JPH101110A - 食肉のスライス片の包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手作業に頼っていた食肉のスライス片の容器
への盛り付けを自動化する。 【構成】 スライス片の両側を横に折る横折り機構５、
縦に折る縦折り機構８の少なくとも一方と、スライス片
を搬送する主コンベヤ１と、横折り、縦折りされたスラ
イス片を受け取る容器２２搬送用の容器コンベヤ１１か
らなり、主コンベヤは、エンドレスに回動する複数の搬
送体４で構成され、横折り機構は、スライス片を外側か
ら順次持ち上げる、複数の持ち上げ板６２ａ〜６２ｄか
らなる一対の回転体６と、持ち上げられたスライス片を
折り曲げる一対の補助棒７からなる。縦折り機構は、ス
ライス片を持ち上げて二つ折りにしたのち、逆方向へ回
動復位する揺動杆８２群からなる。横折り、縦折り後の
スライス片が、待機する容器へ希望枚数放出されると、
容器は容器コンベヤで排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スライスされた
牛肉、豚肉など食肉のスライス片を、１枚ずつ縦方向や
横方向に折り曲げたうえ、折り目（稜線）を上にして容
器に整然と並べる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】わが国の消費者は、欧米と異なってブロ
ックのままで購入するよりも、主たる流通経路がそうで
あるように、スライスした食肉を購入することがはるか
に多い。一方、販売する側は、家族数に違いがあっても
ほぼ１回に使い切れる量だけパックして販売している。
そして消費者の購買意欲をそそるため、見た目にきれい
に映る、量感を出させる等の工夫をこらして容器に盛り
つけている。残念なことに、この盛りつけは人手に頼っ
ているのが実情である。

【０００３】ところで、スライスするための機械は各種
販売されているが、スライス後の食肉を容器に盛りつけ
るための装置は、未だ販売されていない。その最大の理
由は、薄板状のスライス片が、相手構わずところ構わず
貼り付いてしまうことにある。又、温度によっては全く
腰がない状態になったり、シャ−ベット状になったり、
かちんかちんの固体状態になったりする食肉の性質も、
装置が実現できない理由となっている。さらに、スライ
ス片の大きさや外形が不揃いであることも、装置の実現
を妨げている理由の一つであろう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、前記スライス片の貼り付きやすい性質に
も関わらず、スライス片を横折り又は縦折りして容器に
整然と盛りつけを、自動的に行うことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の特徴は、以下
の点にある。即ち、この装置は、食肉のスライス片の両
側を搬送方向と平行する折り目で折り曲げる横折り機構
と、スライス片を搬送方向直交する折り目で二つ折りす
る縦折り機構との少なくとも一方と、スライス片を搬送
する主コンベヤと、横折り又は縦折りされた希望枚数の
スライス片を収容する容器の搬送用の容器コンベヤとか
ら構成される。

【０００６】主コンベヤは、複数の搬送体を前後の動輪
に掛回して形成されている。

【０００７】横折り機構は、主コンベヤで搬送されるス
ライス片の両側を、搬送体と干渉することなく回転し
て、外側から順次持ち上げる複数の持ち上げ板からなる
一対の回転体と、持ち上げられて搬送されるスライス片
に当接して折り曲げる一対の補助棒とからなる。

【０００８】縦折り機構は、搬送体に干渉することなく
回動して、主コンベヤで搬送されるスライス片を持ち上
げて二つ折りしたのち逆方向へ回動して復位する揺動杆
群を有している。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１、図２に於いて、１は主コン
ベヤで、前後に相対する複数の動輪２、３と動輪２、３
に等間隔でエンドレスに掛回された、幅の狭い搬送体４
とから構成されている。主コンベヤ１は、図示しないス
ライス機に接続された供給コンベヤに接続される。図示
する例では、動輪２、３はスプロケット、搬送体４はチ
ェ−ンが用いられているが、動輪２、３にプ−リを、搬
送体４にベルトを用いるなど公知の手段を採用できる。
この搬送体４の間隔は約１５ｍｍである。

【００１０】横折り機構５は、搬送方向Ａと平行な折り
目で、図１０、図１１のように、スライス片２１の両側
を折り曲げて横折りスライス片２１ａとするものであ
り、回転体６と補助棒７とで構成されている。６１は回
転体６を回転させる回転軸で、主コンベヤ１の搬送方向
Ａと直交して、図示しないサイドフレ−ムに軸支され
て、主コンベヤ１の上方に位置する。１組の６２ａ、６
２ｂ、６２ｃ、６２ｄはいずれも持ち上げ板であって、
回転軸６１の両側に１組ずつが、対称的に、かつスライ
ス片２１の折り幅に合わせて、相互の間隔を調整可能に
取付られている。

【００１１】この持ち上げ板６２ａ〜６２ｄは、主コン
ベヤ１で搬送されてくるスライス片２１の外側を持ち上
げるもので、外側から順次、持ち上げ板６２ａ〜６２ｄ
がスライス片２１を持ち上げられるよう、スライス片２
１への当接縁６２′を一定角度ずつずらして回転軸６１
に取付けられている。又、搬送されて移動するスライス
片２１との接触面積を少なくしてその移動を妨げないよ
う、かつ回転に伴い円滑にスライス片２１から離れるよ
う、当接縁６２′は外側へ凸の円弧状に形成されてい
る。又、持ち上げ板６２ａ〜６２ｄは、搬送体４との干
渉を避けるため、隣合う搬送体４の間隔のセンタ−を回
転するように配設されている。なお、持ち上げ板の数は
任意である。

【００１２】一対の補助棒７は、主コンベヤ１の上方
で、最も内側の持ち上げ板６２ｄの内側に、搬送方向Ａ
と平行して設けられており、図外サイドフレ−ムに取付
金具を介して、相互の間隔及び高さを調整可能に取付け
らている。

【００１３】８は縦折り機構であって、横折り機構５の
下流側に設けられて、図１２及び図１３で示すように、
スライス片２１を搬送方向Ａと直交する折り目で二つ折
りに折り曲げ、縦折りスライス片２１ｂとするものであ
る。８１は揺動軸で、主コンベヤ１の搬送面の下方に搬
送方向Ａと直交して、サイドフレ−ムに取付けられてい
る。８２は揺動杆で、短い基部８２ａから直角に脚部８
２ｂ延出している。この揺動杆８２は、揺動軸８１に櫛
状に取付けられて、各揺動杆８２は主コンベヤ１と干渉
しないよう、隣合う搬送体４の間隔のセンタ−を揺動す
る。

【００１４】９は入口センサで、前記供給コンベヤから
供給されてきたスライス片２１を検出する。又、１０は
出口センサであって、横折りスライス片２１ａ又は縦折
りスライス片２１ｂを検出する。いずれも光電管装置が
用いられている。

【００１５】１１はチェ−ン（又はベルト）を用いた容
器コンベヤで、主コンベヤ１の下方に設置され、容器供
給装置１２から１個ずつ供給される容器２２に、主コン
ベヤ１から放出される横折りスライス片２１ａ、又は縦
折りスライス片２１ｂを受け取り、所定数に達すると搬
出コンベヤ２３へ排出する。

【００１６】なお、図９に於いて、１３は送り出し円盤
で、下流側の動輪３の間に設けられている。この送り出
し円盤１３は、下流側の動輪３より大径に形成されて、
外周縁が刃状に尖っており、主コンベヤ１の搬送体４に
貼り付いて搬送されてくる横折りスライス片２１ａ、又
は縦折りスライス片２１ｂを、搬送体４から離して送り
出すものである。

【００１７】ここで、横折り機構５と縦折り機構８と
を、独立して作動させる制御機能が制御装置に設けられ
ている。又、主コンベヤ１は、制御装置により、横折り
実行、縦折り実行の際には、搬送速度が遅くなるよう制
御される。そして、入口センサ９がスライス片２１を検
出すると、主コンベヤ１の移動量が図外モ−タの出力パ
ルスを基に計測され、予め制御装置に入力された横折り
実行又は縦折り実行の指示に従って、スライス片２１が
所定の位置、例えば横折り実行位置に達したとき、横折
りが実行される。

【００１８】横折り機構５による横折り実行の場合は、
図３、図４のように、まず、回転体６の最も外側に位置
する持ち上げ板６２ａが、主コンベヤ１の下から搬送方
向の上流側へ回転して、スライス片２１の両端部を持ち
上げる。次いで、その内側の持ち上げ板６２ｂ、６２ｃ
が、順次スライス片２１の内側を持ち上げる。そして、
図５、図６で示すように、持ち上げられたスライス片２
１は、最後に最も内側の持ち上げ板６２ｄによってすく
い上げられると、補助棒７を軸に折り曲げられ、横折り
が完了する。

【００１９】縦折り機構８による縦折りの実行は、図７
のように、揺動杆８２が主コンベヤ１の下から搬送方向
Ａの上流側へ回動して、スライス片２１の後端部（搬送
方向の上流側の端部）を持ち上げる。図８で示すよう
に、さらに揺動杆８２が回動してスライス片２１の後半
部を押し上げて折り畳んだのち、反対方向へ回動して元
の位置（図７の位置）に復帰する。

【００２０】横折りスライス片２１ａ、又は縦折りスラ
イス片２１ｂは、主コンベヤ１から放出されて、反転落
下し、容器コンベヤ１１上で待機している容器２２へ排
出される。

【００２１】容器コンベヤ１１は、横折りスライス片２
１ａ、又は縦折りスライス片２１ｂを受け取るため、制
御装置により搬送方向Ａと同方向へ間欠前進するが、横
折りスライス片２１ａ、又は縦折りスライス片２１ｂの
第１枚目の投入位置と、最終枚数目の投入位置との間隔
を、希望投入枚数マイナス１の数で除したピッチで間欠
前進するようになっている。希望枚数投入が完了した容
器２２は、容器コンベヤ２３が逆転して排出コンベヤ２
３へ排出される。容器供給装置１２から供給された容器
２２は、再逆転する容器コンベヤ２３により、第１枚目
投入位置まで搬送される。

【００２２】容器コンベヤ１１の間欠制御と投入枚数の
カウントは、主コンベヤ１の出口側に設置された出口セ
ンサ１０により行われ、希望枚数の投入が完了した容器
２２は、搬出コンベヤ２３で排出されて次工程で、例え
ばラッピングが行われる。

【００２３】なお、この実施の形態では、横折り機構５
と縦折り機構８とを備えているが、いずれか一方のみを
備えることもできる。

【００２４】

【発明の効果】従来手作業で行われていた食肉のスライ
ス片の包装作業を自動化することにより、省力化を実現
でき、ひいては安価な食肉を消費者に提供できる。

【００２５】包装を自動化することによって、食肉に人
の手が触れるのを最小限に止められ、衛生的見地からも
消費者の利益につながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置の側面図である。

【図２】装置の平面図である。

【図３】横折りを開始するため、回転体がスライス片の
外端部を持ち上げる状態の側面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】回転体がスライス片を横折りする状態の側面図
である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】縦折りを開始するため、揺動杆がスライス片の
後端部を持ち上げる状態の側面図である。

【図８】揺動杆がスライス片を縦折りした状態の側面図
である。

【図９】送り出し円盤の取付状態を示す平面図である。

【図１０】容器に横折りスライス片を盛りつけた状態の
平面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】容器に縦折りスライス片を盛りつけた状態の
平面図である。

【図１３】図１２の側面図である。

【符号の説明】

１ 主コンベヤ ４ 搬送体 ５ 横折り機構 ６ 回転体 ７ 補助棒 ８ 縦折り機構 ８２ 揺動杆 ９ 入口センサ １０ 出口センサ １１ 容器コンベヤ ２１ スライス片 ２１ａ 横折りスライス片 ２１ｂ 縦折りスライス片 ２２ 容器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食肉のスライス片の両側を搬送方向と平
   行する折り目で折り曲げる横折り機構と、スライス片を
   搬送方向直交する折り目で二つ折りする縦折り機構との
   少なくとも一方と、スライス片を搬送する主コンベヤ
   と、横折り又は縦折りされた希望枚数のスライス片を収
   容する容器の搬送用の容器コンベヤとから構成され、 主コンベヤは、複数の搬送体を前後の動輪に掛回して形
   成されており、 横折り機構は、主コンベヤで搬送されるスライス片の両
   側を、搬送体と干渉することなく回転して、外側から順
   次持ち上げる複数の持ち上げ板からなる一対の回転体
   と、持ち上げられて搬送されるスライス片に当接して折
   り曲げる一対の補助棒とからなり、 縦折り機構は、搬送体に干渉することなく回動して、主
   コンベヤで搬送されるスライス片を持ち上げて二つ折り
   したのち逆方向へ回動して復位する揺動杆群を有してい
   る食肉のスライス片の包装装置。
2. 【請求項２】 主コンベヤには、横折り又は縦折り時に
   搬送速度を遅くさせるため、供給されたスライス片を検
   出する入口センサが設けられている請求項１の食肉のス
   ライス片の包装装置。
3. 【請求項３】 主コンベヤには、容器への投入枚数の検
   出と、容器コンベヤの間欠前進を制御するため、放出さ
   れる横折り又は縦折りスライス片を検出してカウントす
   る出口センサが設けられている請求項１又は２の食肉の
   スライス片包装装置。
4. 【請求項４】 主コンベヤの下流側の動輪間には、動輪
   よりも大径で、外周縁が尖った送り出し円盤が取付けら
   れている請求項１の食肉のスライス片の包装装置。