JPH10110803A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軸方向寸法が小さく、コンパクトであり、し
かも簡単な構造で油圧伝動のオン、オフを入力軸の回転
数の変化に応じて自動的に行うことができる油圧式無段
変速機を提供する。 【解決手段】 入力軸１に固着される共通のシリンダボ
ディ１２にラジアル型第１油圧ポンプＰ₁ の第１プラン
ジャ１４群と第１油圧ポンプＰ₁ に油圧閉回路を介して
連結されるラジアル型第２油圧ポンプＰ₂ の第２プラン
ジャ２４群とを配設し、第１プランジャ１４群を作動さ
せる第１ポンプリング１５をミッションケース５に、第
１ポンプリング１５のシリンダボディ１２に対する偏心
方向及び偏心量を可変とすべく軸支する。またシリンダ
ボディ１２には、油圧閉回路の低圧油路２８及び高圧油
路２９にわたる半径方向のクランク弁孔５０を設け、こ
れに遠心作用で両油路２８，２９間を閉じるクラッチ弁
５１を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動二輪
車、自動車等の車両に適用される無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機として、例えば特公平７−２
６６７６号公報に開示されているように、固定容量のア
キシャル型油圧ポンプと可変容量のアキシャル型油圧モ
ータを同軸状に配置し、これらを油圧閉回路を介して接
続したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような無段変速
機では、軸方向に比較的長く延びるアキシャル型の油圧
ポンプ及び油圧モータが軸方向に配置されるので、全体
として軸方向寸法が長くなることを免れず、そのコンパ
クト化が困難である。

【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、軸方向寸法が大幅に短縮したコンパクトな構成を
持ち、しかも簡単な構造で油圧伝動のオン、オフを入力
軸の回転数の変化に応じて自動的に行うことができる無
段変速機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ミッションケースに入力軸及び出力軸を
同軸状に支承し、その入力軸に固設されるシリンダボデ
ィと、このシリンダボデーに放射状に配設される複数の
第１プランジャと、これら第１プランジャを囲繞してそ
れらの外端に相対移動可能に係合し、シリンダボディの
回転に伴い各第１プランジャに往復動を与えると共に、
その往復動ストロークを調節すべく、ミッションケース
に回動可能に支持される第１ポンプリングとで可変容量
のラジアル型第１油圧ポンプを構成し、また前記シリン
ダボデーと、このシリンダボディに放射状に配設される
複数の第２プランジャと、出力軸に固設されると共にこ
れら第２プランジャを囲繞してそれらの外端に相対移動
可能に係合し、シリンダボディとの相対回転に伴い各第
２プランジャに一定ストロークの往復動を与える第２ポ
ンプリングとで固定容量のラジアル型第２油圧ポンプを
構成し、更にシリンダボディには、第１油圧ポンプに作
動油を吸入されると共に第２油圧ポンプから作動油を吐
出される高圧油路と、第１油圧ポンプから作動油を吐出
されると共に第２油圧ポンプに作動油を吸入される低圧
油路とを設け、またこの両油路間にわたりシリンダボデ
ィの半径方向へ延びるクラッチ弁孔を設け、このクラッ
チ弁孔に、両油路相互を連通する半径方向内方位置と両
油路相互を不通にする半径方向位置との間を移動し得る
クラッチ弁を嵌装すると共に、このクラッチ弁を半径方
向内方へ付勢するクラッチばねを設け、入力軸の回転数
が所定値を越えると、クラッチ弁がその遠心力により半
径方向外方へ移動するようにしたことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００７】図１において、１は車両の原動機に連なる
入力軸、２は車両の駆動車輪に連なる出力軸で、これら
両軸１，２は同軸状に配置されると共に、本発明の無段
変速機Ｔを介して連結される。

【０００８】出力軸２の内端には、入力軸１の内端部を
同心に囲繞する支持筒３が一体に形成され、この支持筒
３と入力軸１との間に両軸１，２の相対回転を許容する
ボールベアリング４が介装される。

【０００９】また入、出力軸１，２は、無段変速機Ｔを
収容するミッションケース５の左右両端部にそれぞれボ
ールベアリング６，７を介して支承され、更に前記支持
筒３はミッションケース５の中間部にボールベアリング
８を介して支承される。そして上記ボールベアリング
６，８の外側において、入、出力軸１，２とミッション
ケース５との各間にオイルシール９，１０が介装され
る。

【００１０】無段変速機Ｔは、可変容量のラジアル型第
１油圧ポンプＰ₁ と、定容量のラジアル型第２油圧ポン
プＰ₂ とを油圧閉回路を介して相互に連結して構成され
る。

【００１１】図１、図２及び図６に示すように、第１油
圧ポンプＰ₁ は、入力軸１にスプライン１１を介して同
心状に結合されるシリンダボディ１２に、その外周面に
開口するように設けられる放射状配列の複数（図示例で
は５本）の第１シリンダ孔１３と、これらシリンダ孔１
３にそれぞれ摺動自在に嵌装される第１プランジャ１４
と、このプランジャ１４群を囲繞してそれらの外端と周
方向摺動可能に係合する第１ポンプリング１５とを備え
ており、各第１シリンダ孔１３には第１プランジャ１４
を第１ポンプリング１５との係合方向へ付勢するばね１
６が収納される。

【００１２】第１ポンプリング１５は、その一側に形成
したボス１５ａが入力軸１と平行な枢軸１７を介してミ
ッションケース５に支持されるもので、シリンダボディ
１２に対し一側方へ所定距離ｅ₁ （最大偏心量、図２及
び図９（ａ）参照）偏心する第１偏心位置Ａと、それに
対し他側方へ所定距離ｅ₂ （図２及び図１２（ａ）参
照）偏心する第２偏心位置Ｃとの間を揺動し得るように
なっており、両偏心位置Ａ、Ｃの中間には、シリンダボ
ディ１２と同心になる無偏心位置（図１１（ａ）参照）
Ｂが存在する。第１ポンプリング１５の第１及び第２偏
心位置Ａ、Ｃは、該リング１５の他側に突設されたスト
ッパアーム１５ｂがミッションケース５の内周壁に形成
された凹部１８の一方と他方の内端壁に当接することに
より規定される。そして第１ポンプリング１５を第１偏
心位置Ａ側へ常時付勢する戻しばね１９がミッションケ
ース１５と該リング１５との間に介装される一方、その
戻しばね１９の付勢力に抗して該リング１５を第１偏心
位置Ａから第２偏心位置Ｃまで揺動させ得る変速レバー
２０がミッションケース５に軸支される。この変速レバ
ー２０手動もしくは自動アクチュエータにより操作され
る。而して、第１ポンプリング１５は、シリンダボディ
１２の回転時、該リング１５の偏心量の２倍のストロー
クをもって各第１プランジャ１４に往復動を与え、吸入
及び吐出行程を繰返えさせることができる。

【００１３】図１及び図３に示すように、第２油圧ポン
プＰ₂ は、前記シリンダボディ１２の外周面に開口して
設けられる放射状配列の複数（図示例では５本）の第２
シリンダ孔２３と、これら第２シリンダ孔２３にそれぞ
れ摺動自在に嵌装される第２プランジャ２４と、この第
２プランジャ２４群を囲繞してそれらの外端と周方向摺
動可能に係合する第２ポンプリング２５とを備えてお
り、各第２シリンダ孔２３には各第２プランジャ２４を
第２ポンプリング２５との係合方向へ付勢するばね２６
が収納される。

【００１４】第２ポンプリング２５は、出力軸２の支持
筒３に一体に連設され、且つシリンダボディ１２に対し
一側方へ所定距離ｅ₃ （固定偏心量、図３及び図１１
（ａ）参照）偏心するように配置される。而して、この
第２ポンプリング２５は、シリンダボディ１２の回転
時、該リング２５の偏心量の２倍のストロークをもって
各第２プランジャ２４に往復動を与えて吸入及び吐出行
程を繰返えさせることができる。

【００１５】図６に示すように、第１プランジャ１４の
外径ｄ₁ は、第２プランジャ２４の外径ｄ₂ より小さく
設定される。また図２及び図３に示すように、第１ポン
プリング１５の最大偏心量ｅ₁ は、第２ポンプリング２
５の固定偏心量ｅ₃ より大きく設定され、即ち第１プラ
ンジャ１４の最大ストロークは、第２プランジャ２４の
ストロークより大きく設定される。こうして第１油圧ポ
ンプＰ₁ の最大容量と第２油圧ポンプＰ₂ の固定容量と
が略等しく設定される。

【００１６】図１に示すように、第１油圧ポンプＰ₁ と
第２油圧ポンプＰ₂ とはシリンダボディ１２の一端側と
他端側とに互いに離れて配置され、これらの中間部に入
力軸１を囲繞する環状の低圧油路２８と、この低圧油路
２８を更に囲繞する環状の高圧油路２９とが設けられ
る。

【００１７】シリンダボディ１２には、更に第１シリン
ダ孔１３と同数で、その第１シリンダ孔１３群の内側に
隣接して放射状に延びる第１弁孔３１と、第２シリンダ
孔２３と同数で、その第２シリンダ孔２３群の内側に隣
接して放射状に延びる第２弁孔３２とが設けられる。各
第１弁孔３１は、シリンダボディ１２の外周面から高圧
油路２９を貫通して低圧油路２８に達しており、各第１
弁孔３１の内側面には、隣接する第１シリンダ孔１３か
ら側方に延びる第１ポンプポート３３が開口する。各第
２弁孔３２も又、シリンダボディ１２の外周面から高圧
油路２９を貫通して低圧油路２８に達しており、各第２
弁孔３２の内側面には、隣接する第２シリンダ孔２３か
ら側方に延びる第２ポンプポート３４が開口する。

【００１８】図１及び図４に示すように、第１弁孔３１
にはスプール型の第１切換弁３５がそれぞれ摺動可能に
嵌装され、これら第１切換弁３５の外端に、それらを囲
繞する第１切換リング３７が周方向摺動可能に係合され
る。この第１切換リング３７は図４に示すようにシリン
ダボディ１２に対し所定距離ｅ₄ 偏心した位置でミッシ
ョンケース５にボルト３９で固着される。

【００１９】而して、シリンダボディ１２の回転時、各
第１切換弁３５は、それ自体の遠心力と低圧油路２８の
作動油の遠心油圧とにより、第１切換リング３７との係
合状態に保たれる。したがって第１切換リング３７は、
シリンダボディ１２の回転に伴い各第１切換弁３５をシ
リンダボディ１２の半径方向内方位置と外方位置との間
で往復動させる。

【００２０】このとき、第１ポンプリング１５が前記第
１偏心位置Ａを占めていれば、吐出行程中の第１プラン
ジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は第１切換弁
３５により低圧油路２８に連通される一方、吸入行程中
の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポート３４
は第１切換弁３７により高圧油路２９に連通される。

【００２１】また第１ポンプリング１５が前記第２偏心
位置Ｃを占めていれば、上記とは反対に、吐出行程中の
第１プランジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は
第１切換弁３５により高圧油路２９に連通される一方、
吸入行程中の第１プランジャ１４に対応する第１ポンプ
ポート３３は第１切換弁３５により低圧油路２８に連通
される。

【００２２】図１及び図５に示すように、第２弁孔３２
には同じくスプール型の第２切換弁３６がそれぞれ摺動
自在に嵌装され、これら第２切換弁３６の外端に、それ
らを囲繞する第２切換リング３８が周方向摺動可能に係
合される。この第２切換リング３８は、前記第２ポンプ
リング２５に一体に連設され、且つシリンダボディ１２
に対し所定距離ｅ₅ 偏心するように配置される。

【００２３】而して、シリンダボディ１２の回転時、各
第２切換弁３６は、それ自体の遠心力と低圧油路２８の
作動油の遠心油圧とにより、第２切換リング３８との係
合状態に保たれる。したがって、第２切換リング３８
は、シリンダボディ１２との相対回転に伴い各第２切換
弁３６をシリンダボディ１２の半径方向内方位置と外方
位置との間で往復動させる。この第２切換弁３６によっ
て、吸入行程中の第２プランジャ２４に対応する第２ポ
ンプポート３４は低圧油路２８に連通される一方、吐出
行程中の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポー
ト３４は高圧油路２９に連通される。

【００２４】図４、図７及び図８に示すように、シリン
ダボディ１２には、また、該ボディ１２の外周面から高
圧油路２９を貫通して低圧油路２８に達する１若しくは
複数のクラッチ弁孔５０が設けられる。このクラッチ弁
孔５０は、シリンダボディ１２の外周に近接して環状の
係止溝５０ｂを、また該ボディ１２の内周に近接して環
状段部５０ａを有しており、このクラッチ弁孔５０には
スプール型のクラッチ弁５１が摺動可能に嵌装され、ま
たこのクラッチ弁５１を前記段部５０ａ側へ付勢するク
ラッチばね５２が収納される。そしてこのクラッチばね
５２の固定端を支持する止環５３が前記係止溝５０ｂに
装着される。クラッチ弁５１は、その外周の環状溝５
４、中心部にあって低圧油路２８に開放端を向けた袋孔
５５、及び上記環状溝５４と袋孔５５間を結ぶ横孔５６
からなる短絡路５７を有しており、該弁５１が前記段部
５０ａに当接するクラッチオフ位置（図７の状態）で
は、環状溝５４が高圧油路２９に合致して、短絡路５７
により高低両油路２８，２９間を連通し、該弁５１が止
環５３に近接するクラッチオン位置（図８の状態）で
は、環状溝５４が高圧油路２９からずれて両油路２８，
２９間の連通が絶たれるようになっている。このクラッ
チ弁５１には所定の重量が、又クラッチばね５２には所
定のセット荷重が付与されていて、シリンダボディ１２
の回転数が所定値を越えると、クラッチ弁５１が前記ク
ラッチオフ位置からクラッチオン位置側へ変位するよう
になっている。

【００２５】以上において、低圧油路２８、高圧油路２
９、第１、第２弁孔３１，３２及び第１、第２ポンプポ
ート３３，３４は第１、第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ 間を
結ぶ油圧閉回路を構成する。

【００２６】再び図１において、低圧油路２８は、入力
軸１及びミッションケース５の側壁に形成された一連の
補給油路４０を介してミッションケース５底部の油溜４
１に連通する。補給油路４０の入口にはオイルフィルタ
４２が設置され、またミッションケース５の底壁中に
は、油溜４１と通孔４３を介して連通するダスト溜４４
が設けられる。

【００２７】図１、図２、図４及び図６において、シリ
ンダボディ１２は、第１、２弁孔３１，３２及びクラッ
チ弁孔５０を有する中央ブロック１２ｂ、第１シリンダ
孔１３を有して中央ブロック１２ｂの左側面に重ねられ
る第１側ブロック１２ａ、及び第２シリンダ孔２３を有
して中央ブロック１２ｂの右側面に重ねられる第２側ブ
ロック１２ｃの三ブロックに分割され、これらブロック
の一つ、図示例では第１側ブロック１２ａが入力軸１に
スプライン１１を介して結合される。そしてこれら三ブ
ロック１２ａ，１２ｂ，１２ｃはシールリング４５，４
６を挟んで複数のボルト４７により結合される。その
際、図６に明示するように、高圧油路２９は、中央のブ
ロック１２ｂの両端面に形成した対をなす第１、第２環
状溝２９ａ，２９ｂと、相隣る第１及び第２弁孔３１，
３２、並びにクラッチ弁孔５０と交差して両環状溝２９
ａ，２９ｂ間を連通する環状配列の複数の通孔２９ｃと
で構成され、第１、第２環状溝２９ａ，２９ｂの開放面
は第１、第２側ブロック１２ａ，１２ｃによりそれぞれ
閉塞される。また第１、第２ポンプポート３３，３４は
ブロック１２ａ，１２ｂ，１２ｃの各対向面に穿設され
る。

【００２８】一方、低圧油路２８は、入力軸１の外周面
に形成した環状溝と中央ブロック１２ｂの内周面とで画
成される。

【００２９】前記複数のボルト４７は、前記複数の通孔
２９ｃと交互に並ぶように、これら通孔２９ｃの環状配
列線上に略配置され、前記環状溝２９ａ，２９ｂは、こ
れらボルト４７を迂回すべく、部分的に半径方向内方に
湾曲した花弁形に形成される（図４参照）。

【００３０】次に、この実施例の作用について図７ない
し図１０を参照しながら説明する。上記各図において、
（ａ）は第１、第２油圧ポンプの横断面略図、（ｂ）は
第１、第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ の展開略図である。

【００３１】〈クラッチオフ状態（図７参照）〉入力軸
１のアイドル回転域では、クラッチ弁５１に働く遠心力
が小さいので、クラッチ弁５１はクラッチばね５２のセ
ット荷重によりクラッチ弁孔５０の段部５０ａに当接し
た半径方向内方位置に保持されるため、クラッチ弁５１
の環状溝５４が高圧油路２９に合致することにより、短
絡路５７を介して低圧油路２８及び高圧油路２９間が短
絡される。したがって、第１及び第２油圧ポンプＰ₁ ，
Ｐ ₂ 間での油圧伝動は行われない。

【００３２】〈クラッチオン状態（図８参照）〉入力軸
１の回転数がアイドル回転域より高い所定値を越えて上
昇していくと、クラッチ弁５１は、増大する遠心力によ
りクラッチばね５２のばね力と釣り合うように半径方向
外方へ徐々に移動していくので、クラッチ弁５１の環状
溝５４が高圧油路２９から少しずつずれていき、遂には
短絡路５７による高、低圧両油路２８，２９の連通が絶
たれる。したがって、第１及び第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ
₂は、相互に半クラッチ状態を経て完全な油圧伝動状態
となり、スムーズな自動発進が可能となる。 〈変速比が無段大の状態（図９参照）〉この状態では、
第１ポンプリング１５を第１偏心位置Ａ（図２参照）に
シフトすることにより、第１油圧ポンプＰ₁ の容量を第
２油圧ポンプＰ₂ のそれと等しく制御する。

【００３３】そこで、入力軸１を回転させれば、それと
一体になって回転するシリンダボディ１２は第１ポンプ
リング１５及び第２ポンプリング２５との各間で相対回
転を生じる。このとき、第１油圧ポンプＰ₁ では前述の
ように吐出行程中の第１プランジャ１４に対応する第１
ポンプポート３３は低圧油路２８に、また吸入行程中の
第１プランジャ１４に対応する第１ポンプポート３３は
高圧油路２９にそれぞれ連通されるため、高圧油路２９
から作動油を吸入し、低圧油路２８へ作動油を吐出す
る。

【００３４】一方、第２油圧ポンプＰ₂ では、吸入行程
中の第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポート３
４は低圧油路２８に、また吐出行程中の第２プランジャ
２４に対応する第２ポンプポート３４は高圧油路２９に
それぞれ連通されるため、低圧油路２８から作動油を吸
入し、高圧油路２９へ作動油を吐出する。

【００３５】しかも、両油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ の容量が
等しいので、シリンダボディ１２の１回転中、第１油圧
ポンプＰ₁ が低圧油路２８に吐出する作動油の全量が第
２油圧ポンプＰ₂ に吸入され、また第２油圧ポンプＰ₂
が高圧油路２９に吐出する作動油の全量が第１油圧ポン
プＰ₁ に吸入されることになる。したがって、第１、第
２プランジャ１４，２４はそれぞれ往復動を繰返しつゝ
第１、第２ポンプリング１５，２５の内周面上を単に摺
動するだけで回転トルクを発生せず、出力軸２は停止状
態を保つ。

【００３６】〈変速比が例えば２の状態（図１０参
照）〉第１ポンプリング１５を第１偏心位置Ａ（図２参
照）と無偏心位置Ｂの中間位置、即ち偏心量がｅｎとな
る位置にシフトして、第１油圧ポンプＰ₁ の容量を第２
油圧ポンプＰ₂ の容量の２分の１に制御する。このよう
にすると、シリンダボディ１２の１回転中、第１油圧ポ
ンプＰ₁ が高圧油路２９から吸入する作動油量は、第２
油圧ポンプＰ₂ が高圧油路２９に吐出する作動油量の半
分となるので、第２油圧ポンプＰ₂ が残りの半分の作動
油を吐出するときの反力が吐出行程中の第２プランジャ
２４から第２ポンプリング２５に作用し、該リング２５
を介して出力軸２を回転させる。その結果、入力軸１の
１回転中、出力軸２は半回転することになる。

【００３７】〈変速比が１の状態（図１１参照）〉第１
ポンプリング１５を無偏心位置Ｂ（図２参照）にシフト
して、第１油圧ポンプＰ₁ の容量を零に制御する。この
ようにすると、第２油圧ポンプＰ₂ が高圧油路２９へ吐
出する作動油は第１油圧ポンプＰ₁ に全く吸入されず、
行き場を失うため、全ての第２プランジャ２４は油圧ロ
ック状態となり、シリンダボディ１２及び第２ポンプリ
ング２５により入、出力軸１，２間が一体的に連結され
る結果、両軸１，２は同速度で回転する。

【００３８】〈変速比が例えば０．６６の状態（図１２
参照）〉第１ポンプリング１５を第２偏心位置Ｃ（図２
参照）にシフトして、第１油圧ポンプＰ₁ の吸入領域及
び吐出領域をこれまでとは逆にすると共に、その容量を
第２油圧ポンプＰ₂ の容量の２分の１に設定する。この
ようにすると、シリンダボディ１２の１回転中、第１油
圧ポンプＰ₁ では第２油圧ポンプＰ₂ の２分の１の容量
をもって、吐出行程中の第１プランジャ１４により対応
する第１ポンプポート３３から高圧油路２９へ作動油を
吐出し、それまで第２油圧ポンプＰ₂ において吐出行程
にあった第２プランジャ２４に対応する第２ポンプポー
ト３４に供給するようになるため、該第２プランジャ２
４は膨脹行程に移り、その膨脹推力により第２ポンプリ
ング２５をシリンダボディ１２の回転方向へ半回転分増
速させる。結局、変速比は１：１．５＝０．６６とな
り、増速状態となる。

【００３９】以上より明らかなように、第１ポンプリン
グ１５を第１偏心位置Ａから第２偏心位置Ｃへ無段階に
シフトすることにより、入、出力軸１，２間の変速比を
無限大（ニュートラル状態）から増速状態まで無段階に
制御することができ、よって車両をスムーズに発進させ
得ると共に、高速時にはオーバドライブを可能にして燃
費の低減を図ることができる。

【００４０】尚、シリンダボディ１２の回転中は、油溜
４１の油は補給油路４０から低圧油路２８に遠心力の作
用で吸入され、且つ蓄えられる。したがって第１、第２
プランジャ１４，２４及び第１、第２切換弁３５，３６
の摺動面等からの作動油のリーク分は、低圧油路２８か
ら直ちに補給される。

【００４１】ところで、無段変速機Ｔは、いずれもラジ
アル型の第１及び第２油圧ポンプＰ ₁ ，Ｐ₂ を共通のシ
リンダボディ１２上で構成してなるものであるから、従
来のアキシャル型油圧ポンプ及びモータを組合せたもの
に比し、軸方向寸法を大幅に短縮させ、コンパクト化を
図ることができる。しかも、前述のように第１ポンプリ
ング１５をシフトするだけで変速比を無限大状態から増
速状態まで無段階に制御することができるので、各種車
両への適用範囲が極めて広い。

【００４２】しかも、低圧及び高圧油路２８，２９間の
短絡、遮断を、シリンダボディ１２に設けたクラッチ弁
５１の遠心作動により行うようにしたので、簡単な構造
をもって第１及び第２油圧ポンプＰ₁ ，Ｐ₂ 間の油圧伝
動のオン、オフを入力軸１の回転数の変化に応じて自動
的にスムーズに行うことができる。

【００４３】また、出力軸２の内端に形成された支持筒
３はボールベアリング４を介してミッションケース５に
支承され、その支持筒３はボールベアリング７を介して
入力軸１の内端を支承するので、軸方向の小スペース内
で両軸１，２の内端をミッションケース５に強固に支持
して、その支持剛性を高めることができる。しかも、上
記支持筒３に第２ポンプリング２５が一体に連設される
ので、第２プランジャ２４の推力及びその反力を支持筒
３及び入力軸１間で支承することでき、これによりミッ
ションケース５への荷重負担を軽減し、その薄肉軽量化
を図ることができる。

【００４４】さらにシリンダボディ１２は、第１、第２
弁孔３１，３２及びクラッチ弁孔５０を有する中央ブロ
ック１２ｂ、第１シリンダ孔１３を有する第１側ブロッ
ク１２ａ、及び第２シリンダ孔２３を有する第２側ブロ
ック１２ｃの三ブロックに分割され、これらブロックの
接合面に形成される第１、第２環状溝２９ａ，２９ｂ
と、両環状溝２９ａ，２９ｂ間を連通し、且つ第１、第
２弁孔３１，３２及びクラッチ弁孔５０と交差すべく中
央ブロック１２ｂに穿設される環状配列の複数の通孔２
９ｃとで環状の高圧油路２９が構成され、また三ブロッ
ク１２ａ，１２ｂ，１２ｃの接合面に第１、第２ポンプ
ポート３３，３４が穿設されるので、高圧油路２９及び
ポンプポート３３，３４の形成を容易に行うことがで
き、盲栓が不要である。

【００４５】一方、低圧油路２８は、入力軸１及び中央
ブロック１２ｂの対向周面に形成される環状溝で構成さ
れるので、その形成も容易に行うことができる。

【００４６】また上記三ブロック１２ａ，１２ｂ，１２
ｃは、前記複数の通孔２９ｃの環状配列線上に略配置さ
れる複数のボルト３９により相互に接合されるが、これ
らボルト３９を迂回するように、高圧油路２９の第１、
第２環状溝２９ａ，２９ｂは、部分的に半径方向内方に
湾曲した花弁形に形成されるので、シリンダボディ１２
を小径に形成しても、ボルト３９及び高圧油路２９の干
渉を回避することができる。

【００４７】さらに第１側ブロック１２ａ又は第２側ブ
ロック１２ｃは入力軸１と一体に形成されるので、入力
軸１及びシリンダボディ１２間でのトルク伝達を、ガタ
無く静粛に行うことができる。

【００４８】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば、上記実施例では、高圧油路２９の
第１、第２環状溝２９ａ，２９ｂを中央ブロック１２ｂ
に設けたが、これらを第１、第２側ブロック１２ａ，１
２ｃに設けることもできる。また中央ブロック１２ｂ及
び第１、第２側ブロック１２ａ，１２ｃの接合には、ろ
う付けや、かしめを用いることもできる。また低圧油路
２８を構成する環状溝は、これを中央ブロック１２ｂの
内周面に設けることもできる。また第１側ブロック１２
ａを入力軸１と一体に形成することもできる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明の特徴によれば、ミ
ッションケースに入力軸及び出力軸を同軸状に支承し、
その入力軸に固設されるシリンダボディと、このシリン
ダボディに放射状に配設される複数の第１プランジャ
と、これら第１プランジャを囲繞してそれらの外端に相
対移動可能に係合し、シリンダボディの回転に伴い各第
１プランジャに往復動を与えると共に、その往復動スト
ロークを調節すべく、ミッションケースに回動可能に支
持される第１ポンプリングとで可変容量のラジアル型第
１油圧ポンプを構成し、また前記シリンダボディと、こ
のシリンダボディに放射状に配設される複数の第２プラ
ンジャと、出力軸に固設されると共にこれら第２プラン
ジャを囲繞してそれらの外端に相対移動可能に係合し、
シリンダボディとの相対回転に伴い各第２プランジャに
一定ストロークの往復動を与える第２ポンプリングとで
固定容量のラジアル型第２油圧ポンプを構成し、更にシ
リンダボディには、第１油圧ポンプに作動油を吸入され
ると共に第２油圧ポンプから作動油を吐出される高圧油
路と、第１油圧ポンプから作動油を吐出されると共に第
２油圧ポンプに作動油を吸入される低圧油路とを設けた
ので、従来のアキシャル型油圧ポンプ及び油圧モータを
組合せたものに比し、軸方向寸法が小さく、コンパクト
であり、第１ポンプリングをシフトすることにより変速
比を無段階に制御し得る無段変速機を提供することがで
きる。

【００５０】またシリンダボディには、低圧及び高圧油
路間にわたりシリンダボディの半径方向へ延びるクラッ
チ弁孔を設け、このクラッチ弁孔に、両油路相互を連通
する半径方向内方位置と両油路相互を不通にする半径方
向位置との間を移動し得るクラッチ弁を嵌装すると共
に、クラッチ弁を半径方向内方へ付勢するクラッチばね
を設け、入力軸の回転数が所定値を越えると、クラッチ
弁がその遠心力により半径方向外方へ移動するようにし
たので、部品点数の少ない簡単な構造で第１及び第２油
圧ポンプ間の油圧伝動のオン、オフを入力軸の回転数の
変化に応じて自動的にスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による無段変速機の縦断側面図

【図２】図１の２−２線断面図

【図３】図１の３−３線断面図

【図４】図１の４−４前断面図

【図５】図１の５−５線断面図

【図６】図１の部分拡大図

【図７】図４の７部の拡大図でクラッチオフ状態を示
す。

【図８】図４の７部の拡大図でクラッチオン状態を示
す。

【図９】変速比無限大状態の作用説明図

【図１０】変速比２の状態の作用説明図

【図１１】変速比１の状態の作用説明図

【図１２】変速比０．６６の状態の作用説明図

【符号の説明】

１・・・・・入力軸 ２・・・・・出力軸 ３・・・・・支持筒 ５・・・・・ミッションケース １２・・・・シリンダボディ １３・・・・第１シリンダ孔 １４・・・・第１プランジャ １５・・・・第１ポンプリング ２３・・・・第２シリンダ孔 ２４・・・・第２プランジャ ２５・・・・第２ポンプリング ２８・・・・低圧油路 ２９・・・・高圧油路 ５０・・・・クラッチ弁孔 ５１・・・・クラッチ弁 ５２・・・・クラッチばね Ｐ₁ ・・・・第１油圧ポンプ Ｐ₂ ・・・・第２油圧ポンプ Ｔ・・・・・無段変速機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース（５）に入力軸（１）
   及び出力軸（２）を同軸状に支承し、その入力軸（１）
   に固設されるシリンダボディ（１２）と、このシリンダ
   ボデー（１２）に放射状に配設される複数の第１プラン
   ジャ（１４）と、これら第１プランジャ（１４）を囲繞
   してそれらの外端に相対移動可能に係合し、シリンダボ
   ディ（１２）の回転に伴い各第１プランジャ（１４）に
   往復動を与えると共に、その往復動ストロークを調節す
   べく、ミッションケース（５）に回動可能に支持される
   第１ポンプリング（１５）とで可変容量のラジアル型第
   １油圧ポンプ（Ｐ₁ ）を構成し、また前記シリンダボデ
   ー（１２）と、このシリンダボディ（１２）に放射状に
   配設される複数の第２プランジャ（２４）と、出力軸
   （２）に固設されると共にこれら第２プランジャ（２
   ４）を囲繞してそれらの外端に相対移動可能に係合し、
   シリンダボディ（１２）との相対回転に伴い各第２プラ
   ンジャ（２４）に一定ストロークの往復動を与える第２
   ポンプリング（２５）とで固定容量のラジアル型第２油
   圧ポンプ（Ｐ₂ ）を構成し、更にシリンダボディ（１
   ２）には、第１油圧ポンプ（Ｐ₁ ）に作動油を吸入され
   ると共に第２油圧ポンプ（Ｐ₂ ）から作動油を吐出され
   る高圧油路（２９）と、第１油圧ポンプ（Ｐ₁ ）から作
   動油を吐出されると共に第２油圧ポンプ（Ｐ₂ ）に作動
   油を吸入される低圧油路（２８）とを設け、またこの両
   油路（２８，２９）間にわたりシリンダボディ（１２）
   の半径方向へ延びるクラッチ弁孔（５０）を設け、この
   クラッチ弁孔（５０）に、両油路（２８，２９）相互を
   連通する半径方向内方位置と両油路（２８，２９）相互
   を不通にする半径方向外方位置との間を移動し得るクラ
   ッチ弁（５１）を嵌装すると共に、このクラッチ弁（５
   １）を半径方向内方へ付勢するクラッチばね（５２）を
   設け、入力軸（１）の回転数が所定値を越えると、クラ
   ッチ弁（５１）がその遠心力により半径方向外方へ移動
   するようにしたことを特徴とする、無段変速機。