JPH11129948A - 履帯式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯がスプロケットに巻込まれるときの騒音
を、前進時および後退時のいずれにおいても低減できる
ようにする。 【解決手段】 駆動装置１８を構成するハウジング２１
と履帯２６との間に、ハウジング２１の小径円筒部２１
Ａ外周面に係合する湾曲ブラケット３２と、湾曲ブラケ
ット３２に設けられた上側案内ローラ３３および下側案
内ローラ３５とからなる履帯案内部材３１を設け、スプ
ロケット２２が後退側に回転したときには上側案内ロー
ラ３３が履帯２６に当接し、スプロケット２２が前進側
に回転したときには下側案内ローラ３５が履帯２６に当
接する構成とする。これにより、前進時および後退時の
いずれにおいても、履帯２６をスプロケット２２に対し
て接線方向に巻込むように案内することができ、履帯２
６がスプロケット２２に巻込まれるときの上下動を抑
え、騒音を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる履
帯式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機
械の下部走行体には、通常、荒地、泥濘地等の建設現場
を走行するため、履帯式走行装置が装備されている。

【０００３】このような履帯式走行装置は、一般に、セ
ンタフレームの左右両側にサイドフレームを有するトラ
ックフレームと、トラックフレームのサイドフレーム前
後方向一側に設けられ、走行用モータおよび該走行用モ
ータの回転をハウジングに伝達する動力伝達機構を有し
た駆動装置と、駆動装置のハウジングに設けられ該ハウ
ジングと一体に回転するスプロケットと、トラックフレ
ームのサイドフレーム前後方向他側に設けられたアイド
ラと、スプロケットとアイドラとの間に巻装された履帯
とから構成されている。

【０００４】ここで、履帯は、複数のリンクをピンによ
って順次連結することによって無端状に形成され、ピン
の外周側にはスプロケットに噛合する円筒状のブシュが
嵌合している。そして、駆動装置によって回転駆動され
るスプロケットにブシュが順次噛合し、スプロケットと
アイドラとの間で履帯が周回することにより下部走行体
が走行するようになっている。

【０００５】ところで、上述の履帯式走行装置を備えた
下部走行体の走行時には、履帯がスプロケットとアイド
ラとの間で周回するときに、履帯を構成する多数のリン
クが多角形状を描くようにスプロケットに巻込まれるこ
とにより、履帯のブシュとスプロケットとが連続的に衝
突して騒音（打撃音）、あるいは振動を発生するという
問題がある。

【０００６】ここで、スプロケットに履帯が巻込まれる
ときに連続的な打撃音が発生する理由について、図９お
よび図１０を参照して以下に説明する。

【０００７】まず、図において、１はスプロケット、２
はスプロケット１とアイドラ（図示せず）との間に巻装
された履帯を示し、この履帯２は複数のリンク３をピン
４を介して順次回動可能にピン結合することにより構成
され、ピン４の外周側にはブシュ５が嵌合している。

【０００８】そして、図９は、下部走行体の後退時に、
スプロケット１が矢印Ａｒ方向（後退側）に回転すると
き、履帯２のブシュ５がスプロケット１に噛合すること
により、リンク３が時点Ｔ１〜Ｔ５の間に除々にスプロ
ケット１に巻込まれていく状態を示している。

【０００９】この場合、サイドフレームの上面側に設け
た上ローラ（いずれも図示せず）からスプロケット１に
対してリンク３が多角形状を描くように巻込まれること
により、ブシュ５は湾曲線Ｂｒで示すような軌道を描い
て矢示方向に移動する。このとき、時点Ｔ２，Ｔ４にお
けるブシュ５の中心を結ぶ直線は、スプロケット１のピ
ッチ円Ｐに対して接線Ｃｒとなる。これに対し、時点Ｔ
１，Ｔ３，Ｔ５におけるブシュ５の中心を結ぶ直線Ｃ
ｒ′は当該接線Ｃｒよりも変位量Ｄｒだけ下方に変位し
た位置にある。

【００１０】この結果、時点Ｔ３においてブシュ５がス
プロケット１に噛合するときに、このブシュ５は時点Ｔ
２から時点Ｔ３の間に変位量Ｄｒだけ上下動してスプロ
ケット１と激しく衝突する。かくして、リンク３がスプ
ロケット１に巻込まれるときに、この現象を繰返すこと
により、連続打撃音が発生すると考えられる。

【００１１】一方、図１０は、下部走行体の前進時に、
スプロケット１が矢印Ａｆ方向（前進側）に回転すると
き、履帯２のブシュ５がスプロケット１に噛合すること
により、リンク３が時点ｔ１〜ｔ５の間に除々にスプロ
ケット１に巻込まれていく状態を示している。

【００１２】この場合、サイドフレームの下面側に設け
た下ローラ（いずれも図示せず）からスプロケット１に
巻込まれる履帯２と地面との間には、通常、隙間が形成
されるため、この隙間内でスプロケット１に対してリン
ク３が多角形状を描くように巻込まれるときに、ブシュ
５は湾曲線Ｂｆで示すような軌道を描いて矢示方向に移
動する。このとき、時点ｔ２，ｔ４におけるブシュ５の
中心を結ぶ直線は、スプロケット１のピッチ円Ｐに対し
て接線Ｃｆとなる。これに対し、時点ｔ１，ｔ３，ｔ５
におけるブシュ５の中心を結ぶ直線Ｃｆ′は当該接線Ｃ
ｆよりも変位量Ｄｆだけ上方に変位した位置にある。

【００１３】この結果、時点ｔ３においてブシュ５がス
プロケット１に噛合するときに、このブシュ５は時点ｔ
２から時点ｔ３の間に変位量Ｄｆだけ上下動してスプロ
ケット１と激しく衝突する。かくして、リンク３がスプ
ロケット１に巻込まれるときに、この現象を繰返すこと
により、連続打撃音が発生すると考えられる。

【００１４】これに対し、例えば実開平４−１００９７
３号公報、実開昭５２−６１８１７号公報等には、上ロ
ーラとスプロケットとの間に位置してトラックフレーム
上に転輪体を設け、スプロケットに巻込まれる履帯を転
輪体によって下側から支持する構成となった履帯式走行
装置が開示されている。

【００１５】そして、この従来技術による履帯式走行装
置では、スプロケットが後退側に回転駆動され、履帯が
上側からスプロケットに巻込まれるときには、転輪体が
履帯をスプロケットに対して接線方向に巻込むように案
内することにより、履帯がスプロケットに多角形状に巻
込まれるときの上下動を抑え、履帯のブシュがスプロケ
ットに衝突するのを防止し、騒音を低減することができ
る。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術による履帯式走行装置では、スプロケットが前進側
に回転駆動され、履帯が下側からスプロケットに巻込ま
れるときには、転輪体が履帯をスプロケットに対して接
線方向に巻込むように案内することができず、履帯がス
プロケットに巻込まれるときの上下動により、履帯のブ
シュがスプロケットに連続的に衝突して騒音が発生して
しまうという問題がある。

【００１７】本発明は、上述した従来技術の問題に鑑み
なされたもので、履帯がスプロケットに巻込まれるとき
の騒音を、前進時および後退時のいずれにおいても確実
に低減できるようにした履帯式走行装置を提供すること
を目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、センタフレームの左右両側にサイド
フレームを有するトラックフレームと、前記トラックフ
レームのサイドフレーム前後方向一側に設けられ、走行
用モータおよび該走行用モータの回転をハウジングに伝
達する動力伝達機構を有した駆動装置と、前記駆動装置
のハウジングに設けられ該ハウジングと一体に回転する
スプロケットと、前記トラックフレームのサイドフレー
ム前後方向他側に設けられたアイドラと、前記スプロケ
ットとアイドラとの間に巻装された履帯とからなる履帯
式走行装置に適用される。

【００１９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記駆動装置のハウジングと前記履帯との間に
は前記履帯を前記スプロケットに案内する履帯案内部材
を設け、前記履帯案内部材は、前記駆動装置のハウジン
グ外周面に係合するブラケットと、前記スプロケットの
上部近傍に位置して前記ブラケットに設けられ、前記ス
プロケットが後退側に回転するときに前記履帯に当接す
る上側履帯受けと、前記スプロケットの下部近傍に位置
して前記ブラケットに設けられ、前記スプロケットが前
進側に回転するときに前記履帯に当接する下側履帯受け
とから構成したことにある。

【００２０】このように構成したことにより、スプロケ
ットが後退側に回転したときには、履帯は上側履帯受け
に当接しつつスプロケットに巻込まれる。このとき、上
側履帯受けが履帯をスプロケットに対してほぼ接線方向
に巻込むように案内することにより履帯の上下動を抑え
ることができ、履帯とスプロケットとが噛合するときに
生じる打撃音を低減できる。

【００２１】一方、スプロケットが前進側に回転したと
きには、履帯は下側履帯受けに当接しつつスプロケット
に巻込まれる。このとき、下側履帯受けが履帯をスプロ
ケットに対してほぼ接線方向に巻込むように案内するこ
とにより履帯の上下動を抑えることができ、履帯とスプ
ロケットとが噛合するときに生じる打撃音を低減でき
る。

【００２２】また、請求項２の発明は、上側履帯受けお
よび下側履帯受けは、履帯を構成するリンクに当接して
回転しつつ該リンクをスプロケットに滑らかに案内する
ローラにより構成したことにある。

【００２３】このように構成したことにより、ローラ
は、スプロケットに巻込まれる履帯のリンクに当接して
回転するから、ローラが履帯との接触によって早期に摩
耗するのを防止でき、履帯とスプロケットとが噛合する
ときに生じる打撃音を長期に亘って低減することができ
る。

【００２４】さらに、請求項３の発明は、ブラケット
は、駆動装置のハウジング外周面に沿って湾曲した円弧
部と、円弧部の上端側から履帯に沿って前後方向に伸長
し、上側履帯受けが設けられた上側アーム部と、円弧部
の下端側から履帯に沿って前後方向に伸長し、下側履帯
受けが設けられた下側アーム部とからＵ字状に形成し、
円弧部が駆動装置のハウジング外周面に係合する構成と
したことにある。

【００２５】このように構成したことにより、ブラケッ
トの円弧部を駆動装置のハウジング外周面に係合させる
だけで、ブラケットの上側アーム部に設けた上側履帯受
けをスプロケットの上部近傍に配設できると共に、ブラ
ケットの下側アーム部に設けた下側履帯受けをスプロケ
ットの下部近傍に配設でき、履帯案内部材の構成を簡素
化することができる。

【００２６】また、請求項４の発明は、駆動装置のハウ
ジングには、ブラケットがハウジングの軸方向に移動す
るのを規制するストッパ部材を設ける構成としたことに
ある。

【００２７】このように構成したことにより、駆動装置
のハウジング外周面に係合したブラケットが、ハウジン
グの軸方向に移動するのをストッパ部材によって規制す
ることができ、ブラケットに設けられた上側履帯受けお
よび下側履帯受けを、適正な位置で履帯に当接させるこ
とができる。

【００２８】また、請求項５の発明は、駆動装置のハウ
ジング外周面とブラケットとの間には複数の転動体を設
ける構成としたことにある。

【００２９】このように構成したことにより、駆動装置
のハウジングがスプロケットを伴って回転すると、ハウ
ジング外周面とブラケットとの間で転動体が転動するか
ら、ブラケットとハウジング外周面とが直接的に摺接す
ることがなく、ハウジング外周面とブラケットとの間に
生じる摩擦、および当該摩擦に伴う騒音等を低減するこ
とができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明による履帯式走行装
置の実施の形態を、油圧ショベルの下部走行体に適用し
た場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ説明する。

【００３１】まず、図１ないし図６は本発明による第１
の実施の形態を示し、図１において、１１は油圧ショベ
ルの下部走行体、１２は下部走行体１１を構成するトラ
ックフレームをそれぞれ示している。そして、トラック
フレーム１２は、センタフレーム１３と、センタフレー
ム１３の左右両側に配設され、前後方向に伸長した一対
のサイドフレーム１４（一方のみ図示）とからなってい
る。また、サイドフレーム１４の前後方向の一側にはス
プロケット側ブラケット１５が設けられ、他側にはアイ
ドラ側ブラケット１６が設けられている。

【００３２】ここで、スプロケット側ブラケット１５
は、図２および図３に示すように、サイドフレーム１４
の一側端部に固定された接続用端板１７に溶接等によっ
て固着され、後述する走行モータ１９を取付けるための
取付穴１５Ａが設けられている。

【００３３】１８はスプロケット側ブラケット１５に取
付けられた駆動装置を示し、この駆動装置１８は、スプ
ロケット側ブラケット１５の取付穴１５Ａに嵌合され、
ボルトによって固定された走行モータ１９と、この走行
モータ１９の出力側に接続された後述の減速機２０とか
らなっている。

【００３４】２０は走行モータ１９の回転を減速して後
述のスプロケット２２に伝達する動力伝達機構としての
減速機で、この減速機２０は、段付き円筒状のハウジン
グ２１と、このハウジング２１内に収容され、走行モー
タ１９の出力軸が接続された減速歯車機構（いずれも図
示せず）とからなり、走行モータ１９の回転を減速歯車
機構によって減速し、ハウジング２１を回転させる構成
となっている。

【００３５】ここで、ハウジング２１は、後述の湾曲ブ
ラケット３２が係合する小径円筒部２１Ａと、この小径
円筒部２１Ａよりも大径の大径円筒部２１Ｂとを有し、
小径円筒部２１Ａと大径円筒部２１Ｂとの間には環状の
平坦面部２１Ｃが形成されている。また、小径円筒部２
１Ａの外周側には、均等な間隔をもって４個のねじ穴２
１Ｄ，２１Ｄ，…が設けられ、大径円筒部２１Ｂには、
スプロケット２２が取付けられるフランジ部２１Ｅが設
けられている。

【００３６】２２は減速機２０を構成するハウジング２
１のフランジ部２１Ｅにボルトによって固着されたスプ
ロケットで、このスプロケット２２は、走行モータ１９
を作動させることによりハウジング２１と一体に回転す
るものである。

【００３７】２３はアイドラ側ブラケット１６に取付け
られたアイドラで、このアイドラ２３は、サイドフレー
ム１４内に設けられた履帯張り調整装置（図示せず）に
よってスプロケット２２から離間する方向に常時付勢さ
れ、スプロケット２２との間に巻装された後述の履帯２
６に適度な張りを付与している。

【００３８】２４，２４はサイドフレーム１４の上面側
に回転可能に設けられた２個の上ローラで、各上ローラ
２４は、履帯２６を下側から支持しつつ履帯２６がサイ
ドフレーム１４に接触するのを防止している。２５，２
５，…はサイドフレーム１４の下面側に列設された複数
の下ローラで、各下ローラ２５は、スプロケット２２お
よびアイドラ２３と共に履帯２６上でサイドフレーム１
４を支持するものである。

【００３９】２６はスプロケット２２、アイドラ２３、
上ローラ２４および下ローラ２５に巻装された履帯を示
す。この履帯２６は、図５および図６に示すように、複
数のリンク２７をピン２８によって順次連結することに
よって無端状に形成され、ピン２８の外周側にはスプロ
ケット２２に噛合する円筒状のブシュ２９を嵌合し、か
つ各リンク２７にそれぞれ板状のシュー３０を固定する
ことによって構成されている。

【００４０】３１は駆動装置１８のハウジング２１と履
帯２６との間に設けられた履帯案内部材を示し、この履
帯案内部材３１は、図４に示すように、後述の湾曲ブラ
ケット３２と、この湾曲ブラケット３２に回転可能に取
付けられた上側案内ローラ３３および下側案内ローラ３
５とからなっている。

【００４１】３２は履帯案内部材３１を構成する湾曲ブ
ラケットで、この湾曲ブラケット３２は、ハウジング２
１の小径円筒部２１Ａ外周面に沿ってＵ字状に折曲げら
れた角鋼からなっている。ここで、湾曲ブラケット３２
は、小径円筒部２１Ａの外径とほぼ等しい内径寸法を有
する半円形状の円弧部３２Ａと、円弧部３２Ａの上端側
から履帯２６の各リンク２７に沿って前後方向に伸長し
た上側アーム部３２Ｂと、円弧部３２Ａの下端側から履
帯２６の各リンク２７に沿って前後方向に伸長した下側
アーム部３２Ｃとを有し、円弧部３２Ａがハウジング２
１の小径円筒部２１Ａ外周面に摺動可能に係合する構成
となっている。

【００４２】３３は湾曲ブラケット３２の上側アーム部
３２Ｂ先端側に回転可能に取付けられた上側履帯受けと
しての上側案内ローラで、この上側案内ローラ３３は、
湾曲ブラケット３２の上側アーム部３２Ｂ先端側に固着
されたピン３４に回転可能に取付けられている。そし
て、上側案内ローラ３３は、スプロケット２２が図５中
の矢示Ａｒ方向（後退側）に回転するときに、上ローラ
２４を介してスプロケット２２の上側から巻込まれる履
帯２６の各リンク２７に当接し、各リンク２７間を連結
するピン２８の中心を通る直線が、スプロケット２２の
ピッチ円Ｐに対して接線Ｃｒとなるように、履帯２６を
案内するものである。

【００４３】３５は湾曲ブラケット３２の下側アーム部
３２Ｃ先端側に回転可能に取付けられた下側履帯受けと
しての下側案内ローラで、この下側案内ローラ３５は、
湾曲ブラケット３２の下側アーム部３２Ｃ先端側に固着
されたピン３６に回転可能に取付けられている。そし
て、下側案内ローラ３５は、スプロケット２２が図５中
の矢示Ａｆ方向（前進側）に回転するときに、下ローラ
２５を介してスプロケット２２の下側から巻込まれる履
帯２６の各リンク２７の上面に当接し、各リンク２７間
を連結するピン２８の中心を通る直線が、スプロケット
２２のピッチ円Ｐに対して接線Ｃｆとなるように、履帯
２６を案内するものである。

【００４４】３７はハウジング２１の小径円筒部２１Ａ
に嵌着されたストッパ部材としてのストッパリングで、
このストッパリング３７は、ハウジング２１の小径円筒
部２１Ａの外径寸法よりも僅かに大きな内径寸法を有
し、その周方向には、小径円筒部２１Ａに設けた各ねじ
穴２１Ｄと等しいピッチをもって４個の透孔３７Ａが穿
設されている。そして、ストッパリング３７は、透孔３
７Ａに挿通したボルト３８をねじ穴２１Ｄに螺入するこ
とによりハウジング２１に固着され、ハウジング２１の
平坦面部２１Ｃとの間で湾曲ブラケット３２を挟み、湾
曲ブラケット３２がハウジング２１の軸方向に移動する
のを規制するものである。

【００４５】本実施の形態による履帯式走行装置は上述
の如き構成を有するもので、履帯２６は、スプロケット
２２、アイドラ２３、上ローラ２４および下ローラ２５
に巻装され、アイドラ２３とサイドフレーム１４との間
に設けられた履帯張り調整装置（図示せず）によって適
度な張りを付与される。この状態でスプロケット２２を
回転駆動すると、このスプロケット２２が履帯２６を構
成する各ブシュ２９に順次噛合することにより、履帯２
６が周回駆動して下部走行体１１が走行する。

【００４６】このとき、履帯案内部材３１の湾曲ブラケ
ット３２は、その円弧部３２Ａ内周側をハウジング２１
の小径円筒部２１Ａ外周面に摺接させた状態で、ハウジ
ング２１の平坦面部２１Ｃとストッパリング３７との間
に保持される。そして、湾曲ブラケット３２の上側アー
ム部３２Ｂに取付けられた上側案内ローラ３３は、スプ
ロケット２２の上部側で各リンク２７の下面に当接しつ
つ回転し、湾曲ブラケット３２の下側アーム部３２Ｃに
取付けられた下側案内ローラ３５は、スプロケット２２
の下部側で各リンク２７の上面に当接しつつ回転する。

【００４７】ここで、下部走行体１１の後退時に、スプ
ロケット２２が図５中の矢示Ａｒ方向に回転するときに
は、上側案内ローラ３３が、上ローラ２４を介して上側
からスプロケット２２に巻込まれる履帯２６の各リンク
２７下面に当接することにより、各リンク２７の上下方
向の動きを規制する。これにより、各リンク２７間を連
結するピン２８の中心を通る直線が、スプロケット２２
のピッチ円Ｐに対して接線Ｃｒとなるように、履帯２６
をスプロケット２２に案内することができる。

【００４８】一方、下部走行体１１の前進時に、スプロ
ケット２２が図５中の矢示Ａｆ方向に回転するときに
は、下側案内ローラ３５が、下ローラ２５を介して下側
からスプロケット２２に巻込まれる履帯２６の各リンク
２７上面に当接することにより、各リンク２７の上下方
向への動きを規制する。これにより、各リンク２７間を
連結するピン２８の中心を通る直線が、スプロケット２
２のピッチ円Ｐに対して接線Ｃｆとなるように、履帯２
６をスプロケット２２に案内することができる。

【００４９】かくして、履帯案内部材３１の上側案内ロ
ーラ３３および下側案内ローラ３５が、履帯２６の各リ
ンク２７をスプロケット２２に対してほぼ接線方向に巻
込むように案内することにより、前進時および後退時の
いずれにおいても、履帯２６がスプロケット２２に多角
形状に巻込まれるときの上下動を抑えることができ、履
帯２６の各ブシュ２９がスプロケット２２に噛合するこ
とにより生じる打撃音を効果的に低減することができ
る。

【００５０】また、上側案内ローラ３３および下側案内
ローラ３５は、スプロケット２２に巻込まれる履帯２６
の各リンク２７に当接しつつ回転するから、上側案内ロ
ーラ３３および下側案内ローラ３５がリンク２７との接
触によって早期に摩耗するのを防止でき、履帯２６のブ
シュ２９とスプロケット２２とが噛合するときに生じる
打撃音を長期に亘って低減することができる。

【００５１】さらに、湾曲ブラケット３２を、減速機２
０のハウジング２１外周面に沿って湾曲した円弧部３２
Ａと、上側案内ローラ３３が設けられた上側アーム部３
２Ｂと、下側案内ローラ３５が設けられた下側アーム部
３２ＣとからＵ字状に形成し、円弧部３２Ａをハウジン
グ２１の外周面に係合させるだけで、上側案内ローラ３
３をスプロケット２２の上部近傍に配設できると共に、
下側案内ローラ３５をスプロケット２２の下部近傍に配
設できる構成としたから、履帯案内部材３１の構成を簡
素化することができる。

【００５２】また、ハウジング２１にストッパリング３
７を設けることにより、湾曲ブラケット３２がハウジン
グ２１の軸方向に移動するのをストッパリング３７によ
って規制する構成としたから、湾曲ブラケット３２に設
けらた上側案内ローラ３３および下側案内ローラ３５
を、適正な位置で履帯２６の各リンク２７に常時当接さ
せておくことができる。

【００５３】次に、図７は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、湾曲ブラケットのう
ち駆動装置のハウジング外周面に係合する面に複数の突
起部を設けたことにある。なお、本実施の形態では、上
述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとする。

【００５４】図において、４１は本実施の形態による履
帯案内部材を示し、この履帯案内部材４１は、上述した
第１の実施の形態による履帯案内部材３１と同様に、後
述する湾曲ブラケット４２と、上側案内ローラ３３およ
び下側案内ローラ３５とからなるものの、湾曲ブラケッ
ト４２の形状が異なっている。

【００５５】４２は減速機２０を構成するハウジング２
１の小径円筒部２１Ａ外周面に係合した湾曲ブラケット
で、この湾曲ブラケット４２は、小径円筒部２１Ａの外
径とほぼ等しい内径寸法を有する半円形状の円弧部４２
Ａと、上側アーム部４２Ｂと、下側アーム部４２Ｃとか
らなるものの、円弧部４２Ａの内周面には、一定の間隔
をもって５個の凹陥部４３，４３，…が形成され、これ
ら各凹陥部４３の間に４個の突起部４４，４４，…が形
成されている。そして、湾曲ブラケット４２をハウジン
グ２１の小径円筒部２１Ａ外周面に係合させた状態で
は、湾曲ブラケット４２に設けた各突起部４４のみが小
径円筒部２１Ａの外周面に摺接する構成となっている。

【００５６】本実施の形態による履帯式走行装置は上述
の如き履帯案内部材４１を有するもので、上側案内ロー
ラ３３および下側案内ローラ３５が、履帯２６の各リン
ク２７をスプロケット２２に対してほぼ接線方向に巻込
むように案内することにより、履帯２６がスプロケット
２２に多角形状に巻込まれるときの上下動を抑えるとい
う基本的作動については、上述した第１の実施の形態に
よるものと格別差異はない。

【００５７】然るに、本実施の形態では、ハウジング２
１がスプロケット２２を伴って回転したときに、湾曲ブ
ラケット４２に設けた各突起部４４のみがハウジング２
１の外周面に摺接することにより、ハウジング２１と湾
曲ブラケット４２との間の接触面積を削減することがで
き、ハウジング２１と湾曲ブラケット４２とが摺接する
ことによって発生する騒音を低減することができる。

【００５８】次に、図８は本発明による第３の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、駆動装置のハウジン
グ外周面と湾曲ブラケットとの間に複数の転動体を設け
たことにある。なお、本実施の形態では、上述した各実
施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００５９】図において、５１は本実施の形態による履
帯案内部材を示し、この履帯案内部材５１は、後述する
湾曲ブラケット５２と、ころ５４と、上側案内ローラ３
３および下側案内ローラ３５とからなっている。

【００６０】５２は減速機２０を構成するハウジング２
１の小径円筒部２１Ａ外周面に係合した湾曲ブラケット
で、この湾曲ブラケット５２は、小径円筒部２１Ａの外
径とほぼ等しい内径寸法を有する半円形状の円弧部５２
Ａと、上側アーム部５２Ｂと、下側アーム部５２Ｃとか
らなるものの、円弧部５２Ａの内周面には、ハウジング
２１の軸方向に沿って伸びる５個の矩形溝５３，５３，
…が一定の間隔をもって凹設されている。

【００６１】５４，５４，…は、湾曲ブラケット５２の
各矩形溝５３内に回転可能に設けられた転動体としての
ころを示し、各ころ５４は、湾曲ブラケット５２の幅寸
法よりも小さい軸方向寸法を有し、かつ、矩形溝５３の
深さ寸法よりも大きな直径を有する円柱状に形成されて
いる。そして、各ころ５４は、湾曲ブラケット５２の円
弧部５２Ａをハウジング２１の小径円筒部２１Ａ外周面
に係合させた状態で矩形溝５３から僅かに突出し、小径
円筒部２１Ａの外周面に当接する構成となっている。ま
た、各ころ５４は、ハウジング２１の小径円筒部２１Ａ
に嵌着されたストッパリング３７によって軸方向に抜止
めされている。

【００６２】本実施の形態による履帯式走行装置は上述
の如き履帯案内部材５１を有するもので、その基本的作
動については、上述した各実施の形態によるものと格別
差異はない。

【００６３】然るに、本実施の形態では、ハウジング２
１の小径円筒部２１Ａ外周面と湾曲ブラケット５２の円
弧部５２Ａとの間に各ころ５４を回転可能に設ける構成
としたから、ハウジング２１がスプロケット２２と共に
回転したときに、湾曲ブラケット５２とハウジング２１
外周面との間で各ころ５４が転動することにより、湾曲
ブラケット５２とハウジング２１外周面とが摺接するこ
とによって発生する騒音を回避することができ、かつ、
湾曲ブラケット５２およびハウジング２１の摩耗を効果
的に抑えることができる。

【００６４】なお、前記各実施の形態では、湾曲ブラケ
ット３２（４２，５２）に上側案内ローラ３３および下
側案内ローラ３５を回転可能に設け、この上側案内ロー
ラ３３および下側案内ローラ３５が、スプロケット２２
に巻込まれる履帯２６の各リンク２７に当接して回転し
つつ、履帯２６をスプロケット２２に対してほぼ接線方
向に巻込むように案内する構成を例に挙げたが、本発明
はこれに限るものではなく、例えば履帯２６の各リンク
２７に常時摺接するブロック体からなる上側履帯受け部
材および下側履帯受け部材を、湾曲ブラケット３２に固
着して設ける構成としてもよい。

【００６５】また、前記各実施の形態では、湾曲ブラケ
ット３２がハウジング２１の軸方向に移動するのを規制
するため、ハウジング２１とは別個に形成したストッパ
リング３７をボルト３８によってハウジング２１に固着
した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、抜止
め部材をハウジング２１に一体的に設ける構成としても
よい。

【００６６】さらに、上述した各実施の形態では、油圧
ショベルの下部走行体に用いた履帯式走行装置を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧ク
レーン等の他の装軌式車両の下部走行体にも適用するこ
とができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、駆動装置のハウジングと履帯との間に、駆動装置
のハウジング外周面に係合するブラケットと、スプロケ
ットの上部近傍に位置してブラケットに設けられた上側
履帯受けと、スプロケットの下部近傍に位置してブラケ
ットに設けられた下側履帯受けとからなる履帯案内部材
を設ける構成としたから、スプロケットが後退側に回転
したときには、上側履帯受けによって履帯をスプロケッ
トに対してほぼ接線方向に巻込むように案内することが
でき、かつ、スプロケットが前進側に回転したときに
は、下側履帯受けによって履帯をスプロケットに対して
ほぼ接線方向に巻込むように案内することができる。こ
の結果、スプロケットの回転方向にかかわらず、履帯が
スプロケットに多角形状に巻込まれるときの上下動を抑
えることができ、前進時および後退時のいずれにおいて
も、履帯とスプロケットとが噛合するときに生じる騒音
を確実に低減することができる。

【００６８】また、請求項２の発明によれば、上側履帯
受けおよび下側履帯受けを、履帯を構成するリンクに当
接して回転しつつ該リンクをスプロケットに滑らかに案
内するローラにより構成したから、ローラが履帯との接
触によって早期に摩耗するのを防止でき、履帯とスプロ
ケットとが噛合するときに生じる連続打撃音を長期に亘
って低減することができる。

【００６９】さらに、請求項３の発明によれば、ブラケ
ットを、駆動装置のハウジング外周面に沿って湾曲した
円弧部と、上側履帯受けが設けられた上側アーム部と、
下側履帯受けが設けられた下側アーム部とからＵ字状に
形成し、円弧部を駆動装置のハウジング外周面に係合さ
せる構成としたから、ブラケットの円弧部を駆動装置の
ハウジング外周面に係合させるだけで、ブラケットの上
側アーム部に設けた上側履帯受けをスプロケットの上部
近傍に配設できると共に、ブラケットの下側アーム部に
設けた下側履帯受けをスプロケットの下部近傍に配設で
き、履帯案内部材の構成を簡素化することができる。

【００７０】また、請求項４の発明によれば、駆動装置
のハウジングには、ブラケットがハウジングの軸方向に
移動するのを規制するストッパ部材を設ける構成とした
から、駆動装置のハウジング外周面に係合したブラケッ
トが、ハウジングの軸方向に移動するのをストッパ部材
によって規制することができ、ブラケットに設けられた
上側履帯受けおよび下側履帯受けを適正な位置で履帯に
当接させることができる。

【００７１】さらに、請求項５の発明によれば、駆動装
置のハウジング外周面とブラケットとの間には複数の転
動体を設ける構成としたから、ブラケットとハウジング
外周面とが直接的に摺接することがなく、ハウジング外
周面とブラケットとの間に生じる摩擦、および当該摩擦
に伴う騒音等を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による履帯式走行装
置が適用された下部走行体を示す外観図である。

【図２】図１中の駆動装置、スプロケット、履帯案内部
材等を履帯を取外した状態で示す部分拡大図である。

【図３】図２の駆動装置、スプロケット、履帯案内部材
等を示す平面図である。

【図４】減速機のハウジング、履帯案内部材、ストッパ
リング等を示す分解斜視図である。

【図５】図１中の駆動装置、スプロケット、履帯、履帯
案内部材等を拡大して示す部分拡大図である。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図であ
る。

【図７】本発明による第２の実施の形態を示す図４と同
様の分解斜視図である。

【図８】本発明による第３の実施の形態を示す図４と同
様の分解斜視図である。

【図９】従来技術による履帯式走行装置において、後退
側に回転するスプロケットに履帯のリンクが巻込まれて
いく状態を経時的に示す説明図である。

【図１０】従来技術による履帯式走行装置において、前
進側に回転するスプロケットに履帯のリンクが巻込まれ
ていく状態を経時的に示す説明図である。

【符号の説明】

１２ トラックフレーム １３ センタフレーム １４ サイドフレーム １８ 駆動装置 １９ 走行モータ ２０ 減速機（動力伝達機構） ２１ ハウジング ２２ スプロケット ２３ アイドラ ２６ 履帯 ２７ リンク ３１，４１，５１ 履帯案内部材 ３２，４２，５２ 湾曲ブラケット（ブラケット） ３２Ａ 円弧部 ３２Ｂ 上側アーム部 ３２Ｃ 下側アーム部 ３３ 上側案内ローラ（上側履帯受け） ３５ 下側案内ローラ（下側履帯受け） ３７ ストッパリング（ストッパ部材） ５４ ころ（転動体）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタフレームの左右両側にサイドフレ
   ームを有するトラックフレームと、前記トラックフレー
   ムのサイドフレーム前後方向一側に設けられ、走行用モ
   ータおよび該走行用モータの回転をハウジングに伝達す
   る動力伝達機構を有した駆動装置と、前記駆動装置のハ
   ウジングに設けられ該ハウジングと一体に回転するスプ
   ロケットと、前記トラックフレームのサイドフレーム前
   後方向他側に設けられたアイドラと、前記スプロケット
   とアイドラとの間に巻装された履帯とからなる履帯式走
   行装置において、 前記駆動装置のハウジングと前記履帯との間には前記履
   帯を前記スプロケットに案内する履帯案内部材を設け、 前記履帯案内部材は、前記駆動装置のハウジング外周面
   に係合するブラケットと、前記スプロケットの上部近傍
   に位置して前記ブラケットに設けられ、前記スプロケッ
   トが後退側に回転するときに前記履帯に当接する上側履
   帯受けと、前記スプロケットの下部近傍に位置して前記
   ブラケットに設けられ、前記スプロケットが前進側に回
   転するときに前記履帯に当接する下側履帯受けとから構
   成したことを特徴とする履帯式走行装置。
2. 【請求項２】 前記上側履帯受けおよび下側履帯受け
   は、前記履帯を構成するリンクに当接して回転しつつ該
   リンクを前記スプロケットに滑らかに案内するローラに
   より構成してなる請求項１に記載の履帯式走行装置。
3. 【請求項３】 前記ブラケットは、前記駆動装置のハウ
   ジング外周面に沿って湾曲した円弧部と、前記円弧部の
   上端側から前記履帯に沿って前後方向に伸長し、前記上
   側履帯受けが設けられた上側アーム部と、前記円弧部の
   下端側から前記履帯に沿って前後方向に伸長し、前記下
   側履帯受けが設けられた下側アーム部とからＵ字状に形
   成し、前記円弧部が前記駆動装置のハウジング外周面に
   係合する構成としてなる請求項１または２に記載の履帯
   式走行装置。
4. 【請求項４】 前記駆動装置のハウジングには、前記ブ
   ラケットが前記ハウジングの軸方向に移動するのを規制
   するストッパ部材を設ける構成としてなる請求項１，２
   または３に記載の履帯式走行装置。
5. 【請求項５】 前記駆動装置のハウジング外周面と前記
   ブラケットとの間には複数の転動体を設ける構成として
   なる請求項１，２，３または４に記載の履帯式走行装
   置。