JPH10112968A - ボイスコイルモータ - Google Patents
ボイスコイルモータInfo
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- JPH10112968A JPH10112968A JP28153996A JP28153996A JPH10112968A JP H10112968 A JPH10112968 A JP H10112968A JP 28153996 A JP28153996 A JP 28153996A JP 28153996 A JP28153996 A JP 28153996A JP H10112968 A JPH10112968 A JP H10112968A
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- JP
- Japan
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- permanent magnet
- yoke
- gap
- main
- auxiliary
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主磁束を発生させる主永久磁石からサイドヨ
ークおよび外側ヨークに流れる漏洩磁束を少なくして効
率を高め、サイドフォースを低減させる。 【解決手段】 外側ヨーク１とセンターヨーク２を空隙
Ｇを介して対向させ、両端相互間を連結するサイドヨー
ク３を設けて磁路を形成させる。この空隙対向面の少な
くとも一方に主永久磁石４を固着させ、空隙Ｇ内にコイ
ル５を配置してボイスコイルモータを構成する。このボ
イスコイルモータのサイドヨーク３の内側面に補助永久
磁石８を一方の極面で取り付け、他方の極面を空隙Ｇに
対向させ、この空隙に対向する極面の極性を、主永久磁
石４の空隙側の極性と同極性になるようにしてある。主
永久磁石端部の磁界と補助永久磁石の磁界が同極性にな
って主磁束の漏洩を減少させ、主磁束の方向と直角方向
のベクトル成分を小さくしてサイドフォースを低減させ
る。
ークおよび外側ヨークに流れる漏洩磁束を少なくして効
率を高め、サイドフォースを低減させる。 【解決手段】 外側ヨーク１とセンターヨーク２を空隙
Ｇを介して対向させ、両端相互間を連結するサイドヨー
ク３を設けて磁路を形成させる。この空隙対向面の少な
くとも一方に主永久磁石４を固着させ、空隙Ｇ内にコイ
ル５を配置してボイスコイルモータを構成する。このボ
イスコイルモータのサイドヨーク３の内側面に補助永久
磁石８を一方の極面で取り付け、他方の極面を空隙Ｇに
対向させ、この空隙に対向する極面の極性を、主永久磁
石４の空隙側の極性と同極性になるようにしてある。主
永久磁石端部の磁界と補助永久磁石の磁界が同極性にな
って主磁束の漏洩を減少させ、主磁束の方向と直角方向
のベクトル成分を小さくしてサイドフォースを低減させ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボイスコイルモー
タにおけるサイドフォースを低減させる構造に関する。
タにおけるサイドフォースを低減させる構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置やスデッパ露光装置の
除振用等に用いられるボイスコイルモータは、図９に示
すように、両側に設けた外側ヨーク１、１の内側に空隙
Ｇを介してセンターヨーク２を平行にそなえ、外側ヨー
ク１とセンターヨーク２の両端部相互をサイドヨーク３
で連結して閉磁路を構成し、外側ヨーク１の内側面に取
り付けた永久磁石４による主磁束φｍが、Ｎ極から空隙
Ｇを通ってセンターヨーク２に入り、サイドヨーク３お
よび外側ヨーク１を経てＳ極に戻る磁路を形成してお
り、前記空隙Ｇ内に配置したコイル５と鎖交してコイル
坦体６に推力を与えるようになっている。しかし、ボイ
スコイルモータでは空隙Ｇ内にコイル５とコイル坦体６
を設けて推力を取り出すため空隙Ｇが大きくなり、永久
磁石４の両側端部からサイドヨーク３あるいは外側ヨー
ク１に漏洩磁束φ1 、φ2 を生じ、図１０に示すよう
に、この漏洩磁束に含まれている空隙方向に対して直角
な磁束ベクトル成分Ｂｘが大きくなっている。空隙方向
のベクトル成分Ｂｙは、コイルが移動したときに推力の
発生に作用するが、ベクトル成分Ｂｘは推力の方向に対
して直角方向に働くサイドフォースと称する有害な力を
発生する。このため、実開昭６０−１５１２９３号で
は、永久磁石４の磁極面とヨークとの接続する面を除い
て永久磁石４のすべての表面を覆う補助磁石を設けたも
のが提案されている。
除振用等に用いられるボイスコイルモータは、図９に示
すように、両側に設けた外側ヨーク１、１の内側に空隙
Ｇを介してセンターヨーク２を平行にそなえ、外側ヨー
ク１とセンターヨーク２の両端部相互をサイドヨーク３
で連結して閉磁路を構成し、外側ヨーク１の内側面に取
り付けた永久磁石４による主磁束φｍが、Ｎ極から空隙
Ｇを通ってセンターヨーク２に入り、サイドヨーク３お
よび外側ヨーク１を経てＳ極に戻る磁路を形成してお
り、前記空隙Ｇ内に配置したコイル５と鎖交してコイル
坦体６に推力を与えるようになっている。しかし、ボイ
スコイルモータでは空隙Ｇ内にコイル５とコイル坦体６
を設けて推力を取り出すため空隙Ｇが大きくなり、永久
磁石４の両側端部からサイドヨーク３あるいは外側ヨー
ク１に漏洩磁束φ1 、φ2 を生じ、図１０に示すよう
に、この漏洩磁束に含まれている空隙方向に対して直角
な磁束ベクトル成分Ｂｘが大きくなっている。空隙方向
のベクトル成分Ｂｙは、コイルが移動したときに推力の
発生に作用するが、ベクトル成分Ｂｘは推力の方向に対
して直角方向に働くサイドフォースと称する有害な力を
発生する。このため、実開昭６０−１５１２９３号で
は、永久磁石４の磁極面とヨークとの接続する面を除い
て永久磁石４のすべての表面を覆う補助磁石を設けたも
のが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のボ
イスコイルモータは、永久磁石端部からの漏洩磁束によ
って生じるサイドフォースが大きく、効率が低下してい
る。また、実開昭６０−１５１２９３号のように、永久
磁石の側面全部を囲むように、磁石側面に接してサイド
ヨーク３と外側ヨーク１との間に補助磁石を充填して設
けたものでは、補助磁石の取り付けが面倒になるだけで
なく、有効ストロークが永久磁石の長さに制限され、大
きな補助磁石を必要とするため、その磁束によるヨーク
の飽和が大きい欠点がある。
イスコイルモータは、永久磁石端部からの漏洩磁束によ
って生じるサイドフォースが大きく、効率が低下してい
る。また、実開昭６０−１５１２９３号のように、永久
磁石の側面全部を囲むように、磁石側面に接してサイド
ヨーク３と外側ヨーク１との間に補助磁石を充填して設
けたものでは、補助磁石の取り付けが面倒になるだけで
なく、有効ストロークが永久磁石の長さに制限され、大
きな補助磁石を必要とするため、その磁束によるヨーク
の飽和が大きい欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、外側ヨークと
センターヨークを空隙を介して対向させ、前記外側ヨー
クとセンターヨークの空隙対向面のいずれか一方に主磁
束を発生させる主永久磁石を固着し、外側ヨークとセン
ターヨークの両端間を連結するサイドヨークを設けて磁
路を形成させ、前記空隙内にコイルを配置したボイスコ
イルモータにおいて、前記サイドヨークの内側面に補助
永久磁石を一方の極面で取り付け、この補助永久磁石の
空隙に対向する他方の極面の極性が、前記主永久磁石の
空隙側の極性と同極性になるようにしている。また、外
側ヨークとセンターヨークの両方の空隙対向面にそれぞ
れ主磁束を発生させる主永久磁石を固着したボイスコイ
ルモータでは、前記サイドヨークの内側面の空隙中心位
置から外側ヨーク側とセンターヨーク側にそれぞれ補助
永久磁石を取り付け、この補助永久磁石の空隙に対向す
る極面の極性が、それぞれの側の主永久磁石の空隙側の
極性と同極性になるようにしてある。
センターヨークを空隙を介して対向させ、前記外側ヨー
クとセンターヨークの空隙対向面のいずれか一方に主磁
束を発生させる主永久磁石を固着し、外側ヨークとセン
ターヨークの両端間を連結するサイドヨークを設けて磁
路を形成させ、前記空隙内にコイルを配置したボイスコ
イルモータにおいて、前記サイドヨークの内側面に補助
永久磁石を一方の極面で取り付け、この補助永久磁石の
空隙に対向する他方の極面の極性が、前記主永久磁石の
空隙側の極性と同極性になるようにしている。また、外
側ヨークとセンターヨークの両方の空隙対向面にそれぞ
れ主磁束を発生させる主永久磁石を固着したボイスコイ
ルモータでは、前記サイドヨークの内側面の空隙中心位
置から外側ヨーク側とセンターヨーク側にそれぞれ補助
永久磁石を取り付け、この補助永久磁石の空隙に対向す
る極面の極性が、それぞれの側の主永久磁石の空隙側の
極性と同極性になるようにしてある。
【０００５】
【発明の実施の形態】このように、外側ヨークの内側
に、空隙を介して設けたセンターヨークと、外側ヨーク
両端とセンターヨークを連結するサイドヨークを設け、
前記外側ヨークとセンターヨークのいずれか一方の空隙
対向面に、主磁束を発生させる主永久磁石をそなえると
ともに、サイドヨークの内側面に一方の極面を接触させ
他方の極面を空隙に対向させて取り付けられ、空隙に対
向する極面の極性を、主永久磁石の空隙側の極性と同極
性になるようにした補助永久磁石を設けており、主永久
磁石の端部に近い磁性体の極性が同極性になって、主永
久磁石からサイドヨークや外側ヨークへの漏洩磁束の発
生を押さえ、空隙方向のベクトル成分Ｂｙを大きくする
ようにしてある。なお、補助永久磁石を台形断面にし、
あるいはサイドヨークの内側面に傾斜した取付座を設け
ることにより、補助永久磁石の主永久磁石側を他方側よ
り高くして、補助永久磁石を主永久磁石端面に近づける
ことにより、主永久磁石を固着したヨークへの漏洩磁束
を少なくすることができる。また、外側ヨークとセンタ
ーヨークの空隙対向面の両方に主磁束を発生させる主永
久磁石を固着させる場合は、サイドヨークの内側面の空
隙中心位置から外側ヨーク側とセンターヨーク側にそれ
ぞれ別の補助永久磁石を設け、この補助永久磁石の空隙
に対向する極面の極性が、それぞれの側の主永久磁石の
空隙側の極性と同極性になるようにしており、補助永久
磁石相互の空隙に対向する極面の極性が反対になり、対
向する空隙中の主磁束の方向と、補助永久磁石による補
助磁束の方向が同一方向になるようにしている。
に、空隙を介して設けたセンターヨークと、外側ヨーク
両端とセンターヨークを連結するサイドヨークを設け、
前記外側ヨークとセンターヨークのいずれか一方の空隙
対向面に、主磁束を発生させる主永久磁石をそなえると
ともに、サイドヨークの内側面に一方の極面を接触させ
他方の極面を空隙に対向させて取り付けられ、空隙に対
向する極面の極性を、主永久磁石の空隙側の極性と同極
性になるようにした補助永久磁石を設けており、主永久
磁石の端部に近い磁性体の極性が同極性になって、主永
久磁石からサイドヨークや外側ヨークへの漏洩磁束の発
生を押さえ、空隙方向のベクトル成分Ｂｙを大きくする
ようにしてある。なお、補助永久磁石を台形断面にし、
あるいはサイドヨークの内側面に傾斜した取付座を設け
ることにより、補助永久磁石の主永久磁石側を他方側よ
り高くして、補助永久磁石を主永久磁石端面に近づける
ことにより、主永久磁石を固着したヨークへの漏洩磁束
を少なくすることができる。また、外側ヨークとセンタ
ーヨークの空隙対向面の両方に主磁束を発生させる主永
久磁石を固着させる場合は、サイドヨークの内側面の空
隙中心位置から外側ヨーク側とセンターヨーク側にそれ
ぞれ別の補助永久磁石を設け、この補助永久磁石の空隙
に対向する極面の極性が、それぞれの側の主永久磁石の
空隙側の極性と同極性になるようにしており、補助永久
磁石相互の空隙に対向する極面の極性が反対になり、対
向する空隙中の主磁束の方向と、補助永久磁石による補
助磁束の方向が同一方向になるようにしている。
【０００６】
【実施例】これを図に示す実施例について説明する。図
１および図２は、主永久磁石を空隙の一方（図では外側
ヨーク）に設けた場合の実施例を示すもので、１、１は
板状の外側ヨーク、２は前記外側ヨーク１、１の中間に
空隙Ｇを介して平行に配置されたセンターヨーク、３は
前記外側ヨーク１、１とセンターヨーク２の両端相互を
連結して閉磁路を構成するサイドヨーク、４は外側ヨー
ク１の内側面に取り付けた主永久磁石で、空隙Ｇ側にＮ
極を配置して主磁束φｍを発生させている。５は前記空
隙Ｇ内に配置したコイル、６はコイル坦体で、ヨークよ
り外側に設けた連結座７に図示しない可動体を連結して
推力を伝達する。８はサイドヨーク３の内側面に取り付
けた補助永久磁石で、主永久磁石４の空隙側の極性Ｎと
同じ極性のＮ極の極面を空隙Ｇと対向させ、Ｓ極の極面
をサイドヨーク３に接触させて取り付けている。φｓは
補助磁束である。したがって、図３に示すように、主永
久磁石４の空隙側端部からサイドヨーク３あるいは外側
ヨーク１へ漏洩しようとする磁束φ1、φ2の通路に同極
性の補助永久磁石８の磁界が形成されるため、漏洩磁束
φ2 が減少し、磁束φ1 はサイドヨーク３に流れずにセ
ンターヨーク２側に修正される。このため、主磁束φｍ
を有効に利用できるとともに、主永久磁石端部における
磁束φ1 に含まれる主磁束φｍ方向の磁束ベクトル成分
Ｂｙが大きく、これと直角方向の磁束ベクトル成分Ｂｘ
が小さくなり、コイル坦体６に作用する推力を増大さ
せ、サイドフォースを減少させることができる。なお、
主永久磁石４の空隙側がＳ極になるように取り付けられ
ている場合は、補助永久磁石８の極性を空隙に対向する
極面がＳ極になるようにすればよく、主永久磁石４がセ
ンターヨーク２に取り付けられている場合も、同様に補
助永久磁石８の空隙に対向する極面の極性を、主永久磁
石４の空隙側の極性と同じ極性にしておけばよく、補助
永久磁石８は主永久磁石４の端面に対向する位置からサ
イドヨーク３になるべく接近する位置までの極面をそな
えることが望ましい。
１および図２は、主永久磁石を空隙の一方（図では外側
ヨーク）に設けた場合の実施例を示すもので、１、１は
板状の外側ヨーク、２は前記外側ヨーク１、１の中間に
空隙Ｇを介して平行に配置されたセンターヨーク、３は
前記外側ヨーク１、１とセンターヨーク２の両端相互を
連結して閉磁路を構成するサイドヨーク、４は外側ヨー
ク１の内側面に取り付けた主永久磁石で、空隙Ｇ側にＮ
極を配置して主磁束φｍを発生させている。５は前記空
隙Ｇ内に配置したコイル、６はコイル坦体で、ヨークよ
り外側に設けた連結座７に図示しない可動体を連結して
推力を伝達する。８はサイドヨーク３の内側面に取り付
けた補助永久磁石で、主永久磁石４の空隙側の極性Ｎと
同じ極性のＮ極の極面を空隙Ｇと対向させ、Ｓ極の極面
をサイドヨーク３に接触させて取り付けている。φｓは
補助磁束である。したがって、図３に示すように、主永
久磁石４の空隙側端部からサイドヨーク３あるいは外側
ヨーク１へ漏洩しようとする磁束φ1、φ2の通路に同極
性の補助永久磁石８の磁界が形成されるため、漏洩磁束
φ2 が減少し、磁束φ1 はサイドヨーク３に流れずにセ
ンターヨーク２側に修正される。このため、主磁束φｍ
を有効に利用できるとともに、主永久磁石端部における
磁束φ1 に含まれる主磁束φｍ方向の磁束ベクトル成分
Ｂｙが大きく、これと直角方向の磁束ベクトル成分Ｂｘ
が小さくなり、コイル坦体６に作用する推力を増大さ
せ、サイドフォースを減少させることができる。なお、
主永久磁石４の空隙側がＳ極になるように取り付けられ
ている場合は、補助永久磁石８の極性を空隙に対向する
極面がＳ極になるようにすればよく、主永久磁石４がセ
ンターヨーク２に取り付けられている場合も、同様に補
助永久磁石８の空隙に対向する極面の極性を、主永久磁
石４の空隙側の極性と同じ極性にしておけばよく、補助
永久磁石８は主永久磁石４の端面に対向する位置からサ
イドヨーク３になるべく接近する位置までの極面をそな
えることが望ましい。
【０００７】図４は、図１と同様の構成において、補助
永久磁石８を台形断面に形成して外側ヨーク１側の高さ
をセンターヨーク２側の高さより大きくしており、外側
ヨーク側の極面を主永久磁石４の端面に近づけて、主永
久磁石４の端部から外側ヨーク１に漏洩する磁束を制限
するようにしている。また、図５に示すように、サイド
ヨーク３の内側面に外側ヨーク１側が高くなった取付座
９を設け、この傾斜した取付座９に厚さが均一な補助永
久磁石８を固着させることにより、外側ヨーク１側の補
助永久磁石位置を高くして主永久磁石４の端面に接近さ
せるようにすることもできる。なお、主永久磁石４がセ
ンターヨーク２に固着されている場合は、補助永久磁石
８のセンターヨーク側を高くする。
永久磁石８を台形断面に形成して外側ヨーク１側の高さ
をセンターヨーク２側の高さより大きくしており、外側
ヨーク側の極面を主永久磁石４の端面に近づけて、主永
久磁石４の端部から外側ヨーク１に漏洩する磁束を制限
するようにしている。また、図５に示すように、サイド
ヨーク３の内側面に外側ヨーク１側が高くなった取付座
９を設け、この傾斜した取付座９に厚さが均一な補助永
久磁石８を固着させることにより、外側ヨーク１側の補
助永久磁石位置を高くして主永久磁石４の端面に接近さ
せるようにすることもできる。なお、主永久磁石４がセ
ンターヨーク２に固着されている場合は、補助永久磁石
８のセンターヨーク側を高くする。
【０００８】図６は、外側ヨーク１の内側面の軸方向に
２個の主永久磁石４１、４２をそなえ、それぞれに対向
するコイル５１、５２を同一のコイル担体６に設けた場
合の実施例を示すもので、２はセンターヨーク、３はサ
イドヨーク、８１、８２は補助永久磁石である。一方の
主永久磁石４１は、空隙Ｇに対向する極面をＮ極にし、
他方の主永久磁石４２の空隙に対向する極面をＳ極にし
ており、隣り合う主磁束φｍの方向が逆方向になるた
め、コイル５１、５２は相互に反対方向に巻装してい
る。この構造では、主永久磁石４１側のサイドヨーク３
の内側面に取り付けた補助永久磁石８１は、空隙Ｇと対
向する極面を主永久磁石４１と同じＮ極とし、他方の主
永久磁石４２側のサイドヨーク内側面の補助永久磁石８
２は、空隙と対向する極面がＳ極になるように取り付け
てある。したがって、主永久磁石４１、４２からサイド
ヨーク３へ漏洩しようとする磁束は、サイドヨークに取
り付けた補助永久磁石の極面が同極性であるため、サイ
ドヨークへの漏洩が減少し、空隙Ｇ内の主磁束方向の磁
束ベクトルを大きくしてサイドフォースを減少させる。
なお、補助永久磁石８１、８２は、図４あるいは図５の
ように傾斜させることができる。
２個の主永久磁石４１、４２をそなえ、それぞれに対向
するコイル５１、５２を同一のコイル担体６に設けた場
合の実施例を示すもので、２はセンターヨーク、３はサ
イドヨーク、８１、８２は補助永久磁石である。一方の
主永久磁石４１は、空隙Ｇに対向する極面をＮ極にし、
他方の主永久磁石４２の空隙に対向する極面をＳ極にし
ており、隣り合う主磁束φｍの方向が逆方向になるた
め、コイル５１、５２は相互に反対方向に巻装してい
る。この構造では、主永久磁石４１側のサイドヨーク３
の内側面に取り付けた補助永久磁石８１は、空隙Ｇと対
向する極面を主永久磁石４１と同じＮ極とし、他方の主
永久磁石４２側のサイドヨーク内側面の補助永久磁石８
２は、空隙と対向する極面がＳ極になるように取り付け
てある。したがって、主永久磁石４１、４２からサイド
ヨーク３へ漏洩しようとする磁束は、サイドヨークに取
り付けた補助永久磁石の極面が同極性であるため、サイ
ドヨークへの漏洩が減少し、空隙Ｇ内の主磁束方向の磁
束ベクトルを大きくしてサイドフォースを減少させる。
なお、補助永久磁石８１、８２は、図４あるいは図５の
ように傾斜させることができる。
【０００９】図７は、外側ヨーク１とセンターヨーク２
の空隙Ｇ側の面に、それぞれ主永久磁石４ａ、４ｂを取
り付けた場合の実施例で、補助永久磁石８は、サイドヨ
ーク３の内側面に空隙Ｇの中心位置からそれぞれ主永久
磁石４ａおよび４ｂ側に片寄らせて設けた２個の補助永
久磁石８ａ、８ｂで構成されており、外側ヨーク１側の
補助永久磁石８ａの空隙と対向する極面の極性を、外側
ヨークに取り付けた主永久磁石４ａの空隙側の極性Ｎと
同極性のＮ極にし、センターヨーク２側に取り付けた補
助永久磁石８ｂの空隙と対向する極面の極性を、主永久
磁石４ｂの空隙側の極性Ｓと同極性のＳ極にしてある。
したがって、主磁束φｍと補助磁束φｓの方向が等し
く、主永久磁石４ａの端部から外側ヨーク１へ漏洩する
磁束は、補助永久磁石８ａが同極性の磁界のため遮ら
れ、センターヨーク２側の主永久磁石４ｂの端部からサ
イドヨーク３へ漏洩する磁束は、補助永久磁石８ｂの磁
界で遮られる。
の空隙Ｇ側の面に、それぞれ主永久磁石４ａ、４ｂを取
り付けた場合の実施例で、補助永久磁石８は、サイドヨ
ーク３の内側面に空隙Ｇの中心位置からそれぞれ主永久
磁石４ａおよび４ｂ側に片寄らせて設けた２個の補助永
久磁石８ａ、８ｂで構成されており、外側ヨーク１側の
補助永久磁石８ａの空隙と対向する極面の極性を、外側
ヨークに取り付けた主永久磁石４ａの空隙側の極性Ｎと
同極性のＮ極にし、センターヨーク２側に取り付けた補
助永久磁石８ｂの空隙と対向する極面の極性を、主永久
磁石４ｂの空隙側の極性Ｓと同極性のＳ極にしてある。
したがって、主磁束φｍと補助磁束φｓの方向が等し
く、主永久磁石４ａの端部から外側ヨーク１へ漏洩する
磁束は、補助永久磁石８ａが同極性の磁界のため遮ら
れ、センターヨーク２側の主永久磁石４ｂの端部からサ
イドヨーク３へ漏洩する磁束は、補助永久磁石８ｂの磁
界で遮られる。
【００１０】図８は外側ヨーク１とセンターヨーク２に
それぞれ軸方向に２組の主永久磁石４１ａ、４１ｂと４
２ａ、４２ｂを設けた場合の実施例で、一方の組の主永
久磁石４１ａ、４１ｂの空隙側の極性は４１ａがＮ極、
４１ｂがＳ極になっており、他方の組の主永久磁石４２
ａ、４２ｂの空隙側の極性は、４２ａがＳ極、４２ｂが
Ｎ極になっている。なお、各組の主永久磁石４１ａ、４
１ｂおよび４２ａ、４２ｂ側のコイル５１、５２は相互
に反対方向に巻装されている。この場合のサイドヨーク
３の内側面に取り付けられる補助永久磁石８１ａ、８１
ｂ、８２ａ、８２ｂは、空隙と対向する極面が、それぞ
れ対向する主永久磁石の空隙側の極性と同じ極性になる
ように取り付けられ、図の実施例では主永久磁石４１
ａ、４１ｂ側のサイドヨーク内側面には、外側ヨーク側
にＮ極を空隙に対向させた補助永久磁石８１ａを、セン
ターヨーク側にＳ極を空隙に対向させた補助永久磁石８
１ｂを設け、主永久磁石４２ａ、４２ｂ側のサイドヨー
ク内側面では極性を逆にして、外側ヨーク側にＳ極を空
隙に対向させた補助永久磁石８２ｂを、センターヨーク
側にＮ極を空隙に対向させた補助永久磁石８２ａを取り
付けており、いずれも図７の場合と同様に作用して漏洩
磁束を低減させ、サイドフォースを減少させる。
それぞれ軸方向に２組の主永久磁石４１ａ、４１ｂと４
２ａ、４２ｂを設けた場合の実施例で、一方の組の主永
久磁石４１ａ、４１ｂの空隙側の極性は４１ａがＮ極、
４１ｂがＳ極になっており、他方の組の主永久磁石４２
ａ、４２ｂの空隙側の極性は、４２ａがＳ極、４２ｂが
Ｎ極になっている。なお、各組の主永久磁石４１ａ、４
１ｂおよび４２ａ、４２ｂ側のコイル５１、５２は相互
に反対方向に巻装されている。この場合のサイドヨーク
３の内側面に取り付けられる補助永久磁石８１ａ、８１
ｂ、８２ａ、８２ｂは、空隙と対向する極面が、それぞ
れ対向する主永久磁石の空隙側の極性と同じ極性になる
ように取り付けられ、図の実施例では主永久磁石４１
ａ、４１ｂ側のサイドヨーク内側面には、外側ヨーク側
にＮ極を空隙に対向させた補助永久磁石８１ａを、セン
ターヨーク側にＳ極を空隙に対向させた補助永久磁石８
１ｂを設け、主永久磁石４２ａ、４２ｂ側のサイドヨー
ク内側面では極性を逆にして、外側ヨーク側にＳ極を空
隙に対向させた補助永久磁石８２ｂを、センターヨーク
側にＮ極を空隙に対向させた補助永久磁石８２ａを取り
付けており、いずれも図７の場合と同様に作用して漏洩
磁束を低減させ、サイドフォースを減少させる。
【００１１】
【発明の効果】このように本発明は、外側ヨークとセン
ターヨークを空隙を介して対向させ、外側ヨークとセン
ターヨークの両端相互間を連結するサイドヨークを設け
て磁路を形成させ、前記外側ヨークとセンターヨークの
いずれか一方の空隙対向面に主磁束を発生させる主永久
磁石を固着し、空隙内にコイルを配置したボイスコイル
モータにおいて、前記サイドヨークの内側面に、空隙に
対向する極面の極性が前記主永久磁石の空隙側の極性と
同極性になるようにした補助永久磁石を設けてあるの
で、主永久磁石からサイドヨークや外側ヨークに漏洩す
る磁束を減少させ、主永久磁石端部の主磁束に含まれる
磁束ベクトル成分Ｂｙを大きくし、これと直角方向の磁
束ベクトル成分Ｂｘを小さくしてコイル坦体に作用する
推力を増大させ、サイドフォースを小さくする効果があ
る。また、補助永久磁石をサイドヨークの内側面に取り
付けるため、コイル坦体の移動を制限することがなく、
大きなコイル移動を行わせることができ、構造も簡単で
組み立てが容易であるなどの利点がある。なお、補助永
久磁石を台形断面に形成し、あるいはサイドヨーク内側
面に傾斜した取付座を設けて補助永久磁石を固着させる
ことにより、補助永久磁石の主永久磁石と対向する側を
高くして主永久磁石の端面に近づけ、外側ヨークへの漏
洩をさらに有効に減少させることができる。
ターヨークを空隙を介して対向させ、外側ヨークとセン
ターヨークの両端相互間を連結するサイドヨークを設け
て磁路を形成させ、前記外側ヨークとセンターヨークの
いずれか一方の空隙対向面に主磁束を発生させる主永久
磁石を固着し、空隙内にコイルを配置したボイスコイル
モータにおいて、前記サイドヨークの内側面に、空隙に
対向する極面の極性が前記主永久磁石の空隙側の極性と
同極性になるようにした補助永久磁石を設けてあるの
で、主永久磁石からサイドヨークや外側ヨークに漏洩す
る磁束を減少させ、主永久磁石端部の主磁束に含まれる
磁束ベクトル成分Ｂｙを大きくし、これと直角方向の磁
束ベクトル成分Ｂｘを小さくしてコイル坦体に作用する
推力を増大させ、サイドフォースを小さくする効果があ
る。また、補助永久磁石をサイドヨークの内側面に取り
付けるため、コイル坦体の移動を制限することがなく、
大きなコイル移動を行わせることができ、構造も簡単で
組み立てが容易であるなどの利点がある。なお、補助永
久磁石を台形断面に形成し、あるいはサイドヨーク内側
面に傾斜した取付座を設けて補助永久磁石を固着させる
ことにより、補助永久磁石の主永久磁石と対向する側を
高くして主永久磁石の端面に近づけ、外側ヨークへの漏
洩をさらに有効に減少させることができる。
【００１２】また、外側ヨークとセンターヨークの空隙
対向面にそれぞれ主磁束を発生させる主永久磁石を固着
したボイスコイルモータにおいては、サイドヨークの内
側面の空隙中心位置から外側ヨーク側とセンターヨーク
側にそれぞれ補助永久磁石を設け、前記補助永久磁石の
空隙に対向する側の極性が、それぞれの側の主永久磁石
の空隙側の極性と同極性になるようにすることによって
前記と同様の効果を得ることができる。
対向面にそれぞれ主磁束を発生させる主永久磁石を固着
したボイスコイルモータにおいては、サイドヨークの内
側面の空隙中心位置から外側ヨーク側とセンターヨーク
側にそれぞれ補助永久磁石を設け、前記補助永久磁石の
空隙に対向する側の極性が、それぞれの側の主永久磁石
の空隙側の極性と同極性になるようにすることによって
前記と同様の効果を得ることができる。
【００１３】
【図１】本発明の実施例を示す構造説明図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】図１における磁束の状態を示す説明図である。
【図４】他の実施例を示す一部構造説明図である。
【図５】さらに別の実施例を示す一部構造説明図であ
る。
る。
【図６】主永久磁石を軸方向に複数設けた場合の実施例
を示す構造説明図である。
を示す構造説明図である。
【図７】主永久磁石を空隙の両側に設けた実施例を示す
構造説明図である。
構造説明図である。
【図８】主永久磁石を空隙内に２組設けた場合の実施例
を示す構造説明図である。
を示す構造説明図である。
【図９】従来の一般的な例を示す構造説明図である。
【図１０】従来例における漏洩磁束の状態を示す説明図
である。
である。
１ 外側ヨーク ２ センターヨーク ３ サイドヨーク ４、４１、４２ 主永久磁石 ４ａ、４ｂ、４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ 主永久
磁石 ５、５１、５２ コイル ６ コイル坦体 ８、８１、８２ 補助永久磁石 ８ａ、８ｂ、８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂ 補助永
久磁石 ９ 取付座 φｍ 主磁束 φｓ 補助磁束
磁石 ５、５１、５２ コイル ６ コイル坦体 ８、８１、８２ 補助永久磁石 ８ａ、８ｂ、８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８２ｂ 補助永
久磁石 ９ 取付座 φｍ 主磁束 φｓ 補助磁束
Claims (5)
- 【請求項１】 外側ヨークとセンターヨークを空隙を介
して対向させ、外側ヨークとセンターヨークの両端相互
間を連結するサイドヨークを設けて磁路を形成させ、前
記外側ヨークとセンターヨークのいずれか一方の空隙対
向面に主磁束を発生させる主永久磁石を固着し、空隙内
にコイルを配置したボイスコイルモータにおいて、前記
サイドヨークの内側面に補助永久磁石を一方の極面で取
り付け、この補助永久磁石の空隙に対向する他方の極面
の極性が、前記主永久磁石の空隙側の極性と同極性にな
るようにしたことを特徴とするボイスコイルモータ。 - 【請求項２】 前記補助永久磁石が、一方のヨークに固
着された主永久磁石の端面に対向する位置から他方のヨ
ークに近い位置までの極性面をそなえた平板な永久磁石
である請求項１のボイスコイルモータ。 - 【請求項３】 前記補助永久磁石が、主永久磁石に対向
するヨーク側の高さを他方側の高さより大きくした台形
断面に形成され、空隙に対向する面が傾斜している請求
項１のボイスコイルモータ。 - 【請求項４】 前記サイドヨークの内側面に、主永久磁
石を固着するヨーク側を高くした取付座をそなえ、この
取付座に平板な補助永久磁石を取り付けた請求項１のボ
イスコイルモータ。 - 【請求項５】 外側ヨークとセンターヨークを空隙を介
して対向させ、外側ヨークとセンターヨークの両端相互
間を連結するサイドヨークを設けて磁路を形成させ、前
記外側ヨークとセンターヨークの空隙対向面にそれぞれ
主磁束を発生させる主永久磁石を固着し、空隙内にコイ
ルを配置したボイスコイルモータにおいて、前記サイド
ヨークの内側面に、空隙の中心位置から外側ヨーク側と
センターヨーク側にそれぞれ補助永久磁石を一方の極面
で取り付け、前記補助永久磁石の空隙に対向する極面の
極性が、それぞれの側の主永久磁石の空隙側の極性と同
極性になるようにしたことを特徴とするボイスコイルモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28153996A JP3769840B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | ボイスコイルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28153996A JP3769840B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | ボイスコイルモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10112968A true JPH10112968A (ja) | 1998-04-28 |
| JP3769840B2 JP3769840B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=17640592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28153996A Expired - Fee Related JP3769840B2 (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | ボイスコイルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3769840B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001089067A1 (fr) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Nidec Copal Corporation | Actionneur electromagnetique et obturateur pour appareil photographique |
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| US7329971B2 (en) * | 2002-06-06 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki | Voice coil-type linear motor with cooling function |
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| JP2008278709A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Jtekt Corp | リニアアクチュエータ |
| US7705702B2 (en) | 2006-08-08 | 2010-04-27 | Selex Galileo Ltd | Actuator |
| WO2018079672A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | ヤマハ株式会社 | アクチュエータ |
-
1996
- 1996-10-01 JP JP28153996A patent/JP3769840B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3769840B2 (ja) | 2006-04-26 |
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