JPH10111588A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検知された中間転写体上のマーク位置（検知
タイミング）と、駆動手段の相対位置のずれ、および駆
動手段の矛盾を各色のプロセス毎に解消し、それらに起
因する位置ずれをなくすことができる画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 感光体４１４に対向配置され且つ感光体
と接した状態で該感光体と同じ周速度で回転される中間
転写体４１５と、この中間転写体の一部に設けたマーク
と、該マークの通過領域に設けた該マーク検知用のセン
サとを有するとともに、前記感光体と中間転写体との接
触部に形成される一次転写部に一次転写手段を、該一次
転写手段の配設位置よりも前記感光体の回転方向上流側
の帯電位置に帯電手段を、それぞれ有し、前記一次転写
部における前記感光体と前記中間転写体の接した状態、
すなわち一次転写ニップ状態を解除可能にする一次転写
ニップ接離機構を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタ、
ファクシミリ装置等の画像形成装置の改良に関し、特に
感光体および中間転写体を有していて、感光体に形成し
たカラーのトナー像を中間転写体に順次転写して重ね転
写画像を形成し、この重ね転写画像を転写紙上に一括転
写するタイプの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置として、回転駆動さ
れる回転体からなる感光体に対向配置され、且つ接触し
た状態で該感光体と同じ周速度で回転される中間転写体
を備えたものがあり、この種の画像形成装置において
は、この中間転写体の一部に設けたマークの通過領域に
該マーク検知用のセンサを設けるとともに、感光体と接
した状態を構成する一次転写部に一次転写手段、前記一
次転写手段の配設位置よりも感光体の回転方向上流側の
帯電位置に帯電手段をそれぞれ有している。画像の形成
に際しては、感光体および中間転写体の回転中に前記セ
ンサによる前記マークの検知から一定のタイミングの後
に作像プロセスを開始し、前記帯電位置を通過して帯電
された感光体の帯電領域に光書込みおよび現像により任
意の色のトナー像を形成し、ついでこの任意の色のトナ
ー像を前記一次転写部にて一次転写手段により中間転写
体に転写する、という工程を異なる色ごとに繰り返し
て、前記中間転写体上にカラーの重ねトナー像を形成
し、この重ねトナー像を転写紙上に一括転写することに
よりカラー画像を得ている。ところで、このような画像
形成装置においては、感光体と中間転写体および中間転
写体の回転手段の周長比を整数とし、さらに駆動手段を
構成する歯車やタイミングベルトの減速比を整数として
各色ごとの速度変動を等しくして正確な位置合せが可能
となるように構成されている。このような従来例として
例えば特開昭６１−８３５５７号公報の「多色画像形成
装置」には、転写手段の周長を感光体の整数倍にするこ
とにより、感光体上に一点と転写手段周長の複数点との
対応を取り、複数色の現像像が転写手段上でずれないよ
うにする技術が開示されている。また、特開平１−３０
７７７４号公報の「カラー画像形成装置」には、感光体
駆動手段と感光体とを連結する減速歯車の係合する歯同
士の減速比をすべて整数とすることにより、良好な画質
が得られるようにする技術が開示されている。一次転写
部では、感光体と中間転写体とが密着してニップ部を形
成しており、両者が帯電している時には電気的な力（ク
ーロン力）によって密着力が大きくなっている。このよ
うな状態においても、感光体と中間転写体の周長比が整
数であるならば両者は完全に同期して回転し、正確なト
ナー像の位置合せが可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、感光体および
中間転写体、さらには中間転写体の回転手段は工業製品
であるため、寸法誤差が皆無であるということは現実に
はあり得ず、従って必ずある範囲の寸法のばら付きが存
在し、各部の周長比が整数とならないことが多い。この
寸法ばら付きにより感光体および中間転写体の周速が微
小に異なることになり、この差を一次転写部で微小なス
リップ等で吸収し、常に同じ相対条件下で前記マーク検
知による位置合せを行わなければならない。ところが先
述したように一次転写部ではクーロン力によって感光体
と中間転写体との密着力が大きくなっているため、感光
体と中間転写体との接触部ではスリップがほとんど生じ
ることなく、表面のみ同期して回転しようとする。この
ため検知されたマークの位置と回転手段との相対位置に
ずれが生じるとともに、微小な周速差の反作用で感光体
および中間転写体のどちらか遅いほうの駆動手段におい
て駆動側より従動側が早く回転されることになり、その
結果、駆動手段を構成するギヤ同士の噛合部のバックラ
ッシュを食い潰した時点（バックラッシュ分だけ相対回
転した時点）で、駆動力と一次転写部の密着力が相対す
ることになり、負荷変動や局所的な一次転写ニップ部で
のスリップが生じ、その時の転写画像に乱れが生じ位置
ずれが発生してしまう。本発明は上記に鑑みてなされた
ものであり、その課題は、検知された中間転写体上のマ
ーク位置（検知タイミング）と、駆動手段の相対位置の
ずれ、および駆動手段の矛盾を各色のプロセス毎に解消
し、それらに起因する位置ずれをなくすことができる画
像形成装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為、
請求項１の発明は、回転駆動される回転体からなる感光
体と、この感光体に対向配置され且つ感光体と接した状
態で該感光体と同じ周速度で回転される中間転写体と、
この中間転写体の一部に設けたマークと、該マークの通
過領域に設けた該マーク検知用のセンサとを有するとと
もに、感光体と中間転写体との接触部に形成される一次
転写部に一次転写手段を、該一次転写手段の配設位置よ
りも感光体の回転方向上流側の帯電位置に帯電手段を、
それぞれ有し、画像形成に際して、感光体および前記中
間転写体の回転中に前記センサによる前記マークの検知
から一定のタイミングの後で作像プロセスを開始し、前
記帯電手段により帯電された感光体の帯電領域に光書込
みおよび現像により任意の色のトナー像を形成し、つい
でこの任意の色のトナー像を前記一次転写部にて一次転
写手段により前記中間転写体に転写する、という工程を
異なる色ごとに繰り返して、前記中間転写体上にカラー
の重ねトナー画像を得、この重ねトナー画像を二次転写
部にて転写紙上に一括転写してカラー画像を得る画像形
成装置において、前記一次転写部における感光体と前記
中間転写体の接した状態、すなわち一次転写ニップ状態
を解除可能にする一次転写ニップ接離機構を設けたこと
を特徴とする。請求項２の発明は、前記一次転写ニップ
接離機構は接離機構駆動手段を持ち、任意のタイミング
でＯＮ、ＯＦＦ制御が可能であることを特徴とする。請
求項３の発明は、前記一次転写ニップ接離機構のＯＮタ
イミングが、請求項１の中間転写体の一部に設けたマー
クと、該マークの通過領域に設けた該マーク検知用のセ
ンサによる中間転写体の位置検知時よりも前で、且つ、
該一次転写ニップ接離機構のＯＦＦタイミングが一次転
写終了時より後であることを特徴とする。請求項４の発
明は、感光体と前記中間転写体の部品精度に起因する周
速差による、前記中間転写体の１回転中に生じる感光体
との相対位置誤差よりも、前記中間転写体の駆動手段の
バックラッシュによる前記中間転写体表面のガタ長さを
大きく設定したことを特徴とする。請求項５の発明は、
請求項２記載の画像形成装置において、画像形成装置本
体が動作待機中、もしくは停止中は、請求項２記載の一
次転写ニップ接離機構がＯＦＦ状態であることを特徴と
する。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一つの実施形態で
ある多色画像形成装置としてのカラー画像形成装置を図
１により説明する。カラー画像読み取り装置（以下、カ
ラースキャナーという。）２００は、コンタクトガラス
２０２上の原稿１８０の画像を照明ランプ２０５、ミラ
−群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなど、およびレンズ
２０６を介してカラーセンサ−２０７に結像して、原稿
のカラー画像情報を、例えばブルー（以下、Ｂとい
う。）、グリーン（以下、Ｇという。）、レッド（以
下、Ｒという。）の色分解光毎に読み取り、電気的な画
像信号に変換する。カラーセンサー２０７は、この例で
はＢ、Ｇ、Ｒの色分解手段とＣＣＤ（固体撮像素子）の
ような光電変換素子で構成されており、３色同時読み取
りを行うものである。カラースキャナー２００で得た
Ｂ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、
図示を省略された画像処理部にて色変換処理を行い、ブ
ラック（以下、ＢＫという。）、シアン（以下、Ｃとい
う。）、マゼンタ（以下、Ｍという。）、イエロー（以
下、Ｙという）の色情報を含むカラー画像データを得
る。このカラー画像データを用い、次に述べるカラー画
像記録装置（以下、カラープリンターという。）４００
によって、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像データを得るための
カラースキャナー２００の動作方式は、カラープリンタ
ー４００の動作とタイミングをとったスキャナースター
ト信号を受けて、照明ランプ２０５やミラー群２０４
Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなどからなる照明・ミラー光学
系が左矢印方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像
データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによっ
て、順次の４色画像データを得る。そして、その都度、
カラープリンター４００で順次顕像化しつつ、これを重
ね合わせて４色のフルカラー画像を形成する。

【０００６】つぎに、カラープリンター４００の概要を
説明する。露光手段としての書き込み光学ユニット４０
１は、カラースキャナー２００からのカラー画像データ
を光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを
行い、本発明にいう感光体に相当する潜像担持体である
感光体ドラム４１４に静電潜像を形成する。光書き込み
光学ユニット４０１は、レーザー発光手段４４１、これ
を駆動する発光駆動制御部（図示省略）、ポリゴンミラ
ー４４３、これを駆動する回転用モータ４４４、ｆθレ
ンズ４４２、反射ミラー４４６などで構成されている。
感光体ドラム４１４は、矢印で示す如く反時計回りの向
きに回転するが、その周りには、感光体クリーニングユ
ニット４２１、除電ランプ４１４Ｍ、帯電手段としての
帯電器４１９、感光体ドラム上の潜像電位を検知する電
位センサー４１４Ｄ、リボルバー現像装置４２０の選択
された現像器、現像濃度パターン検知器４１４Ｐ、本発
明にいう中間転写体としての中間転写ベルト４１５など
が配置されている。リボルバー現像装置４２０は、ＢＫ
現像器４２０Ｋ、Ｃ現像器４２０Ｃ、Ｍ現像器４２０
Ｍ、Ｙ現像器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反
時計回りの向きに回転させるリボルバー回転駆動部（図
示省略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を
現像化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の
表面に接触させて回転する現像スリ−ブ４２０ＫＳ、４
２０ＣＳ、４２０ＭＳ、４２０ＹＳと、現像剤を汲み上
げ・攪拌するために回転する現像パドルなどで構成され
ている。

【０００７】さて、待機状態では、リボルバー現像装置
４２０はＢＫ現像器４２０で現像を行う位置にセットさ
れており、コピー動作が開始されると、カラースキャナ
ー２００で所定のタイミングからＢＫ画像データの読み
取りがスタートし、この画像データに基づき、レーザー
光による光書き込み・潜像形成が始まる（以下、ＢＫ画
像データによる静電潜像をＢＫ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙ
の各画像データについても同じ）。このＢＫ潜像の先端
部から現像可能とすべく、ＢＫ現像器４２０の現像位置
に潜像先端部が到達する前に、現像スリ−ブ４２０ＫＳ
を回転開始して、ＢＫ潜像をＢＫトナ−で現像する。そ
して、以後、ＢＫ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像
後端部がＢＫ潜像位置を通過した時点で、速やかにＢＫ
現像器４２０Ｋによる現像位置から次の色の現像器によ
る現像位置まで、リボルバー現像装置４２０を駆動して
回動させる。この回動動作は、少なくとも、次の画像デ
ータによる潜像先端部が到達する前に完了させる。像の
形成サイクルが開始されると、感光体ドラム４１４は矢
印で示すように反時計回りの向きに回動し、中間転写ベ
ルト（中間転写体）４１５は図示しない駆動モータによ
り、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト４１５
の回動に伴って、ＢＫトナー像形成、、Ｃトナー像形
成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が順次行われ、最
終的に、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト４１５
上に重ねてトナー像が形成される。

【０００８】ＢＫ像の形成は、以下のようにして行われ
る。帯電器４１９はコロナ放電によって、暗中にて、感
光体ドラム４１４を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電
する。つづいて、レーザーダイオード４４１は、ＢＫ信
号に基づいてラスタ露光を行う。このようにラスタ像が
露光されたとき、当初、一様に荷電された感光体ドラム
４１４の露光された部分については、露光光量に比例す
る電荷が消失し、静電潜像が形成される。リボルバー現
像装置４２０内のトナーはフェライトキャリアとの攪拌
によって負極性に帯電され、また、本現像装置のＢＫ現
像スリ−ブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４１４の金属基
体層に対して図示しない電源手段によって、負の直流電
位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。こ
の結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分に
は、トナ−が付着せず、電荷のない部分、つまり露光さ
れた部分にはＢＫトナ−が吸着され、潜像と相似なＢＫ
可視像が形成される。中間転写ベルト４１５は、駆動ロ
ーラ４１５Ｄ、転写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング
対向ローラ４１５Ｃおよび従動ローラ群に張架されてお
り、図示しない駆動モータにより駆動制御される。さ
て、感光体４１４上に形成したＢＫトナー像は、感光体
と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト４１５の
表面に、ベルト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写部
という。）４１６によって転写される。以下、感光体ド
ラム４１４から中間転写ベルト４１５へのトナー像転写
を、ベルト転写と称する。

【０００９】感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留
トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えて、感光
体クリーニングユニット４２１で清掃される。ここで回
収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排
トナータンクに蓄えられる。なお、中間転写ベルト４１
５には、感光体ドラム４１４に順次形成するＢＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次位置合わせして、４
色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコ
ロナ放電転写器にて一括転写を行う。ところで、感光体
ドラム４１４側では、ＢＫ画像の形成工程のつぎに、Ｃ
画像の形成工程に進むが、所定のタイミングからカラー
スキャナーによるＣ画像データ読み取りが始まり、その
画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像の形成
を行う。Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、
先のＢＫ潜像後端部が通過した後で、かつＣ潜像の先端
が到達する前に、リボルバー現像装置の回転動作を行
い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後、Ｃ潜像領域の
現像をつづけるが、潜像後端部が通過した時点で、先の
ＢＫ現像器の場合と同様にリボルバー現像装置４２０を
駆動して、Ｃ現像器４２０Ｃを送出し、つぎのＭ現像器
４２０Ｍを現像位置に位置させる。この動作もやはり、
つぎのＭ潜像先端部が現像部に到達する前に行う。な
お、ＭおよびＹの各像の工程については、それぞれの画
像データの読み取り・潜像形成・現像の動作が上述のＢ
Ｋ像や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。

【００１０】ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口
シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口
シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１
色目のＢＫ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目
をベルト転写している間は、ブレ−ド接離機構によっ
て、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレードな
どは離間させておく。紙転写コロナ放電器（以下、紙転
写器という。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重
ねトナー像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式に
て、ＡＣ＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転
写ベルトに印加するものである。給紙バンク内の転写紙
カセット４８２には、各種サイズの転写紙が収納されて
おり、指定されたサイズの用紙を収納している収納カセ
ットから、給紙コロ４８３によってレジストローラ対４
１８Ｒ方向に給紙・搬送される。なお、符号４１２Ｂ２
は、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しするための給紙トレ
イを示している。像形成が開始される時期に、転写紙は
前記いずれかの給紙トレイから給送され、レジストロー
ラ対４１８Ｒのニップ部で待機している。そして、紙転
写器４１７に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端
がさしかかるときに、丁度、転写紙先端がこの像の先端
に一致する如くにレジストローラ対４１８Ｒが駆動さ
れ、紙と像とのレジスト合わせが行われる。

【００１１】このようにして、転写紙Ｐが中間転写ベル
ト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転
写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流
で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写
紙上に転写される。つづいて、紙転写器４１７の左側に
配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過
するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４１５
から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。さて、中間
転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転
写紙は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送さ
れ、所定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａ
と加圧ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着
され、排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示
省略のコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラ
ーコピーを得る。なお、ベルト転写後の感光体ドラム４
１４は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光
体クリーニングユニット４２１で表面をクリーニングさ
れ、また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。ま
た、転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４
１５は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレー
ド接離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングさ
れる。

【００１２】リピートコピーの場合には、カラースキャ
ナーの動作および感光体への画像形成は、１枚目の４色
目画像工程にひきつづき、所定のタイミングで２枚目の
１色目画像工程に進む。また、中間転写ベルト４１５の
方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程
にひきつづき、表面をベルトクリーニング装置でクリー
ニングされた領域に、２枚目のＢＫトナー像がベルト転
写されるようにする。その後は、１枚目と同様の動作に
なる。以上は、４色フルカラーコピーを得るコピーモー
ドの説明であったが、３色コピーモード、２色コピーモ
ードの場合は、指定された色と回数の分について、以上
述べたと同じ動作を行うことになる。また、単色コピー
モードの場合には、所定枚数が終了するまでの間、リボ
ルバー現像装置４２０の所定色の現像器のみを所定色の
現像位置に位置させて現像作動状態におき、ベルトクリ
ーニング装置４１５Ｕのブレードをベルトに押圧状態の
まま、連続してコピー動作を行う。このような画像形成
装置では、位置検知用のマークをベルト４１５の外周
面、あるいは内周面に設ける。但し、外周面側について
は、ベルトクリーニング装置４１５Ｕの通過域を避ける
工夫が必要であり、機種等によっては配置上の困難さを
伴うことがあるので、その場合には、内周面側に設け
る。光学センサについては、図１には図示してないが、
ベルト４１５を支持する駆動ローラ４１５Ｄと支持ロー
ラ４１５Ｆとの間の位置に設ける。

【００１３】次に、本発明の形態例を、図２〜５により
具体的に説明する。なお、図２は感光体を中心とした画
像形成部の概略図、図３(a) (b) は中間転写体を感光体
の接離させるための一次転写ニップ接離機構の具体的な
構成及び動作説明図、図４はカムの回転と接離動作との
関係を示すタイミングチャート、図５はバックラッシュ
の説明図である。図３に詳細を示した一次転写ニップ接
離機構は、支点４３３ａにより矢印方向に回動自在に支
持された揺動ブラケット４３３の他端の軸４３３ｂによ
って加圧ローラ４１５Ｆを回転自在に支持すると共に、
揺動ブラケット４３３は図示しない弾性手段或は自重に
よって図３(a) に示した退避位置に付勢される。４３１
は軸４３１ａを中心とした回転駆動される偏心カムであ
り、このカム４３１が(a)に示す非押圧位置にある時に
はその押圧面４３１ｂはブラケット４３３の被押圧面４
３３ｃを押圧しない位置に退避しており、逆にこのカム
４３１が(b) に示す押圧位置にある時にはその押圧面４
３１ｂでブラケット４３３の被押圧面４３３ｃを押圧す
る。その結果、(a) の退避状態にあっては中間転写ベル
ト４１５は感光体４１４と非接触状態にあり、逆に(b)
の押圧位置にあってはベルトを感光体側へ押圧するの
で、ベルトの一部が感光体４１４と所定幅ｗに渡ってニ
ップする。

【００１４】これを更に詳述すると、図２及び図３にお
いて、揺動ブラケット４３３に支持された加圧ローラ４
１５Ｆは、図３(a) では下降した退避位置にあって感光
体ドラム４１４と中間転写ベルト４１５は離れており、
図３(b) では上昇した押圧位置にあって、感光体ドラム
４１４と中間転写ベルト４１５は密着して、任意の幅ｗ
のニップが形成されている。この上下動作は任意のタイ
ミングで電気信号が入ったときに１８０度ずつ回転して
停止する半回転クラッチ４３０につながれたカム４３１
の回転動作によって実現され、半回転クラッチ４３０は
駆動列４３２によって回転駆動される。つまり、一次転
写ニップ接離機構は、制御部の制御を受けて作動する接
離機構駆動手段４３０等により任意のタイミングでＯＮ
（押圧）、ＯＦＦ（退避）制御される。そして、例えば
一次転写ニップ接離機構のＯＮタイミングを、中間転写
体の一部に設けたマークと、該マークの通過領域に設け
た該マーク検知用のセンサによる中間転写体の位置検知
をするタイミングより前で、且つ一次転写ニップ接離機
構のＯＦＦタイミングが、一次転写終了より後となるよ
うに制御することが好ましい。

【００１５】この点をカム４３１の作動による加圧ロー
ラ４１５Ｆの上下タイミングを示す図４に基づいて説明
すると、カム４３１は色の位置合せのタイミング基準と
なるマーク検知センサがＯＮするタイミングよりも所定
の時間ｔ１〜ｔ２だけ、即ち、カム動作による機械の振
動が収まるのに十分な時間ｔ１〜ｔ２だけ早く、図３
(b) に示した上位置（押圧位置）になり、ニップ部ｗが
形成された状態となる。そして、一次転写される画像の
後端が感光体ドラム４１４から中間転写ベルト４１５に
転写された後に（ｔ４），図３(a) の下位置（退避位
置）になりニップが解除される（ｔ５）。この形態例に
よれば、マーク検知による位置合せの精度を損なうこと
なく、一次転写をしていない時間中に、一次転写ニップ
部におけるクーロン力による密着力を解除することが可
能となり、画質を維持することが可能となる。

【００１６】次に、本発明の他の形態例では、感光体と
中間転写体の部品精度に起因する周速差による、中間転
写体の１回転中に生じる感光体との相対位置誤差より
も、中間転写体の駆動手段（ギヤ同士の噛合部）のバッ
クラッシュによる中間転写体表面のガタ長さが大きくな
るように設定した。このため、一次転写ニップにおける
クーロン力による密着力により感光体と中間転写体が同
期して回転したとしても、周速差をバックラッシュによ
り吸収することができる。更に、後述するように、中間
転写体一回転ごとの一次転写ニップ接離機構の動作によ
り、トナー像を一色重ねるごとにニップが解除されて初
期化されるので、一次転写ニップの密着力と駆動系の引
っ張り合いによる位置ずれを防ぐことが可能となる。

【００１７】これを詳述すると、図２において、感光体
ドラム４１４の平均周速をＶａ、中間転写ベルト４１５
の平均周速をＶｂとすると、周長Ｌｂの中間転写ベルト
４１５が一回転に要する時間ｔは、 ｔ＝Ｌｂ／Ｖｂ であり、時間ｔ中の感光体ドラム４１４表面の移動距離
Ｌａは、 Ｌａ＝Ｖａ・ｔ となる。ここで、感光体ドラム４１４と中間転写ベルト
４１５を駆動するベルト駆動ローラ４１５Ｄの駆動手段
は、感光体ドラム４１４と中間転写ベルト４１５の周長
の理論設定比に等しく設定されているため、感光体ドラ
ム４１４とベルト駆動ローラ４１５Ｄの周長が等しけれ
ばＬａ＝Ｌｂとなるが、実際には部品精度には限界があ
り、必ず誤差が生じるため、前記ＬａとＬｂ間には誤差
△Ｌが発生する。 △Ｌ＝Ｌａ−Ｌｂ 一方、感光体ドラム４１４とベルト駆動ローラ４１５Ｄ
の駆動手段には、例えばギヤ駆動方式の場合、図５に示
すように駆動ギヤと従動ギヤの間には必ずギヤのバック
ラッシュ△ｘ_i が存在する。ギヤ列がｎ個のギヤで構成
されていれば、総バックラッシュは、

【００１８】

【数１】 となる。このバックラッシュによる感光体ドラム４１４
または中間転写ベルト４１５の表面上の移動方向のガタ
は、減速比や半径比等を考慮して、係数Ａがかかったも
の、即ち、Ａｘ となる。ここで、先に示した感光体ド
ラム４１４と中間転写ベルト４１５との間の行程誤差△
Ｌ（中間転写体の１回転中に生じる感光体との相対位置
誤差）よりも上記ガタＡｘ（中間転写体の駆動手段のバ
ックラッシュによる中間転写体表面のガタ長さ）を大き
く設定することにより、中間転写ベルト４１５の一回転
中に、周速の遅いデバイスの方の駆動系で従動ギヤから
駆動ギヤに逆のトルクが伝達されることがなくなり、バ
ックラッシュの範囲内で、フローティング状態が保たれ
る。また、中間転写ベルト４１５の一回転毎に前記一次
転写ニップ解除動作を入れることにより、ニップの密着
力による外力がなくなり、フローティング状態にあった
バックラッシュが初期状態に復帰する。なお、中間転写
ベルト４１５には、駆動ローラ４１５Ｄとのスリップを
防ぐためや、一次転写ニップが充分形成されるために、
ある必要なテンションがかけられている。このため、機
械動作中（一次転写中）以外のときは、前記一次転写ニ
ップ接離機構を解除状態（図３(a) の状態）とすること
により、弱いテンションでの中間転写ベルト４１５の保
管が可能となり、疲労を低減し、耐久性を高めることが
できる。

【００１９】

【発明の効果】請求項１の画像形成装置においては、一
次転写ニップ接離機構を設けたので、一次転写ニップ部
において、クーロン力によって感光体と中間転写ベルト
とが過大な力で密着することによりスリップを生じるこ
となく表面のみ同期して回転しようとする事態の発生が
防止される。このため検知されたマークの位置と回転手
段との相対位置にずれが生じることがなくなり、その結
果、微小な周速差の反作用で感光体および中間転写体の
どちらか遅い方の駆動手段において駆動側より従動側が
早く回転されることによる負荷変動や局所的な一次転写
ニップのスリップの発生が防止され、転写画像に乱れや
位置ずれが発生することを防止できる。請求項２の画像
形成装置においては、前記一次転写ニップ接離機構に任
意のタイミングでＯＮ（押圧）、ＯＦＦ（退避）可能な
接離機構駆動手段を設けたので、任意のタイミングで一
次転写ニップにおけるクーロン力による密着力を解除す
ることができる。その結果、請求項１の場合と同様に負
荷変動や局所的な一次転写ニップのスリップの発生が防
止され、転写画像に乱れや位置ずれが発生することを防
止できる。請求項３の画像形成装置においては、前記一
次転写ニップ接離機構のＯＮタイミングを、請求項１の
中間転写体の一部に設けたマークの通過領域に設けた該
マーク検知用のセンサによる中間転写体の位置検知（マ
ーク検知）をするタイミングより前に設定すると共に、
該一次転写ニップ接離機構のＯＦＦタイミングを一次転
写終了より後に設定したことにより、マーク検知による
位置合せの精度を損なうことなく、一次転写をしていな
い時間中に、一次転写ニップにおけるクーロン力による
密着力を解除することができる。請求項４の画像形成装
置においては、感光体と中間転写体の部品精度に起因す
る周速差による、中間転写体の一回転中に生じる感光体
との相対位置誤差よりも、中間転写体の駆動手段のバッ
クラッシュによる中間転写体表面のガタ長さを大きく設
定したので、一次転写ニップにおけるクーロン力による
密着力により感光体と中間転写体とが同期して回転した
としても、周速差をバックラッシュにより吸収し、さら
には請求項３に示す、中間転写体一回転ごとの一次転写
ニップ接離機構の動作により、トナー像を一色重ねるご
とに初期化されるので、一次転写ニップの密着力と駆動
系の引っ張り合いによる位置ずれを防ぐことが可能とな
る。請求項５の画像形成装置においては、一次転写動作
が必要ないときは一次転写接離機構をＯＦＦしてニップ
を解除し、中間転写体のテンションを弱くすることによ
り、中間転写体の機械的な疲労を低減することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例の画像形成装置の全体構成
図。

【図２】図１の要部構成図。

【図３】(a) 及び(b) は一次転写ニップ接離機構の接離
機構駆動手段の構成例及び動作を示す図。

【図４】カムの作動による加圧ローラの上下タイミング
を示す図。

【図５】駆動ギヤと従動ギヤのバックラッシュを説明す
る図。

【符号の説明】

２００ カラー画像読み取り装置（カラースキャナ
ー）、２０２ コンタクトガラス、２０４Ａ、２０４
Ｂ、２０４Ｃ ミラー、２０５ 照明ランプ、２０６レ
ンズ、２０７ カラーセンサ−、４００ カラー画像記
録装置（カラープリンター）、４０１ 書き込み光学ユ
ニット、４１４ 感光体ドラム、４１５ 中間転写ベル
ト、４１５Ｄ 駆動ローラ、４１５Ｔ 転写対向ロー
ラ、４１５Ｃ クリーニング対向ローラ、４１９ 帯電
器、４２０ リボルバー現像装置、４２０Ｋ ＢＫ現像
器、４２０Ｃ Ｃ現像器、４２１ 感光体クリーニング
ユニット、４２０Ｍ Ｍ現像器、４２０Ｙ Ｙ現像
器、４４１ レーザー発光手段、４４２ ｆθレンズ、
４４３ ポリゴンミラー、４４４ 回転用モータ４４
４、４４６ 反射ミラー、４３１ 偏心カム、４３１ａ
軸、４３１ｂ 押圧面、４３３揺動ブラケット、４３
３ａ 支点，４３３ｂ 軸、４３３ｃ 被押圧面，

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される回転体からなる感光体
   と、この感光体に対向配置され且つ前記感光体と接した
   状態で該感光体と同じ周速度で回転される中間転写体
   と、この中間転写体の一部に設けたマークと、該マーク
   の通過領域に設けた該マーク検知用のセンサとを有する
   とともに、 前記感光体と中間転写体との接触部に形成される一次転
   写部に一次転写手段を、該一次転写手段の配設位置より
   も前記感光体の回転方向上流側の帯電位置に帯電手段
   を、それぞれ有し、 画像形成に際して、前記感光体および前記中間転写体の
   回転中に前記センサによる前記マークの検知から一定の
   タイミングの後で作像プロセスを開始し、前記帯電手段
   により帯電された前記感光体の帯電領域に光書込みおよ
   び現像により任意の色のトナー像を形成し、ついでこの
   任意の色のトナー像を前記一次転写部にて一次転写手段
   により前記中間転写体に転写する、という工程を異なる
   色ごとに繰り返して、前記中間転写体上にカラーの重ね
   トナー画像を得、この重ねトナー画像を二次転写部にて
   転写紙上に一括転写してカラー画像を得る画像形成装置
   において、 前記一次転写部における前記感光体と前記中間転写体の
   接した状態、すなわち一次転写ニップ状態を解除可能に
   する一次転写ニップ接離機構を設けたことを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記一次転写ニップ接離機構は接離機構
   駆動手段を持ち、接離機構駆動手段は任意のタイミング
   で一次転写ニップ接離機構をＯＮ、ＯＦＦ制御すること
   が可能であることを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 前記一次転写ニップ接離機構のＯＮタイ
   ミングが、請求項１の中間転写体の一部に設けたマーク
   と、該マークの通過領域に設けた該マーク検知用のセン
   サによる中間転写体の位置検知時よりも前で、且つ、該
   一次転写ニップ接離機構のＯＦＦタイミングが一次転写
   終了時より後であることを特徴とする請求項２記載の画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 前記感光体と前記中間転写体の部品精度
   に起因する周速差による、前記中間転写体の１回転中に
   生じる前記感光体との相対位置誤差よりも、前記中間転
   写体の駆動手段のバックラッシュによる前記中間転写体
   表面のガタ長さを大きく設定したことを特徴とする請求
   項１、２又は３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の画像形成装置において、
   画像形成装置本体が動作待機中、もしくは停止中は、請
   求項２記載の一次転写ニップ接離機構がＯＦＦ状態であ
   ることを特徴とする画像形成装置。