JPH11277300A - トッグルリンク機構を利用したプレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トッグルリンク機構でスライドを下方に駆動す
る時の横方向分力を除き、かつスライドの動的平衡とダ
イハイト調節が出来るトッグルリンク機構を利用したプ
レス機械を提供する。 【解決手段】トッグル下リンク１１を連結して揺動支点
軸９を中心に揺動し、スライド駆動リンク４をほぼ上下
方向に保ちながらスライド２を昇降させる揺動リンク６
を設け、揺動支点軸９上方の支点ピン２３に連結したリ
ンク２４と揺動リンク６を平行として動的バランスウエ
イト２５を連結し、スライド２の昇降と逆に動的バラン
スウエイト２５を昇降させてスライド部２の動的平衡を
行い、揺動支点軸９と支点ピン２３を設けたロッド８を
フレーム７に上下動自在に、かつダイハイト調節装置２
７によりスライド２を上下位置調節可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トッグルリンク機
構を利用したプレス機械に関し、トッグルリンク機構に
よるスライド駆動力の横方向分力を除去し、スライドの
動的平衡が得られ、かつダイハイト調節を可能としたい
場合に有効である。

【０００２】

【従来の技術】トッグルリンク機構を利用してスライド
を昇降駆動するプレス機械は、トッグル下リンクの下端
部をスライドに直結するか、またはスライドに立設した
プランジャの上端部に連結している。例えば、特公昭４
６−２９２２４は、トッグル下リンクの下端部を直接ス
ライドに連結したものであり、特開平８−１１８０８２
は、トッグル下リンクの下端部をスライドに立設したプ
ランジャの上端部に連結したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のトッグルリンク
機構を利用したプレス機械は、トッグルリンク機構が屈
伸してスライドを昇降駆動する際、トッグル下リンクが
上下方向に対し、大きな角度で倒れて起立する。従っ
て、スライドのプレス加工開始時期に、また倒れ角が大
きいため、スライドを下方に駆動する時、横方向の分力
が大きく、トッグル下リンクをスライドに直結したもの
では、直ちにスライドに横方向の力が作用してプレス機
械の精度を低下させ、またトッグル下リンクをプランジ
ャに連結したものでは、プランジャのクリアランスの片
寄りを生じさせる。２ポイントプレスで２本のプランジ
ャをリンクで連結している場合においても、クリアラン
スの片寄りは避け難く、プレス機械の精度を低下させる
と言う欠点がある。

【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、ト
ッグルリンク機構の下リンクの倒れが発生してもスライ
ドに横方向スラスト力が作用せず、かつスライドの動的
平衡及びダイハイト調節も可能としたトッグルリンク機
構を利用したプレス機械を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、回転駆動されるクランク軸の偏心部と
コネクチングロッドで連結され、クランク軸上方のフレ
ームに上下方向に摺動自在に案内されたスライダと、こ
のスライダの連結軸と、スライドを昇降駆動するトッグ
ルリンク機構の中央リンク連結ピンとを連結する連結リ
ンクで構成されるトッグルリンク機構を利用したプレス
機械において、フレームの支持ピンに上端部を連結した
上リンクと連結ピンで連結した下リンクの下端部と連結
し、ほぼ水平方向に伸長した他端部を、フレームの揺動
支点軸に連結した揺動リンクと、この揺動リンクとスラ
イドのポイント部とを連結したほぼ上下方向を向くスラ
イド駆動リンクとを具備し、これら部材の配置を左右対
称とする。

【０００６】上述のトッグルリンク機構を利用したプレ
ス機械において、揺動支点軸を越えて揺動リンクを延長
した端部と、揺動支点軸上方のフレームの支点ピンに一
端を連結して揺動リンクに平行に外方へ伸長したリンク
とに、上下方向を向けて両端をそれぞれ連結して設けら
れ、スライド部の昇降を動的に平衡させる動的バランス
ウエイトとを具備する。

【０００７】上述のトッグルリンク機構を利用したプレ
ス機械において、揺動リンクの揺動支点軸に連結され、
フレームに上下動自在に設けたロッドと、フレーム上部
に設けられ、ロッドの上下位置調節可能な構成を有する
ダイハイト調節装置とを具備する。

【０００８】トッグルリンク機構でスライドを昇降駆動
するプレス機械において、回転駆動されるクランク軸の
偏心部とコネクチングロッドで連結され、クランク軸上
方のフレームに上下方向に摺動自在に案内されたスライ
ダと、このスライダの連結軸と、スライドを昇降駆動す
るトッグルリンク機構の中央リンク連結ピンとを連結す
る連結リンクで構成されるトッグルリンク機構を利用し
たプレス機械において、フレームの支持ピンに上端部を
連結した上リンク板と連結ピンで連結した下リンクの下
端部に連結し、ほぼ水平方向に伸長し、中間部を揺動支
点軸に連結した第１揺動リンクと、下端部をスライドの
ポイント部に連結し、ほぼ上下方向に設けたスライド駆
動リンクと、このスライド駆動リンクの上端部に一端部
を連結し、第１揺動リンクとほぼ平行に伸長し、他端部
を上下位置調節可能のダイハイト調節装置に連結した第
２揺動リンクと、上端部を下リンクの下端部に連結し、
下端部を第２揺動リンクに連結した上下方向を向く伝達
リンクと、揺動支点軸の上方に位置するフレームの支点
ピンに一端部を連結し、第１揺動リンクと平行に伸長し
たリンクと、第１揺動リンクとに、上下方向を向けて両
端をそれぞれ連結して設けられ、スライド部の昇降を動
的に平衡させる動的バランスウエイトとを具備し、これ
ら部材の配置を左右対称とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１から図５に本発明におけるト
ッグルリンク機構を利用したプレス機械の実施例を示
す。図１から図４は、第１実施例のプレス機械１の構成
を示す。図１は、中央から左側はスライド２が下死点の
位置にある状態を、また中央から右側はスライド２が上
死点の位置にある状態を示す。スライド２は、２ポイン
トで駆動し、ポイント部にはそれぞれ前後方向を向く軸
３を設け、これにほぼ上下方向を向けたリンク４の下端
部を連結している。スライド駆動リンク４、４の上端部
にピン５で連結し、ほぼ水平に左右外方向に伸長する揺
動リンク６、６を設けている。揺動リンク６、６は、長
さの中間部を、フレーム７に上下動自在に設けたロッド
８、８の揺動支点軸９、９に回動可能に連結している。
これらの連結部の詳細は、図３に示している。

【００１０】揺動リンク６のピン５に近い中間部に、ピ
ン１０、１０で下端部を連結した下リンク１１、１１
は、上端部に連結ピン１２、１２で上リンク１３、１３
を連結している。上リンク１３、１３の上端部は、ピン
１０、１０の直上方向の位置のフレーム７に設けた支持
ピン１４、１４に連結されている。上リンク１３と下リ
ンク１１とでトッグルリンク機構を構成している。

【００１１】メインモータ１５でフライホイール１６を
介して回転駆動されるクランク軸１７の偏心部１８にコ
ネクチングロッド１９で連結され、クランク軸１７上方
でフレーム７に上下方向に案内されて上下運動を行うス
ライダ２０を設けている。この部分の詳細は、図４に示
している。スライダ２０の上部には、前後方向を向く連
結軸２１を設け、この連結軸２１とトッグルリンク機構
の連結ピン１２、１２との間を連結リンク２２、２２で
連結している。この部分の詳細は、図２に示している。

【００１２】ロッド８、８の揺動支点軸９、９上砲の位
置には、前後方向を向く支点ピン２３、２３を設け、支
点ピン２３、２３に連結し、揺動リンク６、６の揺動支
点軸９、９より左右外側の延長部と平行に、かつ等長な
リンク２４、２４を設け、延長部とリンク２４、２４と
の間に動的バランスウエイト２５、２５を設けている。
スライド２がトッグルリンク機構の屈伸により昇降する
時、動的バランスウエイト２５、２５はスライド２と逆
に昇降し、スライド２部分の昇降を動的に平衡させる。

【００１３】ロッド８、８の上端部にはねじ部２６を設
け、フレーム７の上面に設けたダイハイト調節装置２
７、２７に内装したウォームホイール２８中央の雌ねじ
に螺合している。ウォームホイール２８は、上下方向の
中心回りに回転自在で、かつ上下方向の移動を規制され
ており、ウォームホイール２８の外周に設けたウォーム
ねじは、ウォーム２９と螺合している。左右のウォーム
２９を同調して回転駆動することにより、ウォームホイ
ール２８を回転させ、螺合するロッド８、８を上下動さ
せる。ロッド８、８とともに揺動支点軸９、９が上下に
移動すると、トッグルリンク機構に連結した揺動リンク
６、６の傾斜が変わり、スライド２を上下に移動させ、
スライド２のダイハイト調節が出来る。

【００１４】スライド２上面には、スライド駆動リンク
４、４の外周部を包囲するガイド筒３０、３０を設け、
このガイド筒３０、３０をフレーム７部で上下動自在に
案内するとともに、スライド２下面には、四隅部にガイ
ドロッド３１を立設し、これをフレーム７のベッド部に
設けたガイド３２で上下動自在に案内している。

【００１５】図５は、本発明の第２実施例のプレス機械
１Ａを示す。プレス機械１Ａの構成は、第１実施例と類
似しているので、第１実施例と異なる構成部分について
説明し、他は省略する。支持ピン１４、１４に上リンク
板３３、３３を設け、これに連結ピン１２、１２で下リ
ンク１１、１１を連結し、下リンク１１、１１の下端部
に連結し、中央部をフレーム７に設けた揺動支点軸９、
９に支持された第１揺動リンク３４、３４を設け、この
他端部に動的バランスウエイト２５、２５を連結してい
る。

【００１６】下リンク１１、１１と伝達リンク３５、３
５で連結した第２揺動リンク３６、３６を第１揺動リン
ク３４、３４とほぼ平行に設け、第２揺動リンク３６、
３６の内側端部をスライド駆動リンク４、４の上端部と
連結し、外側端部をフレーム７のクラウン部下部の左右
両側部に設けたダイハイト調節装置３７、３７の軸上端
部に連結している。

【００１７】第１揺動リンク３４、３４は、上リンク板
３３、３３と下リンク１１、１１からなるトッグルリン
ク機構の上下方向駆動力の左右方向分力を負担して、ス
ライド２に作用しないようにし、かつ動的バランスウエ
イト２５、２５をスライド２の昇降と逆に駆動して、ス
ライド２の動的平衡を図っている。

【００１８】第２揺動リンク３６、３６は、ダイハイト
調節装置３７、３７を同調して上下動した時、スライド
２のダイハイト調節を可能にしている。また、第２揺動
リンク３６、３６を設けたことにより、ダイハイト調節
装置３７、３７をフレーム７のクラウン部下部に設ける
ことを可能にしている。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、揺動リンク、または第１揺動リンクを設ける
ことにより、トッグルリンク機構で駆動するスライドの
横分力を除くことが出来る。また、スライドの動的平衡
を得るための動的バランスウエイトを容易に設けること
が出来る。さらには、ダイハイト調節装置に連結したロ
ッド、または第２揺動リンクを設けたことによりスライ
ドのダイハイト調節が容易に出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるプレス機械の要部
正面図

【図２】同じく、フレームのクラウン部上部の要部横断
平面図

【図３】同じく、フレームのクラウン部下部の要部横断
平面図

【図４】同じく、中央部の要部縦断側面図

【図５】本発明の第２実施例におけるプレス機械の要部
正面図

【符号の説明】

１、１Ａはプレス機械、２はスライド、３は軸、４はス
ライド駆動リンク、５はピン、６は揺動リンク、７はフ
レーム、８はロッド、９は揺動支点軸、１０はピン、１
１は下リンク、１２は連結ピン、１３は上リンク、１４
は支持ピン、１５はメインモータ、１６はフライホイー
ル、１７はクランク軸、１８は偏心部、１９はコネクチ
ングロッド、２０はスライダ、２１は連結軸、２２は連
結リンク、２３は支点ピン、２４はリンク、２５は動的
バランスウエイト、２６はねじ部、２７はダイハイト調
節装置、２８はウォームホイール、２９はウォーム、３
０はガイド筒、３１はガイドロッド、３２はガイド、３
３は上リンク板、３４は第１揺動リンク、３５は伝達リ
ンク、３６は第２揺動リンク、３７はダイハイト調節装
置、である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動されるクランク軸（１７）の偏心
   部（１８）とコネクチングロッド（１９）で連結され、
   前記クランク軸（１７）上方のフレーム（７）に上下方
   向に摺動自在に案内されたスライダ（２０）と、このス
   ライダ（２０）の連結軸（２１）と、スライド（２）を
   昇降駆動するトッグルリンク機構の中央リンク連結ピン
   とを連結する連結リンク（２２）で構成されるトッグル
   リンク機構を利用したプレス機械において、（イ）フレ
   ーム（７）の支持ピン（１４）に上端部を連結した上リ
   ンク（１３）と連結ピン（１２）で連結した下リンク
   （１１）の下端部と連結し、ほぼ水平方向に伸長した他
   端部を、フレーム（７）の揺動支点軸（９）に連結した
   揺動リンク（６）と、（ロ）この揺動リンク（６）とス
   ライド（２）のポイント部とを連結したほぼ上下方向を
   向くスライド駆動リンク（４）と、を具備し、これら部
   材の配置を左右対称とすることを特徴とするトッグルリ
   ンク機構を利用したプレス機械。
2. 【請求項２】請求項１において、（イ）前記揺動支点軸
   （９）を越えて前記揺動リンク（６）を延長した端部
   と、（ロ）前記揺動支点軸（９）上方のフレーム（７）
   の支点ピン（２３）に一端を連結して前記揺動リンク
   （６）に平行に外方へ伸長したリンク（２４）とに、上
   下方向を向けて両端をそれぞれ連結して設けられ、スラ
   イド部の昇降を動的に平衡させる動的バランスウエイト
   （２５）と、を具備することを特徴とするトッグルリン
   ク機構を利用したプレス機械。
3. 【請求項３】請求項１において、（イ）前記揺動リンク
   （６）の揺動支点軸（９）に連結され、フレーム（７）
   に上下動自在に設けたロッド（８）と、（ロ）フレーム
   （７）上部に設けられ、前記ロッド（８）の上下位置調
   節可能な構成を有するダイハイト調節装置（２７）と、
   を具備することを特徴とするトッグルリンク機構を利用
   したプレス機械。
4. 【請求項４】回転駆動されるクランク軸（１７）の偏心
   部（１８）とコネクチングロッド（１９）で連結され、
   前記クランク軸（１７）上方のフレーム（７）に上下方
   向に摺動自在に案内されたスライダ（２０）と、このス
   ライダ（２０）の連結軸（２１）と、スライド（２）を
   昇降駆動するトッグルリンク機構の中央リンク連結ピン
   とを連結する連結リンク（２２）で構成されるトッグル
   リンク機構を利用したプレス機械において、（イ）フレ
   ーム（７）の支持ピン（１４）に上端部を連結した上リ
   ンク板（３３）と連結ピン（１２）で連結した下リンク
   （１１）の下端部に連結し、ほぼ水平方向に伸長し、中
   間部を揺動支点軸（９）に連結した第１揺動リンク（３
   ４）と、（ロ）下端部をスライド（２）のポイント部に
   連結し、ほぼ上下方向に設けたスライド駆動リンク
   （４）と、（ハ）このスライド駆動リンク（４）の上端
   部に一端部を連結し、前記第１揺動リンク（３４）とほ
   ぼ平行に伸長し、他端部を上下位置調節可能のダイハイ
   ト調節装置（３７）に連結した第２揺動リンク（３６）
   と、（ニ）上端部を前記下リンク（１１）の下端部に連
   結し、下端部を前記第２揺動リンク（３６）に連結した
   上下方向を向く伝達リンク（３５）と、（ホ）前記揺動
   支点軸（１９）の上方に位置するフレーム（７）の支点
   ピン（２３）に一端部を連結し、前記第１揺動リンク
   （３４）と平行に伸長したリンク（２４）と、（ヘ）前
   記第１揺動リンク（３４）とに、上下方向を向けて両端
   をそれぞれ連結して設けられ、スライド部（２）の昇降
   を動的に平衡させる動的バランスウエイト（２５）と、
   を具備し、これら部材の配置を左右対称とすることを特
   徴とするトッグルリンク機構を利用したプレス機械。