitsumi Electric Co Ltd | モータ |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP8256130A patent/JPH10108430A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6710493B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-03-23 | Asmo Co., Ltd. | Dynamo-electric machine having tapered magnets secured to yoke |
| JP2006238618A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Mitsumi Electric Co Ltd | モータ |
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