JPS6066908A - 田植機における苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マントから苗
を一株づつ分割したのちこれを圃場面に植付けるための
苗植装置に関するものである。

従来この種の苗植装置は、例えば特公昭４９−２７７６
２号公報に記載されているように、先端に苗の分割爪を
有する苗植体の基端を、機体側に扇動リンクを介して連
結する一方、該苗植体の中途部を、エンジンにて回転駆
動される爪軸に固着したクランクの先端を枢着し、該ク
ランクの回転により苗植体をその先端の分割爪が閉ルー
プの軌跡をｔｆｆｉ　＜ように上下揺動させるものであ
った。

ところがこの従来の上下揺動式苗植装置は、それ以前の
例えば実公昭３３−１８９２２号公報に記載されている
ロータリ一式に比べて、分割爪における閉ループの運動
軌跡を、縦方向に細長いものにすることができるから、
苗マン１−からの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面に
植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植付は姿勢
が安定化する等の特徴を有する反面、その上下揺動のた
めに振動が発生するのであり、しかもこの振動は、上下
揺動の速度に比例して増大すると共に、このものは−回
の上下揺動当たり、つまり爪軸の一回転当たり一回の苗
植しかできないから、植付は速度を早くすることができ
ないのであった。

本発明は、苗植装置を、爪軸の一回転当たり複数の苗植
体を有するロータリ一式にするにおいて、各苗植体の分
割爪が、当該苗植体と爪軸との間の遊星歯車機構によっ
て、恰も前記上下揺動式苗植装置の分割爪と同じような
閉ループの運動軌跡をｉ／、ｉ　（ようにして、植付＆
Ｊ速度を振動の増大を招来することなく向上する一方、
一つの回転ケースに装着した各苗植体による苗取り出量
が調節ができ、また、各苗植体の寸法バラ付きに対して
苗取り出量を各苗植体について等しく調整できるように
したものである。

以下本発明を、歩行型の二条植田植機に通用した場合の
実施例の図面について説明すると、図においてＩは、前
部にエンジン２を備え後部に苗載台３とハンドル４とを
備えた伝動ケース兼用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑
走するフロート６を設け、且つ、機体５の左右両側に車
輪７をスイングケース８を介して装着した田植機を示し
、該田植機１の機体５には、前記苗載台３の前方位置に
、エンジン２からの動力にて回転駆動される爪軸９が略
水平方向に軸支され、該爪軸９の左右両端には、詳しく
は後述するロータリ一式の苗植装置１０が装着されてい
る。

このロータリ一式の苗植装置１゛０は、第３図〜ｆｆ１
５１ｆｆｌに示すように、機体５に軸支の爪軸９の端部
に被嵌固着した小判型の回転う一−スｌｌ＠備え、該回
転ケース１１は爪軸９によって田植機１の１ｕ１１面視
において矢印入方向に右回転するもので、この回転ケー
ス１１内における爪軸９上には、太陽山車１２が回転自
在に被嵌され、該太陽歯車Ｉ２は、機体５に適宜の回転
位相調節手段１３にて回転不能に係止されている。

前記回転ケース１１の左右両端には、爪軸９からの距離
が等しい位置に、Ｍ星山車軸１４が爪軸９と平行に軸支
され、この両逆Ｍ歯車軸１４は回転ケース１１に対して
回転不能に固着されると共に、該両遊星歯車軸１４上に
は、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯車１５が回転自
在に被嵌されている。また、ｍｌｌ副回転ケース１１内
は、爪軸９と両遊星歯車軸１４との中間位置に中間軸１
６が軸支され、該雨中間軸１６上に、太陽歯車１２と遊
星歯車１５との両方に噛合する中間歯車１７を嵌着して
遊星歯車機構を構成する。

一方、前記回転ケース１１内における両遊星歯車軸１４
上には、スリーブ状の苗植体軸１８を回転自在に被嵌し
て、該スリーブ状苗植体軸１８の−１一端をケース１１
外に突出して、その突出端には、先端に苗の分割爪１９
を備えた苗植体２ｏを、その分割爪１９が苗載台３に向
かう姿勢位置にして各々回転自在に装着し、このスリー
ブ状の苗植体軸１８と苗植体２０とを詳しくは後述する
位相調整手段２７を介して連結する。

そして、前記両遊星歯車軸１４におりる遊星歯車１５に
は、スリーブ状苗植体軸１８に向って突出する爪２工を
、スリーブ状苗植体軸１Ｂには遊星歯車１５に向って突
出する爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１．２２を
、遊星歯車１５が右回転するとき互いに接当し、遊星歯
車１５が左回転するとき互いに離れるように構成すると
共に、両爪２１．２２間には、当該両爪２１．２２を互
いに接当する方向に付勢するリング状ばね体２３を設け
て、このリング状ばね体２３にて遊１山車１５の左回転
をスリーブ状苗植体軸１８に弾性的に伝達するように構
成し、また、回転う一−ス１１内における雨中間軸１６
には、扇型のカム２４を各々固着する一方、回転ケース
１１内におりる両スリーブ状苗植体軸１８には、ストッ
パーアーム２５を各々一体的に設け、前記苗植体２０が
、回転ケース１１の矢印入方向への回転に伴って前記苗
載台３に面する側において、苗載台３の下端に相当する
高さ位置くつまり、Ｕ転ケース１１が略水平となる位置
）から下降下限の若干手前の位置（つまり、分割爪１９
が圃場面Ｂに所定の深さまで侵入した位置）まで下降す
る区間においてのみ、スリーブ状苗植体軸１８におりる
ストッパーアーム２５が、中間軸１６−ヒのカム２４に
おりる円弧状外周面２６に接当することにより、前記の
区間においてのみスリーブ状苗植体軸１８の左回転が遅
れるように構成する。

更に、前記位相調整手段２７は、第８図に示すように、
スリーブ状苗植体軸１８から一体的に突出したナツト片
２８に蝮合する撮の２９付き螺子軸３０を備え、該螺子
軸３０先端の環状溝３１に、前記苗植体２０から突出し
たピン３２を係合して、頓子軸３０の回転により、スリ
ーブ状苗植体軸１８に対する苗植体２０の位相を調整で
きるように一１溝成して成るものである。

この構成において、苗植装Ｗ１０における回転ケース１
１が爪軸９により矢印入方向に公転回転するときに、そ
の両端の遊星歯車軸１４に被嵌のスリーブ状苗植体軸１
８に取付く苗植体２０は、爪軸９を中心に公転するが、
該苗植体２０が取（引くスリーブ状苗植体軸１８は、遊
星山車Ｉ５にばね体２３を介して弾性的に連結され、遊
星山車１５は中間歯車１７を介して太陽山車１２に噛合
して、太陽歯車１２との間で遊ヱ歯車機構が構成され、
且つ、太陽山車１２と遊星山車１５とは同し歯数に構成
されていて、遊星山車１５及びこれに連結のスリーブ状
苗植体軸１８ひいては苗植体２０ば、回転ケース１１の
矢印Ａ方向への公転回転に伴って、その公転の回転角度
と同じ回転角度だり矢印入方向とは逆向きの矢印Ｃ方向
にＩＷＷ山市軸１４を中心として自転するから、両画植
体２０ば、苗載台３の方向を向いた状態で、しかも苗載
台３に対して一定の姿勢を保った状態のもとて矢印入方
向に旋回運動することになり、この旋回運動中において
、苗載台３に面する側において上から下に下降するとき
、先端の分割爪Ｉ９にて苗載台３上の苗マットから苗を
一株だけ分割したのち、その下降下限の近傍において圃
場面Ｂに植付ｔノシ、その後において圃場面Ｂより上昇
するのである。

この場合、回転ケース１１が略水平状態になったとき、
苗載台３に面する側の苗植体２０では、そのスリーブ状
苗植体軸１８のストッパーアーム２５が第５図に示すよ
うに、中間軸１６上のカム２４における円弧状外周面２
６に接当して、この時点から苗植体２０の矢印Ｃ方向へ
の自転が停止することにより、苗植体２０の矢印Ｃ方向
への自転が、回転ケース１１の矢印入方向への公転に対
して遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ｃ方向に自
転して、爪２１と２２とはばね体２３に抗して離れ、ば
ね体２３には弾性力が蓄えられる）、苗植体２０ば、回
転ケースＩＩの矢印Ａ方向への公転に伴って、その分割
爪１９が圃場面Ｂに対して略！ｒ＋：直状となるように
姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。

そして、１回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に伴い
ストッパーアーム２５がカム２４における円弧状外周面
２６から外れると、苗植体２０はばね体２３の弾性力に
よって矢印Ｃ方向に遊星歯車軸１４を中心に戻し回転さ
れ、この戻し回転によって分割爪１９は、圃場面Ｂへの
苗の植付は後において田植槻ｌの進行方向とは逆方向つ
まり植イ′：ｊげ後の苗から離れるように動きつつ圃場
面Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植体２０が元の姿勢に
戻るから、このときの分割爪１９先端の運動軌跡は、第
７図に二点鎖線で示すように組に細長の閉ループ曲線り
とナリ、ｎＩＪ記特公昭４９−２７７６２号公報の」二
下揺動式苗植装置の場合と同じ形状の閉ループ曲線が得
られることになる。

つまり、ここにおｊＪる両画植体２０は、その分割爪１
９が苗を持った状態で圃場面Ｂに向って下降すイ】とき
垂直に姿勢変換して圃場面Ｂ４こ侵入し、植付り後圃場
面Ｂから抜りるとき植付り後の苗から８１１れるように
逃げつつ」二昇するから、圃場面Ｂにりｊする苗の植付
しＪが正しい姿勢の状態のもとて確実にできるのである
。

そして、前記各苗植体２０と、これが取りｆτｊ（スリ
ーブ状苗植体軸１８との間には、位相調整手段２７が各
々設けられているから、この位相調整手段２７にて苗植
体２ｏのスリーブ状苗植体軸１８に対する位相を、第８
図に矢印Ｅで示すように、右方向に変位すれば、分割爪
１９付き苗植体２゜ば第７図に点線で示すように下向き
に変位して、その先端の運動軌跡が変位前のＤがらＤａ
にずれるから、苗の取り出量は増大し、また、苗植体２
０のスリーブ状苗植体軸１８に対する位相を、第８図に
矢印Ｆで示すように、左方向に変位すれば、分割爪１９
付き苗植体２ｏは第７図に一点鎖線で示すように上向き
に変位して、その先端の運動軌跡が変位前のＤがらＤｂ
にずれるから、苗の俄り出ｍは減少することになり、苗
の取り出量の調節が各苗植体２０の各々について自在に
て゛きるのである。

ナｔ３、上記実施例は、中間軸１６のカム２４と、スＩ
Ｊ　−フｔＬ［植体軸］　８のス］・ソバ−アーム２５
とで、苗植体２ｏの遊星歯車１５による自転を、回転ケ
ース１１の公転に対して遅らせる場合であったが、この
方式に変えて、第８図及び第９図に示すように、中間軸
１６上には、円周の一部に円弧状外周面２６ａと欠由部
２（ｉｂとを有するカム歯車２４ａを固着する一方、ス
リーブ状苗植体軸１８上には、円周の一部の由を切欠い
だ欠歯型ストッパー歯車２．５　ａを設け、これらによ
って、前記と同様の作用を行うようにしても良いのであ
り、この実施例によると、回転ケース］１の公転に対し
てｊ〃ら廿た苗植体２０を元に戻ずことが、カッ・歯車
２４ａとストソバー由車２５ａとの噛合回転にてできる
から、遊星歯車Ｉ５と苗植体２０とを弾性的に連結する
ばね体２３を小型化できる利点がある。また、本発明は
、一つの回転ケース１１に二つの苗植体２０を装着した
ものに限らず、三辺上の苗植体を装着した場合にも適用
できることは勿論であり、前記位相調整手段としては、
図示以外の構成にしても良く、前記遊星歯車と苗植体と
は、ゴム等信の弾性体による連結手段によって連結して
も良い。

以上の通り本発明は、苗載台の近くにおける問体に、動
力源からの動力伝達にて回転駆動される回転ケースをそ
の軸線を略水平にして取り（１け、該回転ケース内には
、その回転中心位置に前記機体に対して回転不能で、回
転ケースに対して回転自在に構成した太陽歯車を設ける
一方、前記回転ケースには、その回転中心から等しい位
置に、前記苗載台の方向に延びる分割爪を備えた複数の
苗植体を、回転ケースの軸線と平行な軸線回りに回転自
在に設け、前記回転ケース内には、前記各苗植体の個所
に前記太陽歯車に中間歯車を介して噛合する遊星歯車を
各々設け、該各遊星山東を前記太陽山車と同じ歯数に構
成し、この各Ｍ星歯車と苗植体との間を弾性的な連結手
段にて各々連結し、且つ、前記中間歯車と苗植体との間
には、各苗植体が回転ケースの回転に伴って圃場に向っ
て下降するするとき、前記苗植体の遊星歯車による回転
を一定の区間だに、Ｉ遅らせるようにした手段を設け、
更に前記苗植体軸と苗植体との間には、苗植体軸に対す
る苗植体の位相を調節する手段を設けたことを特徴とす
る田植機における苗植装置であって、一つの回転ケース
に複数個装着した各苗植体に、従来の上下揺動式苗植装
置の場合と同様な運υｊを。

ｆり与できるから、一つの苗植条に列する苗植が複数の
苗植体によって、振動の増大を招来することな（高速度
にできて、田植え作業の能率を著しく向上できるのであ
り、しかも、本発明は−・っの回転ケースに複数個の苗
植体を装着した場合の弊害であるところの、各苗植体の
製作寸法誤差によって、各苗植体における品の取り出量
にバラ（＝Ｊきを生じることを、各苗植体の各々に設Ｃ
）た位相調整手段によって、修正することができると共
に、苗の取り出量を自在に増減できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は田植機の平面図、第３図は苗植装置の断面図
、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ視１ｖ１面図、第５図は
第３図のＶ−Ｖ視断面図、第６図は第５図の作用状態を
示す図、第７図は苗植体の運動軌跡を示す図、第８図は
第３図の■−■視拡大断面図、第９図苗植装置の別の実
施例を示す図、第１０図は第９［１！Ｊの作用状態を示
す図である。 １・・・・田植機、９・・・・爪軸、ＩＯ・・・・苗植
装置、ｌｌ・・・・回転ケース、１２・・・・太陽歯車
、１４・・・・遊星歯車軸、１５・・・・′ｔｆ星歯車
、１６・・・・中間軸、１７・・・・中間歯車、１８・
・・・スリーブ状苗植体軸、１９・・・・分割爪、２０
・・・・苗植体、２１．２２・・・・爪、２３・・・・
ばね体、２４・・・・カム、２５・・・・ストッパーア
ーム、２４ａ・・・・カム歯車、２　Ｊ　ａ・・・・ス
トッパー歯車、２７・・・・位相調整手段。 特許出願人　ヤンマー農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （ｌ）、苗載台の近くにおける機体に、動力源からの動
   力伝達にて回転駆動される回転ケースをその軸線を略水
   平にして取り付け、該回転ケース内には、その回転中心
   位置に前記機体に対して回転不能で、回転ケースに対し
   て回転自在に構成した太陽歯車を設ける一方、前記回転
   ケースには、その回転中心から等しい位置に、前記苗載
   台の方向に延びる分割爪を備えた複数の苗植体を、回転
   ケースにその軸線と平行に軸支した苗植体軸に回転自在
   に設け、前記回転ケース内には、前記各苗植体の個所に
   前記太陽歯車に中間歯車を介して噛合する遊星歯車を各
   々設け、該各遊星歯車を前記太陽歯車と同し歯数に構成
   し、この各遊星歯車と苗植体軸との間を弾性的な連結手
   段にて各々連結し、且つ、前記中間歯車と苗植体軸との
   間には、各苗植体がとき、前記苗植体軸のＸｆ星歯車に
   よる回転を一定の区間だけ遅らせるようにした手段を設
   け、さらに前記苗植体軸と苗植体との間には、苗植体軸
   に対する苗植体の位相を調節する手段を設けたことを特
   徴とする田植機における苗植装置。