JPH101239A

JPH101239A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH101239A
Application number: JP17565696A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Konuma; 精小沼; Yasushi Koide; 泰小出
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-06-13
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 1998-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの斜行の程度に応じてベルト面への圧
接力を調整してベルト面に対するシートのスリップの程
度と拘束の程度を最適化し、シートサイズや表面の紙質
等が変化した場合でも、シートの斜行を補正できるよう
にする。【解決手段】２個のローラにより張架されて駆動ロー
ラの駆動力により回転される無端ベルト6 と、無端ベル
ト6 の外表面に向けてエアを吹きつけることにより該外
表面に在るシートを該外表面に押圧するファン8a,8b
と、シートの先端縁がシート搬送方向に対して直交して
いない状態でシートが搬送されていることを検出するセ
ンサ4a,4b と、センサ4a,4b による検出結果に応じてフ
ァン8a,8b のエア吹付量を制御する制御手段と、を有す
るシート搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿紙や記録紙等
のシートを搬送する装置に関する。特に、シートの斜行
状態を補正する機能を備えた装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿紙を所定のタイミングで原稿読取台
上に給紙する装置では、給紙直前の位置に原稿紙を一旦
停止させて待機させた後、上記タイミングに同期して原
稿紙を給紙している。同様に、記録紙を所定のタイミン
グで画像記録部に給紙する装置では、給紙直前の位置に
記録紙を一旦停止させて待機させた後、上記タイミング
に同期して記録紙を給紙している。

【０００３】上記一旦停止・待機と、上記所定のタイミ
ングに同期する給紙は、例えば、図１０の（ａ）に示す
ように行われる。当初、タイミングローラ対10は停止さ
れている。まず、給送ローラ対100 により用紙（原稿紙
又は記録紙）Ｐが図の右方から左方へ給送されて、その
先端縁がタイミングローラ対10のニップに当接する。引
き続いて用紙Ｐの後端側は給送ローラ対100 により給送
される。すると、上述のようにタイミングローラ対10は
停止されているため、用紙Ｐは図に示すように湾曲す
る。

【０００４】この状態で、給送ローラ対100 の回転が一
旦停止される。次に、上記所定のタイミングになると、
タイミングローラ対10と給送ローラ対100 とが同時に同
方向へ回転される。これにより用紙Ｐの斜行が補正さ
れ、用紙Ｐはタイミングローラ対10の左方、つまり、原
稿読取台上又は画像記録部へ給紙される。斜行とは、用
紙Ｐの進行方向が用紙Ｐのサイド規制不良等のために、
本来の進行方向から若干ずれることをいう。なお、用紙
Ｐをタイミングローラ対10のニップに押し込む力は、用
紙Ｐの上述の湾曲によって与えられる。

【０００５】特開平７−３３２８１号公報には、図１０
の（ｂ）に示すように、記録紙Ｐを搬送ベルト200 の多
数の孔200aを通してエアで吸引してベルト面に吸着しつ
つ搬送する装置が開示されている。

【０００６】この装置では、用紙Ｐの先端縁がストッパ
201 に当接するまで、用紙Ｐをエアの吸引力で搬送ベル
ト200 に拘束した状態で搬送する。次に、用紙Ｐの先端
縁がストッパ201 に当接すると、エアの吸引を止めて搬
送ベルト200 の回転駆動を継続する。つまり、用紙Ｐを
搬送ベルト200 に拘束しないで用紙Ｐに搬送力を付与す
る。これにより、ストッパ201 により進行を止められて
いる用紙Ｐが搬送ベルト200 上でスリップし、用紙Ｐの
斜行が補正される。こうして用紙Ｐの斜行が補正される
と、次に、ストッパ201 が退避されてエアの吸引が再開
される。これにより、用紙Ｐはエアの吸引力で搬送ベル
ト200 に拘束された状態で図の左方へ搬送されて、不図
示の画像記録部に到る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１０の（ａ）に示す
方式では、用紙Ｐの湾曲（ループ）に起因する力で用紙
Ｐの先端がタイミングローラ対10のニップに当接され
て、該ニップに倣って斜行を補正される。このため、コ
シが弱い紙や、カール・皺・折れ曲がり等のダメージの
有る紙のように、上述の力が弱い紙の場合には、十分に
斜行を補正できない恐れがある。また、コシの強い紙で
あっても、斜行の程度が大きい場合には、補正が不十分
となる恐れがある。

【０００８】特開平７−３３２８１号公報に開示されて
いる方式では、ベルト面側から多数の孔200aを通して用
紙Ｐを吸引するため、圧接力に場所的な不均一が生じ
て、局部的に強い力で用紙Ｐがベルト面に圧接される。
また、圧接力（吸引力）を加える作用面が斜行補正時の
スリップ面と同じ面であるため、圧接力を作用させて用
紙Ｐをベルト面に拘束した状態で、用紙Ｐを適度にスリ
ップさせることが困難である。このため、斜行を補正す
る際には、エアの吸引を止めて用紙Ｐの拘束を完全に解
除しているのであるが、そうすると、用紙Ｐのサイズや
用紙Ｐの表面の紙質（摩擦）等によってベルト面上での
スリップの程度が異なってしまうため、サイズの異なる
原稿紙を連続的に給紙する、いわゆる混載原稿給紙のよ
うな場合には、斜行を良好に補正し難くなる恐れがあ
る。

【０００９】本発明の目的は、圧接力を作用させて用紙
Ｐを適度に拘束した状態で、該用紙Ｐを適度にスリップ
させ得る搬送装置を提供することにある。また、本発明
の目的は、用紙Ｐを上述の如く適度にスリップさせるこ
とにより、該用紙Ｐの斜行を補正できるようにすること
にある。また、本発明の目的は、用紙Ｐの斜行の程度に
応じて圧接力を調整することにより、用紙Ｐのスリップ
の程度と該用紙Ｐの拘束の程度を最適化して、用紙Ｐの
サイズや表面の紙質等が変化した場合でも、用紙Ｐの斜
行を補正できるようにすることにある。また、本発明の
目的は、圧接力を用紙Ｐの搬送直交方向で異ならせるこ
とにより、用紙Ｐの斜行を十分に補正できるようにする
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、駆動
ローラを含む少なくとも２個のローラにより張架されて
前記駆動ローラの駆動力により回転される無端ベルト
と、該無端ベルトの外表面に向けてエアを吹きつけるこ
とにより該外表面に在るシートを該外表面に押圧するエ
ア吹付手段と、を有するシート搬送装置である。請求項
１の発明では、シートを無端ベルト面に圧接させる力が
エアの吹き付けによって与えられるため、シートをベル
ト面に適度に拘束した状態で、ベルト面に対して適度に
スリップさせることが可能となる。

【００１１】請求項２の発明は、上記請求項１の発明に
於いて、さらに、無端ベルトのシート搬送方向の下流側
の位置に設けられ、非回転時には当接して来るシートを
停止させ、回転時にはシートをニップに引き込んで同方
向へ送り出す一対のタイミングローラと、シートの先端
がタイミングローラに当接するタイミングでエア吹付手
段の吹付動作を停止させる制御手段と、を有するシート
搬送装置である。請求項２の発明では、シートの圧接を
解除した状態でタイミングローラに当接させて停止させ
てスリップさせるため、その斜行を補正することができ
る。

【００１２】請求項３の発明は、駆動ローラを含む少な
くとも２個のローラにより張架されて前記駆動ローラの
駆動力により回転される無端ベルトと、前記無端ベルト
の外表面に向けてエアを吹きつけることにより該外表面
に在るシートを該外表面に押圧するエア吹付手段と、シ
ートの先端縁がシート搬送方向に対して直交していない
状態でシートが搬送されていることを検出する斜行検出
手段と、前記斜行検出手段による検出結果に応じて前記
エア吹付手段のエア吹付量を制御する制御手段と、を有
するシート搬送装置である。請求項３の発明では、シー
トの斜行の程度に応じて圧接力が調整されてシートのス
リップの程度と該シートの拘束の程度が最適化されるた
め、シートのサイズや表面の紙質等が変化した場合で
も、シートの斜行を補正することができる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３の発明に於い
て、前記エア吹付手段が、前記無端ベルトの外表面に対
向するようにしてシート搬送方向に直交する方向に配列
された複数のファンを有するように構成された、シート
搬送装置である。

【００１４】請求項５の発明は、請求項４の発明に於い
て、前記制御手段が、前記複数のファンのエア吹付量を
各々制御するように構成された、シート搬送装置であ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本実施の形態にかかるシート搬送装置の機
構を模式的に示す上面図（上段）と側面図（下段）であ
る。また、図２〜図６は図１の装置の動作プロセスを示
す説明図であり、図８は該動作プロセスを示すフロ−チ
ャ−トである。

【００１６】本シート搬送装置は、給紙ローラ1 により
図１中の左向き矢印の如く給紙される原稿紙を、ファン
8a,8b の送風力で無端ベルト6 のベルト面に圧接しつつ
該無端ベルト6 により同方向へ搬送して、該原稿紙の先
端をタイミングローラ対10のニップ（ローラ間）に当接
させて該原稿紙の進行を停止させるとともに、引き続い
て回転駆動されている無端ベルト6 上で該原稿紙をスリ
ップさせることにより該原稿紙の斜行を補正し、その
後、タイミングローラ対10により不図示の原稿台ガラス
（タイミングローラ対10の左方位置に在る）上へ送り出
す装置である。

【００１７】まず、不図示の原稿トレイ（給紙ローラ1
の下方位置に在る）内には、多数の原稿紙が画像面を下
向きに置かれている。これらの原稿紙が不図示のリフト
により上昇されて、最上層の原稿紙が給紙ローラ1 に接
する高さになると（図２の下段図参照）、給紙モータM1
が駆動される（図８・S11)。これにより、給紙ローラ1
の回転が開始されて上層部の複数枚の原稿紙が引き出さ
れるとともに、上捌きローラ2 の正転駆動と下捌きロー
ラ3 の逆転駆動が開始されて該複数枚の原稿紙中の最上
層の１枚の原稿紙Ｐが捌き出される。この捌き出された
原稿紙Ｐは、図２に示す如く無端ベルト6 側へ送り出さ
れる。

【００１８】上下の捌きローラ2,3 により捌き出された
原稿紙Ｐの先端が給紙センサ4a又は4bにより検出される
と（図８・S13;YES)、ピックアップソレノイドSL3 がオ
ンされて助勢ローラ5 の回転が開始される（図８・S1
5)。なお、助勢ローラ5 は、当初は、無端ベルト6 のベ
ルト面に圧着される位置にある。また、同時に、無端ベ
ルト6 とファン8a,8b の回転駆動が開始される（図８・
S15)。これにより、原稿紙Ｐは、助勢ローラ5 〜無端ベ
ルト6 間のニップに引き込まれて拘束されるとともに、
ファン8a,8b の送風力で無端ベルト6 のベルト面に圧接
されつつ、該無端ベルト6 によって図の左方へ搬送され
る。

【００１９】上記給紙センサ4a,4b は、原稿紙Ｐの搬送
方向の同位置で、且つ、左右対象の位置に設けられてい
る。このため、例えば、捌きローラ2,3 から送り出され
る原稿紙Ｐの先端がセンサ4a,4b で同時に検出された場
合は斜行が無い、センサ4aで先に検出された場合は原稿
紙Ｐの左（上段図中・手前側）部分が先行する斜行状態
である、センサ4bで先に検出された場合は原稿紙Ｐの右
（上段図中・奥側）部分が先行する斜行状態である、と
いうように、斜行状態の有無や斜行状態の種別を判別す
ることが可能となる。また、センサ4a,4b での検出時間
差に基づいて斜行の程度を演算することも可能となる。
なお、図３には、原稿紙Ｐの先端がセンサ4aで先に検出
された場合、つまり、原稿紙Ｐの左部分が先行する斜行
状態の場合が示されている。

【００２０】前記助勢ローラ5 を用いない場合、つま
り、搬送中の原稿紙Ｐを、ファン8a,8b の送風力のみに
よってベルト面に圧接して拘束する場合であれば、ファ
ン8a,8b の送風量を、センサ4a,4b の検出結果に基づい
て調整することにより、斜行の補正の準備をすることが
できる。例えば、図３に示すように原稿紙Ｐの左部分が
先行している斜行状態の場合であれば、右側のファン8b
の送風量を大きくして原稿紙Ｐの右側部分をベルト面に
強く圧接・拘束して搬送効率を上げ、且つ、左側のファ
ン8aの送風量を小さくして原稿紙Ｐの左側部分をスリッ
プし易くすることにより、斜行の補正の準備をすること
ができる。本シート搬送装置では、ファン8a,8b の送風
量を、強（０．５５ｍ³／ｍｉｎ）・弱（０．３５ｍ³
／ｍｉｎ）の２段階に切り換え可能に構成している。

【００２１】上記では、ファン8a,8b の回転開始の基準
時刻として、センサ4a又はセンサ4bによる検出時刻を採
用しているが、これに代えて、無端ベルト6 の下流側に
設けたセンサ9 による検出時刻を採用することもでき
る。その場合には、前記助勢ローラ5 を用いることが望
ましい。つまり、原稿紙Ｐの搬送時に於いて該原稿紙Ｐ
を助勢ローラ5 によってベルト面に拘束しておくことが
望ましい。なお、ファン8a,8b の立ち上げ所要時間は無
視できるものとする。また、ファン8a,8b を常に回転さ
せておき、必要に応じて回転速度を調整することもでき
る。この調整は、例えば、前述のように行えばよい。

【００２２】次に、原稿紙Ｐを原稿トレイ内から捌き出
すのに十分な時間（本シート搬送装置では４５０ｍｓｅ
ｃ）が経過すると（図８・S17;YES)、捌き解除ソレノイ
ドSL1 がオンされて（図８・S19)、図４に示すように、
下捌きローラ3 が矢印の如く下方位置に退避される。同
時に、給紙モータM1がオフされて（図８・S19)、給紙ロ
ーラ1 と上下の捌きローラ2,3 が停止される。

【００２３】次に、無端ベルト6 により搬送されている
原稿紙Ｐの先端が、無端ベルト6 の下流側のセンサ9 に
よって検出されると（図８・S21;YES)、圧着解除ソレノ
イドSL2 がオンされて（図８・S23)、図４に示すよう
に、助勢ローラ5 が矢印の如く後方（下段図で右方）の
上方位置に退避される。これにより助勢ローラ5 による
拘束が解除されて、原稿紙Ｐは無端ベルト6 上でフリー
となる。換言すれば、姿勢の補正（斜行の補正）が可能
となる。

【００２４】助勢ローラ5 の圧着が上記の如く解除され
た後も無端ベルト6 の回転駆動は継続されている。この
ため、原稿紙Ｐは、その先端がタイミングローラ対10の
ニップに当接するまで図の左方向へ搬送される。なお、
この時、原稿紙Ｐは、ファン8a,8b からの送風力によ
り、ベルト面にスリップ可能に圧接されている。

【００２５】次に、原稿紙Ｐの先端がタイミングローラ
対10のニップに当接すると、前述のように該原稿紙Ｐは
無端ベルト6 上でフリーであり、且つ、ファン8a,8b か
らの送風力によりベルト面にスリップ可能に圧接されて
いるため、タイミングローラ対10のニップからの反力を
受けて、図５に示すように、無端ベルト6 上で特に左側
部分（当接した側の部分）がスリップして、その斜行が
補正される。

【００２６】このような斜行の補正に十分な時間が経過
すると（図８・S25;YES)、タイミングローラ対10の回転
が開始される（図８・S27)。これにより、原稿紙Ｐは、
タイミングローラ対10のニップに引き込まれ、該ニップ
から送り出されて、図６に示す如く不図示の原稿台ガラ
ス（原稿読取部）へ送り込まれる。なお、上記「斜行の
補正に十分な時間」は、センサ4a,4b で検出した原稿紙
の斜行の程度を、実測値のテーブルデータと比較するこ
とで、決定することができる。また、２箇所に設けたセ
ンサの検出結果に基づいて、補正完了を判別することも
できる。

【００２７】また、原稿紙Ｐがタイミングローラ対10か
ら送り出されて、その先端がタイミングローラ対10の下
流側に設けた排出センサ12により検出されると（図８・
S29;YES)、無端ベルト6 の回転が停止されるとともに、
ファン8a,8b の回転が停止される（図８・S31)。

【００２８】さらに、原稿紙Ｐの後端が給紙センサ4a及
び4bの位置を通過すると（図８・S33;YES)、ピックアッ
プソレノイドSL3 がオフされて助勢ローラ5 の回転が停
止されるとともに、捌き解除ソレノイドSL1 がオフされ
て下捌きローラ3 が元の位置に復帰される（図８・S3
5)。

【００２９】また、原稿紙Ｐの後端が排出センサ12を通
過すると（図８・S37;YES)、圧着解除ソレノイドSL2 が
オフされて助勢ローラ5 が元の位置に復帰され、且つ、
タイミングローラ対10の回転が停止される（図８・S3
9)。このように、本シート搬送装置の動作が行われる。

【００３０】上記では、単一の無端ベルト6 がシート搬
送方向に平行に設けられている場合を説明しているが、
図９に示すように、複数（図９では３個）の無端ベルト
6a,6b,6cをシート搬送方向に対して傾斜させて相互に平
行に設けておき、シートを無端ベルト6a,6b,6cの傾斜方
向に付勢するように搬送することで、各シートの左縁
を、左規制ガイドG2で規制するようにしてもよい。かか
る構成は、特に、種々のサイズの原稿紙が混在する、い
わゆる混載原稿の場合に適している。即ち、混載原稿の
斜行を補正するとともに、位置の乱れ易い混載原稿を左
規制する場合に適している。この目的を顕著に達成する
ために、タイミングローラ対10の直前の左規制ガイドG2
と、無端ベルト6a,6b,6c前の左規制ガイドG1とには、図
示のような段差が設けられており、これにより、種々の
サイズの原稿紙を一様に左規制することができるように
されている。

【００３１】また、図９に示す各無端ベルト6a,6b,6c
は、モータM30 の駆動力により、ギア機構を介して同時
に駆動されるように構成されているが、無端ベルト6aの
み、又は、無端ベルト6a,6b のみを選択的に駆動できる
ように構成してもよい。

【００３２】また、図９に於いて、各無端ベルト6a,6b,
6cの上方に各々設けられているファン80a,80b,80c を、
各々独立に回転駆動可能に構成したり、或いは、回転速
度を独立に調整可能に構成することにより、先述２個の
ファン8a,8b を強弱駆動する場合と同様に、原稿紙の斜
行の補正を最適化することができる。また、原稿紙を良
好に左位置規制することも可能となる。

【００３３】また、図９に示す構成では、前述の図１等
の構成に於ける助勢ローラ5 に代えて、助勢球50a,50b,
50c を用いている。これは、助勢方向をフリーとするこ
とにより、上述の原稿紙の左位置規制を良好に行い得る
ようにするためである。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の発明によると、シートが正常
に搬送されるようにベルト面に拘束した状態で、斜行補
正等の必要に応じて適度にスリップさせることができ
る。請求項２の発明によると、シートの圧接を解除した
状態でタイミングローラに当接させて停止させることに
よりスリップさせ得るため、シートの斜行を十分に補正
することができる。請求項３の発明によると、シートの
斜行の程度に応じて圧接力を調整してスリップの程度と
拘束の程度を最適化できるため、シートのサイズや表面
の紙質等が変化した場合でもシートの斜行を補正するこ
とができる。請求項４及び請求項５の発明によると、シ
ート搬送方向に直交する方向に於いて圧接力を調整でき
るため、シートの斜行を十分に補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるシート搬送装置の
機構の概略を示す上面図（上段の図）と側面図（下段の
図）。

【図２】図１のシート搬送装置に於いて原稿紙Ｐを給紙
して捌き出すプロセスを説明する上面図（上段の図）と
側面図（下段の図）。

【図３】図１のシート搬送装置に於いて原稿紙Ｐを拘束
しつつ搬送するプロセスを説明する上面図（上段の図）
と側面図（下段の図）。

【図４】図１のシート搬送装置に於いて原稿紙Ｐの斜行
を補正する前半のプロセスを説明する上面図（上段の
図）と側面図（下段の図）。

【図５】図１のシート搬送装置に於いて原稿紙Ｐの斜行
を補正する後半のプロセスを説明する上面図（上段の
図）と側面図（下段の図）。

【図６】図１のシート搬送装置に於いて原稿紙Ｐを送り
出した後のプロセスを説明する上面図（上段の図）と側
面図（下段の図）。

【図７】図１のシート搬送装置の制御回路の入出力信号
を示すブロック図。

【図８】図１のシート搬送装置に於いて図２〜図６に示
すプロセスを実現するために図７のＣＰＵで実行される
処理の手順を示すフロ−チャ−ト。

【図９】本発明の他の実施の形態にかかるシート搬送装
置を示す上面図。

【図１０】従来のシート搬送装置の原理を示す説明図。

【符号の説明】

１給紙ローラ２上捌きローラ３下捌きローラ５助勢ローラ６無端ベルト８（８ａ，８ｂ）ファン１０タイミングローラ対ＳＬ１捌き解除ソレノイドＳＬ２圧着解除ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動ローラを含む少なくとも２個のロー
ラにより張架されて前記駆動ローラの駆動力により回転
される無端ベルトと、前記無端ベルトの外表面に向けてエアを吹きつけること
により該外表面に在るシートを該外表面に押圧するエア
吹付手段と、を有するシート搬送装置。
【請求項２】請求項１に於いて、さらに、前記無端ベルトのシート搬送方向の下流側の位置に設け
られ、非回転時には当接して来るシートを停止させ、回
転時にはシートをニップに引き込んで同方向へ送り出す
一対のタイミングローラと、シートの先端が前記タイミングローラに当接するタイミ
ングで前記エア吹付手段の吹付動作を停止させる制御手
段と、を有するシート搬送装置。
【請求項３】駆動ローラを含む少なくとも２個のロー
ラにより張架されて前記駆動ローラの駆動力により回転
される無端ベルトと、前記無端ベルトの外表面に向けてエアを吹きつけること
により該外表面に在るシートを該外表面に押圧するエア
吹付手段と、シートの先端縁がシート搬送方向に対して直交していな
い状態でシートが搬送されていることを検出する斜行検
出手段と、前記斜行検出手段による検出結果に応じて前記エア吹付
手段のエア吹付量を制御する制御手段と、を有するシート搬送装置。
【請求項４】請求項３に於いて、前記エア吹付手段は、前記無端ベルトの外表面に対向す
るようにしてシート搬送方向に直交する方向に配列され
た複数のファンを有する、シート搬送装置。
【請求項５】請求項４に於いて、前記制御手段は、前記複数のファンのエア吹付量を各々
制御する、シート搬送装置。