JPH10120347A - エレベータ扉の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、車椅子利用者がエレベータ
を利用する場合に、エレベータ扉に衝突することなく、
乗場から乗りかご内に乗り込むことのできるエレベータ
扉の制御装置を提供するにある。 【解決手段】 上記目的は、車椅子８側に設けられたエ
ネルギー波発信機９からのエネルギー波を受信して受信
信号を発するエネルギー波受信機１０と、前記受信信号
で作動して前記エレベータ扉の開放状態を維持する開放
維持手段１１、１１ａとを設け、前記エネルギー波受信
機９は車椅子８の前後２方向にエネルギー波を受信でき
る構成とすることにより達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの出入
口に設けた扉の開閉を制御するエレベータ扉の制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータ扉の開閉制御は、エレ
ベータ利用客がエレベータ乗場で乗場呼び釦を操作する
か、乗りかご内でかご呼び釦を操作すると、呼びが登録
されて、乗りかごは登録された呼びに応答して停止登録
階に向けて走行する。そして、乗りかごが停止登録階に
到着すると、エレベータ扉の開閉装置が作動して、乗場
戸とかご戸とからなるエレベータ扉が開放され、エレベ
ータ扉が開ききって所定時間後に、エレベータ扉は閉じ
て乗りかごは次の停止登録階に向けて走行を開始する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来エレベータ扉
では、乗りかごか停止登録階に到着すると開放するが、
所定時間経過すると自動的に閉じてしまう。そのためエ
レベータ利用者は、乗場から乗りかご内への移動をスピ
ーディに行わないと、乗りかご内に乗り込めなかった
り、あるいは、エレベータ扉に衝突してしまうという問
題点があった。この問題点の発生は、車椅子利用者がエ
レベータを利用する場合に多かった。

【０００４】本発明の目的は、上記問題点にかんがみ、
車椅子利用者がエレベータを利用する場合に、エレベー
タ扉に衝突することなく、乗場から乗りかご内に乗り込
むことのできるエレベータ扉の制御装置を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、乗りかごが
停止登録階に停止すると、エレベータ扉を開放し、か
つ、このエレベータ扉が開ききってから所定時間後に、
前記エレベータ扉を閉じるエレベータ扉の制御装置にお
いて、車椅子側に設けられたエネルギー波発信機からの
エネルギー波を受信して受信信号を発するエネルギー波
受信機と、前記受信信号で作動して前記エレベータ扉の
開放状態を維持する開放維持手段とを設け、前記エネル
ギー波発信機は車椅子の前後２方向にエネルギー波を発
信できる構成とすることにより達成される。

【０００６】上記構成によれば、エレベータ扉が開放し
た状態のエレベータに車椅子が近づけば、エネルギー波
発信機から発信されているエネルギー波を、エネルギー
波受信機が受信して開放維持手段を動作させ、エレベー
タ扉の開放状態が維持される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１から図４に基づいて説明する。

【０００８】図１において、昇降路１内には、乗りかご
２が、ガイドレールによりガイドされて上下動可能なよ
うに設けられている。

【０００９】乗りかご２は、図２に示すように、主ロー
プ３にて吊設されている。乗りかご２の出入口には、か
ご扉５が設けられている。乗場７側の出入口４には、乗
場扉６が設けられている。

【００１０】車椅子８には、エネルギー波発信機９が設
けられている。乗りかご２内の上部には、エネルギー波
受信機１０が設けられている。エネルギー波発信機９
は、車椅子８の前後２方向にエネルギー波を発信できる
構成としてある。

【００１１】エネルギー波発信機９は、車椅子利用者Ａ
が車椅子８上で操作可能とした状態で車椅子８側に設け
た手動切替スイッチ１６の入切によって、エネルギー波
の発生と停止とが行われるようにしてある。図１から図
３において、破線Ｘは車椅子前方に放射されたエネルギ
ー波を、破線Ｑは車椅子後方に放射されたエネルギー波
をそれぞれ示している。

【００１２】エネルギー波受信機１０は、図４に示すよ
うに、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に接続されており、車椅子
８に設けられたエネルギー波発信機９からのエネルギー
波Ｘ若しくはエネルギー波Ｑを受信すると受信信号を出
力するようになっている。

【００１３】直流電源端子Ｐ、Ｎ間には、エネルギー波
受信機１０の常開接点１０ａ及び補助リレー１１の直列
接続回路と、補助リレー１１の常開接点１１ａ及び報知
機１２の直列接続回路とが、互いに並列に接続されてい
る。

【００１４】直流電源端子Ｐ、Ｎ間には、かご戸５及び
乗場戸６とからなるエレベータ扉に、閉指令を与える閉
指令リレー（図示せず）の常開接点１４ａ、補助リレー
１１の常閉接点、かご戸５の戸閉端で機械的に開く接点
１５ｂ及びかご戸５を閉じるためのリレー１３が、互い
に直列に接続されている。補助リレー１１と常開接点１
１ａとによって、エレベータ扉の開放状態を維持する開
放維持手段が構成されている。

【００１５】次に、上記構成からなるエレベータ扉の制
御装置の動作を説明する。

【００１６】まず、かご戸５及び乗場戸６からなるエレ
ベータ扉の通常時（エネルギー波受信機１０の不動作
時）の開閉動作を説明する。

【００１７】乗場７に乗りかご２が到着すると、エレベ
ータ扉の戸開指令によって、かご戸５及び乗場戸６が開
放される。エレベータ扉が開ききってから所定時間後
に、戸閉指令が発せられる。通常時には、エネルギー波
受信機１０は作動していないので、常開接点１０ａが開
成したままであって補助リレー１１が消勢状態のままで
あり、常開接点１１ａが開成状態を、かつ、常閉接点１
１ｂが閉成状態をそれぞれ保持している。よって、戸閉
指令が発せられると、閉指令リレーの常開接点１４ａと
常閉接点１５ｂが閉成状態となるので、直流電源端子
Ｐ、常開接点１４ａ、常閉接点１１ｂ、常閉接点１５
ｂ、リレー１３及び直流電源端子Ｎで閉回路が形成さ
れ、リレー１３が付勢して常開接点１３ａが閉成してリ
レー１３が自己保持される。このリレー１３が付勢保持
されるので、エレベータ扉が閉じ始められ、やがてエレ
ベータ扉が閉じ終わると常閉接点１５ｂが開成されリレ
ー１３が消勢されて、その後、乗りかご２は登録される
呼びに応答して運転制御装置（図示せず）によって制御
され、次の停止登録階に向けて走行する。

【００１８】次に、エレベータ扉の車椅子乗車時、（エ
ネルギー波受信機１０の作動時）のエレベータ扉の戸開
指令によって、かご戸５及び乗場戸６とからなるエレベ
ータ扉が開放され、乗りかご２内に車椅子利用者Ａが乗
り込むために乗りかご２に近づいてくると、エネルギー
波発信機９から発せられたエネルギー波を、乗りかご２
内にあるエネルギー波受信機１０が受信する。そのため
に、エネルギー受信機１０から受信信号が出力されて、
この受信信号によって常開接点１０ａが閉成するので、
直流電源端子Ｐ−常開接点１０ａ−補助リレー１１−直
流電源端子Ｎで閉回路が形成され、補助リレー１１が付
勢する。

【００１９】補助リレー１１が付勢すると、常開接点１
１ａが閉成し、かつ、常閉接点１１ｂが開成する。その
ために、車椅子乗車時には、直流電源端子Ｐ−常開接点
１１ａ−報知機１２−直流電源端子Ｎで閉回路が形成さ
れ、報知機１２が作動して乗りかご２内に車椅子利用者
Ａが乗り込んでくることを、他のエレベータ利用者に知
らしめる。しかも、エレベータ扉が開ききって所定時間
が経過しても、常閉接点１１ｂが開成しているので、リ
レー１３が付勢を維持しているので、車椅子８をエレベ
ータ扉に衝突させることなく、車椅子利用者Ａは乗りか
ご２内に移動することができるとともに、報知機１２の
作動で車椅子利用者Ａが乗り込んでくることを知った他
のエレベータ利用者が車椅子８の乗りかご２内への乗り
込みを快く協力することになるので、車椅子利用者Ａの
乗りかご２内の乗り込みが安全に、かつ、円滑に行われ
る。

【００２０】乗りかご２内への車椅子８の乗り込みが完
了したならば、車椅子利用者Ａが手動切替スイッチ１６
を操作してエネルギー波発信機９を不動作状態とするこ
とで、補助リレー１１及び報知機１２が消勢されて、報
知機１２による報知がなくなり、かつ、エレベータ扉が
閉じて、乗りかご２は呼び登録に応答して走行を開始す
る。

【００２１】以上のように、本実施形態によれば、車椅
子利用者Ａは、他のエレベータ利用者の協力もえられな
がら、エレベータ扉に衝突することなく、車椅子８を乗
りかご２内に乗り込ませることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、車椅子
利用者を、難なく、かつ、安全に、しかも、車椅子をエ
レベータ扉に衝突させることなく、乗りかご内に乗り込
ませることのできるエレベータ扉の制御装置がえられ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す一部破断してなる要
部上面図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す車椅子を正面から乗
りかご内に入れる場合の説明図である。

【図３】本発明の一実施形態を示す車椅子を背面から乗
りかご内入れる場合の説明図である。

【図４】本発明の一実施形態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ 乗りかご ３ 主ロープ ４ 出入口 ５ かご扉 ６ 乗場扉 ７ 乗場 ８ 車椅子 ９ エネルギー波発信装置 １０ エネルギー波受信装置 １１ 補助リレー １２ 報知機 １３ リレー １４ａ 閉指令を与える閉指令リレー常開接点 １５ｂ かご戸が開ききったときに開く常閉接点 １６ 手動切替スイッチ Ａ 車椅子利用者 Ｘ 車椅子前方に放射されるエネルギー波 Ｑ 車椅子後方に放射されるエネルギー波

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗りかごが停止登録階に停止すると、エ
   レベータ扉を開放し、かつ、このエレベータ扉が開きき
   ってから所定時間後に、前記エレベータ扉を閉じるエレ
   ベータ扉の制御装置において、車椅子側に設けられたエ
   ネルギー波発信機からのエネルギー波を受信して受信信
   号を発するエネルギー波受信機と、前記受信信号で作動
   して前記エレベータ扉の開放状態を維持する開放維持手
   段とを設け、前記エネルギー波発信機は車椅子の前後２
   方向にエネルギー波を発信できる構成としたことを特徴
   とするエレベータ扉の制御装置。