JPH10129542A - クローラ走行体のリンク泥除け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラ走行体に設けられ、履帯に堆積する
泥を履帯の周回に合わせて自動的に強制的に排除する、
構造が簡単で、耐久性のある、リンク泥除け装置を提供
する。 【解決手段】 歯形突起を有する泥除け手段をトラック
フレームに回転自在に設ける。歯形突起を履帯の周回に
応じて履帯の隣接するピン手段の間に順次に突入させ
る。履板には、隣接するピン手段の間に位置する泥除け
孔を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル、ブ
ルドーザ等に備えられるクローラ走行体の、履帯のリン
ク泥除け装置、更に詳しくは、リンクの部分に堆積する
泥を排除する泥除け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、ブルドーザ等は、無限軌
道の走行体であるクローラ走行体を備えている。図５及
び図６を参照して説明すると、全体を番号５０で示すク
ローラ走行体は、トラックフレーム５２と、トラックフ
レーム５２の一端部に取り付けられた駆動輪としてのス
プロケット５６と、トラックフレーム５２の他端部に取
り付けられた従動輪としてのアイドラ５４と、スプロケ
ット５６及びアイドラ５４に巻掛けられた履帯５８とを
具備し、履帯５８は、複数個のリンク対６０と、リンク
対６０を無端状に連結する複数個のピン手段６８と、複
数個のリンク対６０の各々に取り付けられた履板６２と
を備え、スプロケット５６を回転駆動することによって
履帯５８がアイドラ５４及びスプロケット５６を周回す
る。トラックフレーム５２の下面５２ｃと履帯５８との
間には、複数個のトラックローラ６４が、トラックフレ
ーム５２に回転自在に取り付けられている。トラックロ
ーラ６４は、履帯５８のリンク対６０の内側縁上を転動
し、クローラ走行体５０及びクローラ走行体５０に支持
される機体本体（図示していない）の重量を支持すると
ともに、履帯５８が、アイドラ５４とスプロケット５６
との間を適切に周回するように案内する。更に、トラッ
クフレーム５２の上面と履帯５８との間には、トラック
フレーム５２の上面に立設された支柱６６ａにトラック
キャリアローラ６６が回転自在に取り付けられている。
トラックキャリアローラ６６は、その円筒部６６ｂによ
ってリンク対６０の内側縁を支持し履帯５８の周回に合
わせて回転し、履帯５８を適切に周回するように案内し
ている。

【０００３】図５及び図６を参照して説明を続けると、
このクローラ走行体５０が、軟弱な、土、粘土、砂等の
いわゆる泥の上を走行すると、クローラ走行体５０のト
ラックフレーム５２の下面５２ｃと履帯５８との間に
は、クローラ走行体５０の走行方向側方から、あるいは
履帯５８の周回によって地面から巻き上げられて、泥が
侵入する。この侵入した泥は、図６に示すように一対の
リンク６０ａ及び６０ｂを有するリンク対６０と履板６
２とで形成される空間７２に堆積する（空間７２の紙面
に垂直な方向は隣接するピン手段６８によって区画され
る）。この状態で履帯５８の周回が繰り返されると、泥
はトラックキャリアローラ６６と履帯５８との間で順次
に圧縮され堆積し、時間の経過とともに乾燥して固着す
る。この状態が進行すると、リンク対６０の空間７２に
は泥が充満し、図６において二点鎖線７４で履帯５８の
移動位置を示すように、リンク対６０とトラックキャリ
アローラ６６との間に泥が介在することによって、履帯
５８はトラックキャリアローラ６６の円筒部６６ｂから
浮き上がってしまう。

【０００４】リンク対６０の空間７２に堆積した泥は、
前述のトラックキャリアローラ６６との位置関係への影
響の他に、アイドラ５４、トラックローラ６４、スプロ
ケット５６等との関係においても同様に影響し、履帯５
８の周回が影響され、次のような不具合が発生する。 （１）無端状の履帯５８が緊張して弛みのない状態で周
回するために、周回の抵抗増加、駆動力のロス、部品の
損耗、きしみ騒音、等が発生する。 （２）スプロケット５６の駆動歯と噛み合う履帯５８の
ピン部材６８が、駆動歯から浮き上がり正しい噛み合い
が得られなくなる。泥の堆積が多くなると、スプロケッ
ト５６の駆動歯とピン部材６８とが噛み合わなくなり、
スプロケット５６の空回りが発生し、クローラ走行体５
０が走行できなくなる。 （３）履帯５８の周回が、トラックローラ６４、トラッ
クキャリアローラ６６、アイドラ５４によって適切に案
内されなくなり、履帯５８がクローラ走行体５０から外
れ、クローラ走行体５０が走行できなくなる。 （４）履帯５８が、緩みを持たずに緊張しているため
に、凹凸のある悪路走行においては、クローラ走行体を
備える車両の乗り心地が悪くなる。

【０００５】そこで、上述の泥の堆積を少なくする、あ
るいは除くために、（１）トラックフレーム５２の下面
５２ｃと履帯５８との間に泥が入らないように、トラッ
クフレーム５２の下部にカバーを取り付ける、（２）堆
積した泥を、高圧水をジェットノズルで吹きつけて定期
的に取り除く、等の対策がなされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の対策は、（１）トラックフレーム５２の下面５２ｃと
可動部材である履帯５８との間をカバーによって完全に
覆うことは難しく、泥の侵入そして堆積を遅らせること
はできるものの、侵入を止めることができない。そし
て、侵入した泥を除去するには、カバーを取り外さない
と行えず、清掃作業は容易でない。（２）クローラ走行
体が備えられる油圧ショベル、ブルドーザ等の土工用の
車両は、長期間に渡って土場で稼働し土場に放置される
ことが多い。また、履帯５８には多数のリンク対６０及
び履板６２が取り付けられている。そこで、日常的に泥
を取り除く清掃作業を行うことは実質的に不可能であ
る。

【０００７】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、クローラ走行体に設けられ、履
帯のリンクの部分に堆積する泥を、履帯の周回に応じて
作動し強制的に排除する、構造が簡単で、耐久性のあ
る、リンク泥除け装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決するために、（１）歯形突起を有する
泥除け手段をトラックフレームに回転自在に設ける。歯
形突起を履帯の周回に応じて履帯の隣接するピン手段の
間に順次に突入させる。（２）履板には、隣接するピン
手段の間に位置する泥除け孔を設ける。

【０００９】すなわち、本発明によれば、上記技術的課
題を解決するクローラ走行体のリンク泥除け装置とし
て、トラックフレームには、履帯の周回に応じて隣接す
るピン手段間に順次に突入する複数個の歯形突起が形成
された泥除け手段が回転自在に設けられ、履板には、隣
接するピン手段間に位置する泥除け孔が形成されてい
る、ことを特徴とするクローラ走行体のリンク泥除け装
置が提供される。

【００１０】好適実施形態においては、泥除け手段に
は、リンク対の内側縁を案内する円筒部が形成されてい
る。歯形突起の少なくとも先端部は、履帯の周回方向に
対して傾斜されている。そして、歯形突起は偶数個形成
されており、交互に逆方向に傾斜されている。

【００１１】本発明によるクローラ走行体のリンク泥除
け装置においては、泥除け手段の歯形突起が、無端状の
履帯の隣接するピン手段の間に順次に突入するように構
成され、履板には隣接するピン手段の間に位置する泥除
け孔が設けられているから、履帯が周回すると、履帯の
周回に応じて歯形突起は泥が堆積するリンク対とピン手
段との間に順次に突入し、堆積した泥は歯形突起によっ
て泥除け孔を通して押し出され排除される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
クローラ走行体のリンク泥除け装置の好適実施形態を図
示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
なお、図１〜図４において、図５及び図６と実質的に同
一の部分は同一符号で示されている。

【００１３】図１及び図２を参照して説明すると、全体
を番号２で示すリンク泥除け装置は、トラックフレーム
５２に回転自在に設けられた泥除け手段４と、履帯５８
の履板６２に設けられた泥除け孔６とを有している。

【００１４】図１及び図２を参照して説明を続けると、
履帯５８は、リンク対６０、ピン手段６８、並びに履板
６２を有する周知のものである。履帯５８の構成を概略
説明すると、平行に並んだ一対のリンク６０ａ及び６０
ｂからなるリンク対６０は、ピン手段６８によって無端
状に連結されている。ピン手段６８は、中空軸のブッシ
ュ６８ａとブッシュ６８ａに挿入されブッシュ６８ａの
全長より長い中実軸のピン６８ｂとで構成され（図４に
図示されている）、ブッシュ６８ａとピン６８ｂの各々
の両端部はそれぞれリンク対６０に圧入されて固定さ
れ、ブッシュ６８ａの中でピン６８ｂが回転可能に、す
なわち周回方向に隣接するリンク対６０は互いにピン手
段６８を中心にして回転可能に組立られている。履板６
２は、リンク対６０に跨がり、それぞれのリンク６０ａ
及び６０ｂにボルト（図示していない）によって取り付
けられている。

【００１５】図１及び図２とともに図３及び図４を参照
して説明すると、泥除け手段４は、トラックフレーム５
２の上面に立設された支柱５２ａの水平に片持ち支持さ
れた支持軸５２ｂに、軸受（図示していない）を介して
回転自在に取り付けられている。泥除け手段４は、鋼製
部材を相互に溶接して一体に形成され、中央ボス４０
と、中央ボス４０に放射状に立設された４個の歯形突起
４２と、中央ボス４０の両側に設けられた円筒部４４を
有している。４個の歯形突起４２は、強度向上、並びに
製作容易化のために、厚鋼板を溶断あるいは打ち抜いて
一体で形成されている。歯形突起４２は、泥除け手段４
の回転中心軸線４６の方向に見て、両側に円弧を有する
歯形状に形成され、泥除け手段４が履帯５８の隣接ピン
手段６８の間に順次に突入し円滑に回転するように中央
ボス４０に配設されている。また、歯形突起４２は高周
波焼入れのような熱処理によって焼入れ硬化され、土砂
あるいはピン手段６８との接触による損耗が防止されて
いる。歯形突起４２の先端部は、ピン手段６８の間への
突入を容易にし、また泥の排出を良くするように、矢印
８で示す履帯５８の周回方向に対して０度＜α＜９０度
である傾斜角度αで、交互に逆方向に傾斜されている
（図４参照）。中央ボス４０の両側に設けられた円筒部
４４は、リンク対６０の内側縁６０ｃに接してリンク対
６０を支持し履帯５８の周回を案内するように形成さ
れ、円筒部４４の表面は高周波焼入れのような熱処理に
よって、損耗を防ぐための焼入れ硬化がなされている。

【００１６】図１及び図２とともに図３及び図４を参照
して説明を続けると、鋼で製作された履板６２の、隣接
するピン手段６８の間の、リンク対６０のリンク６０ａ
及びリンク６０ｂとの間の位置に、泥除け孔６が矩形形
状で溶断あるいは打ち抜きによって形成されている。

【００１７】図３及び図４とともに主として図２を参照
して上述したとおりのリンク泥除け装置２の作用を説明
すると、 （１）スプロケット５６（図５）が駆動回転されると、
履帯５８はスプロケット５６の回転方向に応じて矢印８
で示す周回方向のいずれか（クローラ走行体の前進又は
後進）の方向に進む。 （２）泥除け手段４のＹ０で示す歯形突起４２は、隣接
するピン手段６８の間とリンク対６０との間のＸ０で示
す位置に突入し位置づけられいる。 （３）ここで、履帯５８が矢印８ａで示す方向（図２に
おいて左方向）に進む場合で説明すると、履帯５８の動
きに応じて、Ｘ０で示すリンク対６０の部位に突入して
いたＹ０で示す歯形突起４２は動かされ、泥除け手段４
は矢印１０で示す方向に回転させられ、Ｘ１で示す次の
リンク対６０の部位は泥除け手段４の位置に到達し、Ｘ
１で示すリンク対６０の部位にはＹ１で示す歯形突起４
２が突入し、次いでＸ２で示すリンク対６０の部位には
Ｙ２で示す歯形突起４２が突入し、以下同様に順次に歯
形突起４２がリンク対６０の部位にに突入する。 （４）泥除け手段４の回転方向に対して、歯形突起４２
の前側及び後側は円弧状に形成されているので、歯形突
起４２はピン手段６８のブッシュ６８ａと直接接触し
て、あるいはピン手段６８の間の泥を介して、円滑に回
転する。 （５）ここで、Ｘ１で示すリンク対６０の部位に堆積し
ていた泥は、図から容易に理解されるように、Ｙ１で示
す歯形突起４２が先端部から食い込み履帯５８が更に矢
印８ａの方向に進むと、Ｘ０で示すリンク対６０の部位
とＹ０で示す歯形突起４２と同様の状態に位置づけら
れ、泥は履帯６２の泥除け孔６を通して押し出され排除
される。 （６）更に、歯形突起４２の先端部は、傾斜角度αで履
帯５８の周回方向８に対して傾斜しているので、リンク
対６０の間に堆積した泥の中に貫入しやすく、また歯形
突起４２の傾斜に沿うようにして泥は押し退けられ泥除
け孔６を通して排除される。 （７）図３及び図４において歯形突起４２をＡ、Ｂ、Ｃ
で識別して示すように、歯形突起４２の先端部は交互に
逆方向に傾斜して設けられ、また履帯５８におけるリン
ク対６０の数は通常奇数個設けられるので、泥除け孔６
に対応する歯形突起４２の傾斜方向は、履帯５８の周回
毎に入れ代わり、リンク対６０の部位に堆積した泥はま
んべんなく押し出し排除される。また、歯形突起４２の
傾斜を交互に逆方向に設けることによって、歯形突起４
２の傾斜によって泥を押し退ける際に発生する泥除け手
段４の回転中心軸線４６の方向の分力は、相殺され偏ら
ないので、泥除け手段４、リンク対６０等の偏摩耗が防
止される。 （８）本発明のリンク泥除け装置２は、クローラ走行体
５０を備えた機体が走行し履帯５８が周回する際には常
に機能するので、侵入した泥は常に排除される。 （９）泥除け歯車４の両端部に円筒部４４を形成するこ
とによって、リンク対６０の内側縁６０ｃが支持される
から、泥除け手段４を設けることによって従来のトラッ
クキャリアローラ６６（図５）を省略することができ
る。

【００１８】本実施の形態においては、歯形突起４２
は、矩形断面で、４個、交互に傾斜角度αで逆方向に傾
斜して設けられているが、泥の種類、堆積の頻度、クロ
ーラ走行体の大小等によって、形状、個数、傾斜角度、
傾斜方向の配列等を任意に設定することができる。

【００１９】複数個の歯形突起４２は、本実施の形態に
おいては、一体に形成されているが、大形のクローラ走
行体のように泥除け手段４が必然的に大形になる場合、
あるいは歯形突起４２の損耗の激しい走行現場用には、
歯形突起４２を個々に分割して製作し、ボルト等の手段
によって組み付け、組立、交換補修等が容易にできるよ
うにすることができる。

【００２０】図６に示される従来のトラックキャリアロ
ーラ６６と、図３に示される泥除け歯車４とを比較する
ことによって容易に理解されるように、泥除け手段４
は、従来のトラックキャリアローラ６６に歯形突起４２
を追加することによっても形成することができる。すな
わち、本発明に係わるリンク泥除け装置２は、従来のク
ローラ走行体５０に少ない部品の追加、あるいは少ない
改造で取り付けることができるから、構造が簡単であ
り、従来同様のクローラ走行体の耐久性を維持すること
ができる。

【００２１】本実施の形態においては、泥除け手段４を
取り付ける支柱５２ａはトラックフレーム５２上に設け
られているが、泥除け手段４と履帯５８との位置関係が
維持されれば、支柱５２ａはトラックフレーム５２にで
はなく、機体本体に設置してもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明に従って構成されたクローラ走行
体のリンク泥除け装置によれば、クローラ走行体に設け
られ、履帯のリンクの部分に堆積する泥を、履帯の周回
に応じて作動し強制的に排除する、構造が簡単で、耐久
性のある、リンク泥除け装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたクローラ走行体のリ
ンク泥除け装置を示す斜視図。

【図２】図１に示す泥除け装置の側面図。

【図３】図２の矢印３Ａの方向に見た断面図。

【図４】図３の矢印４Ａの方向に見た断面図で歯形突起
と履板孔との関係を示した説明図。

【図５】従来のクローラ装置の側面図。

【図６】図５のトラックキャリアローラの部分を矢印６
Ａの方向に見た断面図。

【符号の説明】

２：リンク泥除け装置 ４：泥除け手段 ６：泥除け孔 ８：周回方向 ４２：歯形突起 ４４：円筒部 ５０：クローラ走行体 ５２：トラックフレーム ５４：アイドラ ５６：スプロケット ５８：履帯 ６０：リンク対 ６０ｃ：リンク対の内側縁 ６２：履板 ６６：トラックキャリアローラ ６８：ピン手段 α：傾斜角

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームと、該トラックフレー
   ムの一端部に取り付けられたスプロケットと、該トラッ
   クフレームの他端部に取り付けられたアイドラと、該ス
   プロケット及び該アイドラに巻掛けられた履帯とを具備
   し、該履帯は、複数個のリンク対と、該リンク対を無端
   状に連結する複数個のピン手段と、該複数個のリンク対
   の各々に取り付けられた履板とを備え、該スプロケット
   を回転駆動することによって該履帯が該アイドラ及び該
   スプロケットを周回する、クローラ走行体において、 該トラックフレームには、該履帯の周回に応じて隣接す
   る該ピン手段間に順次に突入する複数個の歯形突起が形
   成された泥除け手段が回転自在に設けられ、該履板に
   は、隣接する該ピン手段間に位置する泥除け孔が形成さ
   れている、ことを特徴とするクローラ走行体のリンク泥
   除け装置。
2. 【請求項２】 該泥除け手段には、該リンク対の内側縁
   を案内する円筒部が形成されている、請求項１記載のク
   ローラ走行体のリンク泥除け装置。
3. 【請求項３】 該歯形突起の少なくとも先端部は、該履
   帯の周回方向に対して傾斜されている、請求項１又は２
   記載のクローラ走行体のリンク泥除け装置。
4. 【請求項４】 該歯形突起は偶数個形成されており、交
   互に逆方向に傾斜されている、請求項３記載のクローラ
   走行体のリンク泥除け装置。