JPH10142204A

JPH10142204A - 剥離診断装置

Info

Publication number: JPH10142204A
Application number: JP8305039A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nishimura; 正宏西村; Masaaki Ebihara; 正明海老原; Tatsuo Murayama; 達雄村山
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 1998-05-29

Abstract

(57)【要約】【課題】ＰＣａ版表面に埋め込まれたタイルに対する剥
離診断を容易に行い、診断結果をタイル毎に管理する。【解決手段】ハンマ等で叩打したときの叩打音に基づき
剥離診断を行う診断部１３を、Ｘ軸方向走行装置２３に
駆動されてＰＣａ版５０上をＸ軸方向に走行するＹ軸方
向走行装置２４に固定し、Ｙ軸方向走行装置２４により
診断部１３をＹ軸方向に移動させて、診断部１３をＰＣ
ａ版５０上でＸ及びＹ軸方向に移動させる。制御装置２
では、各種センサからの検出信号に基づき診断部１３が
ＰＣａ版５０上の所定位置にきたことを検出したとき、
診断部１３に対してハンマトリガ信号を送信する。これ
により、診断部１３が作動してハンマでタイル面を叩打
しその叩打音を集音し、集音した結果と予め保持してい
る健全タイルの打音波形信号とを比較して剥離診断を行
い、診断結果を制御装置２に通知する。制御装置２で
は、ＰＣａ版毎にそのタイル毎の診断結果を管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物躯体の表面
を覆うタイルや下地モルタル等が、内部で剥離している
か否かを診断する剥離診断装置に関し、特に、容易に診
断を行うことのできる剥離診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば工場内で制作されるＰＣ版
表面の打ち込みタイルの下地剥離検査の方法としては、
ストックヤードに仮置きされたＰＣ版に対し、例えば作
業員がＰＣ版表面に打ち込まれたタイルを一点ずつ検査
用ハンマで叩き、その反射音を耳で確認することによ
り、タイル裏面の剥離状態を判断する方法等が用いられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の剥離診断方法では、作業員が膨大な量のタイルにつ
いて一点づつ検査を行うことになり、この作業は、単純
作業の繰り返しであり、また、検査時の作業員の姿勢が
不安定となることから、作業員の肉体的負担が大きいと
いう問題がある。

【０００４】また、作業員がタイルを叩き、その反射音
により診断を行うようになっているため、タイルを叩く
強さ、或いは反射音による剥離診断基準が作業員毎に異
なることになり、作業員個人の年齢或いは体調等によっ
ても異なり、同一基準での剥離診断を行うことができな
いという問題がある。

【０００５】また、例えば作業員が膨大な量のタイルに
ついて一点ずつその良否を記録すること等により、タイ
ル一点ずつの剥離状態を管理することは手間がかかるた
め、タイル毎の剥離診断の結果の管理や、また、ＰＣ版
毎の不良箇所数等の管理を行うことは困難であり、例え
ばＰＣ版の剥離状態の統計的な管理、或いは、剥離が生
じる原因の解明等が困難であるという問題がある。

【０００６】そこで、本発明は上記従来の問題点に着目
してなされたものであり、作業員の作業環境を向上し、
作業員の省力を図り且つ診断結果の統計的な管理を容易
に行うことのできる剥離診断装置を提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る剥離診断装置は、剥離診断
用センサと、当該剥離診断用センサを一基準面内の任意
の位置に移動させる移動手段と、前記剥離診断用センサ
及び前記移動手段を制御する制御手段と、を有すること
を特徴としている。

【０００８】この請求項１の発明によれば、制御手段に
よって移動手段が制御されて剥離診断用センサが一基準
面内の任意の位置に移動され、また、制御手段により剥
離診断用センサが制御される。よって、例えばＰＣ版に
タイルが打ち込まれた建築用仕上げ面等の貼着面の剥離
状態を検査する場合等には、移動手段により剥離診断用
センサが各タイル上に順次移動され、剥離診断用センサ
がタイル上の所定位置にきたときに、剥離診断用センサ
が作動されて診断が行われる。剥離診断用センサでは、
例えばタイルをハンマ等で叩いてその叩打音を集音し、
叩打音の減衰特性に基づいて診断を行う。以後同様に、
剥離診断用センサがタイル上の所定位置にきたときに剥
離診断用センサが作動されることにより、ＰＣ版の各部
位に対する剥離診断が自動的に行われる。

【０００９】また、請求項２に係る剥離診断装置は、剥
離診断用センサと、この剥離診断用センサを一基準面内
の任意の位置に移動させる移動手段が取り付けられた第
１フレームと、この第１フレームが前記一基準面に直交
する所定の軸回りに回転可能に支持された第２フレーム
と、前記剥離診断用センサ及び前記移動手段を制御する
制御手段と、を有することを特徴としている。

【００１０】この請求項２の発明によれば、第１フレー
ムに取り付けられた移動手段によって診断用センサが一
基準面内の任意の位置に移動される。例えばＰＣ版にタ
イルが打ち込まれた建築用仕上げ面等の貼着面の剥離状
態を検査する場合等には、剥離診断用センサが診断対象
のタイル上に順次移動され、所定の位置にきたときに剥
離診断用センサが制御手段により作動されて剥離診断が
行われる。

【００１１】ここで、例えばＰＣ版が所定の載置位置に
対して斜めに置かれた場合には、移動手段による剥離診
断用センサの移動可能範囲と、ＰＣ版との相対位置関係
が所定位置に載置した場合よりもずれることになり、剥
離診断用センサをＰＣ版の所定位置上に移動させること
ができないことがある。このとき、第１フレームは第２
フレームによって、一基準面内に直交する軸回りに回転
可能に支持されているから、第１フレームと第２フレー
ムとを軸回りにずらして調整することによって、剥離診
断用センサの移動可能範囲内にＰＣ版が位置することに
なる。よって、剥離診断用センサをＰＣ版の所定の位置
上に移動することが可能となり、ＰＣ版の載置位置に係
わらずＰＣ版の所定箇所に対する剥離診断が行われる。

【００１２】また、請求項３に係る剥離診断装置は、前
記移動手段は、前記剥離診断用センサを前記一基準面に
平行な第１の方向に移動させる第１の移動手段と、この
第１の移動手段を前記一基準面に平行で且つ前記第１の
方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動手段
と、を備えることを特徴としている。

【００１３】この請求項３の発明によれば、第１の移動
手段によって剥離診断用センサが一基準面に平行な第１
の方向に移動され、第２の移動手段によって第１の移動
手段が一基準面に平行で且つ第１の方向と交差する、例
えば直交する第２の方向に移動されるから、剥離診断用
センサは、第１及び第２の移動手段によって、第１及び
第２の方向で規定される平面内で移動される。

【００１４】また、請求項４に係る剥離診断装置は、前
記第２フレームは、前記一基準面に平行な方向に移動可
能になっていることを特徴としている。この請求項４の
発明によれば、第２フレームは一基準面に平行な方向に
移動可能になっているから、例えば、ＰＣ版等のように
診断対象面が、移動手段によって剥離診断用センサを移
動させることの可能な範囲よりも大きい場合でも、診断
対象面と平行な方向に順次第２フレームを移動させるこ
とにより、診断範囲の広い診断対象面に対する診断が順
次行われる。

【００１５】また、請求項５に係る剥離診断装置は、前
記第２フレームは、前記剥離診断用センサと前記診断対
象物との間の距離が変わる方向に移動可能になっている
ことを特徴としている。

【００１６】この請求項５の発明によれば、第２フレー
ムは、剥離診断用センサと前記診断対象物との間の距離
が変わる方向に移動可能になっているから、診断対象物
に応じてこれと剥離診断用センサとの間の距離を調整す
ることによって、的確な剥離診断が行われる。

【００１７】さらに、請求項６に係る剥離診断装置は、
前記一基準面は、診断対象物の診断対象面に平行な平面
であって、前記一基準面上における前記診断対象物と前
記剥離診断用センサとの相対位置関係を検出する位置検
出手段を備えることを特徴としている。

【００１８】この請求項６の発明によれば、診断対象物
の診断対象面に平行な平面上における診断対象物と剥離
診断用センサとの相対位置関係が位置検出手段により検
出されるから、例えば、診断対象物の所定の診断開始位
置と剥離診断用センサとの相対位置関係がずれている場
合でも、位置検出手段からの相対位置関係に基づいて剥
離診断用センサを移動させることによって、所定の診断
開始位置に剥離診断用センサが移動される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。図１は本発明における剥離診断装置の一例を示
す概略構成図である。

【００２０】この剥離診断装置１００は、診断対象とし
てのタイル打ち込みＰＣａ（ＰｒｅｃａｓｔＣｏｎｃ
ｒｅｔｅ）版５０に対して剥離診断を行う診断装置１
と、この診断装置１を前記ＰＣａ版５０上で移動させて
診断装置１による診断を実行させる制御装置２とから構
成されている。

【００２１】そして、図１に示すように、制御装置２か
らの指令に応じて、基準レール１１間に載置されたＰＣ
ａ版５０上を、例えばハンマ等で叩打したときの叩打音
に基づいて剥離診断を行う診断部１３が搬送機１２内で
Ｘ及びＹ軸方向に移動するようになっているが、搬送機
１２全体が基準レール１１上をＸ軸方向に移動するよう
になっているから、診断部１３は前記ＰＣａ版５０上で
Ｘ及びＹ軸方向に移動することが可能になっている。そ
して、診断部１３がＰＣａ版５０上の所定位置にきたと
きに、診断部１３においてＰＣａ版５０に対する剥離診
断を実行することにより、ＰＣａ版５０上の所定の位置
における剥離診断が行われるようになっている。この診
断結果は例えば制御装置２に送信されて、制御装置２で
診断結果を一括管理するようになっている。

【００２２】なお、前記Ｘ軸方向は、前記基準レール１
１と平行な方向であり、前記Ｙ軸方向は、前記Ｘ軸方向
と直交する方向である。前記搬送機１２は、図２に示す
平面図，図３に示す側面図，図４に示す正面図のよう
に、前記基準レール１１上を走行するための車輪２１が
取り付けられた、直方体状の外フレーム２２Ａと、この
外フレーム２２Ａの四隅に形成された支持部材２２ａ〜
２２ｄにより支持される内フレーム２２Ｂと、内フレー
ム２２Ｂの長手方向両端部付近に内フレーム２２Ｂの長
手方向と直交する方向に配設された一対のＸ軸方向走行
装置２３と、このＸ軸方向走行装置２３にその両端が固
定され、Ｘ軸方向と直交するように配置されたＹ軸方向
走行装置２４とから構成され、Ｙ軸方向走行装置２４に
前記診断部１３が取り付けられている。

【００２３】前記Ｘ軸方向走行装置２３のそれぞれは、
Ｘ軸ガイドレール２３ａと、このＸ軸ガイドレール２３
ａと平行に配設された無端状のＸ軸ベルト２３ｂと、Ｘ
軸ベルト２３ｂを回転駆動するＸ軸モータ２３ｃとから
構成され、前記Ｘ軸ガイドレール２３ａが前記内フレー
ム２２Ｂの短辺をそれぞれ形成している。同様に、前記
Ｙ軸方向走行装置２４は、Ｙ軸ガイドレール２４ａと、
このＹ軸ガイドレール２４ａと平行に配設された無端状
のＹ軸ベルト２４ｂと、Ｙ軸ベルト２４ｂを回転駆動す
るＹ軸モータ２４ｃとから構成されている。

【００２４】前記各Ｘ軸ベルト２３ｂは、それぞれ両端
がベルトプーリにかけ渡されていて、その下側のベルト
にＹ軸ガイドレール２４ａの両端上部がそれぞれ固定さ
れている。そして、Ｘ軸ベルト２３ｂがＸ軸モータ２３
ｃによって回転駆動されることにより、そのＸ軸ベルト
２３ｂに端部が固定されたＹ軸ガイドレール２４ａがＸ
軸方向に移動する。このとき、Ｙ軸ガイドレール２４ａ
の両端部に固定されたＸ軸ガイドローラ２３ｄが、Ｙ軸
ガイドレール２４ａの移動に伴ってＸ軸ガイドレール２
３ａ上を転動するようになっているから、Ｙ軸ガイドレ
ール２４ａはＸ軸ガイドレール２３ａと直交する方向、
つまり、内フレーム２２Ｂの長手方向と直交する方向に
スムーズに移動することができるようになっている。

【００２５】前記Ｙ軸ベルト２４ｂは、両端がベルトプ
ーリにかけ渡されていて、これに前記診断部１３が下向
きに固定されている。したがって、Ｙ軸ベルト２４ｂ
が、Ｙ軸ガイドレール２４ａの適所に配設されたガイド
ローラ２４ｄによりたるみが生じないように案内されな
がらＹ軸モータ２４ｃにより駆動されると、Ｙ軸ベルト
２４ｂに固定された診断部１３がＹ軸ガイドレール２４
ａに案内されて移動し、すなわち、診断部１３が内フレ
ーム２２Ｂの長手方向に移動するようになっている。よ
って、Ｘ軸モータ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃを駆動制
御することにより、Ｙ軸方向走行装置２４の可動範囲及
び診断部１３の可動範囲で決定される範囲内で、診断部
１３がＸ軸及びＹ軸方向に移動できるようになってい
る。

【００２６】前記外フレーム２２Ａの四隅には、外フレ
ーム２２Ａの高さを調整する高さ調整ハンドル２５が取
り付けられ、また、内フレーム２２Ｂの適所には、高さ
調整ハンドル２５での高さ調整時の指標となる搬機セッ
ト指標２６が固定されている。そして、搬機セット指標
２６と内フレーム２２Ｂの下方に載置されたＰＣａ版５
０との相対位置関係に基づいて高さ調整ハンドル２５を
調整することにより、外フレーム２２Ａを支持する脚の
長さが変わり、外フレーム２２Ａが上下動することによ
って診断部１３とＰＣａ版５０との間の距離が調整さ
れ、調整部１３と剥離診断対象のタイルとの間が適切な
距離に調整できるようになっている。

【００２７】また、外フレーム２２Ａの適所には、コン
トロールボックス２８が取り付けられている。このコン
トロールボックス２８には、診断開始スイッチ、原点復
帰スイッチ等のスイッチが設けられ、これらスイッチを
押下することにより、その指令信号が制御装置２に伝達
されるようになっている。

【００２８】前記Ｙ軸ガイドレール２４ａの適所には、
ＰＣａ版５０の長手方向、つまりＸ軸方向のタイルの目
地位置を検出するＸ軸位置センサ２９ｘが取り付けら
れ、診断部１３の適所には、ＰＣａ版５０のＹ軸方向の
タイルの目地位置を検出するＹ軸位置センサ２９ｙが取
り付けられている。これらＸ軸及びＹ軸位置センサ２９
ｘ及び２９ｙは、例えば、レーザセンサ等で構成され、
レーザの反射光に基づいて、ＰＣａ版５０の目地位置或
いはＰＣａ版５０の有無等を検出するようになってい
る。また、Ｘ軸ガイドレール２３ａ及びＹ軸ガイドレー
ル２４ａの適所には、例えばＸ軸ベルト２３ｂ，Ｙ軸ベ
ルト２４ｂの移動量、つまり、診断部１３のＸ軸方向及
びＹ軸方向の移動量に応じてカウントアップする図示し
ないパルスカウンタが、それぞれ取り付けられている。

【００２９】さらに、例えば診断部１３，或いは，Ｘ軸
又はＹ軸ガイドレール２３ａ，２４ａ等の適所には、例
えば、予めＰＣａ版５０の長辺の一方に取り付けられた
突起物等、Ｙ軸方向の進行方向前方の障害物を検出す
る、例えばレーザセンサ等で構成された図示しない端部
検出センサが取り付けられている。そして、これらＸ軸
及びＹ軸の位置センサ２９ｘ，２９ｙ及び端部検出セン
サの検出信号，各パルスカウンタのカウント値はそれぞ
れ制御装置２に供給されるようになっている。

【００３０】また、前記外フレーム２２Ａ及び内フレー
ム２２Ｂの適所には、前記診断装置１と前記制御装置２
との間を接続するケーブルを支持する、例えば可撓式の
Ｘ軸ケーブルラック３０ｘ及びＹ軸ケーブルラック３０
ｙが取り付けられ、ケーブルが、診断部１３或いは、Ｙ
軸方向走行装置２４の走行を妨害しないようになってい
る。

【００３１】前記内フレーム２２Ｂは、前記支持部材２
２ａ〜２２ｄにより外フレーム２２Ａ上に支持され、さ
らに、支持部材２２ａと内フレーム２２Ｂとがピン等で
結合されている。この支持部材２２ａと隣接する支持部
材２２ｄで支持される内フレーム２２Ｂ部分には、外フ
レーム２２Ａと内フレーム２２Ｂとの間の距離を調整す
るＹ軸ガイドレール調整用ハンドル２７が取り付けら
れ、このＹ軸ガイドレール調整用ハンドル２７を操作す
ることにより、支持部材２２ｄ部分における外フレーム
２２Ａと内フレーム２２Ｂとの間の距離が変化し、これ
に伴い前記ピン結合されたヒンジ部２２ｓを支点とし
て、外フレーム２２Ａに対して内フレーム２２Ｂが回動
し、外フレーム２２Ａの長手方向と内フレーム２２Ｂの
長手方向つまりＹ軸ガイドレール２４ａとの間の角度を
微調整できるようになっている。

【００３２】なお、このＹ軸ガイドレール調整用ハンド
ル２７と内フレーム２２Ｂとは、例えば、ユニバーサル
ジョイント等を介して結合され、外フレーム２２Ａに対
して内フレーム２２Ｂが回動することに伴う、Ｙ軸ガイ
ドレール調整用ハンドル２７のハンドル軸と内フレーム
２２Ｂのナット部とのＹ軸方向のずれを吸収するように
なっている。

【００３３】前記診断部１３は、例えば、特公平６−６
８４８６号公報に記載の建築物仕上げ面の剥離診断方法
を用いて構成され、健全タイルを叩打したときの打音波
形信号と、剥離タイルを叩打したときの打音波形信号と
では、減衰特性が異なることから、その減衰特性をもと
に剥離タイルであるか否かを診断するようにしている。

【００３４】この診断部１３は、発信部と受信部とを備
えた打撃センサで構成され、発信部は、タイルの仕上げ
面を叩く叩打ハンマと、この叩打ハンマを駆動すると共
に前記受信部での受信のタイミングを調整する調整回路
等とから構成される。また、受信部は、前記調整回路か
らの指令に応じて仕上げ面を叩打した時の反響音を集音
して電気信号に変換するマイクロフォンと、その電気信
号に対して、増幅処理，フィルタ処理等の所定の処理を
行う信号処理回路と、信号処理回路から出力される時系
列信号の最高レベル値（最大振幅値）又は積分値を取
り、基準値と比較して剥離の有無を判断する判断回路等
とから構成される。

【００３５】そして、診断部１３は、前記制御装置２か
らハンマトリガ信号を受信すると、発信部が作動して叩
打ハンマを駆動する。また、前記受信部が作動し、叩打
ハンマがタイルを叩打したときの反響音を集音し、その
反響音に対して所定の処理を行った後の打音波形信号
と、制御装置２から予め通知された診断対象のＰＣａ版
５０に対応した健全タイルの打音波形信号とを比較し、
健全タイルの減衰特性と一致するか否かにより、剥離タ
イルであるか否かを診断し、その診断結果を前記制御装
置２に通知する。

【００３６】前記制御装置２は、図５に示すように、少
なくともパーソナルコンピュータ等の演算装置２ａと、
キーボード等の入力装置２ｂと、ＣＲＴディスプレイ等
の表示装置２ｃと、プリンタ等の出力装置２ｄと、フレ
キシブルディスク，コンパクトディスク，ハードディス
ク等の記憶装置２ｅと、前記のＸ軸及びＹ軸のモータ２
３ｃ及び２４ｃを駆動するＸ軸用駆動部２ｆ及びＹ軸用
駆動部２ｇとから構成されている。そして、これらは台
車等に載置された筐体内に収められ、搬送機１２の移動
と共に移動できるようになっている。

【００３７】前記記憶装置２ｅには、診断処理及び診断
結果の管理処理等を実行する所定の処理プログラム等が
格納されていると共に、ＰＣａ版の種類，サイズ，タイ
ル割り付け情報，ＰＣａ版の種類毎の健全タイルの打音
波形信号等、剥離タイルの診断基準等がデータベースと
して記憶されている。

【００３８】前記演算装置２ａは、Ｘ軸位置センサ２９
ｘ，Ｙ軸位置センサ２９ｙ，端部検出センサ３１からの
検出信号、Ｘ軸パルスカウンタのカウント値，Ｙ軸パル
スカウンタのカウント値等を入力し、これら信号をもと
に、診断部１３の現在位置を認識する。また、Ｘ軸パル
スカウンタ及びＹ軸パルスカウンタのカウント値に基づ
く現在位置とＸ軸及びＹ軸位置センサ２９ｘ，２９ｙに
基づく現在位置とをもとに、これら現在位置が一致しな
い場合には異常発生として通知する等、異常監視を行
う。

【００３９】また、演算装置２ａは、Ｘ軸モータ２３ｃ
及びＹ軸モータ２４ｃの駆動制御信号を形成し、これを
Ｘ軸用駆動部２ｆ及びＹ軸用駆動部２ｇを介して、Ｘ軸
モータ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃに供給し、これらを
駆動制御する。また、コントロールボックス２８からの
指令信号を入力し、これに基づき所定の処理を実行す
る。また、端部検出センサ３１からの検出信号に基づい
て、診断部１３が障害物に衝突する危険性があるときに
は、例えばＸ及びＹ軸モータ２３ｃ，２４ｃを停止させ
ると共に、警報音等を発生して異常を外部に通知する。

【００４０】そして、演算装置２ａは、作業員の入力装
置２ｂでの初期設定操作により、診断対象のＰＣａ版の
種類等、所定の項目が指定されると、これに対応するＰ
Ｃａ版のサイズ或いはタイル割り付け情報、健全タイル
の打音波形信号等を、前記記憶装置２ｅから読み出す
等、所定の初期設定処理を行う。

【００４１】次いで、演算装置２ａでは、Ｘ軸位置セン
サ２９ｘ，Ｙ軸位置センサ２９ｙからの検出信号，Ｘ軸
及びＹ軸のパルスカウンタのカウント値をもとにＸ軸モ
ータ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃを駆動制御し、診断部
１３を予め設定した診断部の原点位置、例えば図６に示
すように、診断部１３を内フレーム２２Ｂ内で移動する
ことの可能な範囲つまり、診断可能な範囲ＡＲ内の最上
左端部ＡＲ₀に移動させる。

【００４２】そして、コントロールボックス２８での診
断開始スイッチの操作等により作業員によって診断開始
が指示されると、演算装置２ａでは、Ｘ軸位置センサ２
９ｘ，Ｙ軸位置センサ２９ｙからの検出信号に基づい
て、Ｘ軸モータ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃを駆動し、
診断部１３が内フレーム２２Ｂ内で移動可能な範囲に応
じて診断対象のＰＣａ版５０を複数の範囲に分割した診
断範囲ＡＡ_N（Ｎ＝１〜４）内の最左上端のタイル等、
予め設定したＰＣａ版５０上の最初に診断を行うタイル
を検出する。そして、このタイルの所定の叩打位置を通
るＸ軸方向に平行な直線とタイルの左端の辺との交点、
つまり、タイルの左端の辺の中央部等、所定の診断開始
位置Ｐ_Sと診断部１３とが対向する位置に、診断部１３
を移動する。

【００４３】次いで、この診断開始位置Ｐ_Sを基点とし
て診断部１３を予め設定した診断方向、例えば図６にお
いてＸ軸方向に診断部１３を定速移動させ、各種センサ
の検出値に基づき診断部１３がタイル上の所定叩打位置
にきたことを検出したとき、診断部１３の発信部に対し
てハンマトリガ信号を送信する。そして、これに対する
診断部１３からの診断結果を入力し、これを所定の記憶
領域に格納する。この操作を繰り返し行い、Ｘ軸方向に
一列分のタイルについて全ての診断が終了すると、Ｙ軸
方向に一行分だけ診断部１３を移動させ、同様にしてＸ
軸方向に一列分のタイルについて診断を行う。

【００４４】ここで、タイルが診断対象物に対応し、診
断部１３が剥離診断用センサに対応し、Ｙ軸方向走行装
置２４が第１の移動手段に対応し、Ｘ軸方向走行装置２
３が第２の移動手段に対応し、Ｘ軸方向走行装置２３及
びＹ軸方向走行装置２４が移動手段に対応し、制御装置
２が制御手段に対応し、内フレーム２２Ｂが第１フレー
ムに対応し、外フレーム２２Ａが第２フレームに対応
し、Ｘ軸位置センサ２９ｘ及びＹ軸位置センサ２９ｙ，
パルスカウンタが位置検出手段に対応している。

【００４５】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
作業員は、まず、クレーン等で、診断対象のＰＣａ版５
０を基準レール１１間に配置し、このとき、ＰＣａ版５
０の長手方向と基準レール１１とが平行となるように配
置する。次に、例えば図６に示すように、ＰＣａ版５０
に予め設定した基準位置ＰＰと、外フレーム２２Ａに設
定した基準位置ＰＰ′とが一致する位置に、搬送機１２
を押すなどによって移動させ、車輪２１をストッパ等で
固定する。この場合、まず、診断範囲ＡＡ₁に対する剥
離診断を行うから、基準位置ＰＰ ₁とＰＰ′とを一致さ
せる。さらに、Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２７を
操作して、ＰＣａ版５０の長辺とＸ軸ガイドレール２３
ａとが平行となり、また、ＰＣａ版５０の短辺とＹ軸ガ
イドレール２４ａとが平行となるように微調整を行う。

【００４６】また、高さ調整ハンドル２５を操作して、
診断部１３による剥離診断が可能な位置まで、例えば搬
機セット指標２６に基づいて外フレーム２２Ａの高さを
調整し、また、ＰＣａ版５０に対して内フレーム２２Ｂ
が平行となるように調整を行う。このとき、診断部１３
が診断部１３の原点位置ＡＲ₀に復帰していない場合に
は、コントロールボックス２８で原点復帰スイッチを押
下する。これにより、制御装置２では、各種センサから
の検出値をもとに、Ｘ軸モータ２３ｃ及びＹ軸モータ２
４ｃを駆動して、診断部１３の原点位置ＡＲ₀に診断部
１３を復帰させる。

【００４７】続いて作業員が制御装置２の入力装置２ｂ
において、診断対象のＰＣａ版５０の種類等所定の項目
を設定すると、制御装置２では、その記憶装置２ｅに予
め保持しているデータベースから、指定されたＰＣａ版
の種類に応じた、サイズ、或いは、タイル割り付け情報
等を読み出す。そして、例えばタイルの大きさに基づい
て叩打位置を決定したり、指定されたＰＣａ版に対応す
る健全タイルの打音波形信号を診断部１３の受信部に通
知する。

【００４８】そして、これら所定の初期設定処理が終了
し、作業員のコントロールボックス２８での操作、或い
は、入力装置２ｂでの操作等により診断開始が指示され
ると、制御装置２では、図７のフローチャートに示すよ
うに、Ｘ軸及びＹ軸の位置センサ２９ｘ，２９ｙ，パル
スカウンタ等各種センサの検出信号に基づいてＸ軸モー
タ２３ｃ及びＹ軸モータ２４ｃを駆動し、診断開始位置
Ｐ_Sに診断部１３を移動する（ステップＳ１）。

【００４９】例えば、ＰＣａ版５０の最左上端の角、つ
まり、基準位置ＰＰ₁を検出しその位置から検索するこ
と等によって、Ｘ軸及びＹ軸の位置センサ２９ｘ，２９
ｙの検出値に基づいてタイルの目地位置を検出し、その
目値位置と予め設定されたタイルの大きさとパルスカウ
ンタのカウント値とをもとに、診断を行うべき最初のタ
イル、例えば、図６において、最左上端のタイルの左上
端を検出する。そして、診断を行う際の診断部１３の移
動方向（診断方向）をＸ軸方向とすると、診断方向と直
交する方向、この場合Ｙ軸方向と平行な辺の中央部を診
断開始位置Ｐ_Sとし、この位置に診断部１３を移動す
る。

【００５０】そして、この診断開始位置Ｐ_Sを基点とし
て、診断部１３をＸ軸方向に例えば一定速度で移動す
る、Ｘ軸方向への移動を開始する（ステップＳ２）。そ
して、例えば、Ｘ軸位置センサ２９ｘからの検出信号に
基づくタイルの目地位置と、その目地位置からのパルス
カウンタのカウント数とに基づいて、診断部１３がタイ
ル上の所定の叩打位置にきたことを検出したとき、例え
ば、一つのタイルについてその長手方向に２箇所剥離診
断を行うものとすると、タイルの長手方向１／３の位置
と対向する位置となったことを検出したとき（ステップ
Ｓ３，４）、診断部１３に対してハンマトリガ信号を出
力する（ステップＳ５）。

【００５１】これを受けて診断部１３では、叩打ハンマ
を駆動してタイルを叩打し、その反響音を受信部で集音
する。そして、集音した反響音に対して所定の信号処理
を行い、この打音波形信号と、例えば制御装置２から初
期設定処理時に通知された診断対象のＰＣａ版に対応す
る健全タイルの打音波形信号とを比較して剥離診断を行
い、これら打音波形信号の減衰特性が一致するか否かに
より、剥離タイルであるか否かを検出する。そして、そ
の診断結果を制御装置２に通知する。

【００５２】制御装置２では、診断部１３から診断結果
を受信すると（ステップＳ６）、タイル及び叩打位置と
診断結果とを対応させて所定の記憶領域に格納する。そ
して、診断部１３がさらにＸ軸方向に移動し、タイルの
長手方向２／３の位置と対向する位置にくると（ステッ
プＳ３，４）、再度ハンマトリガ信号を診断部１３に出
力し（ステップＳ５）、その診断結果を得る（ステップ
Ｓ６）。

【００５３】この操作を繰り返し行い、予め設定した所
定数分のタイルについてＸ軸方向の剥離診断が終了する
と（ステップＳ３）、Ｘ軸方向への診断部１３の移動を
停止し（ステップＳ７）、Ｙ軸方向に診断部１３を移動
させて次のタイル列に移動してタイルのＹ軸方向中央部
に診断部１３を対向させ（ステップＳ８，９）、診断部
１３の診断方向を反転させた後（ステップＳ１０）、再
度診断部１３のＸ軸方向への移動を開始する（ステップ
Ｓ２）。

【００５４】これによって、今度は、診断部１３は図６
において右から左方向へと移動し、上記と同様に、タイ
ル上の所定の叩打位置と対向する位置に診断部１３が位
置したときに、ハンマトリガ信号を診断部１３に出力す
ることにより剥離診断が行われ、各タイルにおいて二箇
所ずつについて診断が行われる。そして、上記の操作を
繰り返し行い、Ｘ軸方向にもＹ軸方向にも所定のタイル
について診断が行われたとき（ステップＳ９）、診断部
１３を原点位置ＡＲ₀に復帰させる（ステップＳ１
１）。

【００５５】この時点で、ＰＣａ版５０の左端の診断範
囲ＡＡ₁についての剥離診断が行われたことになり、次
に診断範囲ＡＡ₂についての剥離診断を行うから、搬送
機１２を移動させて、今度はＰＣａ版５０の基準位置Ｐ
Ｐ₂と、外フレーム２２Ａの基準位置ＰＰ′とが一致す
る位置に搬送機１２を移動させる。

【００５６】そして、前記と同様にＹ軸ガイドレール調
整用ハンドル２７、高さ調整ハンドル２５により調整を
行う。そして、例えばコントロールボックス２８の診断
開始スイッチを再度操作すると、制御装置２ではこれを
受けて（ステップＳ１２，１３）、上記と同様に各種セ
ンサの検出値をもとに、例えば基準位置ＰＰ₂を検出し
この位置から検索する等によって、診断範囲ＡＡ₂にお
ける診断開始位置Ｐ_Sを検出してこの位置に診断部１３
を移動し（ステップＳ１）、診断部１３をＸ軸方向に移
動させ、タイル上の所定の叩打位置にきたときに診断部
１３による剥離診断を実行させる。そして、上記と同様
にして診断範囲ＡＡ₂内のタイルについて全ての処理が
終了したら、再度、搬送機１２を移動させ、今度はＰＣ
ａ版５０の基準位置ＰＰ₃と搬送機１２の基準位置Ｐ
Ｐ′とを一致させて、上記と同様にして診断範囲ＡＡ₃
についても診断を行う。同様に、診断範囲ＡＡ₄につい
ても診断を行う。

【００５７】診断範囲ＡＡ₄については、その診断範囲
ＡＡ₄が、診断部１３での診断可能範囲ＡＲよりも小さ
いが、診断対象のＰＣａ版５０の大きさ情報等から、診
断範囲ＡＡ₄におけるＸ軸方向のタイル数を制御装置２
で認識しているから、所定数のタイルについて診断を行
ったとき、次の行に移行することになる。

【００５８】そして、診断範囲ＡＡ₁〜ＡＡ₄の全ての
タイルについて診断が終了し、例えばコントロールボッ
クス２８において終了指示を行うことにより、制御装置
２では、一枚のＰＣａ版５０に対して剥離診断が終了し
たものとして診断部１３による診断操作を終了し（ステ
ップＳ１２）、所定の記憶領域に格納した診断結果を、
ＰＣａ版５０に対する診断結果として管理する。例えば
図８に示すように、表示装置２ｃにＰＣａ版５０上のタ
イルの配置図を表示し、異常箇所を点滅表示する等を行
って異常箇所を作業員に明示させると共に、異常箇所の
位置情報、異常箇所数等、ＰＣａ版５０の種類、また、
作業員の氏名、診断日時等所定の情報を表示する。

【００５９】そして、これら診断情報をＰＣａ版５０毎
にファイルを形成して記憶装置２ｅに格納すると共に、
作業員の指示に応じて出力装置２ｄに出力し（ステップ
Ｓ１４）、処理を終了する。この際にも、例えば異常箇
所には、赤マークを付加する等により異常箇所を明示す
る。

【００６０】したがって、上述のように、作業員は入力
装置２ｂで初期設定を行い、ある診断範囲ＡＡ_Nについ
ての剥離診断が終わったときに、搬送機１２を次の診断
範囲ＡＡ_N+1に移動させるだけでよいから、従来のよう
に、作業員が各タイル一つずつに対して処理を行う必要
がない。よって、作業員の肉体的負担を大幅に軽減する
ことができると共に、タイル一つ当たりに要する診断時
間は短時間ですむから、ＰＣａ版に対する診断時間を大
幅に削減することができる。

【００６１】また、剥離診断は診断部１３により行うよ
うにしたから、全てのタイルに対して同一条件で診断を
行い、また同一基準で剥離判断を行うことになる。よっ
て、従来のように、作業員の年齢或いは体調など作業員
によって診断条件或いは診断基準等が変化することがな
く、的確な剥離診断を行うことができる。

【００６２】また、各タイル毎の剥離診断の結果を、Ｐ
Ｃａ版毎に記憶装置２ｅに格納するようにしたから、タ
イル単位での診断結果を容易に管理することができ、Ｐ
Ｃａ版における異常箇所を点滅表示させる等、明示する
ことにより、作業員に異常箇所を明示することができ
る。よって、作業員にＰＣａ版における異常箇所を容易
に認識させることができ、異常箇所の改修時等迅速に処
理することができる。また、例えば、ＰＣａ版毎の異常
箇所数の把握、或いは、異常箇所の生じやすい箇所の把
握等、複数のＰＣａ版についても、統計的に診断結果を
管理することができ、剥離診断結果を容易に管理するこ
とができると共に、剥離診断結果を有効に活用すること
ができる。

【００６３】また、Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２
７を操作することによって、外フレーム２２Ａに対する
内フレーム２２Ｂの相対位置関係を調整できるようにし
たから、診断部１３の診断方向とＰＣａ版５０のタイル
の並び方向とを容易に一致させることができる。

【００６４】よって、例えば、図９に示すように、基準
レール１１と平行な方向とこれと直交する方向とで決ま
る外フレーム２２Ａの座標系を（Ｘ_22A，Ｙ_22A）と
し、Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２７での操作量だ
け外フレーム２２Ａの座標系（Ｘ_22A，Ｙ_22A）に対し
て傾いた内フレーム２２Ｂの座標系を（Ｘ_22B，
Ｙ_22B）とし、ＰＣａ版５０の座標系を（Ｘ₅₀，Ｙ₅₀）
としたとき、基準レール１１に対して診断対象のＰＣａ
版５０を斜めに載置した場合には、外フレーム２２Ａと
内フレーム２２Ｂとが一体であるときは、診断部１３は
基準レール１１と平行な方向及びこれと直交する方向に
移動するから、診断部１３の移動方向、つまり内フレー
ム２２Ｂの座標系（Ｘ_22B，Ｙ_22B）とＰＣａ版５０の
座標系（Ｘ₅₀，Ｙ ₅₀）とが一致しない。したがって、各
タイルについて同一位置を叩打することができず、的確
な位置の剥離診断を行うことができない。

【００６５】しかしながら、上記実施の形態では、Ｙ軸
ガイドレール調整用ハンドル２７を操作することによっ
て、外フレーム２２Ａに対する内フレーム２２Ｂの相対
位置関係を調整することができるから、内フレーム２２
Ｂの座標系（Ｘ_22B，Ｙ_22B）とＰＣａ版５０の座標系
（Ｘ₅₀，Ｙ₅₀）とを一致させることができ、基準レール
１１に対してＰＣａ版５０を斜めに載置した場合でも、
各タイルに対して同一位置における剥離診断を行うこと
ができる。

【００６６】よって、クレーン等でＰＣａ版５０を載置
するような場合、ＰＣａ版５０を基準レール１１に対し
て平行に載置することはとても手間がかかることである
が、ＰＣａ版５０を基準レール１１間に載置する場合に
それほど精度を要しないから、ＰＣａ版５０の載置を容
易に行うことができ、処理効率を向上させることができ
る。

【００６７】また、Ｘ軸位置センサ２９ｘ及びＹ軸位置
センサ２９ｙを設け、診断開始時には、Ｘ軸位置センサ
２９ｘ及びＹ軸位置センサ２９ｙに基づいて、例えばＰ
Ｃａ版５０の診断範囲ＡＡ_Nのうちの最左上端のタイル
上の所定の位置等、予め設定したＰＣａ版５０上の診断
開始位置Ｐ_Sを検出し、この位置を基点として診断部１
３を移動させるようにしたから、Ｙ軸ガイドレール調整
用ハンドル２７を操作することによって、内フレーム２
２ＢとＰＣａ版５０との相対位置関係がずれた場合、或
いは、ＰＣａ版５０の載置位置等に係わらず、確実に所
定の診断開始位置Ｐ_Sから診断を開始させることができ
る。

【００６８】特に、Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２
７を操作して内フレーム２２ＢとＰＣａ版５０とが平行
になるように調整した場合には、搬送機１２を次の診断
範囲に移動させる毎に、内フレーム２２ＢとＰＣａ版５
０の診断開始位置Ｐ_Sとの相対位置関係がずれることに
なるが、Ｘ軸位置センサ２９ｘ及びＹ軸位置センサ２９
ｙに基づき所定の診断開始位置Ｐ_Sを検出することがで
き、容易に診断を開始することができる。

【００６９】また、搬送機１２は移動可能に形成され、
複数の診断範囲について連続して診断を行うことができ
るから、診断対象のＰＣａ版５０の基準レール１１の方
向の長さに応じて搬送機１２を移動させ、例えば、ＰＣ
ａ版５０が小さく、診断部１３での診断可能範囲ＡＲよ
りも小さい場合には、搬送機１２を一度位置決めするだ
けで剥離診断を行うことができ、また、ＰＣａ版が長い
場合には搬送機１２を複数回移動させることによって、
診断対象のＰＣａ版５０の大きさに係わらず、容易に剥
離診断を行うことができる。

【００７０】さらに、高さ調整ハンドル２５によって、
外フレーム２２Ａの高さ調整を行うことができるように
なっているから、例えば、搬送機１２を移動させる場合
等には、外フレーム２２Ａを上昇させた後移動させるこ
とによって、例えばＰＣａ版５０と診断部１３とが接触
することを防止することができる。また、ＰＣａ版５０
の載置位置によっては、ＰＣａ版５０と内フレーム２２
Ｂとが平行とならないことがあるが、この場合には、各
高さ調整ハンドル２５を操作することによって、ＰＣａ
版５０と内フレーム２２Ｂとを平行に位置させることが
でき、診断部１３の移動可能面とＰＣａ版５０とが平行
となるように調整することによって、より適切な剥離診
断を行うことができる。

【００７１】なお、上記実施の形態においては、Ｙ軸ガ
イドレール調整用ハンドル２７を操作することによっ
て、内フレーム２２Ｂを調整するようにした場合につい
て説明したが、例えば、ＰＣａ版５０のＸ軸方向と平行
な辺の端部を検出する、レーザセンサ等からなるセンサ
を診断部１３に設け、これによって、内フレーム２２Ｂ
の座標系（Ｘ_22B，Ｙ_22B）とＰＣａ版５０の座標系
（Ｘ₅₀，Ｙ₅₀）とが一致するか否かを検出し、これに応
じて、外フレーム２２Ａの長辺と内フレーム２２Ｂの長
辺との間の距離を調整することによって、自動的に調整
するようにしてもよい。

【００７２】同様に、診断部１３とＰＣａ版５０の表面
との間の距離を検出するセンサ等を設け、このセンサの
検出値に基づいて、自動的に外フレーム２２Ａの高さ調
整を行うようにしてもよい。なお、上記実施の形態で
は、外フレーム２２Ａの高さを調整することにより、診
断部１３とＰＣａ版５０との間の距離調整を行うように
しているが、例えば診断部１３とＹ軸ベルト２４ｂとの
間，或いはＸ軸方向走行装置２３とＹ軸方向走行装置２
４との間，外フレーム２２Ａと内フレーム２２Ｂとの間
等、これら間の距離を調整するようにしてもよい。

【００７３】また、搬送機１２についても、例えば搬送
機１２を基準レール１１に沿って移動させる駆動装置を
搬送機１２に設け、例えば診断可能範囲ＡＲ内のタイル
について診断が終了した時点で、前記駆動装置により搬
送機１２を所定量だけ移動させ、次の、診断対象範囲上
に搬送機１２を移動させるようにし、ＰＣａ版に対する
全ての診断を自動的に行うようにすることも可能であ
る。

【００７４】また、上記実施の形態においては、搬送機
１２の移動と共に制御装置２を台車等で移動させるよう
にした場合について説明したが、これに限らず、例え
ば、制御装置２をストックヤード外に設け、遠隔操作に
より診断装置１を作動させるようにすることも可能であ
る。

【００７５】また、上記実施の形態では、１つのタイル
について二箇所づつ叩く場合について説明したが、これ
に限るものではなく、タイルの大きさに応じて叩打箇所
数を変更したり、また、叩く位置を変更したりすること
も可能であり、このようにすることによって、より的確
な診断を行うことができる。

【００７６】また、上記実施の形態においては、診断部
１３に、特公平６−６８４８６号公報に記載の建築物仕
上げ面の剥離診断方法を適用し、ハンマ等による叩打に
伴うその反響音をもとに、その減衰特性に基づいて、剥
離タイルであるか否かを検出するようにした場合につい
て説明したが、これに限らず、例えば、特公平６−７９
０１７号公報に記載の空隙探査器等を適用し、その叩打
に伴う反響音の音圧に基づき剥離タイルであるか否かを
検出するようにすることもできる。また、叩打式の診断
部に限らず、超音波，赤外線を用いる方法，叩打したと
きに叩打具に生じる反発加速度による方法等、その外の
方法でも適用することができる。

【００７７】また、上記実施の形態においては、Ｘ軸方
向のタイル列毎に順に診断を行うようにした場合につい
て説明したが、これに限らず、Ｙ軸方向のタイル列毎に
順に診断を行うようにしてもよく、タイルの形状、タイ
ルの配置状況等に応じて診断方向を設定するようにすれ
ばより効率よく診断を行うことができる。

【００７８】また、上記実施の形態においては、診断部
１３をＸ軸方向に定速で移動させながら剥離診断を行う
ようにした場合について説明したが、診断部１３をタイ
ル上の所定位置で停止させてから診断を行うようにして
もよい。また、ＰＣａ版上の全てのタイルについて順に
診断を行うようにした場合について説明したが、診断対
象物に応じてその診断順は適宜設定することができ、ま
た、全てのタイルについて診断を行う必要はなく、診断
対象物に応じて診断順或いは診断するタイルを設定する
ことができる。

【００７９】また、上記実施の形態では診断対象として
タイル打ち込みのＰＣａ版を適用した場合について説明
したが、これに限らず、例えば、タイル以外のものが貼
着さているものでも適用することができ、また、一枚の
貼着物が全面にわたって貼着されている場合でも適用す
ることができる。

【００８０】また、上記実施の形態では、地面に載置し
た診断対象に対して診断を行う場合について説明した
が、例えば、診断部１３を壁面に沿って移動させるよう
にすれば、壁面にタイル等が貼着されている場合でも診
断を行うことができる。

【００８１】また、上記実施の形態では、Ｘ軸方向走行
装置２３及びＹ軸方向走行装置２４を駆動制御すること
によって、診断部１３をＰＣａ版上で移動させる場合に
ついて説明したが、これに限らず、例えば、ＰＣａ版上
に、ＸＹ軸方向に自由に移動可能な走行装置を設け、こ
の走行装置に診断部１３を固定することによって、診断
部１３をＰＣａ版上で移動させるようにすることも可能
であり、要は、診断部１３がＰＣａ版上の全面上を移動
することができればよい。

【００８２】また、上記実施の形態においては、ＰＣａ
版のタイル割り付け情報、或いはサイズ等の情報をデー
タベースとして持っている場合について説明したが、キ
ーボード等の入力装置から作業員が入力するようにして
もよい。また、例えば初期設定時等に、診断対象のＰＣ
ａ版上を走査して、各種センサによりタイルの割り付け
状態を検出し、これに基づき診断部１３を移動させるよ
うにしてもよく、このようにすれば、不等間隔にタイル
が配置されている場合でも確実にタイルの剥離診断を行
うことができる。

【００８３】さらに、上記実施の形態においては、診断
部１３において剥離診断を行いその結果だけを制御装置
２に通知するようにした場合について説明したが、これ
に限らず、例えば診断部１３から所定の信号処理を施し
た処理後の信号を制御装置２に送信し、制御装置２側で
診断を行うようにしてもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る剥離診断装置は、移動手段及び剥離診断用センサ
を制御手段により制御して、剥離診断用センサが一基準
面内の所定位置にきたとき剥離診断用センサによる診断
を実行させ、この操作を順次繰り返し行うようにしたか
ら、剥離診断用センサを診断対象物と平行な面内で移動
させることによって、診断対象物の所定箇所の剥離診断
を自動的に行うことができると共に、作業員を介さずに
診断が行われるから、同一条件で同一基準により剥離診
断を行うことができる。

【００８５】また、本発明の請求項２に係る剥離診断装
置は、制御手段によって移動手段及び剥離診断用センサ
を制御して、剥離診断用センサを一基準面内の任意の位
置に移動し診断を実行させると共に、移動手段が取り付
けられた第１フレームを、第２フレームによって一基準
面内に直交する軸回りに回転可能に支持するようにした
から、例えばＰＣ版が所定の載置位置に対して斜めに置
くことにより移動手段による剥離診断用センサの移動可
能範囲とＰＣ版との相対位置関係が所定位置に載置した
場合よりもずれ、剥離診断用センサをＰＣ版の所定位置
上に移動させることができない場合でも、第１フレーム
を第２フレームに対して軸回りにずらして調整すること
によって、剥離診断用センサをＰＣ版の所定の位置上に
移動することができ、ＰＣ版の所定の位置に対する剥離
診断を確実に行うことができる。

【００８６】また、本発明の請求項３に係る剥離診断装
置は、第１の移動手段及び第２の移動手段により、剥離
診断用センサを、一基準面と平行な面内で互いに交差す
る第１及び第２の方向に移動するようにしたから、第１
及び第２の方向で規定される平面内で剥離診断用センサ
を自由に移動させることができる。

【００８７】また、本発明の請求項４に係る剥離診断装
置は、第２フレームを一基準面に平行な方向に移動可能
に形成したから、例えば、移動手段により剥離診断用セ
ンサを移動させることの可能な範囲よりも診断対象物が
大きい場合でも、順次第２フレームを診断対象物と平行
な方向に移動させることによって、容易に剥離診断を行
うことができる。

【００８８】また、本発明の請求項５に係る剥離診断装
置は、第２フレームは、剥離診断用センサと診断対象物
との間の距離が変わる方向に移動可能になっているか
ら、診断対象物に応じて、これと剥離診断用センサとの
間の距離を調整することによって、的確な剥離診断を行
うことができる。

【００８９】さらに、本発明の請求項６に係る剥離診断
装置は、診断対象物の診断対象面に平行な平面上におけ
る診断対象物と剥離診断用センサとの相対位置関係を位
置検出手段により検出するようにしたから、例えば、診
断対象物の所定の診断開始位置と剥離診断用センサとの
相対位置関係がずれている場合でも、位置検出手段から
の相対位置関係に基づいて剥離診断用センサを移動させ
ることによって、所定の診断開始位置に剥離診断用セン
サを移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における剥離診断装置の一例を示す概略
構成図である。

【図２】診断装置１の平面図である。

【図３】診断装置１の側面図である。

【図４】診断装置１の正面図である。

【図５】制御装置２の概略構成を表すブロック図であ
る。

【図６】本発明の動作説明に供する説明図である。

【図７】制御装置２の処理手順を示すフローチャートの
一例である。

【図８】診断結果の表示形態の一例である。

【図９】本発明の動作説明に供する説明図である。

【符号の説明】

１診断装置２制御装置１２搬送機１３診断部２２Ａ外フレーム２２Ｂ内フレーム２３Ｘ軸方向走行装置２３ａＸ軸ガイドレール２３ｃＸ軸モータ２４Ｙ軸方向走行装置２４ａＹ軸ガイドレール２４ｃＹ軸モータ２５高さ調整ハンドル２７Ｙ軸ガイドレール調整用ハンドル２９ｘＸ軸位置センサ２９ｙＹ軸位置センサ３１端部検出センサ５０ＰＣａ版１００剥離診断装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】剥離診断用センサと、当該剥離診断用セ
ンサを一基準面内の任意の位置に移動させる移動手段
と、前記剥離診断用センサ及び前記移動手段を制御する
制御手段と、を有することを特徴とする剥離診断装置。
【請求項２】剥離診断用センサと、この剥離診断用セ
ンサを一基準面内の任意の位置に移動させる移動手段が
取り付けられた第１フレームと、この第１フレームが前
記一基準面に直交する所定の軸回りに回転可能に支持さ
れた第２フレームと、前記剥離診断用センサ及び前記移
動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とす
る剥離診断装置。
【請求項３】前記移動手段は、前記剥離診断用センサ
を前記一基準面に平行な第１の方向に移動させる第１の
移動手段と、この第１の移動手段を前記一基準面に平行
で且つ前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させ
る第２の移動手段と、を備えることを特徴とする請求項
２記載の剥離診断装置。
【請求項４】前記第２フレームは、前記一基準面に平
行な方向に移動可能になっていることを特徴とする請求
項２又は３に記載の剥離診断装置。
【請求項５】前記第２フレームは、前記剥離診断用セ
ンサと前記診断対象物との間の距離が変わる方向に移動
可能になっていることを特徴とする請求項２乃至４の何
れかに記載の剥離診断装置。
【請求項６】前記一基準面は、診断対象物の診断対象
面に平行な平面であって、前記一基準面上における前記
診断対象物と前記剥離診断用センサとの相対位置関係を
検出する位置検出手段を備えることを特徴とする請求項
１乃至５の何れかに記載の剥離診断装置。