JPH10120353A - エスカレーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、一つの駆動源によって駆動される複
数の可動部の可動範囲にバラツキが生じても各可動部の
不完全動作をなくすことができるエスカレーター装置を
提供することにある。 【解決手段】本発明は、無端状に連結した複数の踏段の
中に複数の可動部を有する車椅子搭載用踏段（９，１
０，１１）を連結したエスカレーター装置において、前
記車椅子搭載用踏段（９，１０，１１）に設けたエネル
ギー入力部（３１）と、前記上階側と下階側の固定部に
設けられ前記エネルギー入力部（３１）にエネルギーを
供給するエネルギー供給部（４７，５０）と、前記エネ
ルギー入力部に供給されたエネルギーによって駆動され
る駆動軸２６，７０と、この駆動軸２６，７０と前記複
数の可動部との間に設けたクラッチ５９，６０，７８，
８７とを備えたのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通常時は一般乗客
の運搬を行い、車椅子運搬時には車椅子搭載踏面を形成
するように構成したエスカレーター装置に係り、特に、
車椅子搭載面を形成するのに好適なエスカレーター装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車椅子運搬時に車椅子搭載踏面
を形成するように構成したエスカレーター装置は、例え
ば特開平5−201683 号公報記載のように、車椅子搭載用
踏段を構成する一踏段内に複数の可動部を有し、これら
可動部を一つの駆動源からの動力で駆動するようにし
て、駆動源の数を最小限にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、一
つの駆動源によって複数の可動部を同時に駆動する構成
のため、製作誤差や調整誤差などにより、可動部の可動
範囲にバラツキが生じると、可動部の一方が所定範囲駆
動された場合、他方の可動部が駆動の途中にもかかわら
ず停止される問題があり、特に車椅子搭載用踏段におい
ては一部でも可動部が完全に駆動されないまま動作を終
了すると、運転中に車椅子が転落するなどの事故につな
がるので、全可動部の不完全動作は皆無としなければな
らない。

【０００４】本発明の目的は、一つの駆動源によって駆
動される複数の可動部の可動範囲にバラツキが生じても
各可動部の不完全動作をなくすことができるエスカレー
ター装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、無端状に連結した複数の踏段を上階側と
下階側との間で回動させ、この回動する複数の踏段の中
に複数の可動部を有する車椅子搭載用踏段を連結したエ
スカレーター装置において、前記車椅子搭載用踏段に設
けたエネルギー入力部と、前記上階側と下階側の固定部
に設けられ前記エネルギー入力部にエネルギーを供給す
るエネルギー供給部と、前記エネルギー入力部に供給さ
れたエネルギーによって駆動される駆動軸と、この駆動
軸と前記複数の可動部との間に連結されたクラッチとを
備えたのである。

【０００６】上記構成によれば、複数の可動部の一方が
駆動を完了しても、クラッチによって駆動源は停止する
ことなく他方の可動部を駆動し続けることができるの
で、仮に製作誤差や調整誤差があったとしても一部の可
動部を可動途中で停止させることはなくなり、各可動部
の不完全動作をなくすことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施の形態を図１
〜図１１に沿って説明する。車椅子を搭載して運搬する
ためのエスカレーター装置は、一般のエスカレーター装
置と同様に、上部階床１と下部階床２との間に跨って設
置した枠体３と、この枠体３の上部乗降床４と下部乗降
床５との間で回動させる無端状に連結した複数の通常の
踏段６と、前記踏段６の両側にその回動方向に沿って立
設した欄干パネル７と、この欄干パネル７の周縁を前記
踏段６と同期して移動する移動手摺８とを備えている。
そして、前記踏段６の列の途中に車椅子を搭載するた
め、第１踏段９，第２踏段１０，第３踏段１１の三つの
隣接する特定踏段を備えている。これら踏段９〜１１は
通常時は外観的には通常の踏段６と同形状及び同機能を
有するものであり、夫々の踏段９〜１１は踏段枠体から
なる踏段基部１２〜１４に前輪１５及び後輪１６を備
え、前記枠体３内に設けられたガイドレール１７，１８
上を走行して移動する。

【０００８】前記第１踏段９は、車椅子搭載時に基準踏
段となるもので、踏段基部１２と踏板９Ｆとが固定され
ている。この第１踏段９の下段側に隣接する第２踏段１
０は、車椅子搭載時に踏段基部１３に対して踏板１０Ｆ
が水平を維持して上方に一段分変位できるように構成さ
れている。さらに、この第２踏段１０の下段側に隣接す
る第３踏段１１も、車椅子搭載時に踏段基部１４に対し
て踏板１１Ｆが水平を維持して上方に二段分変位できる
ように構成されている。

【０００９】前記第２踏段１０の踏板１０Ｆは、車椅子
搭載時にガイドレール１７，１８の傾斜区間（図６）に
おいて、水平を維持して上方に変位して第１踏段９の踏
板９Ｆと面一となるように、平行リンク機構１９によっ
て踏段基部１３に連結されている。前記第３踏段１１の
踏板１１Ｆも、車椅子搭載時に同区間において、水平を
維持して上方に変位して踏板９Ｆ，１０Ｆと面一となる
ように、平行リンク機構２０，２１によって踏段基部１
４に連結されている。尚、平行リンク機構２０，２１間
には、中間基部１４Ｍが設けられている。

【００１０】さらに、前記第２踏段１０の踏段基部１３
にはライザ２２が設けられており、前記第３踏段１１
は、踏段基部１４に第１ライザ２３が設けられ、中間基
部14Ｍに第１ライザ２３の内側に収納される第２ライザ
２４が設けられ、踏板１１Ｆに第２ライザ２４の内側に
収納される第３ライザ２５が設けられている。

【００１１】前記第２踏段１０は、後述する可動部を駆
動するために、踏段基部１３から踏板１０Ｆの裏面にか
けて垂直に配置された駆動軸２６を有する。この駆動軸
２６は基部側駆動軸２７と可動側駆動軸２８とから構成
され、基部側駆動軸２７は軸受２９によって踏段基部１
３に軸支され、可動側駆動軸２８は軸受３０によって踏
板１０Ｆの裏面に軸支されている。

【００１２】前記基部側駆動軸２７は、踏段基部１３よ
りも下側となる端部にエネルギー入力部となる、云い代
えれば動力入力部となるスプロケット３１を水平に固定
しており、上端には基部側継手円板３２を水平に固定
し、さらに、スプロケット３１と基部側継手円板３２の
中間には基部側駆動円板３３を水平に支持している。

【００１３】前記可動側駆動軸２８は、下端に前記基部
側継手円板３２と対向する可動側継手円板３４を水平に
固定しており、その上部に可動側駆動円板３５を水平に
支持している。

【００１４】前記基部側駆動円板３３は、２本の連結桿
３６Ａ，３６Ｂの一端部を回転できるようにピン連結し
ている。これら連結桿３６Ａ，３６Ｂの他端部は、前記
踏段基部１３に軸支されたフック３７Ａ，３７Ｂに回転
できるようにピン連結している。これらフック３７Ａ，
３７Ｂはその支軸を中心とする円弧状の係合爪３８Ａ，
３８Ｂを有し、この係合爪３８Ａ，３８Ｂと対向する第
３踏段１１の中間基部１４Ｍに係合体３９Ａ，３９Ｂを
設けている。

【００１５】一方、前記可動側駆動円板３５は、２本の
連結桿４０Ａ，４０Ｂの一端部を回転できるようにピン
連結している。これら連結桿４０Ａ，４０Ｂの他端部
は、前記踏板１０Ｆに軸支されたフック４１Ａ，４１Ｂ
に回転できるようにピン連結している。これらフック４
１Ａ，４１Ｂはその支軸を中心とする円弧状の係合爪４
２Ａ，４２Ｂを有し、この係合爪４２Ａ，４２Ｂと対向
する隣接踏段１１の踏板１１Ｆに係合体４３Ａ，４３Ｂ
を設けている。

【００１６】前記各フック３７Ａ，３７Ｂ，４１Ａ，４
１Ｂが車椅子搭載用踏段に設けられた複数の可動部とな
る。

【００１７】上記構成により、基部側駆動軸２７と可動
部であるフック３７Ａ，３７Ｂ間に、基部側駆動円板３
３と連結桿３６Ａ，３６Ｂからなる基部側動力伝達部が
構成される。また、可動側駆動軸２８と可動部であるフ
ック４１Ａ，４１Ｂ間に、可動側駆動円板３５と連結桿
４０Ａ，４０Ｂからなる可動側動力伝達部が構成される
のである。

【００１８】前記第１踏段９も、第２踏段１０の駆動軸
２６，スプロケット３１，基部側駆動円板３３，連結桿
３６Ａ，３６Ｂに相当する動力伝達機構を有し、これに
よって係合爪４５Ａ，４５Ｂを有するフック４４Ａ，４
４Ｂを駆動し、前記第２踏段１０の踏板１０Ｆに設けた
係合体４６Ａ，４６Ｂに係合するようにしている。

【００１９】前記水平に配置されたスプロケット３１に
対向する乗降床４，５近傍の枠体３には、エネルギー供
給部となる、云い代えればスプロケット３１に動力を付
与するラック４８，５１とその昇降機構４９，５２とか
らなる動力付与機構４７，５０を設けている。

【００２０】前記基部側継手円板３２と可動側継手円板
３４は、図７〜図１０に示すように構成されている。即
ち、可動側継手円板３４の外周部には、駆動軸２８と平
行に上から下に向かって突出させた連結ピン５４が設け
られ、この連結ピン５４が基部側継手円板３２に設けた
係合穴５３に係合することによって回転力を伝達するよ
うに構成されている。

【００２１】前記基部側継手円板３２の係合穴５３は、
前記連結ピン５４の周囲に隙間ｇを有して貫通するする
ように前記連結ピン５４と同心的に設けられている。そ
して、基部側継手円板３２には、係合穴５３を貫通する
連結ピン５４が常に係合穴５３の中心に位置するよう
に、求心機構が設けられている。その機構は、まず、係
合穴５３に直角に連通するように設けられた案内穴５５
Ａ，５５Ｂと、前記係合穴５３内の連結ピン５４に対し
て当接するように前記案内穴５５Ａ，５５Ｂに挿入され
た押圧ピン５６Ａ，５６Ｂと、これら押圧ピン５６Ａ，
５６Ｂを連結ピン５４に向かって押圧する押圧ばね５７
Ａ，５７Ｂと、押圧ピン５６Ａ，５６Ｂの後端を貫通さ
せて前記案内穴５５Ａ，５５Ｂ端を塞ぐばね座５８Ａ，
５８Ｂとから構成されている。しかも押圧ピン５６Ａ，
５６Ｂの連結ピン５４への当接位置を、連結ピン５４を
基部側駆動軸２７を中心として回転した場合の回転軌跡
上にしたものである。

【００２２】さらに、図７，図１０に示すように、基部
側駆動軸２７と基部側駆動円板３３との間及び可動側駆
動軸２８と可動側駆動円板３５との間には、夫々揺動機
構とクラッチ６４が設けられている。揺動機構は、基部
側駆動軸２７，可動側駆動軸２８の夫々にキー６２によ
って固定された歯車体６１と、この歯車体６１と回転方
向に余裕をもって係合する凹溝を有する筒体６３とで構
成されている。この筒体６３と前記基部側駆動円板３
３，可動側駆動円板３５のボス３３Ｂ，３５Ｂ間に周知
のクラッチ５９，６０を設けている。

【００２３】上記構成において、エスカレーター装置の
両乗降口近傍、例えば、建屋の壁などに車椅子利用スイ
ッチ６４Ａ，６４Ｂを設け、さらに車椅子運転スイッチ
65Ａ，６５Ｂを設けている。

【００２４】車椅子利用スイッチ６４Ａ，６４Ｂは、車
椅子利用者がエスカレーター装置を利用したいときに押
すもので、車椅子利用スイッチ６４Ａ，６４Ｂが押され
ると係員が来てその後の操作を行うか、係員がいない場
合に図示しない表示装置にその後の操作を案内（音声や
表示による案内）するものである。

【００２５】車椅子運転スイッチ６５Ａ，６５Ｂは、通
常運転中のエスカレーター装置を車椅子搭載運転モード
に切り換えるもので、複数のスイッチから構成されてい
る。以上のように構成されたエスカレーター装置におい
て、特定踏段である第１踏段９，第２踏段１０，第３踏
段１１は、通常運転時には、一般の踏段６と同じように
機能し、一般乗客の運搬に供する。

【００２６】上記通常運転中において、車椅子利用者が
エスカレーター装置を利用して下部階床２から上部階床
１へ移動しようと、車椅子利用スイッチ６４Ｂを押す
と、係員が来て一般乗客の乗り込みを禁止し、一般乗客
の利用がなくなったのを確認して車椅子運転スイッチ６
５Ｂの一つを押す。

【００２７】車椅子運転スイッチ６５Ｂの押圧により、
エスカレーター装置は特定踏段である三つの隣接する第
１踏段９，第２踏段１０，第３踏段１１を下部乗降床５
から現して停止する。この状態において、係員は第１踏
段９，第２踏段１０，第３踏段１１の連続する踏板９
Ｆ，１０Ｆ，１１Ｆ上に車椅子を乗り込ませる。

【００２８】その後、係員が車椅子運転スイッチ６５Ｂ
の中の別のスイッチを押すと、動力付与機構５０の昇降
機構５２が駆動されラック５１が所定位置まで上昇す
る。同時に、図示しない車止めが図示しない駆動装置に
よって前記第３踏段１１の踏板１１Ｆのライザ２５側寄
りから突出する。

【００２９】車止めの突出が検出された後、エスカレー
ター装置は運転を開始する。この運転開始により三つの
隣接する第１踏段９，第２踏段１０，第３踏段１１は上
部階床１側への移動を開始し、その際、上昇したラック
５１にスプロケット３１が噛み合って回転し、駆動軸２
６を回転させる。

【００３０】駆動軸２６の回転により、各基部側駆動円
板３３，可動側駆動円板３５が回転し、夫々にピン連結
された連結桿３６Ａ，３６Ｂ，４０Ａ，４０Ｂを介して
夫々のフック３７Ａ，３７Ｂ，４１Ａ,４１Ｂを回動さ
せ、その係合爪３８Ａ,３８Ｂ，４２Ａ，４２Ｂを対向
する係合体３９Ａ，３９Ｂ，４３Ａ，４３Ｂに係合させ
る。同様に第１踏段９のフック４４Ａ，４４Ｂの係合爪
４５Ａ，４５Ｂを第２踏段１０の係合体４６Ａ，４６Ｂ
に係合させる。

【００３１】上記動作によって隣接する第１踏段９，第
２踏段１０，第３踏段１１の各踏板９Ｆ，１０Ｆ，１１
Ｆは連結される。

【００３２】所定時間経過後に、動力付与機構５０は元
の位置に戻る。

【００３３】連結された第１踏段９，第２踏段１０，第
３踏段１１が下部乗降床５近傍の水平区間から凹曲線区
間を経由して傾斜区間に進むにつれて、第１踏段９と第
２踏段１０との間に段差を生じるが、踏板１０Ｆと踏板
９Ｆとは連結されているので、踏板１０Ｆは踏板９Ｆに
追従して踏段基部１３から離れて上方に変位する。この
変位時に踏板１０Ｆは平行リンク機構１９によって踏段
基部１３上に水平に連結されているので、傾斜すること
はない。

【００３４】同様に、第３踏段１１の踏板１１Ｆも踏板
１０Ｆに連結されているので、踏板１１Ｆは踏板１０Ｆ
に追従して踏段基部１４，中間基部１４Ｍから離れて上
方に変位する。この変位時に踏板１１Ｆは平行リンク機
構２０，２１によって踏段基部１４，中間基部１４Ｍ上
に夫々連結されているので、傾斜することはない。

【００３５】前記踏板１０Ｆの上方への変位により、駆
動軸２６は基部側継手円板３２と可動側継手円板３４と
の間で基部側駆動軸２７と可動側駆動軸２８とに分離さ
れる。

【００３６】水平に維持された踏板９Ｆ，１０Ｆ，１１
Ｆが傾斜区間を通過し、上部乗降床４側の凸曲線区間に
入ると、離れていた基部側駆動軸２７と可動側駆動軸２
８とは次第に接近して基部側継手円板３２と可動側継手
円板３４とで再連結し、踏板１０Ｆ，１１Ｆは夫々の踏
段基部１３及び踏段基部１４，中間基部１４Ｍ上に次第
に接近して再載置される。

【００３７】この状態で第１踏段９，第２踏段１０，第
３踏段１１は、上部乗降床４に連なる水平区間にて停止
する。

【００３８】第１踏段９，第２踏段１０，第３踏段１１
が停止し、車椅子を降ろしたあと、係員が車椅子運転ス
イッチ６５Ａの中の一つを押すと、動力付与機構４７の
昇降機構４９が駆動されラック４８が所定位置まで上昇
し、エスカレーター装置は再起動されて移動する。この
移動により、上昇したラック４８にスプロケット３１が
噛み合って回転し、駆動軸２６を逆回転させる。

【００３９】駆動軸２６の回転により、各基部側駆動円
板３３，可動側駆動円板３５が逆回転し、夫々にピン連
結された連結桿３６Ａ，３６Ｂ，４０Ａ，４０Ｂを介し
て夫々のフック３７Ａ，３７Ｂ，４１Ａ，４１Ｂを逆回
動させ、係合していた係合爪３８Ａ，３８Ｂ，４２Ａ，
４２Ｂを係合体３９Ａ，３９Ｂ，４３Ａ，４３Ｂから引
き離す。同様に第１踏段９のフック４４Ａ，４４Ｂの係
合爪４５Ａ，４５Ｂも第２踏段１０の係合体４６Ａ，４
６Ｂから引き離すと共に、踏板１１Ｆから突出していた
車止めを元に戻す。

【００４０】上記動作によって隣接する第１踏段９，第
２踏段１０，第３踏段１１の各踏板９Ｆ，１０Ｆ，１１
Ｆの連結は解かれ、エスカレーター装置は通常運転速度
に復帰する。

【００４１】所定時間経過後、動力付与機構４７は元の
位置に戻る。

【００４２】上記動作のように第２踏段１０内にある二
つの可動部（フック３７Ａ，３７Ｂ及びフック４１Ａ，
４１Ｂ）を一つの駆動源によって駆動することができ
る。

【００４３】尚、図４に示すように、仮に、製作誤差や
調整誤差により、例えば、フック３７Ａ，３７Ｂの係合
爪３８Ａ，３８Ｂの可動ストロークＳ₂ がフック４１
Ａ，４１Ｂの係合爪４２Ａ，４２Ｂの可動ストロークＳ
₁ よりも短く形成され、実働時に、先に係合爪３８Ａ，
３８Ｂが係合体３９Ａ，３９Ｂとの係合を完了した場合
でも、基部側駆動円板３３と基部側駆動軸２７との間の
クラッチ５９が滑るので、基部側駆動軸２７は可動側回
転軸２８の回転を続けることができ、フック４１Ａ，４
１Ｂの係合爪４２Ａ，４２Ｂを係合体４３Ａ，４３Ｂに
係合させることができる。この逆の場合も同様である。

【００４４】したがって、フック３７Ａ，３７Ｂ及びフ
ック４１Ａ，４１Ｂの一方側の動作終了によって他方側
の動作が中断されることがなくなり、不完全係合をなく
すことができる。

【００４５】さらに、フック３７Ａ，３７Ｂ及びフック
４１Ａ，４１Ｂの係合及び係合解除の時間差により可動
側駆動軸２８と基部側駆動軸２７とが角度がずれたまま
再連結しようとするので、図９に示すように、基部側継
手円板３２の係合穴５３の中心に対して可動側継手円板
３４の連結ピン５４が変心して挿入され、偏った側の押
圧ピン５６Ｂを押圧ばね５７Ｂを圧縮して変位させ、反
対側の押圧ピン５６Ａから離れた状態になる。挿入後、
連結ピン５４を反対側の押圧ピン５６Ａに当接させるま
で、押圧ばね５７Ｂの圧縮反力によって押圧ピン５６Ｂ
を係合穴５３の中心に押し戻す。このとき、基部側継手
円板３２は反力を受けて時計回り方向に回動する。この
回動により本来なら基部側駆動軸２７を介して基部側駆
動円板３３も回動してフック３７Ａ，３７Ｂを駆動して
しまうのであるが、図１０に示すように、基部側駆動円
板３３は基部側駆動軸２７の歯車体６１に対して回転方
向に余裕をもって係合する凹溝を有する筒体６３を介在
させているので、基部側継手円板３２の回動は筒体６３
と歯車体６１との間で吸収されるので、基部側駆動円板
３３に回動が伝わることはなく、フック３７Ａ，３７Ｂ
を駆動させることはない。

【００４６】尚、前記反力が可動側継手円板３４を回動
させる場合にも、可動側駆動円板３５と可動側駆動軸２
８との間には図１０に示す構成が存在するので、可動側
駆動円板３５まで回動させることはない。

【００４７】上記実施の形態は、第１踏段９，第２踏段
１０，第３踏段１１を車椅子搭載用の特定踏段とし、そ
のうち踏板１０Ｆが上方に変位する第２踏段１０内の複
数の可動部を一つの駆動源によって各可動部が不完全動
作をせずに駆動できる構成を説明したが、図１２〜図１
４に示すような実施の形態もある。

【００４８】即ち、図１２〜図１４に示す構成は、車椅
子搭載用の踏面を第１踏段９と第２踏段１０の二つの隣
接する特定踏段の踏板９Ｆ，１０Ｆで構成したもので、
第２踏段１０内に二つの可動部を有するものである。

【００４９】前記第１踏段９は、車椅子搭載時に基準踏
段となるもので、踏段基部１２と踏板９Ｆとが固定され
ており、この第１踏段９の下段側に隣接する第２踏段１
０は、車椅子搭載時に踏段基部１３に対して踏板１０Ｆ
が水平を維持して上方に一段分変位できるように構成さ
れている点、前記第２踏段１０の踏板１０Ｆが、車椅子
搭載時にガイドレール１７，１８の傾斜区間において、
水平を維持して上方に変位して第１踏段９の踏板９Ｆと
面一となるように、平行リンク機構(図示せず)によって
踏段基部１３に連結されている点で、前記実施の形態と
同じである。

【００５０】ただ、前記第２踏段１０の踏段基部１３に
は第１ライザ２２Ａが設けられており、この第１ライザ
２２Ａの内側に収納される第２ライザ２２Ｂが踏板１０
Ｆに設けられている点が外観的に異なる。

【００５１】さらに、前記第２踏段１０は、後述する二
つの可動部を駆動するために、踏段基部１３から踏板１
０Ｆの裏面にかけて垂直に配置された駆動軸７０を有す
る。この駆動軸７０は基部側駆動軸７１と可動側駆動軸
７２とから構成され、基部側駆動軸７１は軸受によって
踏段基部１３に軸支され、可動側駆動軸７２は軸受によ
って踏板１０Ｆの裏面に軸支されている。

【００５２】前記基部側駆動軸７１は、踏段基部１３よ
りも下側となる下端に動力入力部となるスプロケット３
１を水平に固定しており、上端には係合穴７４を設けた
基部側継手円板７３を水平に固定している。尚、前記ス
プロケット３１を駆動するための動力付与機構は前記実
施の形態と同じである。

【００５３】前記可動側駆動軸７２は、下端に前記基部
側継手円板７３と対向し前記係合穴７４と係合する連結
ピン７６を設けた可動側継手円板７５を水平に固定して
おり、その上部に可動側駆動円板７７を水平に支持して
いる。

【００５４】この可動側駆動円板７７は前記可動側駆動
軸７２との間にクラッチ７８を介在させており、２本の
連結桿７９Ａ，７９Ｂの一端部を回転できるようにピン
連結している。これら連結桿７９Ａ，７９Ｂの他端部
は、前記踏板１０Ｆの裏面に軸支されたフック８０Ａ，
８０Ｂに回転できるようにピン連結している。このフッ
ク８０Ａ，８０Ｂと対向する第１踏段９に係合体８１
Ａ，８１Ｂを設けている。また、前記可動側駆動軸７２
は、前記可動側継手円板７５と前記可動側駆動円板７７
との間に傘歯車８２を水平に固定しており、この傘歯車
８２と噛み合う傘歯車８３を軸長が踏板幅方向に延在す
るように踏板１０Ｆ側に軸支している。この傘歯車８３
と同軸に平歯車８４が設けられ、この平歯車８４と噛み
合う歯車８５が回転軸８６にクラッチ８７を介して支持
されている。この回転軸の両側には夫々歯車８８Ａ，８
８Ｂが設けられ、この歯車８８Ａ，８８Ｂに噛み合う歯
車８９Ａ，８９Ｂが夫々踏板１０Ｆ側に軸支されてい
る。

【００５５】そして、踏板１０Ｆ側には夫々歯車８９
Ａ，８９Ｂと噛み合うラック９１Ａ，９１Ｂを有する車
止め９０Ａ，９０Ｂが案内支持されている。

【００５６】上記構成において、車椅子乗車位置にて、
第１踏段９と第２踏段１０に車椅子搭載後、駆動軸７０
を図示しない踏段外の動力付与機構によって回転させ
る。この駆動軸７０の回転により、可動側駆動円板７
７，連結桿７９Ａ，７９Ｂを介してフック８０Ａ，８０
Ｂを回動して隣接する第１踏段９の係合体８１Ａ，８１
Ｂに係合させる。同時に、傘歯車８２，傘歯車８３，平
歯車８４，歯車８５，回転軸８６，歯車８８Ａ，８８
Ｂ，歯車８９Ａ,８９Ｂを介して車止め９０Ａ,９０Ｂを
上昇させ、踏板１０Ｆの表面から突出させる。

【００５７】他方、車椅子降車位置においては、前記実
施の形態と同じように、上記とは逆の順序でフック８０
Ａ，８０Ｂ及び車止め９０Ａ，９０Ｂを元に戻す。

【００５８】上記フック８０Ａ，８０Ｂ及び車止め９０
Ａ，９０Ｂの駆動時に、製作誤差や調整誤差などによ
り、両者の動作時間に差が生じるような場合には、可動
側駆動軸７２と可動側駆動円板７７との間のクラッチ７
８及び回転軸８６と歯車８５との間のクラッチ８７によ
って、一方の動作終了によって他方の動作が中断される
ことはなくなる。

【００５９】上記各実施の形態は、いずれも上方に変位
する踏板側に設けられた複数の可動部を駆動するため
に、駆動軸を二分割構造にし一対の継手円板を用いて連
結あるいは分離できるように構成したが、前記継手円板
を用いる代わりに伸縮自在な駆動軸を用いてもよい。

【００６０】さらに、上記各実施の形態は、いずれもエ
ネルギー供給部とエネルギー入力部とは踏段の移動に伴
う力を利用したものである。しかし、エネルギーとして
電力を用い、前記エネルギー供給部には電源に接続され
た可動接触子を位置させ、エネルギー入力部には駆動軸
を回転させる電動機に電気的に接続された固定接触子を
位置させ、前記可動接触子を昇降させることで固定接触
子と可動接触子との接触，解離を行い、これにより電動
機へ通電及び遮断することによって駆動軸の回転及び停
止を行うようにしてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば一
つの駆動源によって駆動される複数の可動部の可動範囲
にバラツキが生じても各可動部の不完全動作をなくすこ
とができるエスカレーター装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエスカレーター装置の複数の可動部を
有する踏段の一実施の形態を示す縦断正面図。

【図２】図１の動作時を示す縦断正面図。

【図３】図１の踏板を除去した平面図。

【図４】図３のフックの動作説明図。

【図５】本発明のエスカレーター装置の乗降部における
特定踏段を示す縦断概略側面図。

【図６】本発明のエスカレーター装置の傾斜路における
特定踏段を示す縦断概略側面図。

【図７】本発明のエスカレーター装置の複数の可動部を
有する踏段の駆動軸を示す斜視図。

【図８】図７の基部側継手円板を示す横断平面図。

【図９】図８の動作図。

【図１０】図７の基部側及び可動側駆動円板を示す横断
平面図。

【図１１】エスカレーター装置を示す概略側面図。

【図１２】本発明のエスカレーター装置の複数の可動部
を有する踏段の別の実施の形態を示す縦断側面図。

【図１３】図１２の動作図。

【図１４】図１２の平面図。

【符号の説明】

９…第１踏段、１０…第２踏段、１１…第３踏段、２６
…駆動軸、３１…スプロケット、３２…基部側継手円
板、３３…基部側駆動円板、３４…可動側継手円板、３
５…可動側駆動円板、３６Ａ，３６Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ
…連結桿、３７Ａ，３７Ｂ，４１Ａ，４１Ｂ…フック、
３９Ａ，３９Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ…係合体、５９，６０
…クラッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉津 寿之 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立システムプラザ勝田 日立水戸エンジニ アリング株式会社内 (72)発明者 小嶋 和平 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状に連結した複数の踏段を上階側と下
   階側との間で回動させ、この回動する複数の踏段の中に
   複数の可動部を有する車椅子搭載用踏段を連結したエス
   カレーター装置において、前記車椅子搭載用踏段に設け
   たエネルギー入力部と、前記上階側と下階側の固定部に
   設けられ前記エネルギー入力部にエネルギーを供給する
   エネルギー供給部と、前記エネルギー入力部に供給され
   たエネルギーによって駆動される駆動軸と、この駆動軸
   と前記複数の可動部との間に連結されたクラッチとを備
   えたことを特徴とするエスカレーター装置。
2. 【請求項２】前記車椅子搭載用踏段は踏段基部に対して
   上方に変位する可動踏板を有し、前記可動部は前記可動
   踏板側に設けられ、前記駆動軸は踏段基部と可動踏板間
   の変位に追従するように構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のエスカレーター装置。
3. 【請求項３】上階側と下階側との間で回動する無端状に
   連結した複数の踏段列の中に、踏段基部に対して上方に
   変位する可動踏板を含めて複数の可動部を有する車椅子
   搭載用踏段を設けたエスカレーター装置において、前記
   車椅子搭載用踏段に設けたエネルギー入力部と、前記上
   階側と下階側の固定部に設けられ前記エネルギー入力部
   にエネルギーを供給するエネルギー供給部と、前記エネ
   ルギー入力部に供給されたエネルギーによって駆動され
   る駆動軸とを備え、この駆動軸を、前記可動踏板に軸支
   した可動側駆動軸と前記踏段基部に軸支した基部側駆動
   軸とで構成し、かつ前記可動側駆動軸には前記可動踏板
   側の可動部を駆動する可動側動力伝達部を設け、前記基
   部側駆動軸には前記踏段基部側の可動部を駆動する基部
   側動力伝達部を設けたことを特徴とするエスカレーター
   装置。
4. 【請求項４】前記駆動軸は、前記基部側駆動軸と可動側
   駆動軸との間に、解離可能な継手を備えていることを特
   徴とする請求項３記載のエスカレーター装置。
5. 【請求項５】前記継手は、求心機能を有する揺動機構を
   備えていることを特徴とする請求項３記載のエスカレー
   ター装置。