JPH1165219A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 的確に中間転写ベルトの寄りを読み取ること
ができるマークを設けること。 【解決手段】 位置検知用のマーク１１を少なくとも１
つ以上有する中間転写ベルト４１５を連続的に一方向に
回転させながら、マーク１１を光学センサ４２６で検知
し、この光学センサ４２６からの情報に基づいて作像プ
ロセスを実行することにより、中間転写ベルト４１５の
１回転目で中間転写ベルト４１５上の所定位置にある色
のトナー像を感光体ドラム４１４により作り、２回転目
でも光学センサ４２６からのマーク検知情報に基づき、
トナー像と同じ位置に別の色のトナー像を重ね、このサ
イクルを繰り返して、２色以上の重ねトナー像を作り、
この重ねトナー像を転写紙に一括転写して画像を作る画
像形成装置において、前記マーク１１の形状が、中間転
写ベルト４１５の回転方向に垂直な垂直辺１１ａと、回
転方向に対して所定の角度で斜めに延びる直線状の傾斜
辺１１ｂとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は中間転写体に各色の
画像を転写し、この中間転写体の画像を転写紙に転写し
て画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー複写機に代表される画像形成装置
には、複数のローラにより張架された中間転写ベルトに
各色の画像を順次転写した後、この中間転写ベルトの画
像を転写紙に一括転写する方式が広く採用されている。
このような中間転写ベルトを有するカラー画像形成装置
においては、各色のトナーを中間転写ベルト上に正確に
重ねていかないと色ずれが生じてしまう。しかしなが
ら、経時的に中間転写ベルトがローラの軸方向へ寄るこ
とがあり、これにより色ずれが発生してしまう。中間転
写ベルトの寄りを防止するために、中間転写ベルトの幅
方向端部に寄りガイド部材を設けることが提案されてい
る。この寄りガイド部材は中間転写ベルトの幅方向端部
にベルト周方向全周に貼りつけられ、これがローラの軸
方向端部に接触することにより、中間転写ベルトの寄り
力をここで受け止めて寄りを防止している。

【０００３】しかしながら、寄りガイド部材を設ける
と、寄りガイド部に強い応力が生じるため、経時的に削
れや寄りガイド部材の剥がれあるいは削れ音等が生じる
という問題が発生している。そこで、各ローラの位置精
度の向上、寄りガイド部材の摩擦係数の低下、寄りガイ
ド部材の接着力の向上などの対策がなされているが、寄
りガイド部材により強制的に寄りを押えているため、ど
うしても経時的な中間転写ベルトの端部劣化を免れるこ
とはできない。更に、寄りガイド部材が削れていない初
期の状態においても、０〜５０μｍ程度の蛇行は生じて
しまい、これが経時的には１００μｍ程度の蛇行になっ
てしまう例が報告されている。これにより、各色トナー
を中間転写ベルト上に重ねていく際に、各色の重ねずれ
が生じてしまう。

【０００４】そこで、例えば特開平４−１２５２４０号
公報に見られるように、中間転写ベルトの幅方向位置を
検知し、その検知データにより中間転写ベルトを張架す
るローラのうちの１本を移動させて、中間転写ベルトの
寄りを防ぐ方式も提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このロ
ーラを移動する方式を用いても、例えば数百μｍ程度と
いうような微小な寄りを制御し、幅方向１ヶ所に中間転
写ベルトを固定させて回転することは非常に困難であ
り、やはり微小な各色の重ねずれを生じてしまうことが
多い。カラー画像の品質において、この各色の微小な重
ねずれを防ぐことは非常に重要であり、例えばハーフト
ーン画像においては、この微小な重ねずれは原稿との色
違や線画の太りの原因となりやすく、画像のシャープ性
を損ないやすい。

【０００６】一方、本出願人は先の特開平４−６３３８
９号公報において、中間転写ベルトの全周にわたり、そ
の搬送方向に沿って連続的に略同一形状の寄り位置検出
用のパターンを形成し、このパターンを検出することに
より中間転写ベルトの寄りを検出しすることを提案し
た。

【０００７】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その第１の目的は、この中間転写ベ
ルトにパターンを形成し、駆動中のベルトからパターン
を読み取り、ベルトの寄りを検知する方式を改良し、的
確に中間転写ベルトの寄りを読み取ることができるマー
クを提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、検知された寄りを
確実に補正し、トナーの重ねずれのない画像を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、第１の手段は、位置検知用のマークを少なくと
も１つ備えた中間転写ベルトを連続的に一方向に回転さ
せながら前記マークをセンサで検知し、このセンサから
の情報に基づいて作像プロセスを実行することにより、
前記中間転写ベルトの１回転目で前記中間転写ベルト上
の所定位置にある色のトナー像を感光体上に形成し、２
回転目でも前記光学センサからの前記マーク検知情報に
基づき、前記トナー像と同じ位置に別の色のトナー像を
重ね、このサイクルを繰り返して、２色以上の重ねトナ
ー像を作り、この重ねトナー像を転写紙に一括転写して
画像を形成する画像形成装置において、前記マークが、
前記中間転写ベルトの回転方向に垂直な一辺と、前記回
転方向に対して所定の角度で斜め方向に延びる直線状の
一辺とを有する形状に形成されていることを特徴とす
る。

【００１０】第２の手段は、第１の手段において、前記
センサにより前記垂直な一辺から前記斜め方向に延びる
一辺までの時間を読み取り、前記中間転写ベルトの回転
方向と直交する幅方向の位置を検出する制御手段を更に
備えていることを特徴とする。

【００１１】第３の手段は、第２の手段において、 前
記制御手段は、読み取った前記中間転写ベルトの前記幅
方向の位置情報により前記感光体への露光装置の露光位
置を制御することを特徴とする。

【００１２】第４の手段は、第３の手段において、前記
制御手段は、前記中間転写ベルト上に２色以上のトナー
像を重ね合わせる際、前記中間転写ベルトの１回転目に
おける前記幅方向の検出位置と、前記中間転写ベルトの
２周目以降における前記幅方向の検出位置との差を求
め、これにより前記中間転写ベルトの２周目以降の前記
感光体への露光位置を制御し、前記中間転写ベルト上の
前記トナー像の重ねずれを防止することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。最初に、図５により画像形
成装置の全体の構成を説明する。この実施の形態におい
ては、カラー画像読取装置、カラー画像記録装置、給紙
バンクなどで構成されたカラー用の静電画像形成装置を
例に取っている。図５は画像形成装置の全体の構成を説
明するための概略図である。

【００１４】カラー用静電画像形成装置の上部には、原
稿画像を色分解して読み取り、電気的な信号であるカラ
ー画像データに変換するカラー画像読取装置２００（以
下、カラースキャナと称する）が設けられている。カラ
ースキャナ２００はコンタクトガラス２０５上の原稿１
８０の画像を照明ランプ２０５、第１反射ミラー２０４
Ａと第２反射ミラー２０４Ｂと第３反射ミラー２０４Ｃ
とからなるミラー群２０４、およびレンズ２０６を介し
てカラーセンサ２０７に結像して、原稿のカラー画像情
報を、例えばブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）およびレッ
ド（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に
変換する。カラーセンサ２０７は、この例ではブルー、
グリーンおよびレッドの色分解手段とＣＣＤのような光
電変換素子で構成され、３色同時読み取りを行う。カラ
ースキャナ２００には、ＣＰＵとその動作プログラム等
が記憶されたＲＯＭ等で構成された画像処理制御部（図
示しない）を備え、この画像処理制御部ではカラースキ
ャナ２００で得たブルー、グリーン、およびレッドの色
分解画像信号の強度レベルをもとにして、色変換処理を
行い、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のカラー画像データを得
る。

【００１５】このようにして得られたカラー画像データ
は、次に述べるカラー画像記録装置（以下、カラープリ
ンタと称する）４００によって、ブラック、シアン、マ
ゼンタおよびイエローの顕像化を行い最終的なカラーコ
ピーとする。なお、ブラック、シアン、マゼンタおよび
イエローの画像データを得るためのカラースキャナ２０
０の動作方式は、カラープリンタ４００の動作とタイミ
ングを取った上記の画像処理制御手段からのスキャナス
タート信号を受けて、後述する図１において、照明・ミ
ラー光学系が左矢印方向に原稿走査し、１回走査毎に１
色の画像データを得る。この動作を合計４回繰り返すこ
とによって、順次４色の画像データを得る。そして、そ
の都度、カラープリンタ４００で順次顕像化しつつ、こ
れを重ね合わせて４色フルカラー画像を形成する。

【００１６】次にカラープリンタ４００の概要を説明す
ると、カラープリンタ４００は、カラースキャナ２００
からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像
に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４に静
電潜像を形成する書き込み光学ユニットを有する。この
書き込み光学ユニットは、静電潜像を形成する像担持体
である感光体４１４、レーザダイオード等で構成された
レーザ発光手段４４１とその発光駆動制御部（図示しな
い）、ポリゴンミラー４４３とその回転用モータ４４
４、ｆ／θレンズ４４２や反射ミラー４４６などで構成
されている。このカラープリンタ４００にも、図示して
いないが、ＣＰＵとその動作プログラム等が記憶された
ＲＯＭ等で構成された画像形成制御部を備えている。

【００１７】感光体ドラム４１４は、矢印で示すように
反時計方向に回転する。その周囲には、感光体クリーニ
ングユニット４２１、除電ランプ４１４Ｍ、帯電器４１
９、電位センサ４１４Ｄ、現像手段としてのレボルバー
式現像装置４２０のうちの選択された現像器、現像濃度
パターン検知器４１４Ｐ、中間転写媒体としての中間転
写ベルト４１５などが配置されている。

【００１８】リボルバー式現像装置４２０は、ブラック
用現像器４２０Ｋ、シアン用現像器４２０Ｃ、マゼンタ
用現像器４２０Ｍ、イエロー用現像器４２０Ｙ、および
これら各現像器を回転させる図示しないリボルバー回転
駆動部とから構成されている。各現像器は、静電潜像を
可視像化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４
の表面に接触させて回転する現像スリーブや、現像剤を
汲み上げて攪拌するために回転する現像バトル等で構成
されている。

【００１９】さて待機状態では、リボルバー式現像装置
４２０は、ブラック現像の位置にセットされており、上
記の画像形成制御部によりコピー動作が開始されると、
カラースキャナ２００で所定のタイミングからブラック
画像データの読み取りがスタートし、この画像データに
基づき、レーザ光による光書き込み・潜像形成が始ま
る。（以下、ブラック画像データによる静電潜像をブラ
ック潜像と称する。シアン、マゼンタそしてイエローに
ついても同じである。） このブラック潜像の先端部から現像可能とするために、
ブラック用現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端が到達
する前に、現像スリーブ４２０ＫＳの回転を開始させ、
ブラック潜像をブラックトナーで現像する。そして、以
後、ブラック潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端
部がブラック位置を通過した時点で、速やかにブラック
のための現像位置から次の色現像位置まで、リボルバー
式現像装置４２０が回転する。リボルバー式現像装置４
２０の回転動作も画像形成制御部により制御され、上記
当該動作は、少なくとも次の画像データによる潜像先端
部が到達する前に完了させる。

【００２０】像形成サイクルが開始されると、まず、感
光体ドラム４１４が矢印のように、反時計方向に回転
し、中間転写ベルト４１５は時計方向に、図示しない駆
動モータによりそれぞれ回転させられる。中間転写ベル
ト４１５の回転に伴って、ブラックトナー像形成、シア
ントナー像形成、マゼンタトナー像形成、そしてイエロ
ートナー像形成が行われ、最終的にブラック、シアン、
マゼンタ、イエローの順に、中間転写ベルト４１５上に
重ねられ、トナー像が作られる。

【００２１】まず、ブラック像形成は以下のように行わ
れる。帯電手段としての帯電器４１９は、コロナ放電に
よって感光体ドラム４１４を負電荷で約−７００Ｖに一
様に帯電する（帯電工程）。続いてレーザ発光手段４４
１のレーザダイオードはブラック信号に基づいてラスタ
露光を行う（露光工程）。このように、ラスタ露光が行
われたとき、当初一様に荷電された感光体ドラム４１４
の露光された部分は、露光光量に比例する電荷を消失
し、静電潜像が形成される。

【００２２】レボルバー式現像装置４２０内のトナー
は、フェライトキャリアとの攪拌によって負極性に帯電
され、また、このレボルバー式現像装置４２０のブラッ
ク現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４１４の金
属基体層に対して図示しない電源手段によって負の直流
電位と交流が重畳された電位のバイアスが印加されてい
る。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている
部分にはトナーが付着せず、電荷のない部分、つまり露
光された部分にはブラックトナーが吸着され、潜像と相
似なブラック可視像が形成されることになる（現像工
程）。

【００２３】中間転写ベルト４１５は、駆動ローラ４１
５Ｄ、転写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング対向ロー
ラ４１５Ｃ、そして従動ローラ群に張架されており、図
示しない駆動モータおよび上記画像形成制御手段により
駆動制御される。

【００２４】感光体ドラム４１４上に形成されたブラッ
クトナー像は、感光体ドラム４１４と接触状態で等速駆
動している中間転写ベルト４１５の表面に一次転写手段
としてのベルト転写コロナ放電器４５０（以下、ベルト
転写器と称す）によって転写される（以下、感光体ドラ
ム４１４から中間転写ベルト４２６へのトナー像の転写
を一次ベルト転写と称する）。

【００２５】感光体ドラム４１４上に存在する若干の未
転写残留トナーは、感光体ドラム４１４の次色の再利用
に備えて感光体クリーニングユニット４２１で清掃され
る。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由して
廃トナータンク（共に図示しない）に蓄えられる。

【００２６】なお、中間転写ベルト４１５上では、感光
体ドラム４１４に順次形成されるブラック、シアン、マ
ゼンタ、イエローの各トナー像を正確に順次位置合わせ
し、もって４色重ねのベルト転写画像が形成され、その
後、二次転写手段としての転写コロナ放電器４１６を使
用して記録媒体としての転写紙に一括転写する（二次転
写工程）。

【００２７】感光体ドラム４１４側では、ブラック工程
の次にシアン工程に進むが、所定のタイミングからカラ
ースキャナ２００によるシアン画像のデータの読み取り
が始まり、その画像データによるレーザ光書き込みで、
シアン潜像形成を行う。

【００２８】シアン用現像器４２０Ｃは、その現像位置
に対して、先のブラック潜像後端部が通過した後でか
つ、シアン潜像の先端が到達する前にレボルバー式現像
装置４２０の回転動作を行い、シアン潜像をシアントナ
ーで可視像化する。以後、シアン現像領域の現像を続け
るが、潜像後端部が通過した時点で、先のブラック用現
像器４２０Ｋの場合と同様にシアン現像ユニットの回転
動作を行う。これもやはり、マゼンタの潜像先端が到達
する前に完了させる。

【００２９】なお、マゼンタおよびイエロー工程につい
ては、それぞれの画像データの読み取り、潜像形成、現
像の動作が、上述のブラックおよびシアンの工程と同じ
であるので説明を省略する。

【００３０】ベルトクリーニング装置４１５Ｃは、入口
シール、ゴムブレード、排出コイルおよび入口シールブ
レードの接離機構などで構成されており、１色目のブラ
ック画像をベルト転写した後の 、２、３、４色目をベ
ルト転写している間は、ブレード接離機構（図示しな
い）によってベルト面から入口シール、ブレードを離間
させておく。

【００３１】二次転写手段としての紙転写コロナ放電器
（以下、紙転写器と称する）４５４は、コロナ放電方式
にて、ＤＣ又はＡＣ＋ＤＣ成分を印加して、中間転写ベ
ルト４１５上の重なりトナー像を記録媒体上に転写す
る。

【００３２】カラープリンタ４００の下部に位置する給
紙バンク４８０内には、３つの転写紙カセット４８２
Ａ、４８２Ｂ、４８２Ｃが設けられている。これらカセ
ットには異なるサイズの転写紙が収容されており、これ
らのうち、指定（選択）されたサイズ紙の収容カセット
から、給紙コロ４８３Ａ、４８３Ｂ、４８３Ｃによって
カラープリンタ４００のレジストローラ方向に給紙・搬
送される。図中符号４１２Ｂは、ＯＨＰ用紙や厚紙等の
ための手差し給紙トレイを示す。

【００３３】像形成が開始される時期に、転写紙１９０
は上記何れかのカセットの給紙口から給送され、レジス
トローラ対４１８Ｒのニップ部で待機する。そして、転
写紙１９０に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端
がさしかかるときに、ちょうど転写紙１９０の先端がこ
の像先端に一致するようにレジストローラ対４１８Ｒが
駆動され、転写紙１９０と像のレジスト合わせが行われ
る。

【００３４】このようにして、転写紙が中間転写ベルト
４１５の像と重ねられて、正電位につながれた紙転写器
４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転
写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが実転写紙
上に転写される。続いて、紙転写器４１７の左に配した
図示しないＡＣ＋ＤＣコロナによる分離除電器を通過す
るときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４１５か
ら剥離して搬送ベルト４２２に移る。

【００３５】さて、中間転写ベルト４１５から４色重ね
トナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト４２
２で定着器４２３に搬送され、所定温度にコントロール
された定着ローラ４２３Ａと加圧ローラ４２３Ｂとのニ
ップ部でトナー像を融解定着され、排出ローラ対４２４
で本体外に送り出され、図示しないコピートレイに表向
きにスタックされ、転写紙の一面にフルカラーコピーを
得ることができる。

【００３６】なお、中間転写ベルト４１５へ画像転写し
た後の感光体ドラム４１４は、ブラシローラやゴムブレ
ードからなる感光体クリーニングユニット４２１でその
表面をクリーニングされ、また、除電ランプ４１４Ｍで
均一に除電される。

【００３７】転写紙にトナー像を転写した後の中間転写
ベルト４１５は、クリーニングユニット４１５Ｃを再び
ブレード接離機構でブレード押圧することで、その表面
をクリーニングされるようになっている。

【００３８】リピートコピーのときは、カラースキャナ
２００の動作および感光体ドラム４１４への画像形成
が、１枚目の（４色目）画像工程に引き続き行われ、所
定のタイミングで２枚目の（１色目）画像工程へと進む
ことになる。又、中間転写ベルト４１５の方は、１枚目
の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程に引き続き、
ベルトクリーニング装置４１５Ｃでクリーニングされた
表面領域に、２枚目のブラックトナー像が一次転写され
る。その後は、上述した１枚目と同様な動作になる。

【００３９】以上は転写紙の一面に４色フルカラーのコ
ピーを得るための説明であるが、３色コピーモードや２
色コピーモードの場合には、指定された色と回数の分に
関して上記と同様な動作が行われることになる。

【００４０】また、単色コピーモードの場合には、所定
枚数が終了するまでの間、リボルバー式現像装置４２０
の所定色の現像器のみ現像動作状態、すなわち所定色の
現像位置状態にして、ベルトクリーニング装置４１５Ｃ
のブレードを中間転写ベルト４１５に押圧状態に保持し
た状態で連続的にコピー動作をする。

【００４１】一方、転写紙の裏面にもコピーを行う場合
は、定着器４２３において表面にトナー像を融解定着さ
れた転写紙をカラープリンタ４００内に設けられた反転
トレイ１９０Ａに一旦スタックする。そのため、定着器
４２３と排出ローラ対４２４との間には分岐爪手段が設
けられ、この分岐爪手段により転写紙を排出ローラ対４
２４側に送ったり、反転トレイ１９０Ａ側に送ったりす
る。すなわち、分岐爪手段は、片面コピーモードの場合
には片面コピーが完了した転写紙を、そして両面コピー
モードの場合には両面コピーが完了した転写紙を排出ロ
ーラ対４２４側に送るように切り替わり、両面コピーモ
ードの場合には片面コピーが完了した転写紙を反転トレ
イ１９０Ａ側に送るように切り替わる。これらの切り替
え制御は給紙制御手段によって行われる。

【００４２】次に図１ないし図４により中間転写ベルト
４１５の寄り位置を検知する方法を説明する。図１は本
発明の一実施に形態における中間転写ベルト部分の構成
を説明するための説明図、図２は中間転写ベルトに形成
されるマークの形状を示す図、図３は中間転写ベルトの
寄り量とその距離を読み取る時間との関係を説明する
図、図４はフルカラーモードにおける寄り位置の補正を
行う手順のフローチャートである。

【００４３】図１に示すように、矢印方向に回転する中
間転写ベルト４１５の回転方向に直交する方向である幅
方向の一端部には、マーク１１が形成されている。この
マーク１１の少なくとも一部を読み取るように例えば光
反射タイプの光学センサ４２６が中間転写ベルト４１５
と相対して位置するようにカラープリンタ４００に設け
られている。マーク１１は好ましくは反射率の高いもの
が望ましく、反射率の高いテープやシート状材料で作っ
たマーク１１を中間転写ベルト４１５に貼着したり、印
刷により直接中間転写ベルト４１５に設けてもよい。さ
らに、中間転写ベルト４１５に穴をあけてスリットと
し、透過式の光学センサでマーク１１を検知するように
してもよいが、中間転写ベルト４１５は常に張力を受け
てるので、経時による変形も発生しやすく、トナーが中
間転写ユニット内のローラとベルトの間に入り込み、ベ
ルトの変形を引き起こしてしまう可能性が高い。

【００４４】マーク１１は、図２の（ａ）に詳細に示す
ように、中間転写ベルト４１５の回転方向に垂直な垂直
辺１１ａと、この回転方向に向かってある角度を持った
斜め方向に延びる傾斜辺１１ｂと、回転方向に直交する
方向に延びる水平辺１１ｃとを有する略直角三角形をし
ている。図２の（ａ）のマーク１１においては、傾斜辺
１１ｂが中間転写ベルト４１５の幅方向端部側に位置す
るように配置されているが、図２の（ｂ）に示すよう
に、傾斜辺１１ｂを中間転写ベルト４１５の幅方向内側
に位置させ、垂直辺１１ａを中間転写ベルト４１５の幅
方向端部側に位置するように配置してマーク１１′とし
てもよい。更に、図２の（ｃ）に示すように、垂直辺１
１ａと、傾斜辺１１ｂと、垂直辺１１ａの上下端から延
在する長さの異なる２つの水平辺１１ｃおよび１１ｄ
と、上部の水平辺１１ｄの他端に一端が接続された傾斜
辺１１ｂの他端と下部の水平辺１１ｃ他端とを結ぶ略Ｌ
字状の連結辺１１ｅとを有する多角形のマーク１２に構
成してもよい。いずれにしても中間転写ベルト４１５の
回転方向に垂直な１辺と、この回転方向に向かってある
角度を持った斜め方向の直線を１辺を有していればよ
い。

【００４５】このマーク１１を光学センサ４２６により
読み取り、読み取り時間を検出する。すなわち、垂直辺
１１ａの部分を基準とし、中間転写ベルト４１５の回転
方向の露光開始位置を決定する。これにより各色の露光
位置を中間転写ベルト４１５の回転方向において一致さ
せ、ベルト回転方向における位置ずれを防ぐことができ
る。このような垂直線１１ａを露光の基準信号として使
用することは従来の画像形成装置においても行われてい
る。本発明においては、これに加えて傾斜辺１１ｂを読
み取る時間を光学センサ４２６により測定し、ベルトの
幅方向の位置も検出するようにしている。

【００４６】測定方法としては、中間転写ベルト４１５
の１周分の垂直辺１１ａと、傾斜辺１１ｂから傾斜辺１
１ｂまでの時間を測定し、これと次周分の時間を比較
し、その差によってベルト幅方向の位置を決める方法も
あるが、これによると、プロセス動作前に中間転写ベル
ト４１５を１周回転させ、マーク１１間に時間を読み取
る必要がある。そこでより好ましくは、マーク１１の形
状のうち、垂直辺１１ａより傾斜辺１１ｂまでの時間を
読み取り、ベルト幅方向の位置を検出する方法を採用す
ることである。

【００４７】いま、これを図２の（ｃ）に示すようなマ
ーク１２を例にとり、図３により詳細に説明する。アか
らオは光学センサ４２６の読み取り時間、ａからｅは光
学センサ４２６の読み取り位置を示しており、中間転写
ベルト４１５がその幅方向に寄り、図３において光学セ
ンサ４２６の読み取り位置がａからｅに移動したとす
る。これにより、光学センサ４２６の読み取り時間はア
からオまでの距離を読み取る時間となり、ベルトの寄り
量に対応させることができる。例えば、中間転写ベルト
４１５の周速をＡｍｍ／ｓｅｃ、傾斜辺１１ｂの傾斜角
度をＢ°とすると、 マーク読み取り時間＝ベルト寄り量・ｔａｎＢ／Ａ となる。これに光学センサ４２６の出力特性による補正
を加えれば、ベルト寄り量と光学センサ４２６の検出時
間を１対１で対応させることができる。この検出時間を
図１の制御装置１３に入力し、露光装置１４からの感光
体ドラム４１４の幅方向への露光位置を制御すればよ
い。また、マーク１２の場合、図３に示すａまたはｅの
位置に光学センサ４２６が来るまで中間転写ベルト４１
５が移動した際には、ベルト寄りが限界値まできている
ことを画像形成装置の操作部（図示しない）で表示する
こともできる。さらに、何らかの原因で中間転写ベルト
４１５の寄り規制、制御機構がうまく働いていない場
合、上記の操作部などでベルトが寄っていることを表示
し、対策を行うように注意を促すようにしてもよい。

【００４８】なお、図２の（ａ）や（ｂ）に示すマーク
１１，１１′においては、ベルト寄り制御範囲を傾斜辺
１１ｂ全てとすると、制御範囲を超えてベルトが寄った
場合、露光の基準位置も読み取ることができず、画像形
成装置が全く動かなくなってしまう。この場合には、サ
ービスマンが修理を行うまでの時間ユーザは装置を使用
できず、大きな問題となってしまう。この問題を解決す
るため、検出範囲を傾斜辺１１ｂの一部とすると、それ
よりも検出時間が長い場合、短い場合においてそれぞれ
前後に寄っていることを上記の操作部に表示することが
できる。しかしながら、この場合、傾斜辺１１ｂがある
程度長くなければならないため、マークが比較的回転方
向に大きくなってしまう。これに対し、上述した図２の
（ｃ）の形状においては、ａとｅの部分で制御範囲を超
えた際には検出時間が一定になるようになっており、比
較的マークを小さくすることができる。

【００４９】次に、フルカラーコピーのように中間転写
ベルト４１５上に色を重ねる場合モードの動作手順を図
４により説明する。図４はフルカラーモードにおける寄
り位置の補正を行う手順のフローチャートである。

【００５０】スタート信号を受けて、中間転写ベルト４
１５の回転を開始させ光学センサ４２６にて１色目のマ
ーク検出時間、すなわちマークの垂直線１１ａから傾斜
辺１１ｂまでの検出時間を測定する（ステップ１００
１）。画像形成装置においてはマークの垂直線１１ａを
基準として、露光、プロセス動作を開始する。マーク検
知が１色目の場合はふたたびステップ１００１に戻り、
２色目のマーク検出時間を測定し、２色目の場合は次の
ステップに進む（ステップ１００２）。マーク検出が２
色目の場合は、検出時間がベルト規制範囲や制御範囲内
に入っているかを確認する（ステップ１００３）。そし
てベルト規制範囲や制御範囲外の場合は操作部において
警報を出す（ステップ１００４）。規定範囲内の場合
は、１色目との検出時間の差を算出する（ステップ１０
０５）。

【００５１】算出された値により２色目の感光体ドラム
４１４への露光位置を演算し（ステップ１００６）、中
間転写ベルト４１５がずれた分だけ、露光位置をずらし
て感光体ドラム４１４を露光し（ステップ１００７）、
１色目と２色目を中間転写ベルト４１５上で正確に重ね
る。最終色でない場合は再びステップ１００１に戻し
（ステップ１００８）、３色目、４色目も同様な動作を
おこなう。

【００５２】

【発明の効果】これまでの説明から明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、マークの形状が中間転写ベ
ルトの回転方向に垂直な一辺と回転方向に対して所定の
角度で斜め方向に延びる直線状の一辺とを有する形状に
形成されているので、斜め方向に延びる直線状の一辺の
部分をセンサで読み取ることにより中間転写ベルトが寄
った際、この直線部分の読み取り時間により中間転写ベ
ルトの幅方向の位置を検出することができる。

【００５３】請求項２記載の発明によれば、マーク形状
のうち、中間転写ベルトの回転方向に垂直な一辺から回
転方向に対して所定の角度で斜め方向に延びる直線状の
１辺までの時間を読み取っているので、より効果的に中
間転写ベルトの空回転なしに幅方向の位置を検出するこ
とができる。

【００５４】請求項３記載の発明によれば、読み取った
中間転写ベルトの位置情報により感光体への露光位置を
制御できるので、中間転写ベルトが寄った際に、その寄
り量の分だけ露光位置を補正することができ、中間転写
ベルト上で正確に各色トナーの位置合わせができる。

【００５５】請求項４記載の発明によれば、中間転写ベ
ルト上に２色以上のトナー像を重ね合わせる際、中間転
写ベルトの１回転目におけるベルト幅方向の検出位置
と、前記中間転写ベルトの２周目以降における前記ベル
ト幅方向の検出位置との差を求め、これにより中間転写
ベルトの２周目以降の前記感光体への露光位置を制御
し、中間転写ベルト上のトナー像の重ねずれを防止して
いるので、中間転写ベルト上のトナーの１色目の像と４
色目の像のずれを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施に形態における中間転写ベルト
部分の構成を説明するための説明図である。

【図２】中間転写ベルトに形成されるマークの形状を示
す図である。

【図３】中間転写ベルトの寄り量とその距離を読み取る
時間との関係を説明する図である。

【図４】図４はフルカラーモードにおける寄り位置の補
正を行う手順のフローチャートである。

【図５】画像形成装置の全体の構成の一例を説明するた
めの概略図である。

【符号の説明】

１１ マーク １１ａ 垂直辺 １１ｂ 傾斜辺 １３ 制御装置 １４ 露光装置 ２００ カラースキャナ ４００ カラープリンタ ４１４ 感光体ドラム ４１５ 中間転写ベルト ４２０ リボルバー式現像装置 ４２６ 光学センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置検知用のマークを少なくとも１つ備
   えた中間転写ベルトを連続的に一方向に回転させながら
   前記マークをセンサで検知し、このセンサからの情報に
   基づいて作像プロセスを実行することにより、前記中間
   転写ベルトの１回転目で前記中間転写ベルト上の所定位
   置にある色のトナー像を感光体上に形成し、２回転目で
   も前記光学センサからの前記マーク検知情報に基づき、
   前記トナー像と同じ位置に別の色のトナー像を重ね、こ
   のサイクルを繰り返して、２色以上の重ねトナー像を作
   り、この重ねトナー像を転写紙に一括転写して画像を形
   成する画像形成装置において、 前記マークが、前記中間転写ベルトの回転方向に垂直な
   一辺と、前記回転方向に対して所定の角度で斜め方向に
   延びる直線状の一辺とを有する形状に形成されているこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記センサにより前記垂直な一辺から前
   記斜め方向に延びる一辺までの時間を読み取り、前記中
   間転写ベルトの回転方向と直交する幅方向の位置を検出
   する制御手段を更に備えていることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、読み取った前記中間転
   写ベルトの前記幅方向の位置情報により前記感光体への
   露光装置の露光位置を制御することを特徴とする請求項
   ２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記中間転写ベルト上
   に２色以上のトナー像を重ね合わせる際、前記中間転写
   ベルトの１回転目における前記幅方向の検出位置と、前
   記中間転写ベルトの２周目以降における前記幅方向の検
   出位置との差を求め、これにより前記中間転写ベルトの
   ２周目以降の前記感光体への露光位置を制御し、前記中
   間転写ベルト上の前記トナー像の重ねずれを防止するこ
   とを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。