JPH11289872A - 田植機用苗の積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 できるだけ多くの苗を収納できる積載装置を
小型に構成する。 【解決手段】 枠体２の内部の左右位置に苗収納部Ａ，
Ａを配置し、夫々の苗収納部Ａ，Ａの外側部にボールネ
ジ軸を１５を備え、このボールネジ軸を１５に螺合する
ボールナット１６からの駆動力で昇降する昇降フレーム
４を片持ち状に備え、この昇降フレーム４に吊り下げら
れる状態に複数の棚状部材５を備え、昇降フレーム４の
上昇時には夫々の棚状部材５に所定の間隔を形成し、昇
降フレーム４の下降時には複数の棚状部材５が重なり合
うよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枠体に対して苗キ
ャリヤを載置支持する複数段の棚状部材を昇降自在に備
えると共に、この棚状部材に載置支持した苗キャリヤを
枠体の端部位置まで送る搬送機構と、この搬送機構から
の苗キャリヤを枠体の外部に順次送り出すコンベア型の
払出し機構とを備えた田植機用苗の積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された田植機用苗の積
載装置と類似する技術して特開平１０‐３３０１９号公
報に示されるものが存在し、この従来例では、苗搬送用
コンテナに対して昇降自在に備えられたチェーンコンベ
アの左右の複数のアングル材に対して苗が収納された育
苗箱を棚状に収納でき、電動モータの駆動力で育苗箱を
下降させた際には育苗箱をローラコンベアで送り出せる
ものとなっており、この苗搬送用コンテナはトラックの
荷台に搭載して使用できるようにも構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】又、この種の積載装置
は、作業能率を高める目的から装置に収納できる苗の量
が多いほど良く、これと同時に狭い畦にも苗を運搬でき
るよう軽四輪のような小型のトラックの荷台に搭載でき
ることも重要である。しかし、従来例のように育苗箱を
支持する空間の両脇にチェーンを配置して育苗箱の昇降
を行うものではチェーンが配置された空間だけ装置が大
型化して小型のトラックに搭載できないことも考えられ
る。具体的には、を田植機に用いられるマット状苗は６
０センチメートル×３０センチメートル程度の大きさで
あり、軽四輪の荷台の横幅は１４０センチメートル以下
となっているので、この荷台に対して横長姿勢で２枚の
苗を配置できる装置を考えると、夫々の苗の左右両脇に
チェーンを配置すると装置の横幅を１４０センチメート
ル以下にすることが困難なものとなる。

【０００４】本発明の目的は、できるだけ多くの苗を収
納できる積載装置を小型に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記載したように、枠体に対して苗キャ
リヤを載置支持する複数段の棚状部材を昇降自在に備え
ると共に、この棚状部材に載置支持した苗キャリヤを枠
体の端部位置まで送る搬送機構と、この搬送機構からの
苗キャリヤを枠体の外部に順次送り出すコンベア型の払
出し機構とを備えた田植機用苗の積載装置において、ア
クチュエータからの駆動力で縦方向に往復作動する作動
機構と、この作動機構からの作動力が一側部に作用する
ことで前記枠体に対して昇降作動する昇降フレームとを
備え、この昇降フレームに対して吊り下げ状態に前記複
数の棚状部材を支持してある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記作動機構が、前記枠体に対して上下方
向に移動不能に支持され、かつ、前記アクチュエータか
らの駆動力で回転操作される縦向き姿勢のネジ軸と、こ
のネジ軸に螺合するナット部材とで構成され、このナッ
ト部材と前記昇降フレームの側部とが連結されている点
にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
２において、前記昇降フレームと、これに吊り下げ支持
される複数の棚状部材とで成る苗収納部を横方向に一対
並設すると共に、これら苗収納部の外側に前記ネジ軸を
配置してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。

【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
２又は３において、該積載装置をトラックに搭載した状
態で、前記ネジ軸が平面視でトラック荷台の側板の上方
に重複する位置に配置されている点にあり、その作用、
及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
１において、前記昇降フレームと、これに吊り下げ支持
される複数の棚状部材とで成る苗収納部を横方向に並設
すると共に、夫々の苗収納部に対応して前記作動機構を
備えることで、夫々の昇降フレームを独立して昇降自在
に構成してある点にあり、その作用、及び、効果は次の
通りである。

【００１０】本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項
１において、該積載装置をトラックに搭載した状態で、
前記払出し機構が、その搬送下手端が接地する傾斜姿勢
と、前記棚状部材から苗キャリアが送り出される側の面
を覆うよう、その搬送端が上方に向かう縦向き姿勢とに
切換自在に構成されている点にあり、その作用、及び、
効果は次の通りである。

【００１１】本発明の第７の特徴（請求項７）は請求項
６において、前記昇降フレームと、これに吊り下げ支持
される複数の棚状部材とで成る苗収納部を横方向に並設
すると共に、前記払出し機構が１つの苗収納部からの苗
キャリヤを送り出す幅に形成され、この払出し機構が苗
収納部の並設方向への移動によって位置変更自在に構成
されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通り
である。

【００１２】本発明の第８の特徴（請求項８）は請求項
１〜７において、前記枠体に備えた縦向き姿勢の支柱状
部材を、前記昇降フレームと前記棚状部材との昇降を許
しながら横方向への変位を阻止するガイド部材に兼用し
てある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。

【００１３】本発明の第９の特徴（請求項９）は請求項
１において、前記昇降フレームに対して前記棚状部材を
吊り下げ支持する部材が、屈伸あるは伸縮するリンク部
材や、ワイヤや、チェーンのように、昇降フレームの上
昇時には夫々の棚状部材の上下方向での間隔を設定値に
維持すると共に、昇降フレームの下降時には棚状部材同
士の重ね合わせを許す融通部材で構成されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１４】本発明の第１０の特徴（請求項１０）は請
求項１において、前記棚状部材の底部に前記搬送機構が
上下方向に挿通可能な開口を形成して、この棚状部材の
高さ設定によって開口に挿通する搬送機構で棚状部材に
支持された苗キャリヤを送り出せるよう構成すると共
に、この棚状部材が前記搬送機構で苗キャリヤを送り出
せる高さにあることを検出するセンサを備え、苗キャリ
ヤの搬出を行う際には、前記アクチュエータによる昇降
フレームの下降作動を、このセンサが検出状態に達した
時点で停止させる制御装置を備えている点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。

【００１５】本発明の第１１の特徴（請求項１１）は請
求項１０において、前記搬送機構と前記払出し機構とが
駆動力で苗キャリヤに送り出し方向への搬送力を作用さ
せるよう構成されると共に、夫々を同時に制御するよう
前記制御装置の動作を設定してある点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【００１６】本発明の第１２の特徴（請求項１２）は請
求項１において、前記払出し機構と、前記搬送機構とが
正逆転自在なコンベアを備えて構成され、苗キャリヤの
収納時には払出し機構のコンベアと搬送機構のコンベア
とによって払出し機構からの苗キャリヤを前記棚状部材
に送り込み、棚状部材に対して所定数の苗キャリヤの送
り込みが終了した時点で、棚状部材の上昇を行うよう自
動収納の制御形態が設定され、この逆の作動によって棚
状部材からの苗キャリヤを払出し機構を介して送り出す
よう自動払出しの制御形態が設定された制御装置を備え
ている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。

【００１７】本発明の第１３の特徴（請求項１３）は請
求項１２又は１３において、前記昇降フレームの高さを
無段階に計測するポテンショメータを備えて構成されて
いる点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。

【００１８】本発明の第１４の特徴（請求項１４）は請
求項１において、前記枠体の底部にキャスタの着脱部が
形成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の
通りである。

【００１９】本発明の第１５の特徴（請求項１５）は請
求項１において、前記枠体が接地する状態で、前記昇降
フレームの下降作動力を受けて枠体を上昇させるよう、
地上に立設した補助支柱のアーム部に対する接当部を前
記昇降フレームの下面に形成してある点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【００２０】本発明の第１６の特徴（請求項１６）は請
求項１５において、前記枠体の上昇時に、枠体の上昇状
態を保持するよう、前記補助支柱から枠体の側に出退自
在となる保持アーム部に対する接当部を枠体下面に形成
してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りで
ある。

【００２１】〔作用〕上記第１の特徴によると、アクチ
ュエータの作動時には作動力が昇降フレームの一側部に
作用して昇降作動するものとなり、この昇降フレームの
上昇時には棚状部材が吊り下げ状態で持ち上げられるも
のとなる。つまり、この構成では昇降フレームの一側部
に配置した作動機構によって棚状部材を昇降させること
が可能となるので、作動機構を両脇に配置したものと比
較して装置の横幅を縮小できるものとなり、又、棚状部
材を吊り下げる形態となるので、従来例のようにチェー
ンを駆動して昇降を行うものと比較してスプロケットや
回転軸等のように高い精度で作動する部材を必要としな
い。

【００２２】上記第２の特徴によると、ネジ軸の回転に
よってナット部材が昇降する作動形態となるので、簡単
な構造でありながら強い力での昇降が可能になると共
に、昇降ストロークに対応した長さのネジ軸を備えるだ
けで済むので、油圧シリンダを用いる場合と比較して小
型に構成できるものとなる。

【００２３】上記第３の特徴によると、夫々の苗収納部
に対して苗キャリヤを収納できるので苗の収納量を倍増
できると同時に、これらの外側にネジ軸が配置されるの
で、夫々の苗収納部の両脇に作動機構を配置するものと
比較して装置の横幅を小さくできるものとなる

【００２４】上記第４の特徴によると、装置の下部をト
ラック荷台の側板の幅内に収めながら、トラックの荷台
とネジ軸との緩衝を避けて苗収納部の幅を広くできるも
のとなる。

【００２５】上記第５の特徴によると、複数の苗収納部
の棚状部材の昇降を行って、夫々の苗収納部からの苗キ
ャリヤを独立して取り出せるものとなる。

【００２６】上記第６の特徴によると、払出し機構を傾
斜姿勢に設定することにより、棚状部材に載置支持され
た苗キャリヤを払出し機構の搬送下手側の端部から地面
に送り出せるものとなり。又、払出し機構を使用しない
場合には縦向き姿勢に設定することにより、該払出し機
構が後方に突出することが無く、この払出し機構が棚状
部材からの苗キャリヤの送り出し側を閉塞する形態とな
るので、苗キャリヤの後方への移動を阻止することも可
能となる。

【００２７】上記第７の特徴によると、払出し機構が１
つの苗収納部からの苗キャリヤを送り出す幅に形成され
ているに拘わらず、この払出し機構を横方向に移動させ
ることで、複数の苗収納部のうち対応する位置の苗収納
部からの苗キャリヤを送り出せるものとなる。

【００２８】上記第８の特徴によると、枠体に備えた支
柱状部材を枠体の強度部材に使用しながら、この支柱状
部材で昇降フレームと棚状部材との横方向への変位を阻
止するので、苗キャリヤの送り出し時の姿勢を安定させ
ると共に、例えば、この装置をトラックの荷台に搭載し
て移動する際でも、棚状部材の横方向への振れを阻止し
て苗キャリヤの姿勢の乱れも抑制できるものとなる。

【００２９】上記第９の特徴によると、昇降フレームの
上昇時には融通部材が棚状部材の上下方向での間隔を予
め設定された値に維持して苗の収納空間を形成し、昇降
フレームの下降時には棚状部材を重ね合わせる形態にし
て、最上段となる棚状部材に対しても低い位置で苗キャ
リヤの送り込みを可能にするものとなる。

【００３０】上記第１０の特徴によると、棚状部材から
苗キャリヤを取り出す場合には、昇降フレームの下降作
動によってセンサが棚状部材を検出したタイミングで制
御装置が下降を停止するものとなり、この停止レベルが
搬送機構による苗キャリヤの送り出しを可能にするレベ
ルであるので、この停止の直後に搬送機構で苗の送り出
しを開始できるものとなる。

【００３１】上記第１１の特徴によると、棚状部材に支
持された苗キャリヤを搬送機構と払出し機構との同時駆
動で枠体の外部に自動的に送り出せるものとなる。

【００３２】上記第１２の特徴によると、装置に苗キャ
リヤを送り込む場合には払出し機構に苗キャリヤを載置
するだけで、この払出し機構の駆動力と搬送機構の駆動
力とで苗キャリヤが棚状部材に載置され、この載置の後
に棚状部材が上昇することによって、下段の棚状部材に
対して苗キャリヤを送り込むことが自動的に行えるもの
となり、これとは逆に、棚状部材の苗キャリヤを送り出
す場合には逆の作動によって、棚状部材の苗キャリヤが
搬送機構と払出し機構とによって自動的に送り出される
ものとなる。

【００３３】上記第１３の特徴によると、枠体に対する
昇降フレームの相対高さを無段階に計測できるので、こ
の昇降フレームに吊り下げられた複数の棚状部材夫々の
枠体に対する相対高さを把握して、複数の棚状部材の何
れのものが搬送機構での搬送が可能なレベルであるか容
易に判断できるものとなる。

【００３４】上記第１４の特徴によると、枠体の底部の
着脱部に対してキャスタを備えることで装置の移動を容
易に行えるものとなり、トラックの荷台に装置を搭載す
る際にはキャスタを取り外すことでトラックの荷台への
固定を簡単に行えるものとなる。

【００３５】上記第１５の特徴によると、補助支柱のア
ーム部に昇降フレームの接当部を接当させた状態で、ア
クチュエータの駆動力で昇降フレームを下降させること
で枠体の下端を地面から持ち上げ得るものとなり、この
ように装置全体を持ち上げた状態で下方にトラックの荷
台を位置させた後に、昇降フレームを上昇方向に作動さ
せることでトラックの荷台に装置を搭載することが可能
になり、逆の操作でトラックの荷台から降ろすことも可
能となる。

【００３６】上記第１６の特徴によると、第１５の特徴
のようにアクチュエータの駆動力で装置を上昇させた後
に、保持アーム部に枠体下面の接当部を接当させた状態
で持ち上げ状態を保持しておき、この後、昇降フレーム
を上昇させ更に高いレベルのアーム部に昇降フレームの
接当部を接当させて昇降フレームを下降させることで装
置を一層高い位置まで持ち上げ得るものとなる。

【００３７】〔発明の効果〕従って、平面視で狭い面積
となる小型のものでありながら多くの苗を収納できる積
載装置が単純で低廉な部品を用いて構成できたのである
（請求項１）。又、棚状部材を昇降する作動機構の小型
化を図りながら強力な駆動力での昇降を可能にするもの
となり（請求項２）、苗の収納量を倍増しながら横幅方
向の寸法の拡大を抑制して小型化を可能にするものとな
り（請求項３）、ネジ軸の合理的な配置によって苗の収
納空間を大きくするものとなり（請求項４）、複数の苗
収納部のうち必要とするものからの苗を任意に取出し得
るものとなり（請求項５）、払出し機構の姿勢の切換で
使用しない場合には苗キャリヤの移動を阻止しながら該
払出し機構が邪魔にならず、使用時には地上に対して苗
を送り出すことが可能となり（請求項６）、払出し機構
の横幅を大きくしなくとも何れの苗収納部からの苗でも
送り出せるものとなった（請求項７）。

【００３８】又、特別にガイド部材を備えずとも棚状部
材の姿勢を安定させて苗キャリヤに収納された苗の痛み
や形の崩れを抑制できるものとなり（請求項８）、単純
で低廉な部材を用いたものでありながら、棚状部材の上
下方向での間に無理なく苗キャリヤを収納すると共に、
上段の棚状部材に対する苗キャリヤの出し入れも低いレ
ベルで容易に行えるものとなり（請求項９）、棚状部材
に対して苗キャリヤを載置する場合でも取り出す場合で
も棚状部材を適正な高さに自動的に設定できるものとな
り（請求項１０）、搬送機構と払出し機構とで苗キャリ
ヤを自動的に送り出すことが可能となり（請求項１
１）、苗キャリヤの収納も送り出しも自動的に行えるも
のとなり（請求項１２）、複数の棚状部材の夫々のレベ
ルを高精度で把握して必要とする段の棚状部材に対する
苗キャリヤの送り込みや、送り出しを容易に行えるもの
となり（請求項１３）、キャスタによる容易な移動と、
キャスタを取り外した状態でのトラックの荷台に対する
強固な固定を可能するものとなり（請求項１４）、トラ
ックの荷台に装置を搭載する作業も、トラックの荷台に
搭載した装置を地上に降ろす作業も作業者に労力上の負
担を強いることなく容易に行えるものとなり（請求項１
５）、一層高いレベルのトラックの荷台に装置を搭載す
る作業も、トラックの荷台に搭載した装置を地上に降ろ
す作業も作業者に労力上の負担を強いることなく容易に
行えるものとなった（請求項１６）。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１，図２には軽四輪トラック１
の荷台１Ａに搭載した田植機用苗の積載装置を表してい
る。この積載装置は枠体２の内部に左右一対の苗収納部
Ａ，Ａを備えると共に、夫々の苗収納部の下部に搬送機
構Ｂ，Ｂ，を配置し、該積載装置の後部位置にコンベア
型の払出し機構Ｃを備えて構成されている。

【００４０】前記枠体２は複数の上部フレーム２Ｔ‥
と、複数の下部フレーム２Ｌ‥と、複数の支柱状フレー
ム２Ｐ‥とで構成され、又、前記苗収納部Ａは苗キャリ
ヤとして縦方向（長手方向）の寸法が略６０センチメー
トルで横方向の寸法が略３０センチメートルの大きさの
育苗箱３に保持したマット状苗Ｗを収納するものであ
り、この苗収納部Ａは図１１，図１２に示すように昇降
フレーム４と、この昇降フレーム４に対して融通部材と
してのリンクＬを介して吊り下げ支持された５つの棚状
部材５‥とを備えて構成されている。前記棚状部材５は
図７に示すようにチャンネル材で成る前後フレーム５
Ｆ，５Ｒと左右フレーム５Ｓ，５Ｓとを溶接連結するこ
とで底部の開口５Ｈを有する矩形で、横方向の寸法が育
苗箱３が横長姿勢で載置できる値で、前後方向の寸法が
育苗箱３が５枚載置できる値に製作され、昇降フレーム
４は、前後フレーム４Ｆ，４Ｒと左右フレーム４Ｓ，４
Ｓとを溶接連結することで平面視で棚状部材５と略同じ
外形の矩形に成形されると共に、左右フレーム４Ｓ，４
Ｓ同士を複数の中間フレーム４Ｔで連結して高強度に製
作されている。又、棚状部材５の後フレーム５Ｒは後方
位置からの育苗箱３の出し入れが可能なように縦壁を取
り除いた形態となっており、昇降フレーム４の前フレー
ム４Ｆと棚状部材５の前フレーム５Ｆには前方に突出す
る水平姿勢の一対の舌片６，６が形成され、この昇降フ
レーム４、複数の棚状部材５夫々の舌片６，６に形成し
た貫通孔に対して枠体２を構成する支柱状フレーム２
Ｐ，２Ｐ（ガイド部材の一例）を貫通させることで、昇
降フレーム４、複数の棚状部材５‥夫々の横方向への振
れを抑制して姿勢を安定させるものとなっている。

【００４１】前記リンクＬは平面視で昇降フレーム４、
棚状部材５の左右の前後位置の４箇所に配置されてお
り、図７，図１１，図１２に示すように、夫々のリンク
Ｌは昇降フレーム４、棚状部材５の左右フレーム４Ｓ，
４Ｓ，５Ｓ，５Ｓの側面に対して横向き姿勢の支軸７周
りで揺動自在に支持されたリンク片８で成ると共に、夫
々の揺動端同士が軸８周りで屈曲自在に連結されること
で、昇降フレーム４の上昇時には図９に示すように棚状
部材５‥同士の上下間隔を苗収納が可能な値に維持する
と共に、昇降フレーム４の下降時には、図８に示すよう
に夫々の棚状部材５‥を互いに接する状態に重ね合わせ
得るものとなっている。

【００４２】枠体２の両側面の前後２箇所に縦向き姿勢
のガイドレール１１，１１を固設してあり、昇降フレー
ム４の外側面の前後２箇所に固設したブラケット１２，
１２に対してガイドレール１１の外面に接触する上部ロ
ーラ１３とガイドレール１１に内面に接触する下部ロー
ラ１４とを遊転支承することで、昇降フレーム４が片持
ち状となる形態で昇降自在に支持されている。又、枠体
２の外面位置に対して縦向き姿勢の軸芯周りで回転自
在、かつ、上下方向に移動不能に支持された１本のボー
ルネジ軸１５と、このボールネジ軸１５に螺合するボー
ルナット１６とを備えて作動機構が構成され、このボー
ルナット１６と昇降フレーム４の外側部位とが中間部材
１８を介して連結され、このボールネジ軸１５の上端に
対してアクチュエータとしての電動型の昇降モータ１７
の減速軸が連結されている。又、図３に示すように枠体
２の横幅はトラック１の荷台１Ａの側板１Ｓ，１Ｓの幅
内に収まる寸法に設定され、ボールネジ軸１５は平面視
で側板１Ｓ，１Ｓの上方に重複する位置に配置されるこ
とで枠体２の横幅を可能な限り大きくするものとなって
いる。

【００４３】図７〜図１０に示すように前記搬送機構Ｂ
は、前後位置の軸２１，２１に備えた左右一対のプーリ
２２，２２と、この前後のプーリ２２，２２同士に巻回
した無端ベルト２３，２３と、左右一対の無端ベルト２
３，２３の中間位置の垂れ下がりを抑制する多数の転輪
２４‥と、後部側の軸２１を駆動する電動式の搬送モー
タ２５とを備えて構成され、前記５つの棚状部材５‥が
重ね合った状態で最上段の棚状部材５に支持された育苗
箱３を最上段の棚状部材５から少し浮き上がらせた状態
で無端ベルト２３，２３に載置して搬送できるよう枠体
２に対する高さが設定されている。

【００４４】図４〜図６に示すように前記払出し機構Ｃ
は、育苗箱３の長手方向の寸法と対応する間隔で配置さ
れた左右のフレーム２７，２７と、この左右のフレーム
２７，２７の前後位置の軸２８，２８に備えた左右一対
のプーリ２９，２９と、この前後のプーリ２９，２９同
士に巻回した左右一対の無端ベルト３０，３０と、無端
ベルト３０，３０の中間位置の垂れ下がりを抑制する多
数の転輪３１‥と、前部側の軸２８を駆動する電動式の
払出しモータ３２とを備えて構成され、左右のフレーム
２７，２７の前端位置に備えた筒状材３３，３３を、枠
体２の後端側の下部に横向き姿勢で配置されたガイド軸
３４に対してスライド移動自在、かつ、このガイド軸３
４の軸芯周りで揺動自在に外嵌することで払出し機構Ｃ
全体を横方向に移動できると共に、ガイド軸３４の軸芯
周りでの揺動によって揺動端側が図６に示すように接地
する姿勢と、上方に向かう縦向き姿勢とに切換られるよ
う構成されている。又、払出し機構Ｃの中間位置には係
合部材３５が形成されると共に、枠体２の上面で左右方
向での中央には横向き姿勢の軸体３６と一体揺動するフ
ック３７がバネ（図示せず）で係合方向に付勢された状
態で備えられ、払出し機構Ｃを縦向き姿勢に設定する際
には、該払出し機構Ｃを左右方向での中央位置に設定し
て縦向きに操作することで、フック３７の下面側の案内
面に係合部材３５が案内されてフック３７の端部を一旦
持ち上げられた後、図６に示す如く係合状態に達して縦
向き姿勢に維持されるものとなっている。

【００４５】又、軸体３６の端部に固設したアーム３８
の揺動端に操作ロッド３９が備えられ、フック３７と係
合部材３５とが係合状態にある場合に操作ロッド３９を
引き下げ方向に操作することによってフック３７と係合
部材３５との係合を解除して払出し機構Ｃを傾斜姿勢に
設定できるものとなっている。図４に示すように、払出
し機構Ｃを縦向き姿勢に設定した場合には、この払出し
機構Ｃが左右の収納部Ａ，Ａの棚状部材５‥の後方の内
側の半分程度を覆う形となって棚状部材５‥に載置した
育苗箱３‥の後方への落下を払出し機構Ｃとの接当で阻
止するものとなっている。

【００４６】図１１に示すように、枠体２の左右両側面
に前記昇降フレーム４の外側部に接触することで昇降フ
レーム４が上限に達したことを判別する上限スイッチ４
１と、該昇降フレーム４が下限に達したことを判別する
下限スイッチ４２とが設けられ、又、枠体２の前面側に
は前記棚状部材５の前記舌片６に接触することで棚状部
材５が、該棚状部材５に載置された育苗箱３が前記搬送
機構Ｂの無端ベルト２３，２３に載置される位置に達し
たことを判別するセンサとしての搬送レベルスイッチ４
３が設けられ、図４に示すように、前記ガイド軸３４の
近傍の左右端部位置に対して前記払出し機構Ｃが左右何
れの苗収納部Ａ，Ａに対応する位置にあるかを判別する
左端スイッチ４４と右端スイッチ４５とが設けられてい
る。

【００４７】図１，図１３に示すように、枠体２の前部
位置にコントロールボックス４６を備えてあり、このボ
ックス４６とケーブル４７を介して手元操作ボックス４
８が連係している。コントロールボックス４６には電源
スイッチ５０と、制御モードスイッチ５１と、搬送スイ
ッチ５２と、リフトスイッチ５３と、苗スイッチ５４と
が備えられ、手元操作ボックス４８には停止スイッチ５
５と上昇・下降スイッチ５６とが備えられている。又、
電源スイッチ５０は回転操作でトラック１のバッテリ５
７からの電力を供給する「入」位置と電力を遮断する
「切」位置とに切換自在に構成され、制御モードスイッ
チ５１は回転操作で「設置」位置と「搬入」位置と「払
出」位置と「緊急」位置とに設定自在に構成され、搬送
スイッチ５２は押し操作で搬送機構Ｂの搬送モータ２５
と払出し機構Ｃの払出しモータ３２とを駆動する状態
と、これを停止する状態とに切換自在に構成され、リフ
トスイッチ５３はトグル式の切換操作で昇降フレーム４
を上昇させる「棚上昇」（「装置下降」）位置と、昇降
フレーム４を下降させる「棚下降」（「装置上昇」）位
置とに切換自在に構成され、苗スイッチ５４はトグル式
の切換操作で左右何れの収納部Ａを対象とした制御を選
択するよう「右」（手前）位置と、「左」（奥）とに切
換自在に構成され、手元操作ボックス４８の停止スイッ
チ５５と上昇・下降スイッチ５６とは押し操作型に構成
されている。

【００４８】前記コントロールボックス４６にはマイク
ロプロセッサを備えた制御装置５８を内装しており、こ
の制御装置５８に対して図１４に示すように入出力系が
形成されている。つまり、前記制御モードスイッチ５
１、搬送スイッチ５２、リフトスイッチ５３、苗スイッ
チ５４、停止スイッチ５５、上昇・下降スイッチ５５夫
々からの信号と、前記左右の上限スイッチ４１，４１、
前記左右の下限スイッチ４２，４２、前記左右の搬送レ
ベルスイッチ４３，４３、前記左端スイッチ４４、右端
スイッチ４５からの信号を入力する系が形成されると共
に、前記左右の昇降モータ１７，１７、前記左右の搬送
モータ２５，２５、前記払出しモータ３２夫々に駆動電
力を供給する系が形成され、更に、前記バッテリ５７か
らの電力を電源スイッチ５０を介して該制御装置５８に
供給する電力系が形成されている。そして、この制御装
置５８では次のような制御を行うようプログラムが設定
されている。

【００４９】つまり、制御モードスイッチ５１を「設
置」位置にセットした場合には図１７のフローチャート
に示すように、リフトスイッチ５３の状態を判別して、
このリフトスイッチ５３が「装置上昇」位置に設定され
ていれば（＃１０１ステップ）、上昇・下降スイッチ５
６の押し操作によって左右の昇降フレーム４，４を下降
させる側に左右の昇降モータ１７，１７を駆動すると共
に、左右の下限スイッチ４２，４２夫々がＯＮ状態にな
る、若しくは、停止スイッチ５５が押し操作されるまで
昇降モータを１７，１７駆動する制御を行う（＃１０２
〜＃１０６ステップ）。尚、フローチャートには詳しく
記載していないが、この下降時には左右の昇降フレーム
４，４に対応する左右の下限スイッチ４２，４２の一方
がＯＮ状態に達したタイミングで、その下限スイッチ４
２に対応する昇降モータ１７の駆動を停止させ、他方の
昇降モータ１７を対応する下限スイッチ４２がＯＮ状態
に達したタイミングで駆動を停止させるものとなってい
る。

【００５０】又、リフトスイッチ５３が「装置下降」位
置に設定されている場合には（＃１０１ステップ）、上
昇・下降スイッチ５６の押し操作によって左右の昇降フ
レーム４，４を上昇させる側に左右の昇降モータ１７，
１７を駆動すると共に、左右の上限スイッチ４１，４１
夫々がＯＮ状態になる、若しくは、停止スイッチ５５が
押し操作されるまで昇降モータ１７，１７を駆動する制
御を行う（＃１０７〜＃１１１ステップ）。尚、フロー
チャートには詳しく記載していないが、この上昇時に
は、前述と同様に、左右の昇降フレーム４，４に対応す
る左右の上限スイッチ４１，４１の一方がＯＮ状態に達
したタイミングで、その上限スイッチ４１に対応する昇
降モータ１７の駆動を停止させ、他方の昇降モータ１７
を対応する上限スイッチ４１がＯＮ状態に達したタイミ
ングで駆動を停止させるものとなっている。

【００５１】この「設置」モードはトラック１の荷台１
Ａに対して該積載装置を搭載する場合、及び、トラック
１の荷台１Ａから該装置を降ろす際に用いられるもので
あり、トラック１の荷台１Ａに対して該積載装置を搭載
する場合には図１５（イ）に示すように、装置の外側の
前後位置に２本ずつ合計４本の補助支柱６１‥を配置す
る、あるいは、枠体２の下面に着脱自在に備えられたキ
ャスタ６０を利用して予め設置された補助支柱６１の間
に該装置を移動し、リフトスイッチ５３を「装置下降」
位置に設定して上昇・下降スイッチ５６の操作で左右の
昇降フレーム４，４を上限まで上昇させた状態で、同図
に示すように左右の昇降フレーム４，４の下方に位置す
るように補助支柱６１にアーム部６２を取付け、この後
にリフトスイッチ５３を「装置上昇」位置に設定して上
昇・下降スイッチ５６の操作で左右の昇降フレーム４，
４を下限まで下降させることで図１５（ロ）に示すよう
に、昇降フレーム４，４の下面（接当部の一例）にアー
ム部６２が接当して装置の枠体２は昇降フレーム４の昇
降ストロークに略対応する量だけ地面から持ち上げられ
るものとなる。

【００５２】この１度のリフト作動で、装置の底面がト
ラック１の荷台１Ａの高さより高い位置までリフトでき
ない場合には、図１６（ハ）に示すように枠体２の下面
（接当部の一例）の下方に位置するよう補助支柱６１に
対して更に保持アーム部６３を取付けて、リフトスイッ
チ５３を「装置下降」位置に設定して上昇・下降スイッ
チ５６の操作で左右の昇降フレーム４，４を少上昇させ
て保持アーム部６３に枠体２の下面を接当させた後、リ
フトスイッチ５３を「装置下降」位置に設定して上昇・
下降スイッチ５６の操作で左右の昇降フレーム４，４を
上限まで上昇させておき、このように上昇させた昇降フ
レーム４，４の下面の下方に位置するよう、前述した位
置より上方側にアーム部６２の取付位置を変更し、この
後に、前述と同様に、リフトスイッチ５３を「装置上
昇」位置に設定して上昇・下降スイッチ５６の操作で左
右の昇降フレーム４，４を下限まで下降させることで図
１６ニ）に示すように、装置が高いレベルまで持ち上げ
られるものとなり、この状態でトラック１を後進させて
荷台１Ａに搭載できるものとなっている。尚、トラック
１の荷台１Ａから該装置を降ろす場合には逆の手順の作
業を行うものとなっており、枠体２の下面にはキャスタ
６０を着脱自在に備えるため孔状の着脱部２Ｃが形成さ
れている。

【００５３】又、制御モードスイッチ５１を「搬入」位
置にセットした場合には図１８のフローチャートに示す
ように、リフトスイッチ５３の状態を判別して、このリ
フトスイッチ５３が「棚上昇」位置に設定されている場
合には（＃２０１ステップ）、上昇・下降スイッチ５６
の押し操作によって左右の昇降フレーム４，４を上昇さ
せる側に左右の昇降モータ１７，１７を駆動すると共
に、上昇開始から１２０秒が経過する、若しくは、停止
スイッチ５５が押し操作されるまで昇降モータ１７，１
７の駆動を継続する制御を行う（＃２０２〜＃２０６ス
テップ）。このように昇降フレーム４，４の上昇が停止
した後には、上昇・下降スイッチ５６の再度の押し操作
によって左右の昇降フレーム４，４を上昇させる側に左
右の昇降モータ１７，１７を駆動すると共に、左右の上
限スイッチ４１，４１夫々がＯＮ状態になる、若しく
は、停止スイッチ５５が押し操作されるまで昇降モータ
１７，１７を駆動する制御を行うものとなっている（＃
２０７〜＃２１１ステップ）。尚、フローチャートには
詳しく記載していないが、この上昇時には左右の昇降フ
レーム４，４，に対応する左右の上限スイッチ４１，４
１の一方がＯＮ状態に達したタイミングで、その上限ス
イッチ４１に対応する昇降モータ１７の駆動を停止さ
せ、他方の昇降モータ１７を対応する上限スイッチ４１
がＯＮ状態に達したタイミングで駆動を停止させるもの
となっている。

【００５４】又、リフトスイッチ５３が「棚下降」位置
に設定されている場合には（＃２０１ステップ）、左右
の上限スイッチ４１，４１がＯＮ状態にある場合にの
み、上昇・下降スイッチ５６の押し操作によって左右の
昇降フレーム４，４を下降させる側に左右の昇降モータ
１７，１７を駆動すると共に、搬送レベルスイッチ４
３，４３がＯＮ状態に達する、若しくは、停止スイッチ
５５が押し操作されるまで昇降モータ１７，１７の駆動
を継続する制御を行う（＃２１２〜＃２１７ステッ
プ）。尚、フローチャートには詳しく記載していない
が、この下降時には、前述と同様に、左右の昇降フレー
ム４，４に対応する左右の搬送レベルスイッチ４３，４
３の一方がＯＮ状態に達したタイミングで、その搬送レ
ベルスイッチ４３に対応する昇降モータ１７の駆動を停
止させ、他方の昇降モータ１７を対応する搬送レベルス
イッチ４３がＯＮ状態に達したタイミングで駆動を停止
させるものとなっている。

【００５５】この「搬入」モードでは棚状部材５に対し
て人為的に育苗箱３を差し込む操作を行う際の予備動作
であり、上昇・下降スイッチ５６が操作されてから１２
０秒だけ上昇作動を行った場合には棚状部材５の上部２
段が上方に持ち上げられた状態に達して、これらの棚状
部材５，５に対して後方側から育苗箱３が差し込まれる
ものとなり、これらの棚状部材５に対して育苗箱３の挿
入が完了すると、更に、上昇・下降スイッチ５６を操作
することで、残り３段の棚状部材５の上方に空間が形成
される結果、下段の棚状部材５に対して後方側から育苗
箱３に収めた状態で差し込まれることで全ての棚状部材
５‥に対して育苗箱３を収納できるものとなっている。

【００５６】更に、このように全ての棚状部材５に対し
て育苗箱３が挿入された後には、リフトスイッチ５３を
「棚下降」位置に操作した後に上昇・下降スイッチ５６
を押し操作することで、最下段の棚状部材５の育苗箱３
が搬送機構Ｂに無端ベルト２３，２３に載置される状態
となって、この最下段の棚状部材５の育苗箱３の重量が
昇降駆動系に作用する現象を回避すると同時に、棚状部
材５の横方向への振れを抑制するものとなっている。

【００５７】又、制御モードスイッチ５１を「払出」位
置にセットした場合には図１９のフローチャートに示す
ように、右端スイッチ４５と左端スイッチ４４との状態
を判別して（＃３０１，＃３０２ステップ）、右端スイ
ッチ４５がＯＮ状態にあれば、上昇・下降スイッチ５６
の押し操作によって右側の昇降フレーム４を下降させる
側に右側の昇降モータ１７を駆動すると共に、右側の搬
送レベルスイッチ４３がＯＮ状態になる、若しくは、停
止スイッチ５５が押し操作されるまで昇降モータ１７を
駆動する制御を行い（＃３０３〜＃３０７ステップ）、
左端スイッチ４４がＯＮ状態にあれば、上昇・下降スイ
ッチ５６の押し操作によって左側の昇降フレーム４を下
降させる側に左側の昇降モータ１７を駆動すると共に、
左側の搬送レベルスイッチ４３がＯＮ状態になる、若し
くは、停止スイッチ５５が押し操作されるまで昇降モー
タ１７を駆動する制御を行い（＃３０８〜＃３１２ステ
ップ）、右端スイッチ４５と左端スイッチ４４ともＯＦ
Ｆ状態にあれば以上の制御を行わないものとなってい
る。

【００５８】この「払出」モードは棚状部材５の育苗箱
３を畦に対して送り出す作業を行う場合に用いられるも
のであり、払出し機構Ｃの位置を苗を送り出すべき苗収
納部Ａの後部位置に設定して搬送端が接地する斜め姿勢
に設定し、搬送機構Ｂの搬送モータ２５、払出し機構Ｃ
の払出しモータ３２を駆動してトラック１を低速で走行
させ乍ら上昇・下降スイッチ５６を押し操作するだけで
図２に示す如く、畦Ｇの上面に育苗箱３が並列状態で送
り出されるものとなっている。又、このように畦Ｇの上
面に育苗箱３が送り出される際には畦Ｇの長手方向と、
育苗箱３の長手方向とが直交する姿勢となり、この育苗
箱３のマット状苗Ｗを田植機６５の苗載台６５Ａに対し
て直接供給する際にも、予備苗載せ台６５Ｂに供給する
際にもマット状苗Ｗをそのままの姿勢で移送することで
済むものとなっている。

【００５９】又、制御モードスイッチを「緊急」位置に
セットした場合には図２０のフローチャートに示すよう
に、苗スイッチ５４の状態を判別して、この苗スイッチ
５４が「右」位置に設定されていれば（＃４０１ステッ
プ）、上昇・下降スイッチ５６の押し操作によって右側
の昇降フレーム４を上昇させる側に右側の昇降モータ１
７を駆動すると共に、右側の上限スイッチ４１がＯＮ状
態になる、若しくは、停止スイッチ５５が押し操作され
るまで昇降モータ１７を駆動する制御を行い（＃４０２
〜＃４０６ステップ）、これとは逆に、苗スイッチ５４
が「左」位置に設定されていれば（＃４０１ステッ
プ）、上昇・下降スイッチ５６の押し操作によって左側
の昇降フレーム４を上昇させる側に左側の昇降モータ１
７を駆動すると共に、左側の上限スイッチ４１がＯＮ状
態になる、若しくは、停止スイッチ５５が押し操作され
るまで昇降モータ１７を駆動する制御を行うものとなっ
ている（＃４０７〜＃４１１ステップ）。

【００６０】尚、この「緊急」モードは棚状部材５の下
部に異物が挟まり込んだ場合のように上昇制御を必要と
する場合に用いられるものであり、苗スイッチ５４で選
択した側の昇降フレーム４を任意のタイミングで必要と
するだけ上昇させ得るものとなっている。

【００６１】又、制御モードスイッチ５１を「搬送」位
置にセットした場合には図２１のフローチャートに示す
ように、右端スイッチ４５と左端スイッチ４４との状態
を判別して（＃５０１，＃５０２ステップ）、右端スイ
ッチ４５がＯＮ状態にあれば、右側の搬送モータ２５と
払出しモータ３２との駆動を行い、停止スイッチ５５が
押し操作されると夫々のモータ２５，３２の停止を行い
（＃５０４〜＃３０６ステップ）、左端スイッチ４４が
ＯＮ状態にあれば、左側の搬送モータ２５と払出しモー
タ３２との駆動を行い、停止スイッチ５５が押し操作さ
れると夫々のモータ２５，３２の停止を行うものとなっ
ている（＃５０７〜＃５０９ステップ）。

【００６２】尚、この「搬送」モードは、搬送機構Ｂの
駆動によって棚状部材５から育苗箱３を送り出し、払出
し機構Ｃの駆動によって搬送機構Ｂからの育苗箱３を畦
Ｇ払出す際に用いられるものであり、「払出」モードを
選択した制御を予め行っておくことによって前述したよ
うに棚状部材５に載置された５枚の育苗箱３を一度に送
り出せるものとなっている。

【００６３】このように、本発明では、ボールネジ軸１
５を荷台１Ａの側板１Ｓの上方に重複する位置に配置
し、苗収納部Ａを、片持ち状の形態で昇降する昇降フレ
ーム４と、この昇降フレーム４に吊り下げられる複数の
棚状部材５とを備える構造を採用することで装置の左右
方向での中央位置に昇降系を配置しなくて済む構造にし
ており、この構成から横幅１４０センチメートル以下の
軽四輪トラック１の荷台１Ａの横幅内に搭載できる横幅
に積載装置を構成したものであり乍ら、育苗箱３の略６
０センチメートルの寸法となる長手方向を横向きに設定
して、この育苗箱３を横方向に２列に配置できるものと
なって多量の育苗箱３を収納する性能となっている。

【００６４】特に、棚状部材５に載置された育苗箱３を
搬送モータ２５と払出しモータ３２との駆動力で畦Ｇに
対して合理的な自動制御によって連続的に送り出せるも
のとなって、作業者の手間を低減するものとなってお
り、棚状部材５に対して育苗箱３を送り込む際にも棚状
部材５の間隔を自動的に適正に設定して楽な作業を行え
るものとなっている。又、この積載装置をトラック１の
荷台１Ａに搭載する場合にもフォークリフトやクレーン
等を使用すること無く、装置の駆動力を利用して楽な作
業を行えるものとなっている。

【００６５】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、次のように構成することも可能であ
る。 （イ）育苗箱３の自動収納と、育苗箱３の自動払出しと
を行うよう制御動作を設定することも可能である。つま
り、搬送機構Ｂを基準にして複数の棚状部材５‥の何れ
が搬送機構Ｂの搬送レベルに達したかを判別するよう複
数のスイッチやポテンショメータ（図示せず）を備える
と共に、この搬送機構Ｂ上に位置する棚状部材５に存在
する育苗箱５の数を係数するスイッチ類（図示せず）を
備え、自動収納を行う場合には２２のフローチャートに
示すように払出し機構Ｃと搬送機構Ｂとのモータ３２，
２５を逆転作動させると共に、棚状部材５に対して５枚
の育苗箱３が送り込まれた時点でモータ３２，２５の駆
動を停止し、昇降モータ１７の駆動で棚状部材５を一段
だけ上昇させる制御を５段の棚状部材５の全てに育苗箱
３が送り込まれるまで行うよう動作の順序を設定する
（＃６０１〜＃６０５ステップ）。そして、この自動収
納制御では払出し機構Ｃに対して育苗箱３を人為的に連
続的供給するだけで５段の棚状部材５の全てに対して育
苗箱３を供給できるものとなる。又、自動払出しを行う
場合には図２３のフローチャートに示すように、払出し
機構Ｃと搬送機構Ｂとのモータ３２，２５を正転作動さ
せて育苗箱５の送り出しを行うと共に、棚状部材５から
５枚の育苗箱３が送り出された時点でモータ３２，２５
の駆動を停止し、昇降モータ１７の駆動で棚状部材５を
一段だけ下降させる制御を５段の棚状部材５の全てから
育苗箱３が送り出されるまで行うよう動作の順序を設定
する（＃７０１〜＃７０５ステップ）。そして、この自
動払出し制御では作業者が殆ど作業を行わずとも自動的
に育苗箱３を畦Ｇに並列状態で送り出せるものとなる。

【００６６】（ロ）前記昇降フレームの上昇方向への作
動を補助する目的で、図２４に示すように昇降フレーム
４を持ち上げる方向に力を作用させる引張り型のコイル
バネ６６，６６を備えることも可能である。特に、図面
に示したように昇降フレーム４の内端側にバネ６６の付
勢力を作用させると、昇降フレーム４の内端側の垂れ下
がりも抑制するものとなる。又、本発明はコイルバネに
代えてガススプリングを用いることも可能である。

【００６７】（ハ）前記融通部材として、しなやかに曲
がるワイヤや、多くの位置で屈曲自在なチェーンや、屈
伸自在なスライド部材を用いる。前記ボールネジ軸とボ
ールナットとに代えて、上下方向に作動するワイヤや、
横軸向きのスプロケットに巻回されたチェーンで作動機
構を構成する。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラックに搭載した積載装置の側面図

【図２】畦に育苗箱を送り出す形態を示す平面図

【図３】積載装置の縦断後面図

【図４】払出し機構を縦姿勢に設定した状態の後面図

【図５】払出し機構を右側端部に設定した状態の後面図

【図６】払出し機構の姿勢を示す側面図

【図７】昇降フレーム、棚状部材、搬送機構の構造を示
す斜視図

【図８】昇降フレーム、棚状部材の下降状態を示す後面
図

【図９】昇降フレーム、棚状部材の上昇状態を示す後面
図

【図１０】昇降フレーム、棚状部材の上昇状態を示す側
面図

【図１１】昇降フレーム、棚状部材の下降状態を示す側
面図

【図１２】昇降フレーム、棚状部材が上昇状態での縦断
側面図

【図１３】コントロールボックスの側面図

【図１４】制御系のブロック回路図

【図１５】補助支柱を用いた積載装置の上昇操作の手順
を示す図

【図１６】補助支柱を用いて積載装置を更に上昇させる
操作の手順を示す図

【図１７】設置ルーチンのフローチャート

【図１８】搬入ルーチンのフローチャート

【図１９】払出しルーチンのフローチャート

【図２０】緊急ルーチンのフローチャート

【図２１】搬送ルーチンのフローチャート

【図２２】別実施の形態の自動収納ルーチンのフローチ
ャート

【図２３】別実施の形態の自動払出しルーチンのフロー
チャート

【図２４】別実施の形態の装置の断面図

【符号の説明】

１ トラック １Ｓ 荷台 ２ 枠体 ２Ｃ 着脱部 ２Ｐ 支柱状部材 ３ キャリヤ ４ 昇降フレーム ５ 棚状部材 ５Ｈ 開口 １５ ネジ軸 １６ ナット部材 １７ アクチュエータ ４３ センサ ５８ 制御装置 ６０ キャスタ ６１ 補助支柱 ６２ アーム部 ６３ 保持アーム部 Ａ 苗収納部 Ｂ 搬送機構 Ｃ 払出し機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 長治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 樫井 秋雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 久保 信之 大阪府東大阪市水走２―２―27 大和精工 株式会社内 (72)発明者 木村 善律 大阪府東大阪市水走２―２―27 大和精工 株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体に対して苗キャリヤを載置支持する
   複数段の棚状部材を昇降自在に備えると共に、この棚状
   部材に載置支持した苗キャリヤを枠体の端部位置まで送
   る搬送機構と、この搬送機構からの苗キャリヤを枠体の
   外部に順次送り出すコンベア型の払出し機構とを備えた
   田植機用苗の積載装置であって、 アクチュエータからの駆動力で縦方向に往復作動する作
   動機構と、この作動機構からの作動力が一側部に作用す
   ることで前記枠体に対して昇降作動する昇降フレームと
   を備え、この昇降フレームに対して吊り下げ状態に前記
   複数の棚状部材を支持してある田植機用苗の積載装置。
2. 【請求項２】 前記作動機構が、前記枠体に対して上下
   方向に移動不能に支持され、かつ、前記アクチュエータ
   からの駆動力で回転操作される縦向き姿勢のネジ軸と、
   このネジ軸に螺合するナット部材とで構成され、このナ
   ット部材と前記昇降フレームの側部とが連結されている
   請求項１記載の田植機用苗の積載装置。
3. 【請求項３】 前記昇降フレームと、これに吊り下げ支
   持される複数の棚状部材とで成る苗収納部を横方向に一
   対並設すると共に、これら苗収納部の外側に前記ネジ軸
   を配置してある請求項２記載の田植機用苗の積載装置。
4. 【請求項４】 該積載装置をトラックに搭載した状態
   で、前記ネジ軸が平面視でトラック荷台の側板の上方に
   重複する位置に配置されている請求項２又は３記載の田
   植機用苗の積載装置。
5. 【請求項５】 前記昇降フレームと、これに吊り下げ支
   持される複数の棚状部材とで成る苗収納部を横方向に並
   設すると共に、夫々の苗収納部に対応して前記作動機構
   を備えることで、夫々の昇降フレームを独立して昇降自
   在に構成してある請求項１記載の田植機用苗の積載装
   置。
6. 【請求項６】 該積載装置をトラックに搭載した状態
   で、前記払出し機構が、その搬送下手端が接地する傾斜
   姿勢と、前記棚状部材から苗キャリアが送り出される側
   の面を覆うよう、その搬送端が上方に向かう縦向き姿勢
   とに切換自在に構成されている請求項１記載の田植機用
   苗の積載装置。
7. 【請求項７】 前記昇降フレームと、これに吊り下げ支
   持される複数の棚状部材とで成る苗収納部を横方向に並
   設すると共に、前記払出し機構が１つの苗収納部からの
   苗キャリヤを送り出す幅に形成され、この払出し機構が
   苗収納部の並設方向への移動によって位置変更自在に構
   成されている請求項６記載の田植機用苗の積載装置。
8. 【請求項８】 前記枠体に備えた縦向き姿勢の支柱状部
   材を、前記昇降フレームと前記棚状部材との昇降を許し
   ながら横方向への変位を阻止するガイド部材に兼用して
   ある請求項１〜７のいずれか１項に記載の田植機用苗の
   積載装置。
9. 【請求項９】 前記昇降フレームに対して前記棚状部材
   を吊り下げ支持する部材が、屈伸あるいは伸縮するリン
   ク部材や、しなやかに曲がるワイヤや、チェーンのよう
   に、昇降フレームの上昇時には夫々の棚状部材の上下方
   向での間隔を設定値に維持すると共に、昇降フレームの
   下降時には棚状部材同士の重ね合わせを許す融通部材で
   構成されている請求項１記載の田植機用苗の積載装置。
10. 【請求項１０】 前記棚状部材の底部に前記搬送機構が
    上下方向に挿通可能な開口を形成して、この棚状部材の
    高さ設定によって開口に挿通する搬送機構で棚状部材に
    支持された苗キャリヤを送り出せるよう構成すると共
    に、この棚状部材が前記搬送機構で苗キャリヤを送り出
    せる高さにあることを検出するセンサを備え、苗キャリ
    ヤの搬出を行う際には、前記アクチュエータによる昇降
    フレームの下降作動を、このセンサが検出状態に達した
    時点で停止させる制御装置を備えている請求項１記載の
    田植機用苗の積載装置。
11. 【請求項１１】 前記搬送機構と前記払出し機構とが駆
    動力で苗キャリヤに送り出し方向への搬送力を作用させ
    るよう構成されると共に、夫々を同時に制御するよう前
    記制御装置の動作を設定してある請求項１０記載の田植
    機用苗の積載装置。
12. 【請求項１２】 前記払出し機構と、前記搬送機構とが
    正逆転自在なコンベアを備えて構成され、苗キャリヤの
    収納時には払出し機構のコンベアと搬送機構のコンベア
    とによって払出し機構からの苗キャリヤを前記棚状部材
    に送り込み、棚状部材に対して所定数の苗キャリヤの送
    り込みが終了した時点で、棚状部材の上昇を行うよう自
    動収納の制御形態が設定され、この逆の作動によって棚
    状部材からの苗キャリヤを払出し機構を介して送り出す
    よう自動払出しの制御形態が設定された制御装置を備え
    ている請求項１記載の田植機用苗の積載装置。
13. 【請求項１３】 前記昇降フレームの高さを無段階に計
    測するポテンショメータを備えて構成されている請求項
    １２又は１３記載の田植機用苗の積載装置。
14. 【請求項１４】 前記枠体の底部にキャスタの着脱部が
    形成されている請求項１記載の田植機用苗の積載装置。
15. 【請求項１５】 前記枠体が接地する状態で、前記昇降
    フレームの下降作動力を受けて枠体を上昇させるよう、
    地上に立設した補助支柱のアーム部に対する接当部を前
    記昇降フレームの下面に形成してある請求項１記載の田
    植機用苗の積載装置。
16. 【請求項１６】 前記枠体の上昇時に、枠体の上昇状態
    を保持するよう、前記補助支柱から枠体の側に出退自在
    となる保持アーム部に対する接当部を枠体下面に形成し
    てある請求項１５記載の田植機用苗の積載装置。