JPH1011943A - ディスク印字装置及びディスク印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は複数枚のディスクを収納するカセット
からディスクを取り出して、ディスクの中心を曲率中心
とした曲線ラインに沿って所定の情報をディスクに印字
するディスク印字装置及びディスク印字方法を提供す
る。 【解決手段】ディスク印字装置１は、シリンダ３により
アーム５を複数枚のディスク１６の収納されたカセット
１５の下方から侵入させ、アーム５のローラ６ａ、６ｂ
によりディスク１６を保持して上方に移動する。ローラ
９にディスク１６の上端が当接すると、ディスク１６を
ローラ６ａ、６ｂ及びローラ９により保持しつつ、モー
タ１１によりローラ９を介してディスク１６を回転す
る。回転されるディスク１６に印字機構１３によりディ
スク１６の中心を曲率中心とした曲線ラインに沿って情
報を印字し、印字が完了すると、シリンダ３によりアー
ム５を下方に移動させて、ディスク１６を元のカセット
１５に戻す。その後ピッチ送り機構２によりアーム５等
をピッチ移動させ、次のディスク１６を取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク印字装置
及びディスク印字方法に関し、詳細には、カセット内に
複数枚収納されたディスクへのナンバリングやマーキン
グ等の所定の情報を印字するディスク印字装置及びディ
スク印字方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクや光磁気ディスク等のディス
クには、当該ディスクに記録されている情報の内容やタ
イトル等の各種情報が印字されるが、このディスクへの
印字は、従来、カセット内に複数枚のディスクを収納
し、当該カセット内からディスクを一枚ずつ取り出し
て、ナンバリング装置に投入・セットする。ナンバリン
グ装置でディスクを回転させつつ、ナンバリング（印
字）を行った後、当該印字の終了したディスクが最初に
収納されていたカセットとは別の空のカセットに収納し
ている。

【０００３】したがって、従来のディスク印字装置やデ
ィスク印字方法では、印字前の複数枚のディスクを収納
するカセットと、印字の終了したディスクを収納する空
のカセットと、このカセットからディスクを１枚ずつ取
り出して、ナンバリング装置に投入・セットする搬送装
置と、ナンバリング装置と、ナンバリング装置で印字の
終了したディスクを別の空のカセットに搬送して収納す
る搬送装置と、を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のディスク印字装置及びディスク印字方法にあ
っては、複数枚のディスクを収納するカセットからディ
スクを取り出してナンバリング装置にセットし、ナンバ
リング装置で印字の終了したディスクを別の空のカセッ
トに搬送して収納するようになっていたため、ディスク
印字装置が、大型化し、大きな設置スペースを必要と
し、また、ディスクをカセットからナンバリング装置に
セットし、印字の終了したディスクを別のカセットに搬
送収納するというハンドリングを２度行うため、搬送時
に異常が発生する確率が高く、作業性が悪いという問題
があった。

【０００５】そこで、請求項１記載の発明は、カセット
に複数枚収納されているディスクを１枚ずつカセットの
下方よりアーム手段で上方に移動させて、アーム手段と
保持手段でディスクを保持した後、保持手段を介してデ
ィスク中心を回転中心としてディスクを回転させ、印字
手段により印字して、印字の終了したディスクをアーム
手段で元のカセットに再収納することにより、カセット
を１つにするとともに、１つのアーム手段で、ディスク
をカセットと印字手段との間を移動させ、小型で、か
つ、搬送時の異常発生を防止し、設置スペースを削減し
つつ、作業性を向上させることができるとともに、駆動
部分の多くをディスクの下方に配置して、ディスクへの
コンタミ・ダスト等のディスク品質に与える影響を抑制
して、信頼性と生産性を向上させることのできるディス
ク印字装置を提供することを目的としている。

【０００６】請求項２記載の発明は、複数枚のディスク
を収納するカセットから１枚のディスクをカセットの上
方からアーム手段の先端部で保持して引き上げ、このア
ーム手段の基端部をディスクを保持する先端部を中心に
公転させてディスクを回転させ、印字手段により印字し
て、印字の終了したディスクをアーム手段で元のカセッ
トに再収納することにより、カセットを１つにするとと
もに、１つのアーム手段で、ディスクをカセットと印字
手段との間を移動させ、小型で、かつ、搬送時の異常発
生を防止し、設置スペースを削減しつつ、作業性を向上
させることができるとともに、アーム手段をカセットの
上方に配置することにより、設置スペースをさらに小さ
くすることのできるディスク印字装置を提供することを
目的としている。

【０００７】請求項３記載の発明は、カセットに複数枚
収納されているディスクを１枚ずつカセットの下方より
アーム手段で上方に移動させて、アーム手段と保持手段
でディスクを保持した後、保持手段を介してディスク中
心を回転中心としてディスクを回転させ、印字手段によ
り印字して、印字の終了したディスクをアーム手段で元
のカセットに再収納することにより、カセットを１つに
するとともに、１つのアーム手段で、ディスクをカセッ
トと印字手段との間を移動させ、小型で、かつ、搬送時
の異常発生を防止し、設置スペースを削減しつつ、作業
性を向上させることができるとともに、駆動部分の多く
をディスクの下方に配置して、ディスクへのコンタミ・
ダスト等のディスク品質に与える影響を抑制して、信頼
性と生産性を向上させることのできるディスク印字方法
を提供することを目的としている。

【０００８】請求項４記載の発明は、複数枚のディスク
を収納するカセットから１枚のディスクをカセットの上
方からアーム手段の先端部で保持して引き上げ、このア
ーム手段の基端部をディスクを保持する先端部を中心に
公転させてディスクを回転させ、印字手段により印字し
て、印字の終了したディスクをアーム手段で元のカセッ
トに再収納することにより、カセットを１つにするとと
もに、１つのアーム手段で、ディスクをカセットと印字
手段との間を移動させ、小型で、かつ、搬送時の異常発
生を防止し、設置スペースを削減しつつ、作業性を向上
させることができるとともに、アーム手段をカセットの
上方に配置することにより、設置スペースをさらに小さ
くすることのできるディスク印字方法を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のデ
ィスク印字装置は、複数枚のディスクを収納するカセッ
トから前記ディスクを取り出して、前記ディスクの中心
を曲率中心とした曲線ラインに沿って所定の情報を前記
ディスクに印字するディスク印字装置であって、複数枚
のディスクを垂直に立てた状態で所定間隔で収納し、上
部が開口するとともに下部に所定の開口の形成されたカ
セットの前記下部開口から侵入して、前記ディスクを保
持しつつ前記上部開口から上方に移動させるアーム手段
と、前記アーム手段により上方に移動された前記ディス
クの上部に当接して、前記ディスクを前記アーム手段と
ともに保持する保持手段と、前記保持手段を介して、前
記アーム手段と前記保持手段に保持された前記ディスク
を当該ディスク中心を回転中心として回転駆動する回転
手段と、前記アーム手段と前記保持手段により保持され
前記回転手段により回転される前記ディスク面に所定の
情報を印字する印字手段と、前記アーム手段、前記保持
手段、前記回転手段及び前記印字手段の各手段と前記カ
セットのうち少なくともいずれか一方を前記カセット内
の前記ディスクの前記収納間隔だけ移動させるピッチ送
り手段と、を備え、前記印字手段により印字の完了した
前記ディスクを前記アーム手段により前記カセット内に
搬送して再収納させ、前記ピッチ送り手段により前記各
手段と前記カセットのうち少なくともいずれか一方を前
記収納間隔だけ移動させて、前記アーム手段により次の
ディスクを取り出させることにより、上記目的を達成し
ている。

【００１０】上記構成によれば、カセットに複数枚収納
されているディスクを１枚ずつカセットの下方よりアー
ム手段で上方に移動させて、アーム手段と保持手段でデ
ィスクを保持した後、保持手段を介してディスク中心を
回転中心としてディスクを回転させ、印字手段により印
字して、印字の終了したディスクをアーム手段で元のカ
セットに再収納するので、カセットを１つにすることが
できるとともに、１つのアーム手段で、ディスクをカセ
ットと印字手段との間を移動させることができ、小型化
するとともに、搬送時の異常発生を防止して、設置スペ
ースを削減しつつ、作業性を向上させることができると
ともに、駆動部分の多くをディスクの下方に配置して、
ディスクへのコンタミ・ダスト等のディスク品質に与え
る影響を抑制して、信頼性と生産性を向上させることが
できる。

【００１１】請求項２記載の発明のディスク印字装置
は、複数枚のディスクを収納するカセットから前記ディ
スクを取り出して、前記ディスクの中心を曲率中心とし
た曲線ラインに沿って所定の情報を前記ディスクに印字
するディスク印字装置であって、複数枚のディスクを垂
直に立てた状態で所定間隔で収納するとともに上部の開
口したカセットの前記上部開口から侵入して、その先端
部で前記ディスクを保持しつつ上方に移動させるアーム
手段と、前記アーム手段の基端部を保持しつつ、前記ア
ーム手段の先端部の保持する前記ディスクの中心を回転
中心として前記アーム手段を公転させる回転手段と、前
記回転手段により回転される前記アーム手段に保持され
た前記ディスク面に所定の情報を印字する印字手段と、
前記アーム手段、前記回転手段及び前記印字手段の各手
段あるいは前記カセットの少なくともいずれか一方を前
記カセット内の前記ディスクの前記収納間隔だけ移動さ
せるピッチ送り手段と、を備え、前記印字手段により印
字の完了した前記ディスクを前記アーム手段により前記
カセット内に搬送して再収納させ、前記ピッチ送り手段
により前記各手段と前記カセットの少なくとも一方を前
記収納間隔だけ移動させて、前記アーム手段により次の
前記ディスクを取り出させることにより、上記目的を達
成している。

【００１２】上記構成によれば、複数枚のディスクを収
納するカセットから１枚のディスクをカセットの上方か
らアーム手段の先端部で保持して引き上げ、このアーム
手段の基端部をディスクを保持する先端部を中心に公転
させてディスクを回転させ、印字手段により印字して、
印字の終了したディスクをアーム手段で元のカセットに
再収納するので、カセットを１つにすることができると
ともに、１つのアーム手段で、ディスクをカセットと印
字手段との間を移動させることができ、小型化すること
ができるとともに、搬送時の異常発生を防止することが
できる。したがって、設置スペースを削減しつつ、作業
性を向上させることができるとともに、アーム手段をカ
セットの上方に配置することにより、設置スペースをさ
らに小さくすることができる。

【００１３】請求項３記載の発明のディスク印字方法
は、複数枚のディスクを収納するカセットから前記ディ
スクを取り出して、前記ディスクの中心を曲率中心とし
た曲線ラインに沿って所定の情報を前記ディスクに印字
するディスク印字方法であって、複数枚のディスクを垂
直に立てた状態で所定間隔で収納し、上部が開口すると
ともに下部に所定の開口の形成されたカセットの前記下
部開口からアーム手段を侵入させて、前記アーム手段に
前記ディスクを保持させつつ前記上部開口から上方に移
動させるディスク取出工程と、前記アーム手段により上
方に移動された前記ディスクの上部に保持手段を当接さ
せて、前記ディスクを前記保持手段と前記アーム手段に
より所定位置に保持させる保持工程と、前記保持手段を
介して、前記アーム手段と前記保持手段に保持された前
記ディスクを当該ディスク中心を回転中心として回転手
段により回転させつつ、前記ディスク面に所定の情報を
印字手段により印字させる印字工程と、前記印字手段に
よる印字の完了した前記ディスクを前記アーム手段によ
り前記カセット内に搬送して再収納させる収納工程と、
前記アーム手段、前記保持手段、前記回転手段及び前記
印字手段の各手段と前記カセットのうち少なくともいず
れか一方をピッチ送り手段により前記カセット内の前記
ディスクの前記収納間隔だけ移動させて、前記アーム手
段により次の前記ディスクを取り出させるピッチ送り工
程と、を順次行うことにより、上記目的を達成してい
る。

【００１４】上記構成によれば、カセットに複数枚収納
されているディスクを１枚ずつカセットの下方よりアー
ム手段で上方に移動させて、アーム手段と保持手段でデ
ィスクを保持した後、保持手段を介してディスク中心を
回転中心としてディスクを回転させ、印字手段により印
字して、印字の終了したディスクをアーム手段で元のカ
セットに再収納するので、カセットを１つにすることが
できるとともに、１つのアーム手段で、ディスクをカセ
ットと印字手段との間を移動させることができ、小型
で、かつ、搬送時の異常発生を防止し、設置スペースを
削減しつつ、作業性を向上させることができるととも
に、駆動部分の多くをディスクの下方に配置して、ディ
スクへのコンタミ・ダスト等のディスク品質に与える影
響を抑制して、信頼性と生産性を向上させることができ
る。

【００１５】請求項４記載の発明のディスク印字方法
は、複数枚のディスクを収納するカセットから前記ディ
スクを取り出して、前記ディスクの中心を曲率中心とし
た曲線ラインに沿って所定の情報を前記ディスクに印字
するディスク印字方法であって、複数枚のディスクを垂
直に立てた状態で所定間隔で収納するとともに上部の開
口したカセットの前記上部開口からアーム手段を侵入さ
せて、その先端部で前記ディスクを保持しつつ上方に移
動させるディスク取出工程と、回転手段により前記アー
ム手段の基端部を保持しつつ、前記アーム手段の先端部
の保持する前記ディスクの中心を回転中心として前記ア
ーム手段を公転させつつ、前記ディスク面に所定の情報
を印字手段により印字させる印字工程と、前記印字手段
による印字の完了した前記ディスクを前記アーム手段に
より前記カセット内に搬送して再収納させる収納工程
と、前記アーム手段、前記回転手段及び前記印字手段の
各手段と前記カセットの少なくともいずれか一方をピッ
チ送り手段により前記カセット内の前記ディスクの前記
収納間隔だけ移動させて、前記アーム手段により次の前
記ディスクを取り出させるピッチ送り工程と、を順次行
うことにより、上記目的を達成している。

【００１６】上記構成によれば、複数枚のディスクを収
納するカセットから１枚のディスクをカセットの上方か
らアーム手段の先端部で保持して引き上げ、このアーム
手段の基端部をディスクを保持する先端部を中心に公転
させてディスクを回転させ、印字手段により印字して、
印字の終了したディスクをアーム手段で元のカセットに
再収納するので、カセットを１つにすることができると
ともに、１つのアーム手段で、ディスクをカセットと印
字手段との間を移動させることができ、小型化すること
ができるとともに、搬送時の異常発生を防止するとこが
できる。したがって、設置スペースを削減しつつ、作業
性を向上させることができるとともに、アーム手段をカ
セットの上方に配置することにより、設置スペースをさ
らに小さくすることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００１８】図１及び図２は、本発明のディスク印字装
置及びディスク印字方法の第１の実施の形態を示す図で
あり、本実施の形態は、カセットの下方からカセット内
のディスクを上方に持ち上げて、印字するもので、請求
項１及び請求項３に対応するものである。

【００１９】図１は、本発明のディスク印字装置及びデ
ィスク印字方法の第１の実施の形態を適用したディスク
印字装置１の正面図、図２は、図１のディスク印字装置
１の側面図である。

【００２０】図１及び図２において、ディスク印字装置
１は、ピッチ送り機構（ピッチ送り手段）２を備えてお
り、ピッチ送り機構２は、図示しない架台に取り付けら
れている。ピッチ送り機構２は、図２に示すように、左
右方向に所定長さを有したガイドアーム２ａが張り渡さ
れており、このガイドアーム２ａには、図示しないボー
ルネジが取り付けられている。このボールネジは、図示
しないモータにより回転駆動される。

【００２１】ピッチ送り機構（ピッチ送り手段）２に
は、上記モータにより図２の左右方向にピッチ送りされ
るシリンダ３が取り付けられており、シリンダ３のシリ
ンダ軸３ａには、連結棒４を介してアーム５が取り付け
られている。アーム５は、シリンダ３が駆動されること
により、シリンダ軸３ａ及び連結棒４を介して、図１及
び図２中上下方向に移動される。アーム５の上端部に
は、２個のローラ６ａ、６ｂが所定間隔離れて取り付け
られており、ローラ６ａ、６ｂは、印字対象のディスク
１６の厚さに対応した溝が形成されている。したがっ
て、上記シリンダ３、連結棒４、アーム５及びローラ６
ａ、６ｂは、全体としてアーム手段として機能する。

【００２２】また、ピッチ送り機構２には、取付板７が
取り付けられており、取付板７は、上記ピッチ送り機構
２のモータとボールネジにより図２の左右方向に上記シ
リンダ３とともにピッチ送りされる。取付板７の上部に
は、支持板８を介してローラ（保持手段）９が取り付け
られており、ローラ９は、上記アーム５に取り付けられ
たローラ６ａとローラ６ｂ間の真上に配設されている。
ローラ９は、所定の高摩擦係数を有した部材で形成され
ており、ベルト１０を介してモータ１１の軸１１ａに連
結されている。したがって、ローラ９は、ベルト１０を
介してモータ１１により回転駆動され、モータ１１、軸
１１ａ、ベルト１０及びローラ９は、ディスク１６を回
転駆動させる回転手段として機能する。

【００２３】上記取付板７には、支持板１２を介して印
字機構（印字手段）１３が取り付けられており、印字機
構１３としては、例えば、インク噴射式印字装置が用い
られている。

【００２４】また、ディスク印字装置１は、カセット位
置決めベース１４を備えており、カセット位置決めベー
ス１４は、図示しない架台に取り付けられている。カセ
ット位置決めベース１４上には、カセット１５がセット
され、カセット１５内には、複数枚のディスク１６が垂
直に立てた状態で所定間隔離れて収納される。カセット
１５は、その上部が開口しているとともに、その下部に
所定の開口が形成されており、このカセット１５の下部
開口から上記一対のローラ６ａ、６ｂの取り付けられた
アーム５がシリンダ３により上方に移動されて侵入し
て、ディスク１６をローラ６ａ、６ｂにより保持しつ
つ、１枚ずつ上方に移動させる。

【００２５】次に、本実施の形態の作用を説明する。デ
ィスク印字装置１によりディスク１６に印字を行う場
合、カセット１５内に未印字の複数枚のディスク１６を
収納し、このカセット１５をカセット位置決めベース１
４にセットする。このとき、アーム５は、シリンダ３に
より予めカセット１５と干渉しない位置まで下げられて
いる。

【００２６】カセット１５のカセット位置決めベース１
４へのセットが完了すると、ピッチ送り機構２によりシ
リンダ３、アーム５及び取付板７を移動させて、アーム
５のローラ６ａ、６ｂが最初に印字を行うディスク１６
の真下にくるようにピッチ移動させる。ローラ６ａ、６
ｂが印字対象のディスク１６の真下にくると、シリンダ
３を駆動させて、アーム５を上方に移動させ、ディスク
１６を、図２に示すように、上方に移動させる。このと
き、ローラ６ａ、６ｂは、一定間隔離れて直線上に配設
され、ディスク１６の厚さに対応する溝が形成されてい
るため、ローラ６ａ、６ｂは、ディスク１６を安定した
状態で適切に保持して、シリンダ３により上方に移動さ
れる。

【００２７】シリンダ３は、アーム５を上方に移動させ
て、取付板７に支持板８を介して取り付けられたローラ
９に、ディスク１６の上端が軽く押し付けられた状態に
なると、アーム５の上方への移動を停止し、この状態で
ディスク１６は、ローラ６ａ、６ｂ及びローラ９により
３点で保持された状態となる。ディスク１６の上端がロ
ーラ９に当接して、シリンダ３の駆動が停止すると、モ
ータ１１を回転駆動させ、軸１１ａ及びベルト１０を介
してローラ９を回転させる。このローラ９によりディス
ク１６がディスク１６の中心を回転中心として回転駆動
され、回転されるディスク１６に印字機構１３により目
的とする情報の印字、すなわち、ナンバリングやマーキ
ング印字を行う。このとき、ディスク１６がディスク１
６の中心を回転中心として回転されているため、情報
は、ディスク１６の中心を曲率中心とした曲線ラインに
沿ってディスク１６に印字される。

【００２８】このようにして、印字機構１３によるディ
スク１６への印字が完了すると、モータ１１の回転を停
止させて、ディスク１６の回転を停止させ、シリンダ３
を駆動して、アーム５を下方に移動させる。アーム５の
先端のローラ６ａ、６ｂに保持されたディスク１６を元
のカセット１５の元の位置に戻す。

【００２９】ディスク１６をカセット１５の元の位置に
戻すと、ピッチ送り機構２により、シリンダ３、アーム
５及び取付板７を移動させて、アーム５のローラ６ａ、
６ｂが次に印字を行うディスク１６の真下にくるように
ピッチ移動させ、当該ディスク１６について、上記同様
に、印字動作処理を行う。

【００３０】このように、カセット１５に複数枚収納さ
れているディスク１６を１枚ずつカセット１５の下方よ
りアーム５で上方に移動させて、アーム５のローラ６
ａ、６ｂとローラ９でディスク１６を保持した後、ロー
ラ９を介してディスク１６の中心を回転中心としてディ
スク１６をモータ１１により回転させ、印字機構１３に
より印字して、印字の終了したディスク１６をアーム５
で元のカセット１５に再収納する。したがって、カセッ
ト１５を１つにすることができるとともに、１つのアー
ム５で、ディスク１６をカセット１５と印字機構１３と
の間を移動させ、小型化することができるとともに、搬
送時の異常の発生を防止することができる。その結果、
設置スペースを削減しつつ、作業性を向上させることが
できるとともに、駆動部分の多くをディスクの下方に配
置して、ディスク１６へのコンタミ・ダスト等のディス
ク品質に与える影響を抑制することができ、信頼性と生
産性を向上させることができる。

【００３１】なお、上記実施の形態においては、カセッ
ト位置決めベース１４から上方に延在するフレームを配
設して、ディスク１６の収納位置上方にカセット１５内
のディスク収納溝に沿って溝状のガイドを付加してもよ
い。このようにすると、ディスク１６から印字位置まで
アーム５で搬送する際のディスク１６の倒れを強制し
て、ディスク１６を鉛直に適切にローラ９まで搬送する
ことができ、ディスク１６の搬送異常を防止して、ディ
スク印字装置１の信頼性及び生産性をさらに向上させる
ことができる。

【００３２】また、上記実施の形態においては、モータ
１１を取付板７に取り付けて、ローラ９を回転駆動して
いるが、モータ１１をアーム５側、例えば、アーム５の
基端部側（連結棒４側）に取り付け、ワイヤー等により
このモータ１１とローラ６ａ、６ｂの少なくとも一方を
連結して、ローラ６ａ、６ｂの少なくとも一方を回転駆
動することにより、ディスク１６を回転させるようにし
てもよい。このようにすると、回転駆動部をディスク１
６の下方に配設することができ、ダストやコンタミのデ
ィスク品質への影響をさらに低減させて、ディスク印字
装置１の信頼性をより一層向上させることができる。

【００３３】図３は、本発明のディスク印字装置及びデ
ィスク印字方法の第２の実施の形態を示す図であり、本
実施の形態は、カセットの上方からカセット内のディス
クを上方に持ち上げて、印字するもので、請求項２及び
請求項４に対応するものである。

【００３４】図３は、本発明のディスク印字装置及びデ
ィスク印字方法の第２の実施の形態を適用したディスク
印字装置２０の正面図である。

【００３５】図３において、ディスク印字装置２０は、
ピッチ送り機構（ピッチ送り手段）２１を備えており、
ピッチ送り機構２１は、図示しない架台に取り付けられ
ている。ピッチ送り機構２１は、所定長さを有したガイ
ドアーム２１ａが箱状に張り渡されており、このガイド
アームには、ボールネジ（図示略）が取り付けられてい
る。このボールネジは、図示しないモータにより回転駆
動される。

【００３６】ピッチ送り機構（ピッチ送り手段）２１に
は、シリンダ２２が取り付けられている。シリンダ２２
のシリンダ軸２２ａには、半円弧形のガイドレール２３
が固定されており、ガイドレール２３には、半円弧状の
ガイド溝２３ａが形成されている。

【００３７】ガイドレール２３には、そのガイド溝２３
ａ内に挿入されたガイド棒（図示略）を備えた可動子２
４がガイドレール２３に沿って移動可能に取り付けられ
ており、可動子２４には、アーム２５の基端部が固定さ
れている。アーム２５の先端部には、基準ピン２６を備
えたリング状の静電吸着部２７が取り付けられており、
アーム２５は、基準ピン２６をディスク２８の中心の穴
２８ａに合わせて挿入し、静電吸着部２７で吸着してチ
ャッキングすることにより、ディスク２８を保持して搬
送する。

【００３８】上記ガイドレール２３の外側部に沿ってワ
イヤ２９が張り渡されており、ワイヤ２９は、上記シリ
ンダ軸２２ａに固定されたモータ３０のシャフトに取り
付けられたプーリー３１とガイドレール２３の他端側に
回転可能に取り付けられた従動プーリー３２等に張り渡
されている。

【００３９】このワイヤ２９に上記可動子２４のアーム
２５と反対側に取り付けられた回転子３３が係合してお
り、ワイヤ２９がモータ３０により移動されると、回転
子３３がこのワイヤ２９の移動とともに移動して、可動
子２４がガイドレール２３に沿って移動される。このと
き、可動子２４は、そのガイド棒がガイドレール２３の
ガイド溝２３ａ内を摺動するため、アーム２５は、基準
ピン２６部分を中心として、可動子２４側が可動子２４
とともに公転回転する。

【００４０】また、ディスク印字装置１は、カセット位
置決めベース３４を備えており、カセット位置決めベー
ス３４は、図示しない架台に取り付けられている。カセ
ット位置決めベース３４上には、カセット３５がセット
され、カセット３５内には、複数枚のディスク２８が垂
直に立てた状態で所定間隔離れて収納される。カセット
３５は、少なくともその上部が開口しており、このカセ
ット３５の上部開口から上記基準ピン２６と静電吸着部
２７の取り付けられたアーム２５がシリンダ２２により
下方に移動されて侵入して、その基準ピン２６をディス
ク２８の中心の穴２８ａに挿入するとともに、静電吸着
部２７でディスク２８を吸着して保持する。アーム２５
がその静電吸着部２７でディスク２８を吸着すると、ア
ーム２５は、シリンダ２２により上方に移動され、所定
の印字位置まで移動させると、停止して、モータ３０が
回転して、可動子２４をガイドレール２３に沿って往復
移動させることにより、アーム２５をディスク２８の中
心を回転中心として公転回転させる。

【００４１】そして、上記印字位置には、上記実施の形
態と同様の印字機構（図示略）が配設されており、印字
機構としては、上記同様に、例えば、インク噴射式印字
装置が用いられている。印字機構は、上記ピッチ送り機
構２１によりアーム２５の取り付けられたシリンダ２２
とともにピッチ送りされる。

【００４２】次に、本実施の形態の作用を説明する。デ
ィスク印字装置２０によりディスク２８に印字を行う場
合、カセット３５内に未印字の複数枚のディスク２８を
収納して、このカセット３５をカセット位置決めベース
３４にセットする。このとき、アーム２５は、シリンダ
２２により予めカセット３５と干渉しない位置まで上げ
られている。

【００４３】複数枚のディスク２８を収納するカセット
３５のカセット位置決めベース３４へのセットが完了す
ると、ピッチ送り機構２１によりシリンダ２２、ガイド
レール２３、アーム２５及び図示しない印字機構を移動
させて、アーム２５が最初に印字を行うディスク２８の
真上にくるようにピッチ移動させる。アーム２５が印字
対象のディスク２８の真上にくると、シリンダ２２を駆
動させて、アーム２５を下方に移動させ、基準ピン２６
をディスク２８の中心の穴２８ａに合わせて、静電吸着
部２７によりディスク２８を、チャッキングする。

【００４４】静電吸着部２７によりディスク２８をチャ
ッキングすると、シリンダ２２は、ガイドレール２３と
ともにアーム２５を上方に移動させて、所定の印字位置
までディスク２８を上昇させると、モータ３０が回転駆
動されて、ワイヤ２９をプーリー３１と従動プーリー３
２の間で回転させる。このワイヤ２９に可動子２４に取
り付けられた回転子３３が係合しているため、可動子２
４がガイドレール２３に沿って円弧状に移動する。この
とき、可動子２４のガイド棒がガイド溝２３ａ内を摺動
するため、可動子２４に固定されたアーム２５は、基準
ピン２６部分を回転中心として公転回転し、ディスク２
８が回転する。この回転するディスク２８に図示しない
印字機構により目的とする情報の印字、すなわち、ナン
バリングやマーキング印字を行う。このとき、ディスク
２８がディスク２８の中心を回転中心として回転されて
いるため、情報は、ディスク２８の中心を曲率中心とし
た曲線ラインに沿ってディスク２８に印字される。

【００４５】このようにして、印字機構によるディスク
２８への印字が完了すると、モータ３０の回転を停止さ
せて、ディスク２８の回転を停止させ、シリンダ２２を
駆動して、ガイドレール２３とともにアーム２５を下方
に移動させる。アーム２５の先端の静電吸着部２７に保
持されたディスク２８を元のカセット３５の元の位置に
戻す。

【００４６】ディスク２８をカセット３５の元の位置に
戻すと、ピッチ送り機構２１により、シリンダ２２、ガ
イドレール２３、アーム２５及び図示しない印字機構を
移動さて、アーム２５が次に印字を行うディスク２８の
真上にくるようにピッチ移動させ、当該次のディスク２
８について、上記同様に、印字動作処理を行う。

【００４７】このように、本実施の形態によれば、複数
枚のディスク２８を収納するカセット３５から１枚のデ
ィスク２８をカセット３５の上方からアーム２５の先端
部の静電吸着部２７で保持して引き上げ、このアーム２
５の基端部をディスク２８を保持する先端部を中心に、
モータ３０でガイドレール２３に沿って移動させること
により、公転させてディスク２８を回転させ、印字機構
により印字して、印字の終了したディスク２８をアーム
２５で元のカセット３５に再収納する。したがって、カ
セット３５を１つにすることができるとともに、１つの
アーム２５で、ディスク２８をカセット３５と印字位置
との間を移動させることができ、小型化することができ
るとともに、搬送時の異常発生を防止することができ
る。その結果、ディスク印字装置２０の設置スペースを
削減しつつ、作業性を向上させることができる。また、
ディスク印字装置２０では、アーム２５をカセット３５
の上方に配置しているので、ディスク印字装置２０の設
置スペースをさらに小さくすることができる。

【００４８】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００４９】例えば、上記各実施の形態においては、カ
セット１５、３５を固定して、アーム５、２５等をカセ
ット１５、３５内のディスク１６、２８間隔だけピッチ
移動させているが、ピッチ移動は、これに限るものでは
なく、例えば、アーム５、２５等を固定して、カセット
１５、３５をピッチ移動させてもよく、また、アーム
５、２５等とカセット１５、３５の双方をピッチ移動さ
せてもよい。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明のディスク印字装置
によれば、カセットに複数枚収納されているディスクを
１枚ずつカセットの下方よりアーム手段で上方に移動さ
せて、アーム手段と保持手段でディスクを保持した後、
保持手段を介してディスク中心を回転中心としてディス
クを回転させ、印字手段により印字して、印字の終了し
たディスクをアーム手段で元のカセットに再収納するの
で、カセットを１つにすることができるとともに、１つ
のアーム手段で、ディスクをカセットと印字手段との間
を移動させることができ、小型化するとともに、搬送時
の異常発生を防止して、設置スペースを削減しつつ、作
業性を向上させることができるとともに、駆動部分の多
くをディスクの下方に配置して、ディスクへのコンタミ
・ダスト等のディスク品質に与える影響を抑制して、信
頼性と生産性を向上させることができる。

【００５１】請求項２記載の発明のディスク印字装置に
よれば、複数枚のディスクを収納するカセットから１枚
のディスクをカセットの上方からアーム手段の先端部で
保持して引き上げ、このアーム手段の基端部をディスク
を保持する先端部を中心に公転させてディスクを回転さ
せ、印字手段により印字して、印字の終了したディスク
をアーム手段で元のカセットに再収納するので、カセッ
トを１つにすることができるとともに、１つのアーム手
段で、ディスクをカセットと印字手段との間を移動させ
ることができ、小型化することができるとともに、搬送
時の異常発生を防止することができる。したがって、設
置スペースを削減しつつ、作業性を向上させることがで
きるとともに、アーム手段をカセットの上方に配置する
ことにより、設置スペースをさらに小さくすることがで
きる。

【００５２】請求項３記載の発明のディスク印字方法に
よれば、カセットに複数枚収納されているディスクを１
枚ずつカセットの下方よりアーム手段で上方に移動させ
て、アーム手段と保持手段でディスクを保持した後、保
持手段を介してディスク中心を回転中心としてディスク
を回転させ、印字手段により印字して、印字の終了した
ディスクをアーム手段で元のカセットに再収納するの
で、カセットを１つにすることができるとともに、１つ
のアーム手段で、ディスクをカセットと印字手段との間
を移動させることができ、小型で、かつ、搬送時の異常
発生を防止し、設置スペースを削減しつつ、作業性を向
上させることができるとともに、駆動部分の多くをディ
スクの下方に配置して、ディスクへのコンタミ・ダスト
等のディスク品質に与える影響を抑制して、信頼性と生
産性を向上させることができる。

【００５３】請求項４記載の発明のディスク印字方法よ
れば、複数枚のディスクを収納するカセットから１枚の
ディスクをカセットの上方からアーム手段の先端部で保
持して引き上げ、このアーム手段の基端部をディスクを
保持する先端部を中心に公転させてディスクを回転さ
せ、印字手段により印字して、印字の終了したディスク
をアーム手段で元のカセットに再収納するので、カセッ
トを１つにすることができるとともに、１つのアーム手
段で、ディスクをカセットと印字手段との間を移動させ
ることができ、小型化することができるとともに、搬送
時の異常発生を防止するとこができる。したがって、設
置スペースを削減しつつ、作業性を向上させることがで
きるとともに、アーム手段をカセットの上方に配置する
ことにより、設置スペースをさらに小さくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク印字装置及びディスク印字方
法の第１の実施の形態を適用したディスク印字装置の正
面図。

【図２】図１のディスク印字装置の側面図。

【図３】本発明のディスク印字装置及びディスク印字方
法の第け２の実施の形態を適用したディスク印字装置の
正面図。

【符号の説明】

１ ディスク印字装置 ２ ピッチ送り機構 ２ａ ガイドアーム ３ シリンダ ３ａ シリンダ軸 ４ 連結棒 ５ アーム ６ａ、６ｂ ローラ ７ 取付板 ８ 支持板 ９ ローラ １０ ベルト １１ モータ １１ａ 軸 １２ 支持板 １３ 印字機構 １４ カセット位置決めベース １５ カセット １６ ディスク ２０ ディスク印字装置 ２１ ピッチ送り機構 ２１ａ ガイドアーム ２２ シリンダ ２２ａ シリンダ軸 ２３ ガイドレール ２３ａ ガイド溝 ２４ 可動子 ２５ アーム ２６ 基準ピン ２７ 静電吸着部 ２８ ディスク ２８ａ 穴 ２９ ワイヤ ３０ モータ ３１ プーリー ３２ 従動プーリー ３３ 回転子 ３４ カセット位置決めベース ３５ カセット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚のディスクを収納するカセットから
   前記ディスクを取り出して、前記ディスクの中心を曲率
   中心とした曲線ラインに沿って所定の情報を前記ディス
   クに印字するディスク印字装置であって、複数枚のディ
   スクを垂直に立てた状態で所定間隔で収納し、上部が開
   口するとともに下部に所定の開口の形成されたカセット
   の前記下部開口から侵入して、前記ディスクを保持しつ
   つ前記上部開口から上方に移動させるアーム手段と、前
   記アーム手段により上方に移動された前記ディスクの上
   部に当接して、前記ディスクを前記アーム手段とともに
   保持する保持手段と、前記保持手段を介して、前記アー
   ム手段と前記保持手段に保持された前記ディスクを当該
   ディスク中心を回転中心として回転駆動する回転手段
   と、前記アーム手段と前記保持手段により保持され前記
   回転手段により回転される前記ディスク面に所定の情報
   を印字する印字手段と、前記アーム手段、前記保持手
   段、前記回転手段及び前記印字手段の各手段と前記カセ
   ットのうち少なくともいずれか一方を前記カセット内の
   前記ディスクの前記収納間隔だけ移動させるピッチ送り
   手段と、を備え、前記印字手段により印字の完了した前
   記ディスクを前記アーム手段により前記カセット内に搬
   送して再収納させ、前記ピッチ送り手段により前記各手
   段と前記カセットのうち少なくともいずれか一方を前記
   収納間隔だけ移動させて、前記アーム手段により次のデ
   ィスクを取り出させることを特徴とするディスク印字装
   置。
2. 【請求項２】複数枚のディスクを収納するカセットから
   前記ディスクを取り出して、前記ディスクの中心を曲率
   中心とした曲線ラインに沿って所定の情報を前記ディス
   クに印字するディスク印字装置であって、複数枚のディ
   スクを垂直に立てた状態で所定間隔で収納するとともに
   上部の開口したカセットの前記上部開口から侵入して、
   その先端部で前記ディスクを保持しつつ上方に移動させ
   るアーム手段と、前記アーム手段の基端部を保持しつ
   つ、前記アーム手段の先端部の保持する前記ディスクの
   中心を回転中心として前記アーム手段を公転させる回転
   手段と、前記回転手段により回転される前記アーム手段
   に保持された前記ディスク面に所定の情報を印字する印
   字手段と、前記アーム手段、前記回転手段及び前記印字
   手段の各手段あるいは前記カセットの少なくともいずれ
   か一方を前記カセット内の前記ディスクの前記収納間隔
   だけ移動させるピッチ送り手段と、を備え、前記印字手
   段により印字の完了した前記ディスクを前記アーム手段
   により前記カセット内に搬送して再収納させ、前記ピッ
   チ送り手段により前記各手段と前記カセットの少なくと
   も一方を前記収納間隔だけ移動させて、前記アーム手段
   により次の前記ディスクを取り出させることを特徴とす
   るディスク印字装置。
3. 【請求項３】複数枚のディスクを収納するカセットから
   前記ディスクを取り出して、前記ディスクの中心を曲率
   中心とした曲線ラインに沿って所定の情報を前記ディス
   クに印字するディスク印字方法であって、複数枚のディ
   スクを垂直に立てた状態で所定間隔で収納し、上部が開
   口するとともに下部に所定の開口の形成されたカセット
   の前記下部開口からアーム手段を侵入させて、前記アー
   ム手段に前記ディスクを保持させつつ前記上部開口から
   上方に移動させるディスク取出工程と、前記アーム手段
   により上方に移動された前記ディスクの上部に保持手段
   を当接させて、前記ディスクを前記保持手段と前記アー
   ム手段により所定位置に保持させる保持工程と、前記保
   持手段を介して、前記アーム手段と前記保持手段に保持
   された前記ディスクを当該ディスク中心を回転中心とし
   て回転手段により回転させつつ、前記ディスク面に所定
   の情報を印字手段により印字させる印字工程と、前記印
   字手段による印字の完了した前記ディスクを前記アーム
   手段により前記カセット内に搬送して再収納させる収納
   工程と、前記アーム手段、前記保持手段、前記回転手段
   及び前記印字手段の各手段と前記カセットのうち少なく
   ともいずれか一方をピッチ送り手段により前記カセット
   内の前記ディスクの前記収納間隔だけ移動させて、前記
   アーム手段により次の前記ディスクを取り出させるピッ
   チ送り工程と、を順次行うことを特徴とするディスク印
   字方法。
4. 【請求項４】複数枚のディスクを収納するカセットから
   前記ディスクを取り出して、前記ディスクの中心を曲率
   中心とした曲線ラインに沿って所定の情報を前記ディス
   クに印字するディスク印字方法であって、複数枚のディ
   スクを垂直に立てた状態で所定間隔で収納するとともに
   上部の開口したカセットの前記上部開口からアーム手段
   を侵入させて、その先端部で前記ディスクを保持しつつ
   上方に移動させるディスク取出工程と、回転手段により
   前記アーム手段の基端部を保持しつつ、前記アーム手段
   の先端部の保持する前記ディスクの中心を回転中心とし
   て前記アーム手段を公転させつつ、前記ディスク面に所
   定の情報を印字手段により印字させる印字工程と、前記
   印字手段による印字の完了した前記ディスクを前記アー
   ム手段により前記カセット内に搬送して再収納させる収
   納工程と、前記アーム手段、前記回転手段及び前記印字
   手段の各手段と前記カセットの少なくともいずれか一方
   をピッチ送り手段により前記カセット内の前記ディスク
   の前記収納間隔だけ移動させて、前記アーム手段により
   次の前記ディスクを取り出させるピッチ送り工程と、を
   順次行うことを特徴とするディスク印字方法。