JPH10139167A - 帯材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 厚み方向に並列する複数の帯材から、供給す
る帯材を１枚ずつ分離し、これを加工機械に自動的に供
給する帯材供給装置を提供する。 【解決手段】 供給すべき帯刃４ａの後端部を磁石５で
吸着した状態で、押込み装置８のヘッド８ｄにより、帯
刃４ａを含む複数の帯刃４を所定の位置まで押し込む。
このとき、磁石５に拘束された帯刃４ａのみが弾性変形
して、供給すべき帯刃４ａとその隣の帯刃４ｂとの間に
は隙間３１が発生する。この隙間３１にピン突出し装置
９によりピン９ｄを挿入し、続いて、帯刃搬送装置１０
のヘッド１０ｃで帯刃４ａのみを帯刃曲げ装置９１へ向
かって押し出していく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相互に面を合わせ
てその厚み方向に並列する複数の帯材を、例えば曲げ装
置等へ１枚ずつ供給する帯材供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、帯状材料いわゆる帯材に、曲げ、
切断等の加工を施す際に、厚み方向に並列して重ねられ
た多数枚の帯材から、１枚ずつ帯材を分離して、これを
加工機械へ供給しなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１０に示す
ように各帯材１０６の表面には、防錆油１０５が塗布さ
れている場合が多く、その防錆油を介して帯材１０６同
士が密着しているため、手作業で１枚ずつはがして分離
してから、供給ラインへのせる必要がある。従って、帯
板供給作業に相当の労力を要し、また、生産性もよくな
い。

【０００４】本発明の課題は、厚み方向に並列する複数
の帯材から、供給する帯材を１枚ずつ分離し、これを加
工機械に自動的に供給する帯材供給装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明に
係る帯材供給装置は、厚み方向の供給側端に位置する帯
材を１枚ずつ供給するために、下記のような要件を含む
ことを特徴とする。 吸着手段：供給側端にある１枚の帯材のみをその長手
方向の端部近傍で吸着する。 隙間発生手段：吸着手段で端部近傍が吸着された状態
の帯材を含む複数の帯材の中間部を、その厚み方向にお
いて供給側端とは反対側へ移動させ、吸着された状態の
帯材の端部と中間部との間を弾性変形させて、その弾性
変形に基づく隙間を、吸着された１枚の帯材とその隣に
位置する帯材との間に生じさせる。 分離手段：隙間発生手段により発生した隙間に分離部
材を挿入する。 搬送手段：分離部材により他の帯材とは分離された１
枚の帯材を、吸着手段の吸着に抗して又は吸着が解除さ
れた状態で移動させる。

【０００６】本発明の帯材供給装置によれば、供給側端
にある１枚の帯材のみをその端部近傍で吸着手段により
吸着し、その後、その帯材を含む複数の帯材の中間部
を、隙間発生装置で供給側端とは反対側へ移動させる。
これにより、供給側端にある１枚の帯材の中間部は移動
するが、端部近傍は吸着状態で拘束されて帯材に弾性変
形が生じ、その結果、１枚の帯材の端部近傍が隣りの帯
材からはがされ、両者間に隙間ができる。そこに分離部
材を挿入して、この分離された１枚の帯材を搬送装置に
より、帯材の長さ方向など目的とする方向へ移動させ
る。これにより、帯材の分離・搬送が自動的に連続して
行われるため、手作業による煩雑な分離操作を行う必要
がなく、労力の軽減・生産性の向上につながる。

【０００７】また、上記帯材供給装置は、帯材を厚み方
向において供給側端へ付勢する付勢手段を含むように構
成することができる。この場合、隙間発生手段は、その
付勢力に抗して、端部近傍が吸着された状態の帯材を含
む複数の帯材の中間部を、厚み方向において供給側端と
は反対方向へ移動させる。このような付勢手段を付加す
ることにより、供給側端に位置する１枚の帯材を吸着手
段へ確実に吸着させることができる。

【０００８】さらに吸着手段は、好適には、供給すべき
１枚の帯材のみをその端部近傍で供給側端に引き止めて
おく磁力を備えた磁石とすることができる。磁石は永久
磁石でも電磁石でもよいが、永久磁石とすれば構造が簡
単であり、電磁石であれば磁力の調整が容易で、搬送時
に磁力を解除することもできる。磁石を用いる場合は、
帯材が磁性体製のものであることが前提となるが、磁石
によれば設置スペースが小さくて足り、また構造も複雑
化しない。

【０００９】なお、磁石に代えて、負圧吸引する例えば
吸着盤を用いることもできる。この場合は、帯板が非磁
性体製のもの（例えばステンレスやアルミニウム等）で
あっても吸引力は１枚のみに作用するのが普通であるか
ら、吸引力の大きさも自由度が高い。また、分離後の搬
送時にはその負圧吸引を解除することも容易である。

【００１０】帯材は例えば帯刃（紙材等の打抜き、その
他に用いる）であり、かつ搬送手段により帯材を供給す
る対象となる装置は、帯刃の例えば曲げ装置である。そ
して、帯刃供給装置と曲げ装置をつなげることで、帯刃
の供給・曲げを効率的に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を参照して説明する。図１は、帯刃曲げ装
置９１に帯刃４を供給する帯刃供給装置１を示すもので
ある。ここで、帯刃４とは、シート状の素材を所定形状
に打ち抜いたり、あるいは切れ目を入れたりするために
用いる長尺の刃をいう。この帯刃４は、曲げ加工及び切
断加工を経て、例えば図９に概念的に示すようなトムソ
ン刃１００に仕上げられ、これを木製の基盤１０１にそ
の板面から突出した状態で埋め込んで、抜き型１０２と
して用いる。

【００１２】図１に戻って、帯刃の供給装置１は、複数
の帯刃４を帯刃収納ケース６を介して支持する帯刃テー
ブル２を備え、帯刃収納ケース６には、帯刃４を吸着す
る永久磁石５と、帯刃４を供給端側（図中右側）に押し
当てる付勢手段としての付勢装置７が設けられている。
また、帯刃テーブル２の側方には、隙間発生手段として
の押込み装置８、帯刃の分離手段としてのピン突出し装
置９、分離された帯刃を曲げ装置９１の供給口９２へ向
かって搬送する帯刃搬送装置１０、これらの装置の制御
を行う制御盤１１が備わっている。

【００１３】帯刃収容ケース６は、帯刃テーブル２の上
面に着脱可能に固定され、この帯刃収容ケース６は、蓋
のない浅く細長い箱形状を有し、厚み方向に並列する複
数枚の帯刃４が、その上面に立てた状態でセットされ
る。なお、図２に示すように、帯刃収容ケース６を支持
する帯刃テーブル２は、複数台（図では４台）が互いに
異なる高さ位置において昇降フレーム１８に連結され、
それぞれの帯刃テーブル２に例えば互いに寸法・材質等
の種類の異なる帯刃４をセットして選択的に使用するこ
ともできるし、同種の帯刃４を複数台の帯刃テーブル２
に蓄えておき、これらを順次使用していくこともでき
る。

【００１４】これら帯刃テーブル２は、昇降フレーム１
８を介してポスト１７等の昇降ガイド手段によりその昇
降がガイドされるが、各帯刃テーブル２、帯刃４等の重
量を支える昇降フレーム１８は、ワイヤ１９、滑車２０
を介してバランスウエイト２５に連結されて重量バラン
スがとられている。かつ、例えばスプロケット２６間に
巻きかけられつつ昇降フレーム１８に連結されたチェー
ン２７、これを駆動するモータ２８等の適宜の昇降駆動
装置２９により、昇降フレーム１８が昇降し、複数の帯
刃テーブル２のうちのいずれかが、図２の帯刃供給位置
Ａに位置するようになっている。

【００１５】また、図１及び図７(ａ)〜(ｃ)に示すよう
に、前述の永久磁石（以下、単に磁石という）５は、薄
板状のものであって、帯刃収容ケース６の角部近傍に、
帯刃収容ケース６の壁部の一部をなすようにして取り付
けられている。この磁石５は、帯刃４を１枚のみ吸着す
るに足りる磁力を有するものが選ばれている。

【００１６】さらに、図１に示すように、帯刃収容ケー
ス６の内部であって磁石５とは反対側には、前述の付勢
装置７が設けられている。付勢装置７は、支点７ｃ近く
に取り付けられたねじりバネ７ｄの付勢力を、支点７ｃ
を中心に回転するアーム７ｂに取り付けられたバー７ａ
を介して複数の帯刃４に作用させるものである。バー７
ａはアーム７ｂの先端部に対し、ピン７ｅにより水平方
向に回転可能に連結されていて、この付勢装置７によ
り、複数の帯刃４は供給側端（磁石５の側）に常時押し
付けられる。

【００１７】次に、押込み装置８は図３にその正面図を
示すように、台１６に固定され、その本体部８ａの上部
にはエアシリンダ等の流体圧シリンダ（以下、エアシリ
ンダ又は単にシリンダという）８ｂが設けられ、そのピ
ストンロッド８ｃの先端に取り付けられたヘッド８ｄ
が、ピストンロッド８ｃの伸長により帯刃収納ケース６
側に移動し、帯刃４の中間部を所定の位置まで押し戻
す。

【００１８】図４に示すピン突出し装置９は、押込み装
置８が作動した後に作動し、供給側端にある１枚の帯刃
と他の帯刃の間にピン９ｄを挿入してこれらを分離する
分離手段としての役割を担う。このピン突出し装置９
は、台１６に固定され、エアシリンダ９ｅを内蔵する本
体部９ａ、そのエアシリンダ９ｅのピストンロッド９ｃ
に連結されるとともにエアシリンダ９ｆを内蔵しピン９
ｄを昇降させるピン昇降部９ｂを備え、ピン９ｄはエア
シリンダ９ｆのピストンロッド９ｇに固定されている。

【００１９】図４(ａ)に示す待機状態から、ピストンロ
ッド９ｃが伸長すると、ピン昇降部９ｂ及びピン９ｄが
水平方向に移動し、次いでピストンロッド９ｇが伸長す
ると、ピン９ｄが上昇し、帯刃収容ケース６の底部６ａ
に形成されている孔６ｄ又はその他の空隙部から上方へ
突出する。ピン９ｄの形状は、例えば図５に示すように
上端に向かって漸次先細りとなるテーパが付されたもの
で、先端は薄い板状（板刃状）又は針状に形成されて、
帯刃４間に挿入しやすくなっている。

【００２０】図６に示すように帯刃搬送装置１０は、エ
アシリンダ１０ｄを内蔵する本体部１０ａ、そのピスト
ンロッド１０ｂの先端に固定されたヘッド１０ｃを備え
る。本体部１０ａはエアシリンダ２１により伸縮するピ
ストンロッド２２に連結されており、その両側を貫通す
るガイド軸２３に案内されつつ、水平方向において前述
の曲げ装置９１との間で往復動するようになっている。
初期位置でピストンロッド１０ｂが伸長し、ヘッド１０
ｃを供給側端にある１枚の帯刃４ａの後端部に位置させ
てから、シリンダ２１のピストンロッド２２を収縮する
ことにより、１枚ずつ帯刃４ａを曲げ装置９１へ搬送す
る。

【００２１】なお、上述の押込み装置８、ピン突出し装
置９、帯刃搬送装置１０は、図示しないエア配管により
供給される空気圧により作動し、また、作動のタイミン
グは図１及び２に示す制御盤１１に組み込まれたシーケ
ンスに従って制御される。

【００２２】次に、以上のように構成された帯刃供給装
置１の全体の作用を説明する。図２に示すように、制御
盤１１の操作等により、複数台の帯刃テーブル２のうち
の１台が、モータ２８及びチェーン２７により、昇降フ
レーム１８を介して供給位置Ａに位置決めされる。この
とき、図７(ａ)に示すように、帯刃収容ケース６に収容
されている複数枚の帯刃４は、付勢装置７による付勢力
Ｆ１を全長にわたって受けており、従って供給側端に位
置し次に曲げ装置９１に供給される１枚の帯刃４ａは、
帯刃収容ケース６の供給側壁部６ｂに押し付けられた状
態にある。ただし、図７では視覚上わかりやすくするた
めに、帯刃４の厚みを実際より太く誇張して描いてい
る。

【００２３】また、帯刃収容ケース６の供給側壁部６ｂ
に取り付けられた磁石５は、その磁力で帯刃４ａの後端
部を吸着しているが、より離れた隣の帯刃４ｂ及びそれ
より先の複数の帯刃４を吸着するまでの磁力は有してい
ない。

【００２４】次に、図７(ｂ)に示すように、押込み装置
８のヘッド８ｄが帯刃４に向かって移動し、帯刃４ａの
中間部に当接する（ケース６の供給側壁部６ｂは帯刃４
より低く形成している）。そして、付勢力Ｆ１に抗しこ
れより大きな力Ｆ２で、帯刃４ａを含む複数の帯刃４を
所定の位置まで押し戻すように移動させる。このとき、
帯刃４ａのみが後端部を磁石５で吸着されているため、
他の帯刃４のように平行移動するのではなく、磁石５に
よる吸着部とヘッド８ｄの当接部との間で弾性変形を生
じ、帯刃４ａと帯刃４ｂとの間に隙間３１が発生する。

【００２５】この隙間３１に、ピン突出し装置９により
ピン９ｄが挿入される。その後に、押込み装置８のヘッ
ド８ｄが退き、帯刃４に作用していた力Ｆ２が解除さ
れ、付勢力Ｆ１のみが帯刃４に作用する状態に戻るが、
ピン９ａが帯刃４ａと帯刃４ｂとの間に挿入されている
ので、隙間３１は消滅しない。

【００２６】次に、図７(ｃ)に示すように、帯刃搬送装
置１０のヘッド１０ｃが矢印の向きに移動する。ここ
で、ヘッド１０ｃがピン９ｄと衝突しないように、ピン
９ｄの突出量やヘッド１０ｃの大きさが調整されている
が、ヘッド１０ｃは帯刃４ａの後端を押しつつ移動し、
帯刃４ａを曲げ装置９１へと移動させる。このとき、帯
刃４ａの後端部は磁石５に吸着されているが、帯刃４ａ
をその磁石と交差する方向へ移動させることとなるた
め、大きな抵抗にはならず、帯刃４ａをこの磁力に抗し
て移動することができる。

【００２７】図８(ａ)に帯刃４の曲げ装置９１への供給
状態を示すが、帯刃４ａの高さと、曲げ装置９１の供給
口９２及び送りローラ９３の床面からの高さは一致して
いる。そして、図８(ｂ)に示すように、帯刃４ａの先端
部が供給口９２に挿入されるが、これを通過して帯刃４
ａの先端部が送りローラ９３に挟持されると、帯刃テー
ブル２及び帯板収容ケース６がポスト１７に沿って降下
し、帯刃４ａは片持ち梁状に支持される。

【００２８】なお、この例においては、曲げ装置９１に
より曲げ加工を受ける帯刃４ａは、自身が首振りしなが
ら固定曲げ具に押し付けられるため、左右に振れる。従
って、曲げ加工中における接触を防ぐため、帯刃収容ケ
ース６は帯刃４ａの曲げ加工が終了し、次の供給が開始
されるまでこの下方の退避位置で待機する。

【００２９】以上、本発明の一実施例に基づいて実施の
形態を説明したが、この実施例は文字通り例示であり、
その他、本発明は、当業者の知識に基づく種々の態様で
実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である帯刃供給装置の全体構
成を説明する平面図。

【図２】その側面図。

【図３】押込み装置の作用を簡単に説明する正面図。

【図４】ピン突出し装置の作用を簡単に説明する正面
図。

【図５】分離部材であるピンの斜視図。

【図６】帯刃搬送装置の作用を説明する平面図。

【図７】帯刃間に隙間を生じさせる行程の作用説明図。

【図８】帯刃を曲げ装置に供給する状態を説明する図。

【図９】帯刃の使用例である抜き型を概念的に説明する
斜視図。

【図１０】帯材の防錆油の付着状態を説明する斜視図。

【符号の説明】

１ 帯刃供給装置（帯材供給装置） ２ 帯刃テーブル ４ 帯刃（帯材） ５ 永久磁石（吸着手段） ６ 帯刃収容ケース ７ 付勢装置（付勢手段） ８ 押込み装置（隙間発生手段） ９ ピン突出し装置（分離手段） １０ 帯刃搬送装置（搬送手段） ３１ 隙間 ９１ 曲げ装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に面を合わせてその厚み方向に並列
   する複数の帯材のうち、その厚み方向の供給側端に位置
   する帯材を１枚ずつ供給する供給装置であって、 供給側端にある１枚の帯材のみをその長手方向の端部近
   傍で吸着する吸着手段と、 その端部近傍が吸着された状態の帯材を含む複数の帯材
   の中間部を、前記厚み方向において前記供給側端とは反
   対側へ移動させ、前記吸着された状態の帯材の端部と前
   記中間部との間を弾性変形させて、その弾性変形に基づ
   く隙間を、前記吸着された１枚の帯材とその隣に位置す
   る帯材との間に生じさせる隙間発生手段と、 その隙間に分離部材を挿入する分離手段と、 前記分離部材により他の帯材とは分離された１枚の帯材
   を、前記吸着手段の吸着に抗して又は吸着が解除された
   状態で移動させる搬送手段と、を含むことを特徴とする
   帯材供給装置。
2. 【請求項２】 前記帯板をその厚み方向において前記供
   給側端へ付勢する付勢手段を備え、 前記隙間発生手段は、その付勢力に抗して、前記端部近
   傍が吸着された状態の帯材を含む複数の帯材の中間部
   を、前記厚み方向において前記供給側端とは反対方向へ
   移動させるものである請求項１に記載の帯材供給装置。
3. 【請求項３】 前記吸着手段は、前記隙間発生手段が前
   記端部近傍が吸着された状態の帯材を含む複数の帯材の
   中間部を前記厚み方向において前記供給側端とは反対側
   へ移動させる際に、前記供給すべき１枚の帯材のみの端
   部近傍を供給側端で引き止めておく磁力を備えた磁石で
   ある請求項１又は２に記載の帯材供給装置。
4. 【請求項４】 前記帯材は帯刃であり、かつ前記搬送手
   段により帯材を供給する対象となる装置が帯刃の曲げ装
   置である請求項１〜３のいずれかに記載の帯材供給装
   置。