JPH10129541A - 車いす用の階段昇降運搬車 - Google Patents

車いす用の階段昇降運搬車

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JPH10129541A
JPH10129541A JP8286753A JP28675396A JPH10129541A JP H10129541 A JPH10129541 A JP H10129541A JP 8286753 A JP8286753 A JP 8286753A JP 28675396 A JP28675396 A JP 28675396A JP H10129541 A JPH10129541 A JP H10129541A
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stair climbing
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価な構成で、階段の傾斜角度に対応して荷
台が傾斜することができる車いす用の階段昇降運搬車を
提供することを目的とする。 【解決手段】 車体２と荷台４とを電動シリンダ８にて
連結すると共に、前記荷台４に傾斜センサー６を備え、
上記傾斜センサー６は、容器内に水銀６１ｃを備え、該
水銀６１ｃの移動により通電し、前記電動シリンダ８を
伸長させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車いすを搭載して階段
を昇降する運搬車に関し、特に車いすの乗員に恐怖感・
不快感を与えない車いす用の階段昇降運搬車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車いすを搭載して階段を昇降する
階段昇降運搬車が本出願人より特開平４−１５４４９３
号によって提案されている。この階段昇降運搬車は、図
９に示すように、水平接地部が少なくとも階段の２段以
上に跨る長さを有するクローラを巻装したクローラ装置
ａと、該クローラ装置ａに対して電動シリンダｂの伸長
によって傾斜可能に配設される車いす設置台ｃと、ハン
ドル部ｄとを具備している。そして、平坦地を走行する
場合には、電動シリンダを収縮させ、設置台ｃに設けら
れた走行輪ｃ１を接地させて走行するようにしている。
また、階段を昇降する際には、ハンドル部ｄに設けられ
た切換スイッチを操作して電動シリンダを伸長させ、車
いす設置台ｃをクローラ装置ａに対して４０゜前後傾斜
させ、階段を昇降するようにしている。そのため、図に
示すように、車いすに乗っている乗員は、後方に傾斜し
た状態で階段を昇降するようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した階段昇降運搬
車の場合、階段を昇降する際に、車いすの乗員に恐怖感
・不快感を与えないため、車いす設置台を階段の傾斜角
度よりも５゜〜１０゜多く傾斜させ、乗員が後方に若干
傾斜するような状態で階段を昇降するようにしている。
ところで、実際に傾斜角度が２７゜の階段を昇降する場
合には、設置台は１３゜傾斜するようになり、乗員は後
方へ対しての恐怖感・不快感が派生する。このような問
題を解決するために、傾斜センサーを備えることが考え
られるが、通常の傾斜センサーは高価なもので、運搬車
の金額を高額化させてしまう問題点が派生する。また、
上記設置台の最高傾斜角が４０゜であることから、階段
の傾斜角度が３５゜以上の場合には、適用できないとい
った問題点も派生する。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めに案出されたもので、安価な構成で、階段の傾斜角度
に対応して車いすを搭載する荷台が傾斜することができ
る車いす用の階段昇降運搬車を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１記載の本発明は、水平接地部が少なくとも
階段の２段以上に跨る長さを有するクローラを巻装した
左右一対のクローラ装置と、該クローラ装置を駆動モー
タにより駆動して階段を昇降できるようにした車体と、
該車体の端部を支点に傾斜し車いすを搭載可能に構成す
る荷台と、を備える車いす用の階段昇降運搬車におい
て、上記車体と上記荷台とをシリンダ型の伸縮手段にて
連結すると共に、前記荷台に傾斜センサーを備え、上記
傾斜センサーは、容器内に通電可能部材を備え、該通電
可能部材の移動により通電し、前記伸縮手段を伸縮させ
るように構成してなることを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の本発明は、上記荷台に対し
て上記傾斜センサーを所要角度（α）傾斜させて配設す
ると共に、第２の傾斜センサーを前記傾斜センサーに対
して所要角度（β）傾斜させて配設してなることを特徴
とする。
【０００７】請求項３，４記載の本発明は、上記所要角
度（α）を１３゜〜１８゜にし、上記所要角度（β）を
５゜〜１０゜にしたことを特徴とする。
【０００８】請求項５記載の本発明は、上記通電可能部
材は水銀であることを特徴とする。
【０００９】請求項６記載の本発明は、上記クローラ装
置を構成する軌道そりを、クローラの長手方向略中間位
置で２分割された前部そり部と後部そり部とし、互いの
接続端で「へ」の字状に屈曲可能に接続すると共に、該
屈曲連結部近傍に、一端が車体側に枢支されるシリンダ
型のそり用伸縮手段の先端を連結し、上記前部そり部と
後部そり部とを、通常時は直線状に支持し、上記クロー
ラ装置が最上段の階段の稜線部にさしかかった際に、上
記そり用伸縮手段を収縮させて該前部そり部と後部そり
部とを「へ」の字状に屈曲するように構成してなること
を特徴とする。
【００１０】請求項７記載の本発明は、上記シリンダ型
の伸縮手段及びそり用伸縮手段は、モータの回転方向に
より伸縮する電動シリンダであることを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記構成により、請求項１，２，３，４記載の
本発明によると、運搬車が平坦地走行から階段昇降に移
行する場合に、まず荷台を初期傾斜状態にする。これ
は、運搬車が階段昇降始めに、車いすの乗員に恐怖感・
不快感を与えないため、または、階段昇降始めの際に荷
台が傾斜し、これに追従して荷台が傾斜するまでのタイ
ムラグを補うためにに取られる処置で、１３゜〜１８゜
荷台を後方に傾斜させるようにしている。そして階段昇
降する際に、さらに荷台が傾くと荷台に配設されている
傾斜センサーも傾き、該傾斜センサー内の通電可能部材
が一端側へ移動して通電状態になる。そしてシリンダ型
の伸縮手段を伸長させて車体に対して荷台が傾斜し、荷
台が水平状態以上になると通電可能部材が他端側へ移動
して非通電状態になり、前記伸縮手段の伸長が停止す
る。また、階段昇降から平坦地走行に移行する際には、
第２の傾斜センサーの通電可能部材が他端側へ移動して
通電可能状態になる。そしてシリンダ型の伸縮手段を収
縮させて車体に対して荷台が水平状態に近づく。この結
果、階段の傾斜状況に合わせて荷台が傾斜するようにな
る。
【００１２】請求項５記載の本発明によると、通電可能
部材に水銀を用いることで、傾斜センサーの価格を安価
にすることができ、さらに傾斜センサーの信頼性，耐久
性が向上するようになる。
【００１３】請求項６記載の本発明によると、運搬車が
最上段の階段の稜線部にさしかかり、走行方向が傾斜状
態から水平状態，あるいは水平状態から傾斜状態に向き
を換える場合に、シリンダ型の収縮手段が収縮し、前部
そり部と後部そり部とがへの字状に屈曲する。そのた
め、これに沿ってベルトクローラの接地面が屈曲するこ
とから、運搬車の走行姿勢が大きく傾動せずに円滑な走
行姿勢の変更が可能となる。
【００１４】請求項７記載の本発明によると、シリンダ
型の伸縮手段を電動シリンダにすることで、電動シリン
ダ内のモータの回転方向によって伸縮動作が行われる。
その結果、急激な伸縮動作が回避され、安定した円滑な
伸縮動作が可能となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て具体的に説明する。図１は本発明の車いす用の階段昇
降運搬車の側面図で、図２は初期傾斜状態を示す側面図
である。図において、符号１は車いす用の階段昇降運搬
車であり、この運搬車１は、車体２の左右両側に階段を
昇降駆動するクローラ装置３を設け、車体２の上側に該
車体２に対して傾斜する荷台４をそれぞれ設けている。
また、該荷台４には車いすを固定する垂直台５が設けら
れており、該垂直台５に傾斜センサー６が配設されてい
る。
【００１６】上記クローラ装置３は、前端部に駆動輪３
１と，後端部に従動輪３２と，後部に転輪３３とが配設
されており、該駆動輪３１，従動輪３２，転輪３３には
ベルトクローラ３４が巻装されている。また、車体２の
前部には前記クローラ装置３を駆動する駆動モータ３５
及び減速機構３６が搭載されており、車体２の後部には
駆動モータ３５及び後述するそり用電動シリンダ７，荷
台用電動シリンダ８の電源となるバッテリ及び電装品３
７を搭載している。
【００１７】また、前記駆動輪３１と転輪３３との間に
は軌道フレームとして前部そり部３８と後部そり部３９
とが配設されており、該前部そり部３８と後部そり部３
９とはそれぞれクローラ装置３に対して回動自在に枢支
されている。さらに該前部そり部３８と後部そり部３９
とは互いに回動自在に連結されており、該連結部近傍に
はセンサーからの信号で伸縮するそり用電動シリンダ７
の先端部が連結されている。ここで前記センサー（図示
せず）は、運搬車１が最上段の階段の稜線部に差し掛か
ったことを検知し、前記電動シリンダ７を収縮させるも
のとする。そのため、運搬車１が平坦地走行及び階段昇
降時には、該電動シリンダ７は伸長しており、前部そり
部３８及び後部そり部３９は直線状に支持されて軌道フ
レームの役割をして運搬車１を安定走行させる。また、
運搬車１が最上段の階段の稜線部にさしかかり、走行方
向が傾斜状態から水平状態あるいは水平状態から傾斜状
態に向きを換える場合に、前記センサーがそれを検知
し、電動シリンダ７を収縮させ、前部そり部３８と後部
そり部３９とが「へ」の字状に屈曲する。そのため、こ
れに沿ってベルトクローラ３４の接地面が屈曲すること
から、運搬車１の走行姿勢が大きく傾動せずに円滑な走
行姿勢の変更が可能となる。
【００１８】上記荷台４は、該荷台４の後部において、
前記車体２に対して傾斜可能に枢支されている。また該
荷台４には、その前部と後部に下方へ突出する左右一対
のキャスター輪４１，４２が設けられている。そして平
坦地走行時，すなわち荷台用電動シリンダ８が収縮して
いる時には、図１に示すように、前記キャスター輪４
１，４２はクローラ装置３の接地面より下方に突出して
クローラ装置３を浮上させ、運搬車１はキャスター輪４
１，４２にて走行する。また、階段昇降時，すなわち電
動シリンダ８が伸長している時には、図２に示すよう
に、荷台４の上方傾斜に伴いキャスター輪４１，４２は
上方に持ち上げられ、クローラ装置３が接地するように
なる。そしてクローラ装置３を駆動させて運搬車１は階
段昇降を行うようになる。さらに前記荷台４は、車いす
が搭載できるように構成されており、具体的には、図示
しないが荷台４の先端部から接地面に向けて延びるスラ
イド板が収容されており、車いす搭載時には、そのスラ
イド板をスライドさせ、該スライド板に沿って車いすを
荷台４上まで移動させるようにしている。そして車いす
の転落防止のため、荷台４の左右両側には安全バー４３
が設けられている。
【００１９】上記垂直台５は、前記荷台４の後端部に上
方に向けて立設されている。該垂直台５には、車いすを
係止するための第１の係止部材５１及び第２の係止部材
５２が備えられており、荷台４上に搭載された車いすが
動かないようになっている。また垂直台５の上部には操
縦ハンドル５３及び操作パネル５４が配設されており、
操縦者は操作ハンドル５３を握りながら操作パネル５４
を操作して運搬車１を走行させる。
【００２０】また前記垂直台５には傾斜センサー６が配
設されている。該傾斜センサー６は第１傾斜センサー６
１と第２傾斜センサー６２とで構成されている。そして
傾斜センサー６１，６２は、円筒状部材の端部に通電端
子６１ａ，６１ｂ、６２ａ，６２ｂが臨んでおり、また
円筒状部材の内部に水銀６１ｃ，６２ｃが流動可能に内
装されている。そして水銀６１ｃ，６２ｃが円筒状部材
内部において通電端子側に位置すると通電状態となり、
電動シリンダ８のモータを作動状態にするように構成さ
れている。
【００２１】また前記第１傾斜センサー６１は垂直台５
に対して所要角度α傾斜して配設されている。具体的に
はα＝１５゜程度であり、図面上で右上がりに傾斜する
ように配設されている。さらに前記第２傾斜センサー６
２は第１傾斜センサー６１に対して所要角度β傾斜して
配設されており、具体的にはβ＝５゜程度であり、図面
上で右上がりに傾斜するように配設されている。
【００２２】次に上記傾斜センサー６１，６２の電気回
路９の構成を図６（ａ）を用いて詳しく説明する。電気
回路９は、前記第１傾斜センサー６１と第２傾斜センサ
ー６２との通電端子６１ａ，６１ｂ及び６２ａ，６２ｂ
と、バッテリー３７及び電動シリンダ８のモータ８１と
を結ぶ回路である。そして該回路９には、マニュアルス
イッチ９１と，電磁コイル９２，９３と，該電磁コイル
９２，９３の作動で入切される切換スイッチ９４，９５
とが設けられている。そして前記切換スイッチ９４，９
５は常時は図面上Ｂ側に接触しているものとする。
【００２３】次に本発明の車いす用の階段昇降運搬車１
の作用を図１〜図５及び図６，図７，図８の回路図を用
いて説明する。運搬車１が平坦地を走行する場合には、
図１に示すように、荷台４は車体２と平行状態になって
おり、荷台４に設けられているキャスター輪４１，４２
が接地して走行する。
【００２４】次に平坦地走行から階段昇降に移行する場
合には、操作パネル５４に設けられているマニュアルス
イッチ９１をＯＮする。すると第１傾斜センサー６１は
垂直台５に対して所要角度α（α＝１５°）傾斜して配
設されているため、第１傾斜センサー６１の水銀６１ｃ
は、通電端子６１ａ，６１ｂ側に位置しているため通電
状態になっている。そのためマニュアルスイッチ９１を
ＯＮ（Ａ側に倒す）した時点で図６（ｂ）に示すように
通電し、電磁コイル９２が作動することから、切換スイ
ッチ９４がＡ側に移動し、モーター８１が正転して電動
シリンダ８が伸長する。そして荷台４が車体２に対して
１５°前後傾斜すると図６（ｃ）に示すように、水銀６
１ｃが他端側へ移動し、通電が遮断される。この状態が
図２に示す初期傾斜状態を示すもので、荷台４の傾斜に
より、キャスター輪４１，４２が上方に持ち上げられ、
クローラ装置３が接地して走行可能になる。また、荷台
４の初期傾斜により車いすの乗員は後方に１５°前後傾
斜した状態で階段を昇降することができ、恐怖感・不快
感を少なくすることが出来るようになる。
【００２５】次に図３に示す用に、クローラ装置３を駆
動させて運搬車１が階段を昇降し始めると、荷台４はさ
らに傾斜するようになる。そのため、図７（ｄ）に示す
ように、第１傾斜センサー６１の水銀６１ｃは再び通電
端子６１ａ，６１ｂ側に移動して通電状態になり、モー
タ８１を正転させて電動シリンダ８をさらに伸長させ、
荷台４をさらに傾斜させる。ここで運搬車１が階段昇降
始めの際に、電動シリンダ８の伸長による荷台４の傾斜
までに、荷台４が若干の間，階段の傾斜方向（前方）に
傾斜するが、初期傾斜状態を１５゜にしているため、荷
台４が水平より前方傾斜することはない。そして図４に
示すように、荷台４が水平状態以上になった時点で、図
７（ｅ）に示すように、第１傾斜センサー６１の水銀６
１ｃは他端側へ移動して通電が遮断される。これによ
り、荷台４は階段の傾斜角度に対応して傾斜することが
できるようになり、車いすの乗員は、恐怖感・不快感を
感じることなく最適に階段を昇降することができる。
【００２６】次に図５に示すように、運搬車１が最上段
の階段の稜線部にさしかかり、走行方向が傾斜状態から
水平状態あるいは水平状態から傾斜状態に向きを換える
場合に、センサーがそれを検知し、電動シリンダ７を収
縮させ、前部そり部３８と後部そり部３９とが「へ」の
字状に屈曲する。そのため、これに沿ってベルトクロー
ラ３４の接地面が屈曲することから、運搬車１の走行姿
勢が大きく傾動せずに円滑な走行姿勢の変更が可能とな
る。また、荷台４は階段の傾斜角度に対応して傾斜して
いることから、運搬車１が平坦地に移行すると、図７
（ｆ）に示すように、第２傾斜センサー６２の水銀６２
ｃが通電端子６２ａ，６２ｂ側へ移動して通電状態にな
る。そのため、図７（ｆ）に示すように通電し、電磁コ
イル９３が作動し、切換スイッチ９５がＡ側に移動し、
モーター８１が逆転して電動シリンダ８が伸縮する。さ
らに荷台４が初期傾斜状態に戻ると図８（ｇ）に示すよ
うに、水銀６２ｃが他端側へ移動し、通電が遮断され
る。そしてマニュアルスイッチ９１をＯＦＦ（Ｂ側に倒
す）すると、図８（ｈ）に示すように、モータ８１が逆
転し、電動シリンダ８がさらに収縮して荷台４が水平状
態になる。
【００２７】以上説明したように本実施例においては、
マニュアルスイッチ９１等の操作スイッチを操作パネル
５４に配設して説明したが、これに限らず車いすの乗員
が操作できるようにリモコン状にしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の階段昇降運
搬車によれば、階段の傾斜角度に対応させて車いすを搭
載する荷台を傾斜させることができるようになり、車い
すの乗員に荷台傾斜による恐怖感・不快感を解消するこ
とができる。
【００２９】請求項５記載の本発明によると、通電可能
部材に水銀を用いることで、傾斜センサーの価格を安価
にすることができ、さらに傾斜センサーの信頼性，耐久
性を向上させることができるようになる。
【００３０】請求項６記載の本発明によると、運搬車が
最上段の階段の稜線部にさしかかり、走行方向が傾斜状
態から水平状態あるいは水平状態から傾斜状態に向きを
換える場合に、シリンダ型の収縮手段が収縮し、前部そ
り部と後部そり部とが「へ」の字状に屈曲する。そのた
め、これに沿ってベルトクローラの接地面が屈曲するこ
とから、運搬車の走行姿勢が大きく傾動せずに円滑な走
行姿勢の変更が可能となる。
【００３１】請求項７記載の本発明によると、シリンダ
型の伸縮手段を電動シリンダにすることで、電動シリン
ダ内のモータの回転方向によって伸縮動作が行われる。
その結果、急激な伸縮動作が回避され、安定した円滑な
伸縮動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による階段昇降運搬車の全体側
面図である。
【図２】本発明の実施例による階段昇降運搬車の初期傾
斜状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例による階段昇降運搬車の階段の
昇り始めまたは降り終りを示す側面図である。
【図４】本発明の実施例による階段昇降運搬車の階段昇
降を示す側面図である。
【図５】本発明の実施例による階段昇降運搬車の階段の
昇り終りまたは降り始めを示す側面図である。
【図６】回路構成説明図である。
【図７】回路構成説明図である。
【図８】回路構成説明図である。
【図９】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１ 車いす用の階段昇降運搬車 ２ 車体 ３ クローラ装置 ３１ 駆動輪 ３２ 従動輪 ３３ 転輪 ３４ ベルトクローラ ３５ 駆動モータ ３６ 減速機構 ３７ 電装品 ３８ 前部そり部 ３９ 後部そり部 ４ 荷台 ４１ キャスター輪 ４２ キャスター輪 ４３ 安全バー ５ 垂直台 ５１ 第１係止部材 ５２ 第２係止部材 ５３ 操縦ハンドル ５４ 操作パネル ６ 傾斜センサ ６１ 第１傾斜センサ ６１ａ 通電端子 ６１ｂ 通電端子 ６１ｃ 水銀 ６２ 第２傾斜センサ ６２ａ 通電端子 ６２ｂ 通電端子 ６２ｃ 水銀 ７ そり用電動シリンダ ８ 荷台用電動シリンダ ８１ モータ ９ 電気回路 ９１ マニュアルスイッチ ９２ 電磁コイル ９３ 電磁コイル ９４ 切換スイッチ ９５ 切換スイッチ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水平接地部が少なくとも階段の２段以上
    に跨る長さを有するクローラを巻装した左右一対のクロ
    ーラ装置と、該クローラ装置を駆動モータにより駆動し
    て階段を昇降できるようにした車体と、該車体の端部を
    支点に傾斜し車いすを搭載可能に構成する荷台と、を備
    える車いす用の階段昇降運搬車において、 上記車体と上記荷台とをシリンダ型の伸縮手段にて連結
    すると共に、前記荷台に傾斜センサーを備え、 上記傾斜センサーは、容器内に通電可能部材を備え、該
    通電可能部材の移動により通電し、前記伸縮手段を伸縮
    させるように構成してなることを特徴とする車いす用の
    階段昇降運搬車。
  2. 【請求項２】 上記荷台に対して上記傾斜センサーを所
    要角度（α）傾斜させて配設すると共に、第２の傾斜セ
    ンサーを前記傾斜センサーに対して所要角度（β）傾斜
    させて配設してなることを特徴とする請求項１記載の車
    いす用の階段昇降運搬車。
  3. 【請求項３】 上記所要角度（α）を１３゜〜１８゜に
    したことを特徴とする請求項１，２記載の車いす用の階
    段昇降運搬車。
  4. 【請求項４】 上記所要角度（β）を５゜〜１０゜にし
    たことを特徴とする請求項１，２記載の車いす用の階段
    昇降運搬車。
  5. 【請求項５】 上記通電可能部材は水銀であることを特
    徴とする請求項１，２，３記載の車いす用の階段昇降運
    搬車。
  6. 【請求項６】 上記クローラ装置を構成する軌道そり
    を、クローラの長手方向略中間位置で２分割された前部
    そり部と後部そり部とし、互いの接続端で「へ」の字状
    に屈曲可能に接続すると共に、該屈曲連結部近傍に、一
    端が車体側に枢支されるシリンダ型のそり用伸縮手段の
    先端を連結し、 上記前部そり部と後部そり部とを、通常時は直線状に支
    持し、上記クローラ装置が最上段の階段の稜線部にさし
    かかった際に、上記そり用伸縮手段を収縮させて該前部
    そり部と後部そり部とを「へ」の字状に屈曲するように
    構成してなることを特徴とする請求項１，２，５記載の
    車いす用の階段昇降運搬車。
  7. 【請求項７】 上記シリンダ型の伸縮手段及びそり用伸
    縮手段は、モータの回転方向により伸縮する電動シリン
    ダであることを特徴とする請求項１，６記載の車いす用
    の階段昇降運搬車。
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