JPH10120355A - コンテナ用スプレッダのサイドシフト装置 - Google Patents
コンテナ用スプレッダのサイドシフト装置Info
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- JPH10120355A JPH10120355A JP28051996A JP28051996A JPH10120355A JP H10120355 A JPH10120355 A JP H10120355A JP 28051996 A JP28051996 A JP 28051996A JP 28051996 A JP28051996 A JP 28051996A JP H10120355 A JPH10120355 A JP H10120355A
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- container
- spreader
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンテナに対するスプレッダの位置合わせを
迅速にする。 【解決手段】 コンテナを把持するコンテナ用スプレッ
ダをコンテナの長手方向に移動させるコンテナ用スプレ
ッダのサイドシフト装置であって、シーブブロック下面
に取り付けられ４個のローラ支持部材によりコンテナの
長手方向に移動可能に支持され、４隅に設けたロック手
段によりスプレッダを着脱可能に支持するサイドシフト
ビームと、シーブブロックとサイドシフトビームとの間
に設けられサイドシフトビーム移動手段とを有してな
る。
迅速にする。 【解決手段】 コンテナを把持するコンテナ用スプレッ
ダをコンテナの長手方向に移動させるコンテナ用スプレ
ッダのサイドシフト装置であって、シーブブロック下面
に取り付けられ４個のローラ支持部材によりコンテナの
長手方向に移動可能に支持され、４隅に設けたロック手
段によりスプレッダを着脱可能に支持するサイドシフト
ビームと、シーブブロックとサイドシフトビームとの間
に設けられサイドシフトビーム移動手段とを有してな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
の吊り具として使用されるコンテナ用スプレッダのサイ
ドシフト装置に関するものである。
の吊り具として使用されるコンテナ用スプレッダのサイ
ドシフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンテナクレーンの荷役には、岸壁に設
置されコンテナ船にコンテナの積み卸しと、岸壁後方の
コンテナヤードに設置されコンテナの積み付けまたは払
い出しとがある。そして、これらのコンテナクレーンに
は、いずれも、コンテナの吊り具としてコンテナ用スプ
レッダが装備されている。
置されコンテナ船にコンテナの積み卸しと、岸壁後方の
コンテナヤードに設置されコンテナの積み付けまたは払
い出しとがある。そして、これらのコンテナクレーンに
は、いずれも、コンテナの吊り具としてコンテナ用スプ
レッダが装備されている。
【０００３】従来のコンテナ用スプレッダは、一般に、
シーブブロックの下面に固定され、先端にＴ字状の金具
を有するツイストロックピンをコンテナの４隅に設けら
れたコンテナすみ金具の長孔内に挿入して回動すること
によりコンテナを把持するツイストロック装置を４隅に
設け、コンテナの長さに応じて伸縮フレームを伸縮し、
ツイストロック装置の位置を移動してコンテナを吊るよ
うにしている。
シーブブロックの下面に固定され、先端にＴ字状の金具
を有するツイストロックピンをコンテナの４隅に設けら
れたコンテナすみ金具の長孔内に挿入して回動すること
によりコンテナを把持するツイストロック装置を４隅に
設け、コンテナの長さに応じて伸縮フレームを伸縮し、
ツイストロック装置の位置を移動してコンテナを吊るよ
うにしている。
【０００４】また、コンテナ船の船倉内にはセルガイド
といわれるコンテナガイドが立設されている。このコン
テナガイドは、コンテナの長さ、例えば、４０フィート
のコンテナに対しては４０フィートのコンテナガイド
が、２０フィートのコンテナに対しては２０フィートの
コンテナガイドが、各コンテナの長さに対応して立設さ
れている。
といわれるコンテナガイドが立設されている。このコン
テナガイドは、コンテナの長さ、例えば、４０フィート
のコンテナに対しては４０フィートのコンテナガイド
が、２０フィートのコンテナに対しては２０フィートの
コンテナガイドが、各コンテナの長さに対応して立設さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、４０フ
ィートのコンテナガイドに２０フィートのコンテナが２
個または１個だけ積み込まれている場合がある。コンテ
ナをスプレッダで把持する際、コンテナガイドによる案
内がないのでツイストロック装置のツイストロックピン
をコンテナのすみ金具に挿入することが難しく、従来は
コンテナクレーンをわずかに走行させることにより対応
してきたが、位置の微調整は困難で、その調整に手間が
かかりコンテナの荷役効率が悪い。
ィートのコンテナガイドに２０フィートのコンテナが２
個または１個だけ積み込まれている場合がある。コンテ
ナをスプレッダで把持する際、コンテナガイドによる案
内がないのでツイストロック装置のツイストロックピン
をコンテナのすみ金具に挿入することが難しく、従来は
コンテナクレーンをわずかに走行させることにより対応
してきたが、位置の微調整は困難で、その調整に手間が
かかりコンテナの荷役効率が悪い。
【０００６】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするもので、スプレッダでコンテナを把持する際、
コンテナを正確、かつ、迅速に位置合わせすることがで
き、荷役効率の向上を図ることのできるコンテナ用スプ
レッダのサイドシフト装置を提供することを目的とする
ものである。
うとするもので、スプレッダでコンテナを把持する際、
コンテナを正確、かつ、迅速に位置合わせすることがで
き、荷役効率の向上を図ることのできるコンテナ用スプ
レッダのサイドシフト装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、コンテナを把持するコンテナ用スプレッ
ダをコンテナの長手方向に移動させるコンテナ用スプレ
ッダのサイドシフト装置であって、シーブブロック下面
に取り付けられ４個のローラ支持部材によりコンテナの
長手方向に移動可能に支持され、４隅に設けたロック手
段によりスプレッダを着脱可能に支持するサイドシフト
ビームと、シーブブロックとサイドシフトビームとの間
に設けられるサイドシフトビーム移動手段とを有してな
ることを特徴とするコンテナ用スプレッダのサイドシフ
ト装置を提供する。
め、本発明は、コンテナを把持するコンテナ用スプレッ
ダをコンテナの長手方向に移動させるコンテナ用スプレ
ッダのサイドシフト装置であって、シーブブロック下面
に取り付けられ４個のローラ支持部材によりコンテナの
長手方向に移動可能に支持され、４隅に設けたロック手
段によりスプレッダを着脱可能に支持するサイドシフト
ビームと、シーブブロックとサイドシフトビームとの間
に設けられるサイドシフトビーム移動手段とを有してな
ることを特徴とするコンテナ用スプレッダのサイドシフ
ト装置を提供する。
【０００８】本発明の好ましい実施形態によれば、サイ
ドシフトビーム上面に、シーブブロック下面との間の衝
撃を減少させるダンパを装着している。
ドシフトビーム上面に、シーブブロック下面との間の衝
撃を減少させるダンパを装着している。
【０００９】上述のように構成されたコンテナ用スプレ
ッダのサイドシフト装置によれば、２０フィートのコン
テナが４０フィートのコンテナガイド内に納まっている
場合にコンテナのすみ金具とツイストロック装置の位置
合わせをスプレッダのサイドシフトとトロリの微少移動
により対応することができるので、クレーンを移動して
位置合わせをする必要がなく、調整のための手間が大幅
に軽減される。また、サイドシフトビームとシーブブロ
ックとの間にダンパを装着しているのでスプレッダをコ
ンテナ上に着床する際発生する衝撃を吸収することがで
きる。
ッダのサイドシフト装置によれば、２０フィートのコン
テナが４０フィートのコンテナガイド内に納まっている
場合にコンテナのすみ金具とツイストロック装置の位置
合わせをスプレッダのサイドシフトとトロリの微少移動
により対応することができるので、クレーンを移動して
位置合わせをする必要がなく、調整のための手間が大幅
に軽減される。また、サイドシフトビームとシーブブロ
ックとの間にダンパを装着しているのでスプレッダをコ
ンテナ上に着床する際発生する衝撃を吸収することがで
きる。
【００１０】
【本発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の
形態について図面を参照して説明する。図１ないし図６
は、本発明の一実施形態を示すもので、図１はコンテナ
用スプレッダのサイドシフト装置の側面図で、ガイドフ
リッパを上方に回転して伸縮フレームを縮めた状態を示
す図、図２はコンテナ用スプレッダのサイドシフト装置
の側面図で、実線はずれを調整するためにスプレッダを
紙面上右側に移動した状態を示し、仮想線はずれを調整
するためにスプレッダを紙面上左側に移動した状態を示
す図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４は図１のＢ−Ｂ
矢視図、図５はスプレッダの側面図、図６はスプレッダ
の平面図である。
形態について図面を参照して説明する。図１ないし図６
は、本発明の一実施形態を示すもので、図１はコンテナ
用スプレッダのサイドシフト装置の側面図で、ガイドフ
リッパを上方に回転して伸縮フレームを縮めた状態を示
す図、図２はコンテナ用スプレッダのサイドシフト装置
の側面図で、実線はずれを調整するためにスプレッダを
紙面上右側に移動した状態を示し、仮想線はずれを調整
するためにスプレッダを紙面上左側に移動した状態を示
す図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図、図４は図１のＢ−Ｂ
矢視図、図５はスプレッダの側面図、図６はスプレッダ
の平面図である。
【００１１】図１ないし図４において、１は図示しない
コンテナクレーンのトロリからワイヤロープ３により吊
り下げられたシーブブロックである。２はこのシーブブ
ロック１の４隅に配設されたロープシーブである。４は
図示しないケーブルを格納するケーブルバスケットであ
る。６はシーブブロック１の下面に取り付けられた４組
のローラ支持部材で、４組のローラ５をそれぞれ支持し
ている。ローラ５は図４に一部切り欠いて示すように、
ローラ支持部材６下端の内側に固着された軸５ｃに球面
コロ軸受５ａと球軸受５ｂを介して嵌合されており、摩
擦抵抗を少なくしている。
コンテナクレーンのトロリからワイヤロープ３により吊
り下げられたシーブブロックである。２はこのシーブブ
ロック１の４隅に配設されたロープシーブである。４は
図示しないケーブルを格納するケーブルバスケットであ
る。６はシーブブロック１の下面に取り付けられた４組
のローラ支持部材で、４組のローラ５をそれぞれ支持し
ている。ローラ５は図４に一部切り欠いて示すように、
ローラ支持部材６下端の内側に固着された軸５ｃに球面
コロ軸受５ａと球軸受５ｂを介して嵌合されており、摩
擦抵抗を少なくしている。
【００１２】７はサイドシフトビームで、図４に示すよ
うに、Ｉ型鋼で形成され、ローラ５を介してローラ支持
部材６により支持されている。７ａはサイドシフトビー
ムの上フランジであり、７ｂはウエブである。ローラ５
はこの上フランジ７ａの下面に当接している。また、ロ
ーラ５はウエブ７ｂの両面に副うように各２個ずつ配設
されている。サイドシフトビーム７の各端部には下方に
突出するようにしてスプレッダ１０を支持するロック手
段８が設けられている。このロック手段８は、例えば、
後述する先端にＴ字状の金具を有するツイストロック装
置と同様の構成をしており、作業員により手動で着脱さ
れるようになっている。なお、このスプレッダを取り外
すのは、コンテナクレーンをコンテナの積み卸しだけで
なく、他の荷を取り扱う場合に、スプレッダに替えて、
フックビームなどを取り付けるためである。
うに、Ｉ型鋼で形成され、ローラ５を介してローラ支持
部材６により支持されている。７ａはサイドシフトビー
ムの上フランジであり、７ｂはウエブである。ローラ５
はこの上フランジ７ａの下面に当接している。また、ロ
ーラ５はウエブ７ｂの両面に副うように各２個ずつ配設
されている。サイドシフトビーム７の各端部には下方に
突出するようにしてスプレッダ１０を支持するロック手
段８が設けられている。このロック手段８は、例えば、
後述する先端にＴ字状の金具を有するツイストロック装
置と同様の構成をしており、作業員により手動で着脱さ
れるようになっている。なお、このスプレッダを取り外
すのは、コンテナクレーンをコンテナの積み卸しだけで
なく、他の荷を取り扱う場合に、スプレッダに替えて、
フックビームなどを取り付けるためである。
【００１３】９はサイドシフトビーム移動手段で、図１
ないし図３に示すように、例えば、電動シリンダにより
構成され、サイドシフトビーム７をコンテナの長手方向
に移動する。なお、電動シリンダは、基端がシーブブロ
ック１の下面に取り付けられたピンにより枢着され、先
端がサイドシフトビーム７の上面に取り付けられたピン
により枢着されている。
ないし図３に示すように、例えば、電動シリンダにより
構成され、サイドシフトビーム７をコンテナの長手方向
に移動する。なお、電動シリンダは、基端がシーブブロ
ック１の下面に取り付けられたピンにより枢着され、先
端がサイドシフトビーム７の上面に取り付けられたピン
により枢着されている。
【００１４】スプレッダ１０は、図５および図６に示す
ように、固定フレーム１１と、内端がこの固定フレーム
１１内に嵌入し、コンテナの長さ（例えば、４０フィー
トまたは２０フィート）に応じて伸縮する伸縮フレーム
１２とから構成されている。このスプレッダ１０の伸縮
は、図６に示す伸縮フレーム伸縮装置（例えば、電動シ
リンダ）１５により行われる。また、このスプレッダ１
０の４隅、すなわち、伸縮フレーム１２の各先端には、
図１ないし図３に示すように、先端にＴ字状の金具を有
するツイストロックピン１３ｂを、図１に示すコンテナ
１７の４隅に設けられたコンテナすみ金具１７ａの長孔
内に挿入し、図示しない油圧シリンダなどにより回動し
てコンテナ１７を把持するツイストロック装置１３がそ
れぞれ設けられている。各ツイストロック装置１３の近
傍には、回転軸１４ａを介して上方に回動可能なガイド
フリッパ１４が設けられている。このガイドフリッパ１
４は、伸縮フレーム１２を伸縮するときは上方に回動
し、スプレッダ１０をコンテナ１７上に着床するときは
下方に回動してスプレッダ１０をコンテナ１７上に正確
に着床するように案内する。
ように、固定フレーム１１と、内端がこの固定フレーム
１１内に嵌入し、コンテナの長さ（例えば、４０フィー
トまたは２０フィート）に応じて伸縮する伸縮フレーム
１２とから構成されている。このスプレッダ１０の伸縮
は、図６に示す伸縮フレーム伸縮装置（例えば、電動シ
リンダ）１５により行われる。また、このスプレッダ１
０の４隅、すなわち、伸縮フレーム１２の各先端には、
図１ないし図３に示すように、先端にＴ字状の金具を有
するツイストロックピン１３ｂを、図１に示すコンテナ
１７の４隅に設けられたコンテナすみ金具１７ａの長孔
内に挿入し、図示しない油圧シリンダなどにより回動し
てコンテナ１７を把持するツイストロック装置１３がそ
れぞれ設けられている。各ツイストロック装置１３の近
傍には、回転軸１４ａを介して上方に回動可能なガイド
フリッパ１４が設けられている。このガイドフリッパ１
４は、伸縮フレーム１２を伸縮するときは上方に回動
し、スプレッダ１０をコンテナ１７上に着床するときは
下方に回動してスプレッダ１０をコンテナ１７上に正確
に着床するように案内する。
【００１５】１６はサイドシフトビーム７の上面に配設
した、例えば、ゴム製のダンパであり、１６ａはこのダ
ンパ１６の座である。このダンパ１６は、スプレッダ１
０をコンテナ１７上に着床する際発生する衝撃を吸収す
る。
した、例えば、ゴム製のダンパであり、１６ａはこのダ
ンパ１６の座である。このダンパ１６は、スプレッダ１
０をコンテナ１７上に着床する際発生する衝撃を吸収す
る。
【００１６】次に本実施形態の作用について説明する。
図示しないコンテナ船が接岸すると、岸壁に設置されて
いるコンテナクレーンのブームをコンテナ船上に張り出
し、スプレッダ１０を吊り下げた、図示しないトロリを
コンテナ１７の上方まで移動させる。そして、４０フィ
ートのコンテナ１７を荷下ろしする場合には、４０フィ
ートのコンテナ１７は、船倉内に立設された４０フィー
トのコンテナガイドにより正確に段積みされているので
スプレッダ１０の伸縮フレーム１２を４０フィートの長
さに伸長して、コンテナ１７上に着床させ、ツイストロ
ック装置１３によりコンテナ１７を把持して吊り上げて
岸壁側へ移動する。２０フィートのコンテナ１７を荷下
ろしする場合も、２０フィートのコンテナガイドにより
正確に段積みされている場合にはスプレッダ１０の伸縮
フレーム１２を２０フィートの長さに縮めて、コンテナ
１７上に着床させ、ツイストロック装置１３によりコン
テナ１７を把持して吊り上げて岸壁側へ移動する。この
ように、各コンテナ１７が各コンテナガイドにより正確
に段積みされている場合には、これらの手順をそのまま
繰り返すことにより荷下ろし作業を行う。
図示しないコンテナ船が接岸すると、岸壁に設置されて
いるコンテナクレーンのブームをコンテナ船上に張り出
し、スプレッダ１０を吊り下げた、図示しないトロリを
コンテナ１７の上方まで移動させる。そして、４０フィ
ートのコンテナ１７を荷下ろしする場合には、４０フィ
ートのコンテナ１７は、船倉内に立設された４０フィー
トのコンテナガイドにより正確に段積みされているので
スプレッダ１０の伸縮フレーム１２を４０フィートの長
さに伸長して、コンテナ１７上に着床させ、ツイストロ
ック装置１３によりコンテナ１７を把持して吊り上げて
岸壁側へ移動する。２０フィートのコンテナ１７を荷下
ろしする場合も、２０フィートのコンテナガイドにより
正確に段積みされている場合にはスプレッダ１０の伸縮
フレーム１２を２０フィートの長さに縮めて、コンテナ
１７上に着床させ、ツイストロック装置１３によりコン
テナ１７を把持して吊り上げて岸壁側へ移動する。この
ように、各コンテナ１７が各コンテナガイドにより正確
に段積みされている場合には、これらの手順をそのまま
繰り返すことにより荷下ろし作業を行う。
【００１７】積荷の関係で、２０フィートのコンテナ１
７が、４０フィートのコンテナガイドに２個または１個
段積みされていることがある。この場合、スプレッダ１
０はコンテナガイドに案内されないので、コンテナ１７
の長手方向のずれはサイドシフトビーム７を電動シリン
ダ９によりコンテナ１７の長手方向に移動させて調整
し、幅方向のずれはトロリの移動により調整し、コンテ
ナ１７上に着床させてツイストロック装置１３によりコ
ンテナ１７を把持して吊り上げて岸壁側へ移動する。
７が、４０フィートのコンテナガイドに２個または１個
段積みされていることがある。この場合、スプレッダ１
０はコンテナガイドに案内されないので、コンテナ１７
の長手方向のずれはサイドシフトビーム７を電動シリン
ダ９によりコンテナ１７の長手方向に移動させて調整
し、幅方向のずれはトロリの移動により調整し、コンテ
ナ１７上に着床させてツイストロック装置１３によりコ
ンテナ１７を把持して吊り上げて岸壁側へ移動する。
【００１８】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、４
０フィートのコンテナガイドに２０フィートのコンテナ
が段積みされている場合に、コンテナクレーンを移動し
て位置合わせをする必要がなく、サイドシフトビームを
コンテナの長手方向に移動してずれを長手方向に調整
し、幅方向はトロリの移動により調整するので、コンテ
ナの荷下ろしを迅速に行うことができ、コンテナクレー
ンの荷役効率の向上を図ることができる。また、サイド
シフトビームとシーブブロックとの間にダンパを装着し
ているのでスプレッダをコンテナ上に着床する際発生す
る衝撃を吸収することができるなどの優れた効果を有す
る。
０フィートのコンテナガイドに２０フィートのコンテナ
が段積みされている場合に、コンテナクレーンを移動し
て位置合わせをする必要がなく、サイドシフトビームを
コンテナの長手方向に移動してずれを長手方向に調整
し、幅方向はトロリの移動により調整するので、コンテ
ナの荷下ろしを迅速に行うことができ、コンテナクレー
ンの荷役効率の向上を図ることができる。また、サイド
シフトビームとシーブブロックとの間にダンパを装着し
ているのでスプレッダをコンテナ上に着床する際発生す
る衝撃を吸収することができるなどの優れた効果を有す
る。
【図１】本発明のコンテナ用スプレッダのサイドシフト
装置の側面図で、ガイドフリッパを上方に回転して伸縮
フレームを縮めた状態を示す図である。
装置の側面図で、ガイドフリッパを上方に回転して伸縮
フレームを縮めた状態を示す図である。
【図２】本発明のコンテナ用スプレッダのサイドシフト
装置の側面図で、実線はずれを調整するためにスプレッ
ダを紙面上右側に移動した状態を示し、仮想線はずれを
調整するためにスプレッダを紙面上左側に移動した状態
を示す図である。
装置の側面図で、実線はずれを調整するためにスプレッ
ダを紙面上右側に移動した状態を示し、仮想線はずれを
調整するためにスプレッダを紙面上左側に移動した状態
を示す図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】スプレッダの側面図である。
【図６】スプレッダの平面図である。
１ シーブブロック ２ ロープシーブ ３ ワイヤロープ ４ ケーブルバスケット ５ ローラ ５ａ 球面コロ軸受 ５ｂ 球軸受 ５ｃ 軸 ６ ローラ支持部材 ７ サイドシフトビーム ７ａ 上フランジ ７ｂ ウエブ ８ ロック手段（ツイストロック装置） ８ａ すみ金具 ９ サイドシフトビーム移動手段（電動シリンダ） １０ スプレッダ １１ 固定フレーム １２ 伸縮フレーム １３ ツイストロック装置 １３ａ Ｔ字状金具 １３ｂ ツイストロックピン １４ ガイドフリッパ １４ａ 回転軸 １５ 伸縮フレーム伸縮装置（電動シリンダ） １６ ダンパ １６ａ 座 １７ コンテナ １７ａ コンテナすみ金具
Claims (2)
- 【請求項１】 コンテナを把持するコンテナ用スプレッ
ダをコンテナの長手方向に移動させるコンテナ用スプレ
ッダのサイドシフト装置であって、シーブブロック下面
に取り付けられ４個のローラ支持部材によりコンテナの
長手方向に移動可能に支持され、４隅に設けたロック手
段によりスプレッダを着脱可能に支持するサイドシフト
ビームと、シーブブロックとサイドシフトビームとの間
に設けられるサイドシフトビーム移動手段とを有してな
ることを特徴とするコンテナ用スプレッダのサイドシフ
ト装置。 - 【請求項２】 サイドシフトビーム上面に、シーブブロ
ック下面との間の衝撃を減少させるダンパを装着してい
る請求項１記載のコンテナ用スプレッダのサイドシフト
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28051996A JPH10120355A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | コンテナ用スプレッダのサイドシフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28051996A JPH10120355A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | コンテナ用スプレッダのサイドシフト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10120355A true JPH10120355A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17626242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28051996A Pending JPH10120355A (ja) | 1996-10-23 | 1996-10-23 | コンテナ用スプレッダのサイドシフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10120355A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010235271A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナクレーン |
| WO2017211634A1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | Autostore Technology AS | A lifting system of a remotely operated vehicle for handling dissimilar sized bins in an automated storage system |
| CN107512653A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-26 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 吊具上架及集装箱起重机 |
-
1996
- 1996-10-23 JP JP28051996A patent/JPH10120355A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010235271A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナクレーン |
| WO2017211634A1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | Autostore Technology AS | A lifting system of a remotely operated vehicle for handling dissimilar sized bins in an automated storage system |
| CN107512653A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-26 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 吊具上架及集装箱起重机 |
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Legal Events
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050407 |
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| A02 | Decision of refusal |
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