JPH10141977A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 現在地から一定距離範囲内にある登録地点の
読み上げ文字列データを読み上げ、聴覚に訴えて認識さ
せるようにする。 【解決手段】 地図情報記憶媒体５から画面上に呼び出
した地図上で、登録しようとする任意の地点を指定し、
そのさいに指定地点の位置データに読み上げ文字列デー
タを付して補助記憶媒体１２に登録しておき、現在地が
登録地点から一定距離圏内にあるときは、読み上げ文字
列データを音声で報知することにより、ユーザ自身が登
録した地点に関する情報を運転等に支障を来すことなく
安全に提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、聴覚に訴えるこ
とで地図情報の提供を可能にしたナビゲーション装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すナビゲーション装置１は、個
人携帯も可能であるが車載用を主たる用途に開発された
航法装置であり、衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信
機２の出力や車速センサ３とジャイロ４センサ等からＣ
ＰＵ９が車両の現在地を割り出し、車室内のディスプレ
イ７の画面上に周辺地図に重ねて現在地を画面表示する
構成であり、現在地確認や目的地誘導に威力を発揮す
る。ディスプレイ７に表示される地図は、ＣＤ−ＲＯＭ
等の地図情報記憶媒体５に複数のレイヤに階層化されて
格納されており、キー８ａ，８ｂ等が並ぶキーボード８
上のキー操作により画面をスクロールすることで、現在
地付近の地図から目的地近辺の地図まで随意読み出すこ
とができる。

【０００３】また、上記のナビゲーション装置１は、地
図情報記憶媒体５から画面上に呼び出した地図に、ユー
ザが指定した地点にマークを付して登録する機能が備わ
っており、地図情報記憶媒体５とは別に追加情報を書き
込むための補助記憶媒体６がＣＰＵ９に接続してある。
追加情報としては、例えば同じ給油カードの利用が可能
な系列ガソリンスタンドや駐車場付きのスーパーマーケ
ット或いは時間帯によって通行制限がなされる道路な
ど、ユーザがその近くを通過するさいに地図上で認識で
きると便利な個人情報が殆どであるが、ユーザサイドで
自由に追加又は削除できるため様々な活用法に期待が寄
せられている。

【０００４】追加情報の登録にさいしては、まずマーク
登録したい地点を含む地図を、縮尺比のもっとも小さな
詳細地図としてディスプレイ７の画面上に呼び出す。次
に、スクロールキー８ａを使って画面をスクロールし、
常時画面中央に表示されるカーソルをマーク登録したい
地点に一致させる。次に、セットキー８ｂを押して、そ
の地点に登録マークを打ち込む。これにより、地図情報
記憶媒体５が記憶する同地点の番地データすなわち経度
データと緯度データが補助記憶媒体６に書き込まれ、同
じ地点を含む地図が表示されるつどその地点には登録マ
ークが重ね書き表示される。ただし、登録マークは地図
上で当該地点が登録済みであることしか意味しないた
め、識別可能な特徴をもった数種類の代替マークが別途
用意されており、これらの代替マークのなかからユーザ
が好みのものを指定して登録マークを書き換えることが
できるようになっている。従って、例えばガソリンスタ
ンドであれば、給油カードが利用できるガソリンスタン
ドを二重丸表示に変えたり、給油カードは利用できない
が割り引き特典の付いたガソリンスタンドを赤丸表示に
変えたりするなど、個々のユーザが識別しやすい特徴を
もったマークへの変更操作が可能になっている。

【０００５】また、登録マークにはシステムが用意した
音や固定フレーズの音声を設定することができ、現在地
点がマーク付近に近づいたときに音を鳴らしたり音声フ
レーズを発声することができるようになっている。さら
にまた、進入方位を指定することにより指定された方向
から入った場合にのみ音や音声フレーズを発声すること
が可能となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の追加情報を
書き込むことのできるナビゲーション装置１は、追加情
報としてマークや音声フレーズが登録されており、現在
地が登録地点に近づいたときに、地図上のマークを見る
ことによる注意喚起や固定フレーズを聴くことによる注
意喚起がなされ、視覚と聴覚の両方に謳える経路誘導が
可能である。しかしながら、聴覚系に関しては、鳴らす
音や音声フレーズがシステムによって予め決められてお
り、従ってユーザが自由にフレーズを決めることはでき
ず、このため最も分かりやすい音声フレーズが頭に浮か
んでも、その音声フレーズが予め用意された固定フレー
ズに含まれていない場合は、類似の固定フレーズで代用
するしかなく、また地名や人名については、無数の単語
を用意しない限り対応できないため、頻繁に行き来する
場所の地名や友人宅或いは顧客宅等は音声登録できない
といった課題を抱えていた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決したものであり、現在地を測位し、地図情報記憶媒体
から画面上に呼び出した地図に重ねて表示する測位手段
と、前記画面上に呼び出した地図上で、登録しようとす
る任意の地点を指定する登録地点指定手段と、該登録地
点指定手段により指定された地点の位置データに随意指
定された読み上げ文字列データを付して補助記憶媒体に
登録する登録手段と、前記測位手段が測位した現在地が
前記補助記憶媒体に登録された地点から一定距離圏内に
ある場合、該地点の位置データに付された前記読み上げ
文字列データを前記補助記憶媒体から読み出し、読み出
された文字列データを音声又は音に変えて報知する報知
手段とを具備することを特徴とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て、図１ないし図４を参照して説明する。図１は、本発
明のナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック
図、図２は、図１に示したナビゲーション装置による地
点登録の手順を説明するためのフローチャート、図３
は、図１に示したナビゲーション装置による登録地点の
読み出し動作を説明するためのフローチャート、図４
は、図１に示したナビゲーション装置による文字入力を
説明するための入力画面例を示す図である。

【００１０】図１に示すナビゲーション装置１１は、ユ
ーザが指定して補助記憶媒体１２に登録した地点を、車
両の現在地が登録地点の一定距離範囲内に至ったとき
に、音又は音声で表示する機能を付加したものであり、
ブロック構成上は従来のナビゲーション装置１に発音器
１３を付加した点だけが異なるように見えるが、補助記
憶媒体１２に読み上げ文字列データを付した登録地点を
記憶させたり、制御器としてのＣＰＵ１４の動作自体に
も新規な対応が随所に加えられている。また、地点登録
に関しては、登録地点に音声読み上げデータを付して登
録するだけでなく、従来と同じようにマーク登録するこ
ともでき、その場合は登録時点で希望するマークを指定
することができるようになっている。

【００１１】地点登録にさいして補助記憶媒体１２に登
録される情報としては、図１に示したように、登録地点
の位置データ（経度データと緯度データ）やマークの種
類を示すマーク種別データ、さらには読み上げをするか
どうかの制御に用いる読み上げ制御データや進入方位を
設定するかどうかを示す進入方位データ、そして現在地
がマークに近づいたときに読み上げる読み上げ文字列デ
ータ等がある。地点登録時の読み上げ文字列データは、
登録地点を一覧表示させたときに役立つよう、登録地点
に最も近い場所に表示される文字列が登録される。ナビ
ゲーションＣＤ−ＲＯＭの記録フォーマットでは、地図
上に表示される文字や記号データは文字記号レイヤのな
かにシフトＪＩＳコードに従って記録されているため、
このシフトＪＩＳコードを抽出してそのままマーク名称
文字列として補助記憶媒体１２に登録することができ
る。

【００１２】なお、本実施形態に示した補助記憶媒体１
２は、車両を停止してバッテリ電源からの電源供給が断
たれても登録済みのデータを保持し続けるよう、車載バ
ッテリとは別個の電池１２ａによって記憶保持動作を続
ける不揮発性メモリが用いられる。また、発音器１３
は、音発生回路１３ａと音声合成回路１３ｂとスピーカ
１３ｃを内蔵しており、ＣＰＵ１４からの指令を受けて
音発生回路１３ａが発する音や音声合成回路１３ｂが合
成した音声がスピーカ１３ｃから報知される。

【００１３】以下、まず地点登録の手順を、図２に示す
フローチャートに従って説明する。地点登録にさいして
は、ステップ（１０１）において、キーボード１５のメ
ニューキー１５ａを操作して画面上にメニューに呼び出
し、呼び出されたメニューのなかからマーク登録を選択
する。これにより、マーク登録モードが選択される。次
にステップ（１０２）において、登録したい地点を含む
地図をディスプレイ７の画面に呼び出す。ステップ（１
０３）においてカーソルキー１５ｂを使って地図を上下
又は左右にスクロールする。そして、登録したい地点が
画面中央のカーソルに重なり合ったときに、決定キー１
５ｃを押す。次にステップ（１０４）において、登録す
るマークは読み上げを行うがどうか表示され、「いい
え」を選択した場合はステップ（１０８）を実行する。

【００１４】一方また、「はい」を選択した場合は、ス
テップ（１０５）において画面上に図４に示す５０音配
列の文字入力画面が表示され、読み上げたい文字列を入
力する。カーソルキー１５ｂで文字を選択して決定キー
１５ｃを押すと、選択した文字が画面下の読み上げ文字
列表示部分に表示される。表示される文字には、通常文
字だけでなく、固定読み上げ音声やブザーや発音記号等
を一字で表わした擬音記号もあり、こうした擬音記号を
選択することで通常文字に混在させて発声させることが
できる。また、画面上の切換ボタンを押すことで文字パ
ネルが切り替わり、別の文字を入力することもできる。
こうして次々と文字を入力し、文字入力が終わったなら
ば、画面左下の登録ボタンを押す。また、読み上げ文字
列データのデフォルトとして、地点設定時に設定地点に
最も近い場所の文字列が地図情報記憶媒体５から補助記
憶媒体１２に取り込まれる。

【００１５】次に、ステップ（１０６）において、登録
するマークに進入方位を設定するかどうかが表示され、
「いいえ」を選択した場合は、ステップ（１０８）を実
行する。また「はい」を選択した場合はステップ（１０
７）で画面中央のカーソルが進入方位マークになり、カ
ーソルキー１５ｂを使って進入方位マークを回転させて
進入方向を定め、しかる後決定キー１５ｃを押す。最後
に、ステップ（１０８）において、設定されたデータが
登録地点の位置データとともに揮発性メモリからなる補
助記憶媒体１２に書き込まれ、経路誘導時等に必要に応
じて随時読み出せるようになる。

【００１６】一方、実際の地図表示にさいしては、まず
図３のステップ（２０１）において測位手段を兼ねるＣ
ＰＵ１４がＧＰＳ受信機２の出力から現在地の算出を行
い、ディスプレイ７の画面に現在地とその周辺の地図を
表示するため、続くステップ（２０２）において、現在
地を含む周辺地図を描画する。このとき、登録マークが
あれば地図上に重ねて表示される。ただし、地図を手動
で検索している場合は、現在地を含まない地図が表示さ
れる。次に、ステップ（２０３）において、補助記憶媒
体１２に登録されている登録地点と現在地が比較され、
両者の距離が一定距離以下に縮まったときに、ステップ
（２０４）において進入方位が登録されているかどうか
判断され、設定されていない場合はステップ（２０６）
を実行する。また、進入方位が設定されている場合は、
ステップ（２０５）で自車位置の進んでいる方位と登録
マークに付した方位とを比較し、両者の方位が一定角度
範囲以内にあれば、ステップ（２０６）を実行する。

【００１７】ステップ（２０６）では、登録地点に付さ
れた読み上げ文字列データがＣＰＵ１４により補助記憶
媒体１２から読み出され、発音器１３に送り込まれる。
発音器１３は、擬音データについては音発生回路１３ａ
が合成音を発生し、また読み上げ文字列データについて
は音声合成回路１３ｂが合成音声を発生する。その結
果、スピーカ１３ｃは、「ブー・ブー・ブー・・・」や
「ピー・ピー・ピー・・・」といった擬音を発したり、
「吉田宅です」や「注意してください」といった道案内
音声を発声する。このため、運転者はディスプレイ４の
画面を直接見なくとも、耳で聴いて登録地点に近いこと
を知ることができ、安全運転に必要な前方注視を続けな
がら、登録地点が一定距離圏内に近づいたこと等を認識
することができる。

【００１８】このように、上記ナビゲーション装置１１
によれば、これまではユーザが選択的に追加できる追加
情報として、地図情報記憶媒体１２から読み出された地
図情報上に重ねてマーク表示していた登録地点につい
て、マーク表示を視覚を通じて認識させるだけでなく、
登録地点が現在地から一定距離圏内に至ったときに音を
もって聴覚に訴えることで認識させることができ、これ
により運転者は前方注視を守ったまま自らが登録した地
点に関する情報を安全かつ的確に入手することができ
る。また、補助記憶媒体１２を、データの読み書きが随
時可能な不揮発性メモリで構成したから、地図情報記憶
媒体５として用いられる読み出し専用メモリ、例えばＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の記憶データに一切の加工を施さずに使用
することができ、また特に車載用のナビゲーション装置
にあっては、バッテリ電源が断たれても不揮発性メモリ
が必要なデータを保存し続けるため、一旦登録されたデ
ータが消失する恐れはなく、地図情報記憶媒体５にない
追加情報を安心して登録しておくことができる。

【００１９】また、登録地点として指定された地点につ
いて、画面表示された文字一覧表のなかから選択された
文字で構成される文字列を読み上げ文字列データとして
登録する構成としたから、画面上に表示された５０音配
列文字表から文字列を構成する文字を選択し、自由に読
み上げ文字列データを入力することができ、これにより
一方通行や進入禁止或いは袋小路といった道路種別や、
速度制限や一時停止といった交通規則に基づく制限、或
いは崖崩れの危険や濃霧時の点灯助言など付帯状況に関
する広義の道案内データ、さらには登録地点の個人宅名
等についてユーザーが思い通りに発声させたい音を設定
することができ、聴覚を通じた経路誘導を図る上で非常
に有効な地点認識が可能である。

【００２０】また、意味付け自在の特殊記号を寄せ集め
た特殊記号表を画面表示し、該特殊記号表から選択され
た特殊記号を通常文字と併せ前記補助記憶媒体に登録す
る構成としたから、例えばガソリンスタンドであれば、
給油カードが利用できるガソリンスタンドを二重丸表示
に変えたり、給油カードは利用できないが割り引き特典
の付いたガソリンスタンドを赤丸表示に変えたりするな
ど、個々のユーザが識別しやすい特徴を備えた特殊記号
を付して文字データを登録したり、この外にも例えば駐
車場付きのスーパーマーケットや時間帯によって通行制
限がなされる道路など、ユーザがその近くを通過するさ
いに地図上で認識できると便利な個人情報等に、ユーザ
が識別しやすい特徴を備えた特殊記号を付して登録した
りすることができ、文字だけの表示よりもさらに直感に
訴える表示が可能である。

【００２１】さらに、指定された地点に最も近い場所の
文字列データを地図情報記憶媒体５から読み出し、読み
上げ文字列データとして補助記憶媒体１２に登録する構
成としたから、指定された地点に最も近い場所の文字列
データをデフォルトのデータとして地図情報記憶媒体５
から読み出して読み上げ文字列データとして登録するこ
とで、読み上げ文字列データを入力しなくてもその登録
地点を最も近い地名等で報知することが可能であり、こ
れにより目的地や所要の通過地点等をそのまま音で認識
させ、音声案内による現在地認識或いは目的地誘導の効
果を挙げることができる。

【００２２】さらに、指定された地点への進入方向を指
定し、指定された進入方向に対応する読み上げ文字列デ
ータを前記補助記憶媒体に登録する構成としたから、旋
回禁止の対面交通道路のそばにある反対車線に面した地
点のように、反対車線からは直接アクセスできないこと
が明らかな地点については、アクセス可能な進入方向か
ら接近する場合にだけ文字列データを読み上げることが
でき、情報過多による無用の誤解或いは混乱等を未然に
回避することができる。

【００２３】また、上記実施形態では５０音配列の文字
入力画面から選択した仮名文字で構成された文字列を読
み上げるようにしたが、補助記憶媒体１２に登録された
読み上げ文字列データを読み上げるため単語辞書を持つ
発音器を用いることで、漢字仮名混じり文の読み上げが
可能となる。この場合、読み上げ文字列データは最初か
ら漢字仮名混じり文として登録するため、例えば５０音
配列の文字入力画面に切換ボタンや登録ボタンの外に漢
字変換ボタンを表示させ、漢字変換ボタンを押すたび単
語或いは熟語変換候補の漢字が切り換え表示されるよう
にするとよい。また、漢字は、熟語としてではなく逐語
的に音読み指定して入力することも可能である。かくし
て、仮名だけで構成された読み上げ文字列データだけで
なく、漢字混じりの文字列データについても、単語辞書
を参照して得られる正確な発音に従って読み上げ文字列
データを発声させることができ、頻繁に行き来する場所
の地名や友人宅或いは顧客宅等地名や人名のように無数
の単語を用意しない限り対応できない文字列データにつ
いても、音声登録及び音声報知が可能となる。

【００２４】また、登録地点に指定できる進入方位は、
一つに限らず複数とすることも可能であり、その場合に
進入方位ごとに読み上げ文字列データを変えることも可
能である。さらにまた、一旦登録したマークは、ユーザ
の自由意志により自由に消したり、或いはユーザが望む
ときにだけ表示されるようにでき、また読み上げ文字列
データや進入方位についても、登録した後で設定値を変
更することにより変えることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地図情報記憶媒体から画面上に呼び出した地図上で、登
録しようとする任意の地点を指定し、そのさいに指定地
点の位置データに随意指定された読み上げ文字列データ
を付して補助記憶媒体に登録しておき、登録地点が現在
地から一定距離圏内にあるときは、読み上げ文字列デー
タを補助記憶媒体から読み出して音声や音として報知す
る構成としたから、これまではユーザが選択的に追加で
きる追加情報として、地図情報記憶媒体から読み出され
た地図情報上に重ねてマーク表示していた登録地点につ
いて、マーク表示を視覚を通じて認識させるだけでな
く、登録地点が現在地から一定距離圏内に至ったときに
音をもって聴覚に訴えることで認識させることができ、
これにより運転者は前方注視を守ったまま自らが登録し
た地点に関する情報を安全かつ的確に入手することがで
きる等の優れた効果を奏する。

【００２６】また、本発明は、前記補助記憶媒体を、デ
ータの読み書きが随時可能な不揮発性メモリで構成した
から、地図情報記憶媒体として用いられる読み出し専用
メモリ、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記憶データに一切の加
工を施さずに使用することができ、また車載用のナビゲ
ーション装置に適用した場合には、バッテリ電源が断た
れても不揮発性メモリが必要なデータを保存し続けるた
め、一旦登録されたデータが消失する恐れはなく、地図
情報記憶媒体にない追加情報を安心して登録しておくこ
とができる等の効果を奏する。

【００２７】また、登録手段が、登録地点指定手段によ
り指定された地点について、画面表示された文字一覧表
のなかから選択された文字で構成される文字列を読み上
げ文字列データとして登録する構成としたから、画面上
に表示された５０音配列文字表やローマ字配列表から文
字列を構成する文字を選択し、自由に読み上げ文字列デ
ータを入力することができ、これにより一方通行や進入
禁止或いは袋小路といった道路種別や、速度制限や一時
停止といった交通規則に基づく制限、或いは崖崩れの危
険や濃霧時の点灯助言など付帯状況に関する広義の道案
内データ、さらには登録地点の個人宅名等についてユー
ザーが思い通りに発声させたい音を設定することがで
き、聴覚を通じた経路誘導を図る上で非常に有効な地点
認識が可能である等の効果を奏する。

【００２８】また、登録手段を、登録に先立ち、意味付
け自在の特殊記号を寄せ集めた特殊記号表を画面表示
し、該特殊記号表から選択された特殊記号を通常文字と
併せ前記補助記憶媒体に登録する構成としたから、例え
ばガソリンスタンドであれば、給油カードが利用できる
ガソリンスタンドを二重丸表示に変えたり、給油カード
は利用できないが割り引き特典の付いたガソリンスタン
ドを赤丸表示に変えたりするなど、個々のユーザが識別
しやすい特徴を備えた特殊記号を付して文字データを登
録したり、この外にも例えば駐車場付きのスーパーマー
ケットや時間帯によって通行制限がなされる道路など、
ユーザがその近くを通過するさいに地図上で認識できる
と便利な個人情報等に、ユーザが識別しやすい特徴を備
えた特殊記号を付して登録したりすることができ、文字
だけの表示よりもさらに直感に訴える表示が可能である
の効果を奏する。

【００２９】さらにまた、登録手段を、登録に先立ち、
指定された地点に最も近い場所の文字列データを地図情
報記憶媒体から読み出し、読み上げ文字列データとして
前記補助記憶媒体に登録する構成としたから、指定され
た地点に最も近い場所の文字列データをデフォルトのデ
ータとして地図情報記憶媒体から読み出して読み上げ文
字列データとして登録することで、読み上げ文字列デー
タを入力しなくてもその登録地点に最も近い地名等で報
知することが可能であり、これにより目的地や所要の通
過地点等を直截的に音で認識させ、音声案内による現在
地認識或いは目的地誘導の効果を挙げることができる等
の効果を奏する。

【００３０】さらに、登録手段を、登録に先立ち、指定
された地点への進入方向を任意の数だけ指定され、該指
定された進入方向ごとに対応する読み上げ文字列データ
を前記補助記憶媒体に登録する構成としたから、旋回禁
止の対面交通道路のそばにある反対車線に面した地点の
ように、反対車線からは直接アクセスできないことが明
らかな地点については、アクセス可能な進入方向から接
近する場合にだけ文字列データを読み上げることがで
き、情報過多による無用の誤解或いは混乱等を未然に回
避することができる等の効果を奏する。

【００３１】また、報知手段は、測位手段により測位さ
れた現在地が前記指定地点から一定距離圏内にあるか否
か及び指定進入方向から進入したか否かを判断し、該判
断が肯定されたときに補助記憶媒体に登録された読み上
げ文字列データを出力する制御器と、制御器が出力する
読み上げ文字列データを合成音又は合成音声により報知
する発音器とを具備するため、ＣＰＵ等の制御器とその
周辺機器に相当する発音器により、的確な音声案内が可
能である等の効果を奏する。

【００３２】さらにまた、発音器は、単語の読みが登録
された単語辞書を内蔵しており、該単語辞書を参照して
漢字仮名混じり文を読み上げるようにしたから、仮名だ
けで構成された読み上げ文字列データだけでなく、漢字
混じりの文字列データについても、単語辞書を参照して
得られる正確な発音に従って読み上げ文字列データを発
声させることができ、頻繁に行き来する場所の地名や友
人宅或いは顧客宅といった地名或いは人名のごとく、無
数の単語を用意しない限り対応できない文字列データに
ついても、音声登録及び音声報知が可能である等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナビゲーション装置の一実施形態を示
すブロック図である。

【図２】図１に示したナビゲーション装置による地点登
録の手順を説明するためのフローチャートである。

【図３】図１に示したナビゲーション装置による登録地
点の読み出し動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図４】図１に示したナビゲーション装置による文字入
力を説明するための入力画面例を示す図である。

【図５】従来のナビゲーション装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

２ ＧＰＳ受信機 ３ 車速センサ ４ ジャイロセンサ ５ 地図情報記憶媒体 ７ ディスプレイ １１ ナビゲーション装置 １２ 補助記憶媒体 １３ 報知手段（発音器） １４ 測位手段，登録手段，報知手段，制御器（ＣＰ
Ｕ） １５ 登録地点指定手段（キーボード）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在地を測位し、地図情報記憶媒体から
   画面上に呼び出した地図に重ねて表示する測位手段と、
   前記画面上に呼び出した地図上で、登録しようとする任
   意の地点を指定する登録地点指定手段と、該登録地点指
   定手段により指定された地点の位置データに随意指定さ
   れた読み上げ文字列データを付して補助記憶媒体に登録
   する登録手段と、前記測位手段が測位した現在地が前記
   補助記憶媒体に登録された地点から一定距離圏内にある
   場合、該地点の位置データに付された前記読み上げ文字
   列データを前記補助記憶媒体から読み出し、読み出され
   た文字列データを音声又は音に変えて報知する報知手段
   とを具備することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記補助記憶媒体は、データの読み書き
   が随時可能な不揮発性メモリであることを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記登録手段は、前記登録地点指定手段
   により指定された地点について、画面表示された文字一
   覧表のなかから選択された文字で構成される文字列を前
   記読み上げ文字列データとして登録することを特徴とす
   る請求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記登録手段は、前記登録に先立ち、意
   味付け自在の特殊記号を寄せ集めた特殊記号表を画面表
   示し、該特殊記号表から選択された特殊記号を通常文字
   と併せ前記補助記憶媒体に登録することを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記登録手段は、前記登録に先立ち、前
   記指定された地点に最も近い場所の文字列データを前記
   地図情報記憶媒体から読み出し、該文字列データを前記
   読み上げ文字列データとして前記補助記憶媒体に登録す
   ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
6. 【請求項６】 前記登録手段は、前記登録に先立ち、前
   記指定された地点への進入方向を任意の数だけ指定さ
   れ、該指定された進入方向ごとに対応する読み上げ文字
   列データを前記補助記憶媒体に登録することを特徴とす
   る請求項１記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記報知手段は、前記測位手段により測
   位された現在地が前記指定地点から一定距離圏内にある
   か否か及び指定進入方向から進入したか否かを判断し、
   該判断が肯定されたときに前記補助記憶媒体に登録され
   た読み上げ文字列データを出力する制御器と、該制御器
   が出力する読み上げ文字列データを合成音又は合成音声
   により報知する発音器とを具備することを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 前記発音器は、単語の読みが登録された
   単語辞書を内蔵しており、該単語辞書を参照して漢字仮
   名混じり文を読み上げることを特徴とする請求項７記載
   のナビゲーション装置。