JPH1011620A

JPH1011620A - タクシーの乗客管理装置

Info

Publication number: JPH1011620A
Application number: JP16035896A
Authority: JP
Inventors: Eiji Kasai; 英治笠井
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-06-21
Filing date: 1996-06-21
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】タクシーにおいて、比較的低価格の設備費
で、精度よく乗客からの料金の授受を管理する。【解決手段】発振部１２から周波数が走査される高周
波信号を発生し、伝送路１４からセンサ部１１に送り、
センサ部１１からの反射波を反射波センサ１３で検出
し、制御部１５で反射波センサ１３の出力の反射波レベ
ルと周波数の特性から、空席、荷物、人体を判別する人
体センサ１をタクシーの客座席に設け、人体センサ１に
よる客の検出で、管理用のＣＰＵ２はタイマ３で走行時
間を求め、走行パルスにより走行距離を計測するととも
に、走行時間と走行距離を記憶装置４に記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タクシーの乗客
管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タクシーは、乗客を乗せるとタ
クシーメータを起動させ、降車するときに乗車距離、乗
車時間に対応したメータ指示の料金を現金やカードで受
け取っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】タクシードライバの中
には、大概の料金を客に告げてメータを起動させずに、
目的地まで乗せ、タクシー会社に売上げを不正に申告す
る者もいる。従来のシステムでは、メータを起動させな
いで、乗客から料金を授受しても、それを管理する装置
がなかった。

【０００４】このように、料金授受の管理を行う装置が
普及していない一因は、人と荷物や空席を分別するセン
サが高価格や不安定であり、装置全体としても高価にな
るためである。物体を検出するセンサとしては、重量セ
ンサ、静電容量センサ、光センサ、赤外線センサ、超音
波センサ、圧力センサ等があるが、これらのセンサで
は、静止した人体と荷物や空席を安定して区別すること
はできなかったため、人体のみを検出するには、複数の
センサや数種類のセンサを同時に用いざるを得ず、人体
センサが高価になる大きな原因であった。

【０００５】この発明は上記問題点に着目してなされた
ものであって、比較的低価格で実現でき、精度よく乗客
からの料金の授受を管理し得るタクシーの乗客管理装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この出願の特許請求の範
囲の請求項１に係るタクシーの乗客管理装置は、高周波
信号を発振し、かつ発振周波数を自動的に変化させる周
波数走査手段を含む発振部と、共振回路を含むセンサ部
と、前記発振部から前記センサ部に高周波信号を与える
伝送部と、前記センサ部の外部状況に応じた信号を出力
する検出部と、前記検出信号と発振周波数とから人体の
有無を検出する制御部とからなる人体センサを客座席に
設け、人体センサが人体有りと検出した場合、実車の走
行量に関するデータを記憶する記憶手段を備えている。
このタクシーの乗客管理装置では、客が乗車すると、座
席の人体センサが客を検出し、以後、実車の走行量、例
えば降車するまでの時間と走行距離が計測され、記憶手
段に記憶される。この記憶手段に、例えば一日間の乗客
の実車時間と走行距離が記憶されるので、ドライバによ
る売上げの不正申告がやりにくくなる。

【０００７】また、請求項２に係るタクシーの乗客管理
装置は、高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自動的
に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振回路
を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に高周
波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況に応
じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振周波
数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人体セ
ンサを客座席に設け、人体センサが人体有りと検出した
場合、無線で管理センタに実車に関する信号、例えば走
行時間、走行距離を伝送する手段を備えている。このタ
クシーの乗客管理装置では、客が乗車すると、座席の人
体センサが客を検出し、以後降車するまでの時間と走行
距離が無線で、管理センタに送信される。管理センタに
は確実に実車データが送られてくるので、ドライバによ
る売上げの不正申告がやりにくくなる。

【０００８】また、請求項３に係るタクシーの乗客管理
装置は、請求項１又は請求項２に係るものにおいて、前
記発振部は高周波信号を発生し、この高周波信号を伝送
路を介して共振回路を含むセンサ部に供給し、外部の状
況に応じてセンサ部から伝送路に対して反射してくる信
号を検出し、この反射信号により人体検知を行うように
している。

【０００９】また、請求項４に係るタクシーの乗客管理
装置は、請求項１、又は請求項２に係るものにおいて、
前記発振部で高周波信号を発生し、順次その発振信号を
変化させながら、伝送路を介して供給回路を含むセンサ
部に供給し、発振した各周波数に対する各反射電力を測
定し、この各周波数と反射電力の関係から、人体の有無
を検知するようにしている。

【００１０】また、請求項５に係るタクシーの乗客管理
装置は、高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ
発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部の高
周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の発振
信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応じ、人
体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部とから
なる人体センサを客座席に設け、人体センサが人体有り
と検出した場合、実車の走行量に関するデータを記憶す
る記憶手段を備えている。

【００１１】また、請求項６に係るタクシーの乗客管理
装置は、高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に応じ
発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部の高
周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の発振
信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応じ、人
体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部とから
なる人体センサを客座席に設け、人体センサが人体有り
と検出した場合、無線で管理センタに実車に関する信号
を伝送する手段を備えている。

【００１２】また、請求項７に係るタクシーの乗客管理
装置は、請求項５又は請求項６に係るものにおいて、前
記人体センサは、空席や荷物のときに高周波発振部が発
振をし、人体のときには高周波発振部は発振を停止し、
前記検波部の出力の有無により人体有無を判断するもの
である。また、請求項８に係るタクシーの乗客管理装置
は、請求項５又は請求項６に係るものにおいて、何も存
在しないとき、あるいは人体以外の物体が存在すると
き、高周波信号発振部を発振させ、人体の存在で高周波
発振部の発振を停止させ、発振部の高周波信号を検波部
で検波し、この検波部の検波信号のレベルが所定値以下
の場合、人体有りとするものである。

【００１３】また、請求項９に係るタクシーの乗客管理
装置は、請求項５または請求項６に係るものにおいて、
前記人体センサの検波部と制御部の間にフィルタを備
え、人体検出時よりも高い周波数で発振した発振信号を
増幅し、検波信号のレベルを補正する機能を備えてい
る。また、請求項１０に係るタクシーの乗客管理装置
は、請求項５または請求項６に係るものにおいて、前記
人体センサに周波数カウンタを設け、発振部の発振周波
数に応じて、検波部の信号増幅率を変化させるようにし
ている。

【００１４】また、請求項１１に係るタクシーの乗客管
理装置は、前記人体センサに周波数カウンタを設け、発
振部の発振周波数が人体や空席時よりも高いとき、人体
と判定しないものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一実施
形態タクシーの乗客管理装置の構成を示す回路図であ
る。この実施形態乗客管理装置は、人体センサ１と、管
理用のＣＰＵ２と、タイマ３と、記憶装置４とから構成
されている。人体センサは図７に示すように、タクシー
の各座席に設けられている。座席が３名の場合は、人体
センサ１_-1、１_-2、１_-3となる。

【００１６】人体センサ１（１_-1、１_-2、…）は、セン
サ部１１と、このセンサ部１１に伝送路１４を介して高
周波信号を伝送する発振部１２と、センサ部１１に供給
された高周波信号がセンサ部１１で反射されて発振部１
２側に戻る反射信号を検出する反射波センサ部１３と、
検出された反射信号を取り込んで信号処理する制御部１
５と、から構成されている。

【００１７】センサ部１１は、ここでは検知コイル２１
と、この検知コイル２１と直列共振回路を形成する共振
用コンデンサ２２と、１次側が入力側の共振回路に接続
され、２次側が高周波入力端子２４とアースＧＮＤに接
続される実数用トランス２３とから構成されている。も
っとも、共振回路は並列共振回路を用いても良い。検知
用コイル２１は、直径２００ｍｍの１回巻きの円形の空
芯のコイルが使用され、コイル２１以外のセンサ部１
１、発振部１２、反射センサ部１３、制御部１５は回路
ケース体に収納される。また、検知用のコイル２１は、
直径２００ｍｍのコイルと直径１００ｍｍのコイルの２
個設け、用途に応じ、これら２つのコイルのいずれかを
選択して使用しても良いし、これらを直列接続して使用
しても良い。

【００１８】また、検知用コイル２１を磁性体コアに巻
回し、コイル２１の面に直交する一方向にのみ磁界を発
生するようにしてもよい。また、検知する対象によっ
て、コイルの巻数、径を適宜変更してもよい。なお、検
知用コイル２１の導線としては、高周波信号の良導体で
あるＡｕ（金）、Ａｇ（銀）、Ｃｕ（銅）、Ａｌ（アル
ミニュウム）等が使用される。コイル２１を良導体で形
成することにより、感度がアップし、高周波電力損失が
軽減される。

【００１９】発振部１２は、ここではＰＬＬ発振器４９
を用いているが、発振回路自体は、周知の高周波発振回
路であれば他の回路でもよく、例えば水晶発振器やＬＣ
発振回路であってもよい。なお、発振部１２は、ＣＰＵ
５２からの指令により、周波数を自動的に変化させるよ
うにしている。発振部１２より出力する高周波信号の周
波数を、例えば、３０ＭＨＺ〜５０ＭＨＺの範囲で走査
する。

【００２０】また、反射波センサ部１３は、伝送路１４
に接続されるコンデンサ３１、このコンデンサの一端に
接続される抵抗３２と、この抵抗に並列接続され、伝送
路１４にＭ結合されるコイル３３とを備え、さらに、並
列回路の他端がダイオード３４のアノードに接続され、
ダイオード３４のカソードがコンデンサ３５を介してＧ
ＮＤ接続されるとともに、カソードから出力信号を導出
するようになっている。ここで使用している反射波セン
サは、このようにＣＭ結合のものを用いているが、ＭＭ
結合方法によるもの等、他のセンサを用いてもよい。

【００２１】制御部１５は、Ａ／Ｄコンバータ５１、Ｃ
ＰＵ５２を備え、反射波センサ部１３からのアナログ信
号をディジタル信号に変換し、反射波レベル及び周波数
から論理処理し、空席、荷物、人体（大人、子供）の着
座等の判別検知処理を実行する。上記した実施形態装置
の人体センサ１の検知コイル２１は、図２、図７に示す
ように、助手席６５の座部の内部に埋込む形で、組み込
まれる。人体センサ１の回路部４０は座席４２内、ある
いは車体４３内に設置する。

【００２２】ＣＰＵ２は人体センサ１_-1、１_-2、…から
お客の乗車を示す人体有り信号を受けると、走行パルス
によってその時点からの走行距離を算出するとともに、
タイマ３をスタートとさせて、走行時間を計数する。お
客が降車すると、人体センサ１_-1、１_-2、…からの人体
有り信号がなくなるので、走行時間と走行距離を記憶装
置４に記憶して、走行時間、走行距離をリセットする。
これらＣＰＵ２、タイマ３、記憶装置４は車体４３内の
適所に設置される。

【００２３】この実施形態装置の人体センサ１では、発
振部１２で高周波信号を発生し、伝送路１４を介してセ
ンサ部１１に供給される。発振部１２の高周波信号は、
上記したように、３０ＭＨＺ〜５０ＭＨＺの範囲で走査
される。センサ部１１に供給された高周波信号は、セン
サ部１１で反射される。センサ部１１では、検知コイル
２１の近傍に置かれる物体により、物体の透磁率や変位
電流が相違するところから、センサ部１１のインピーダ
ンスが相違し、コイル２１の近傍、つまり外部状況によ
って発生する反射波のレベルが相違する。この反射波を
反射波センサ部１３で検出し、制御部１５でその反射波
レベルと周波数から、空席、荷物、人体等の別を判別検
知する。

【００２４】図１に示す乗客管理装置において、発振部
１１を発振させると、空席の場合、子供が着座した場
合、大人が着座した場合、及び荷物、金属板を載置した
場合の、反射波の特性は図４のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ
に示す特性となる。これによると、ａ、ｂの空席、及び
荷物を載置した場合は、ある周波数で反射係数が非常に
小さく、Ｑが高い。ｃ、ｄの人体が着座した場合は、あ
る周波数で反射係数が小さくなるが、変化の程度が小さ
く、Ｑが小さい。このような反射波の周波数特性の相違
は、空席（空気）、荷物、人体等の透磁率や変位電流の
相違によって生じるものである。また、金属の場合は、
ｅ、ｆに示すように周波数が高い。

【００２５】したがって、図４に示すように、反射波セ
ンサ部１３より検出される反射係数レベルが、基準値Ｓ
_Rより、全周波数範囲にわたり大きければ人が着座して
おり、逆に基準値Ｓ_Rより小さい反射係数の周波数があ
れば、空席かあるいは荷物が載置されていることを示
す。制御部１５のＣＰＵ５２で、上記人体、空席、荷物
の判別処理を行う。

【００２６】この図１の実施形態乗客管理装置では、お
客が座席に乗車すると、人体センサ１が客の乗車を検知
し、その検知信号をＣＰＵ２に送る。ＣＰＵ２では、こ
の信号を受けると、タイマ３を起動させるとともに、走
行パルスによる走行距離の計測を開始する。お客がタク
シーから降車すると、人体センサ１_-1、１_-2、…からＣ
ＰＵ２への人体有りの信号が消滅する。そのため、タイ
マ３の計数を停止するとともに、走行パルスの計数も停
止する。そして、その時点の走行時間と走行距離を記憶
装置４に記憶する。その後、走行時間、走行距離をリセ
ットし、次のお客の乗車に備える。お客が乗車し、降車
する毎に上記動作が繰り返される。

【００２７】図３は、この発明の他の実施形態タクシー
の乗客管理装置を示すブロック図である。人体センサ１
_-1、１_-2、…は図１と同様のものであり、さらにＣＰＵ
２、タイマ３の他に、無線機５と、マイク６を備えてい
る。この実施形態乗客管理装置では、乗客が乗車し、降
車する毎に、つまり実車の度にその走行時間と走行距離
を無線機５で管理センタに送信する。管理センタでは、
車毎にあるいはドライバ毎に送信されて来たデータをフ
ァイルする。

【００２８】図５は、この発明の他の実施形態タクシー
の乗客管理装置を示す回路図である。この乗客管理装置
は、図１で示したものと異なる人体センサを用いてい
る。ここで使用される人体センサ１は、高周波信号を発
振する発振部７０と、この発振部７０より出力される高
周波信号を検波する検波回路８０と、この検波回路８０
よりの検波信号を受けて人体の有無を判別する制御部９
０とから構成されている。

【００２９】発振部７０は、検知用コイル７１と、この
検知用コイル７１に並列に接続され、一端が接地される
コンデンサ７２と、このコンデンサ７２に並列接続され
る抵抗７３と、これら並列接続の他端がゲートに接続さ
れるＦＥＴ７４と、このＦＥＴ７４のゲートと接地間に
接続されるコンデンサ７５、７６の直列回路と、コンデ
ンサ７６と並列に接続される抵抗７７とを備えている。
コンデンサ７５と７６の接続点は、ＦＥＴ７４のドレイ
ンに接続され、ＦＥＴ７４のソースにはＶ_CC電源が接続
される。この発振部７０は、コルピッツ型のＬＣ発振器
であり、それ自体は特に新規な発振器である必要はな
い。したがって、ハートレイ発振器、等の他のよく知ら
れた発振器であってもよい。

【００３０】発振部７０の発振周波数は、１０ＭＨＺ以
上の高周波信号であることが望ましく、検知用コイル７
１が１回巻きの場合は、その芯数の太さが１．２ｍｍで
あり、直径が２００ｍｍのものである。コイル７１の直
径は、１５０ｍｍから３００ｍｍ程度で適宜選定するこ
とができる。コンデンサ７２は２７ＰＦ、抵抗７３は例
えば可変抵抗器とし、１０ＫΩ〜１５０ＫΩの変化をさ
せ、感度調整を行うことができる。コンデンサ７５、７
６は、それぞれ４７ＰＦである。抵抗７７は４７０Ωで
ある。もっとも、これらの定数は一例であり、発振すべ
き周波数に応じ、適宜、選定すれば良い。

【００３１】検波部８０は、発振部８０の出力端である
ＦＥＴ７４のドレインが一端に接続されるコンデンサ８
１と、このコンデンサ８１の他端にカソードが接続さ
れ、アノードが接地されるダイオード８２と、上記コン
デンサ８１の他端にアノードが接続されるダイオード８
３と、このダイオード８３のカソードと接地間に接続さ
れるコンデンサ８４とを備え、ダイオード８３のカソー
ドから検波信号が出力される。

【００３２】制御部９０は、ベースに検波部８０の出力
信号が抵抗９２を介して加えられ、エミッタが接地接続
され、コレクタより人体有無の信号を出力するＮＰＮ型
トランジスタ９１を備えている。この人体センサ１を座
席に組込んだ状態において、発振部７０を発振させる
と、空席の場合、子供が着座した場合、大人が着座した
場合、及び荷物を載置した場合の、発振出力の特性は図
４のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆと同様の特性となる。ただ
し、図４の反射波は検波出力となる。これによると、
ａ、ｂの空席、及び荷物を載置した場合のＱが高く、
ｃ、ｄの人体が着座した場合はＱが小さくなる。すなわ
ち、図６に示すように、Ｂ／Ｃ＝０．７としたときのＡ
の値の逆数がＱ値と比例する。これにより、図４のＱ値
を求めると、空席＞荷物＞子供＞大人の順で、Ｑ値が小
さくなる。それゆえ、制御部９０におけるＯＮ／ＯＦＦ
の基準値を荷物と子供の間に設定すれば、人体の着座の
有無を検知できる。

【００３３】今、図５の装置において、空席であるか、
人体以外の荷物が載置された場合を想定すると、これら
の場合、検知用コイル７１のＱが高く、したがって、発
振部７０は高周波信号（１０ＭＨＺ）を発振し、出力す
る。この高周波信号は、検波部８０で検波されて、制御
部９０のトランジスタ９１に入力される。この場合のト
ランジスタ９１への入力レベルが高く、トランジスタ９
１はＯＮする。このＯＮは、人体無しを示す信号として
出力される。次に、人が座席４２に着座すると人体の透
磁率の影響を受け、検知用コイル７１のＱが低下する。
そのため、発振部７０の発振が停止し、あるいは弱くな
り、したがって、検波部８０へ入力される高周波信号の
レベルも０あるいは小となり、応じて検波部８０からの
検波信号も低い。そのため、トランジスタ９１はＯＦＦ
となる。このＯＦＦは、人体有の信号として出力され
る。

【００３４】人体センサ１から人体有の信号を受ける
と、ＣＰＵ２は、図１に示したものと同様に動作する。
図８は、この発明のさらに他の実施形態タクシーの乗客
管理装置を示す回路図であり、図３に示す装置の人体セ
ンサに代えて、図５で使用した人体センサを採用したも
のである。

【００３５】図９は、図５、図８の実施形態に使用され
る人体センサに代えて使用できる人体センサの他の例を
示すブロック図である。この人体センサ１は、発振部７
０と、検波部８０と、制御部９０とを備えている点で、
図５、図８のものと同様である。図５、図８の人体セン
サ１を用いて人体と物体の識別検知を行う場合、金属物
体は、レベルが非金属よりも人体レベルに近いものであ
り、金属物体でも人体と検知してしまうおそれがある。

【００３６】図９の人体センサ１は、金属物体による発
振周波数の高さに着目して、金属板などによる誤動作を
防止するようにしている。そのため、この人体センサ１
は、さらにフィルタ回路１０１と、高い周波数用の検波
器１０２を備えている。今、座席に人体が着座した場合
に、発振部７０の発振出力は小さくなり、検波部８０で
検波され、制御部９０に入力された信号レベルは、例え
ば基準値ＳＲ₁より小さく、したがって制御部９０は人
体有信号を出力する。人体や非金属の場合、発振部７０
の発振周波数は低いので、高周波フィルタ１０１でカッ
トされる。一方、座席に金属体が置かれた場合に、発振
部７０の発振出力はやはり低下する。しかし、この場合
の発振周波数は、人体や非金属物に比べて高い。発振部
７０の出力は、高周波フィルタ１０１によって高い周波
数成分のみが導出され、検波回路１０２で検波され、そ
の出力信号が制御部９０に入力されるが、例えば基準値
ＳＲ₁よりもレベルが大となるように増幅されているの
で、制御部９０では人体有とは判断しない。したがっ
て、金属体を人体と誤判断することはない。

【００３７】図１０は、図５、図８の実施形態装置に使
用される人体センサに代えて使用できるさらに他の人体
センサの例を示すブロック図である。この人体センサ１
も金属体を人体であると誤検知しないものである。発振
部７０、検波部８０及び制御部９０を備える点で、図９
のものと同じであるが、発振部７０の出力をカウントす
る周波数カウンタ１０３と、その周波数に応じて増幅器
１０５の増幅率を制御する増幅率制御部１０４とを特徴
的に備えている。

【００３８】この人体センサ１では、人体、非金属物で
ある場合はすでに説明した人体センサと同様の動作で識
別検知される。金属体が近傍に置かれた場合には、発振
部７０の発振周波数が高くなる。この高い周波数の発振
出力を周波数カウンタ１０３でカウントし、周波数が高
いほど増幅率制御部１０４は、それに応答して増幅器１
０５のゲインを上げる。その発振部７０の発振出力が金
属体の存在のため、レベル低下しているが、増幅器１０
５でレベルを上げるので、制御部９０には、非金属物と
同様の高いレベルの入力が加えられる。したがって、金
属体を人体と誤動作することはない。

【００３９】図１１は、図５、図８の実施形態装置に採
用される人体センサに代えて使用できる人体センサのさ
らに他の例を示すブロック図である。この人体センサ１
も、金属体を人体であると誤動作しないものである。こ
の人体センサ１も、発振部７０、検波部８０、制御部９
０を備えている。また、発振部７０の発振周波数をカウ
ントする周波数カウンタ１０３を備え、制御部９０は、
検波部８０の出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換
器１０６と、ＣＰＵ１０７とから構成されている。

【００４０】この人体センサ１では、人体の場合は、発
振部７０の発振出力が低下し、その発振出力が検波部８
０で検波されて、Ａ／Ｄ変換器１０６を介してＣＰＵ１
０７に取込まれている。また、非金属物である場合は、
発振部７０の出力レベルが低下せず、その発振出力が検
波部８０、Ａ／Ｄ変換器１０６を介してＣＰＵ１０７に
取り込まれる。ＣＰＵ１０７では、取り込まれた信号レ
ベルを基準値と比較して、人体と非金属物の識別を行
う。金属体の場合は、発振部７０の発振出力が低下する
とともに、発振周波数も高くなる。周波数カウンタ１０
３の周波数カウントによってＣＰＵ１０７には高い周波
数を示すカウント値が取込まれ、ＣＰＵ１０７は基準値
を例えば、予め定めるＳＲ₂に下げる。したがって、検
波部８０、Ａ／Ｄ変換器１０６を介して取込まれる信号
レベルが低下しているものの、基準値をＳＲ₂まで下げ
ているので信号レベルはなお基準値よりも高い。したが
って、ＣＰＵ１０７は人体であると判別せず、人体有の
信号を出力しない。そのため、金属体を人体と誤検知す
ることはない。

【００４１】なお、上記各実施形態において、記憶装置
に記憶し、あるいは無線で管理センタに送信する実車の
走行量は、走査時間と走査距離としたが、走行時間は乗
車時と降車時の時刻でもよいし、走行時間や走行距離か
ら算出した料金を付加するもの、あるいは料金のみであ
ってもよい。

【００４２】

【発明の効果】この出願の特許請求の範囲の請求項１な
いし請求項８に係る発明によれば、空座席に設けた人体
センサで、乗車した人を検出した場合に、降車までの走
行時間、走行距離を記憶し、あるいは無線で管理センタ
に送信するものであるから、タクシードライバの不正申
告を防止できるし、又、その走行データにより、細かい
業務分析が可能となる。また、透磁率や変位電流変化に
よる人体センサを用いているので、１個のセンサで荷物
と人体着座を分別することができる。電磁界イミュニテ
ィに強い。小型である。体重に影響されない。子供でも
検知が可能である。製造コストが安い。人体に接触する
必要がない。という効果がある。

【００４３】また、請求項９ないし請求項１１に係る発
明によれば、上記効果の他、人体と金属を確実に区別で
き、人体が検知された場合にのみ、走行時間、走行距離
を記憶あるいは送信でき、より精度の高い乗客管理を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態タクシーの乗客管理装置
の構成を示す回路図である。

【図２】同実施形態タクシーの乗客管理装置に採用され
る人体センサの座席への設置を説明する図である。

【図３】この発明の他の実施形態タクシーの乗客管理装
置を示す回路図である。

【図４】図１、図３に示す実施形態タクシーの乗客管理
装置の人体センサにおける空席、着座（子供）、着座
（大人）、荷物、金属板の別による発振部からの信号に
よる周波数と反射波の関係を示す図である。

【図５】この発明のさらに他の実施形態タクシーの乗客
管理装置を示す回路図である。

【図６】図５の実施形態タクシーの乗客管理装置の人体
センサにおけるＱの求め方を説明するための図である。

【図７】この発明の実施形態タクシーの乗客管理装置の
設置状態を示す斜視図である。

【図８】この発明のさらに他の実施形態タクシーの乗客
管理装置を示す回路図である。

【図９】図６、図８の実施形態タクシーの乗客管理装置
の人体センサに代えて使用できる他の人体センサを示す
ブロック図である。

【図１０】図６、図８の実施形態タクシーの乗客管理装
置の人体センサに代えて使用できるさらに他の人体セン
サを示すブロック図である。

【図１１】図６、図８の実施形態タクシーの乗客管理装
置の人体センサに代えて使用できるさらに他の人体セン
サを示すブロック図である。

【符号の説明】

１人体センサ２管理用のＣＰＵ３タイマ４記憶装置１１センサ部１２発振部１３反射波センサ部１４伝送部１５制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人
体センサを客座席に設け、人体センサが人体有りと検出
した場合、実車の走行量に関するデータを記憶する記憶
手段を備えたことを特徴とするタクシーの乗客管理装
置。
【請求項２】高周波信号を発振し、かつ発振周波数を自
動的に変化させる周波数走査手段を含む発振部と、共振
回路を含むセンサ部と、前記発振部から前記センサ部に
高周波信号を与える伝送部と、前記センサ部の外部状況
に応じた信号を出力する検出部と、前記検出信号と発振
周波数とから人体の有無を検出する制御部とからなる人
体センサを客座席に設け、人体センサが人体有りと検出
した場合、無線で管理センタに実車に関する信号を伝送
する手段を備えたことを特徴とするタクシーの乗客管理
装置。
【請求項３】前記発振部は高周波信号を発生し、この高
周波信号を伝送路を介して共振回路を含むセンサ部に供
給し、外部の状況に応じてセンサ部から伝送路に対して
反射してくる信号を検出し、この反射信号により人体検
知を行うようにした請求項１記載又は請求項２記載のタ
クシーの乗客管理装置。
【請求項４】前記発振部で高周波信号を発生し、順次そ
の発振信号を変化させながら、伝送路を介して供給回路
を含むセンサ部に供給し、発振した各周波数に対する各
反射電力を測定し、この各周波数と反射電力の関係か
ら、人体の有無を検知するようにした請求項１又は請求
項２記載のタクシーの乗客管理装置。
【請求項５】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に
応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部
の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の
発振信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部
とからなる人体センサを客座席に設け、人体センサが人
体有りと検出した場合、実車の走行量に関するデータを
記憶する記憶手段を備えたことを特徴とするタクシーの
乗客管理装置。
【請求項６】高周波信号を発振し、近傍の人体の有無に
応じ発振信号のレベルが変化する発振部と、前記発振部
の高周波信号を受けて検波する検波部と、前記検波部の
発振信号を受けて、この検波信号のレベルの大小に応
じ、人体有無を判別し、人体有無信号を出力する制御部
とからなる人体センサを客座席に設け、人体センサが人
体有りと検出した場合、無線で管理センタに実車に関す
る信号を伝送する手段を備えたことを特徴とするタクシ
ーの乗客管理装置。
【請求項７】前記人体センサは、空席や荷物のときに高
周波発振部が発振をし、人体のときには高周波発振部は
発振を停止し、前記検波部の出力の有無により人体有無
を判断するものである請求項５又は請求項６記載のタク
シーの乗客管理装置。
【請求項８】何も存在しないとき、あるいは人体以外の
物体が存在するとき、高周波信号発振部を発振させ、人
体の存在で高周波発振部の発振を停止させ、発振部の高
周波信号を検波部で検波し、この検波部の検波信号のレ
ベルが所定値以下の場合、人体有りとする請求項５又は
請求項６記載のタクシーの乗客管理装置。
【請求項９】前記人体センサの検波部と制御部の間にフ
ィルタを備え、人体検出時よりも高い周波数で発振した
発振信号を増幅し、検波信号のレベルを補正する機能を
備えた請求項５又は請求項６記載のタクシーの乗客管理
装置。
【請求項１０】前記人体センサに周波数カウンタを設
け、発振部の発振周波数に応じて、検波部の信号増幅率
を変化させることを特徴とする請求項５又は請求項６記
載のタクシーの乗客管理装置。
【請求項１１】前記人体センサに周波数カウンタを設
け、発振部の発振周波数が人体や空席時よりも高いと
き、人体と判定しないものである請求項５又は請求項６
記載のタクシーの乗客管理装置。