JPH10146481A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送り歯をドロップフィード状態に切換えるこ
とが可能なものにおいて、種々の縫い方に適合した良好
な縫目を形成することができるようにする。 【解決手段】 使用者により縫目形状が選択され、縫製
動作の開始の指示がなされると（Ｓ３にてＹｅｓ）、制
御装置は、主軸が１回転する間に布厚センサから出力さ
れる布厚データｔから加工布の厚さＴ０だけ差引いた値
を布厚Ｔとして読込む（Ｓ４）。Ｔが０より大きければ
Ｔｍａｘ＝Ｔとする（Ｓ５でＹｅｓ、Ｓ６）。主軸の１
回転後、Ｔｍａｘと０とを比較し、Ｔｍａｘが０より大
きくなければドロップフィード状態であると判断する
（Ｓ８でＮｏ）。このとき、刺繍モードでなければ（Ｓ
９でＮｏ）、選択された縫目形状がフリーモーション縫
いに適しているか否か判断し（Ｓ１０）、適していれば
縫製動作を継続し（Ｓ１１，Ｓ１２）、不適であればそ
の旨を報知し、縫製動作を中止する（Ｓ１６，Ｓ１
７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送り歯をベッド部
の上面に突出させないドロップフィード状態に切換え可
能なミシンに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば家庭用ミシンに
おいては、使用者が縫目形状を選択すると、その縫目形
状に基づいて、縫目が自動的に形成されるように構成さ
れているものがある。このようなミシンにおいては、直
線縫いやジグザグ縫いなどの実用縫いに関する縫目形状
や、文字模様・絵模様などを選択可能に有していて、こ
れらの中から使用者が所望する縫目形状，模様を自由に
加工布に施すことができる。

【０００３】ところで、上記ミシンには、ベッド部に設
けられた送り歯により加工布を送りながら縫目を形成し
ていく通常状態と、送り歯をベッド部の上面から突出さ
せないドロップフィード状態とに切換え可能となってい
るものがある。つまり、使用者が、送り歯により布を移
動させたくない縫い方をする場合には、ドロップフィー
ド状態に切換えることができるのである。

【０００４】例えば、近年のキルティング分野において
は、２枚の布を単に縫合するだけでなく、絵を描くよう
な縫目を形成するようになってきている。この場合、一
針毎の加工布の送り方向や送り量を自在に変化させるこ
とが望まれるので、送り歯をドロップフィード状態とし
て、作業者の手で加工布を自由に移動させながら縫製動
作を実行するようにしている。このような縫い方は、フ
リーモーション縫いと称されている。

【０００５】しかしながら、フリーモーション縫いによ
り縫製動作を実行するにあたっては、直線縫い等比較的
単調な縫目形状が選択されている場合は、その縫目形状
が崩れることなく加工布に形成することができるが、刺
繍模様や文字模様等の複雑な模様や、実用縫いに関する
縫目形状の中でも針の振りが複雑であったり布の移動方
向が複雑な縫目形状（例えば、三重縫いや点線ジグザグ
縫い等）が選択されている場合は、きれいな縫目形状が
得られなくなってしまう。そのため、フリーモーション
縫いを行う場合には、それに適した縫目形状を選択する
ことが望まれる。この場合、送り歯がドロップフィード
状態にあるか否かを自動判別し、送り歯がドロップフィ
ード状態にある場合には、フリーモーション縫いに不適
な縫目形状が選択されても、縫製動作が実行されないよ
うにすることが考えられる。

【０００６】これに対して、加工布を保持する刺繍枠を
移動させることにより該加工布に対して刺繍縫いを行う
ようにした刺繍用ユニットを着脱可能に有するミシン
（例えば特開平４−３７１１８９号公報等に記載のミシ
ン）においては、前記刺繍用ユニットを装着するとこれ
に連動して送り歯がドロップフィード状態に切換えら
れ、この状態で、刺繍縫い動作が実行される。したがっ
て、このようなミシンの場合は、ドロップフィード状態
であっても複雑な模様や縫目形状を加工布に対して形成
することが可能であるため、上記したようにドロップフ
ィード状態にあることのみを条件に複雑な模様や縫目形
状の縫製動作を禁止すると不都合が生じる。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、送り歯をドロップフィード状態に切換
えることが可能なものにあって、種々の縫い方に適合し
た良好な縫目を形成することができるミシンを提供する
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、布送り用の送り歯をベッド部の
上面から突出させないドロップフィード状態に切換える
ための切換手段と、前記送り歯がドロップフィード状態
にあるとき、縫目選択手段により選択された縫目形状が
ドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否
かを報知する報知手段とを具備している（請求項１の発
明）。

【０００９】この場合、前記送り歯がドロップフィード
状態にあるとき、前記縫目選択手段により選択された縫
目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適
であるときには、縫製動作の実行を禁止するように構成
しても良い（請求項２の発明）。

【００１０】また、前記縫目形状の中には多種類の文字
模様が含まれていると共に、前記縫目選択手段により選
択された縫目形状を表示する表示装置を備え、前記報知
手段は、前記送り歯がドロップフィード状態にあるとき
前記縫目選択手段により選択された縫目形状がドロップ
フィード状態で縫目を形成するに適合するか否かを前記
表示装置に表示するように構成することもできる（請求
項３の発明）。

【００１１】さらに、前記報知手段は、前記送り歯がド
ロップフィード状態にあるときに前記縫目選択手段によ
り選択された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を
形成するに不適であるときにのみその旨を表示するよう
にすることも良い構成である（請求項４の発明）。

【００１２】加えて、本発明のミシンは、前記ベッド部
に着脱自在に装着され、前記加工布を保持する刺繍枠と
この刺繍枠を前記ベッド部の上方を自在に移動させる刺
繍枠移動機構とを有する刺繍用ユニットを備えてなるも
のであって、前記切換手段は、前記刺繍用ユニットの装
着に連動して前記送り歯をドロップフィード状態に切換
えるように構成されていると共に、この刺繍用ユニット
の装着時においては、前記縫目選択手段により選択され
た縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに
不適である場合でも縫製動作の実行を許容するように構
成しても良い（請求項５の発明）。

【００１３】また、前記送り歯がドロップフィード状態
にあるとき、前記縫目選択手段により選択された縫目形
状がドロップフィード状態で縫目を形成するに不適であ
る場合には、前記報知手段は、適した縫目形状の選択を
促す旨或いは適した縫目形状の少なくとも一方を表示す
るように構成することもできる（請求項６の発明）。

【００１４】さらに、本発明のミシンは、押え足の前記
ベッド部からの高さ位置に応じた布厚データを出力する
布厚センサと、前記布厚データに基づいて糸供給源から
の糸繰出量を制御する糸繰出量制御手段とを備え、前記
布厚センサの出力に基づいて前記送り歯がドロップフィ
ード状態にあるか否かを判断する判断手段を具備するよ
うに構成しても良い（請求項７の発明）。

【００１５】そして、前記判断手段は、加工布のセット
時に布厚センサから出力される布厚データに対し、縫製
動作開始初期の所定期間内に布厚センサから出力される
布厚データに増加があったときに、前記送り歯がドロッ
プフィード状態ではないと判断するように構成すること
もできる（請求項８の発明）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を家庭用の電子制御
式ミシンに適用した一実施の形態について図面を参照し
て説明する。まず、図２は、本実施の形態に係るミシン
の外観を概略的に示しており、ミシン本体１はベッド部
２の手前側左端部に平坦なテーブル３を着脱可能に装着
すると共に、上方にアーム部４を一体的に有して構成さ
れている。前記アーム部４の先端部には、縫針５を有す
る針棒６が設けられると共に、図示しない加工布を針板
７の上面に押え付けるための押え足８が設けられてい
る。

【００１７】このとき、ミシン本体１内には、図４に示
すように、ミシンモータ９及びそのミシンモータ９によ
り回転駆動される主軸１０が設けられており、この主軸
１０の回転力が、針棒上下動機構１１を介して前記針棒
６に伝達され、もって、針棒６（縫針５）が主軸１０の
回転に同期して上下駆動されるようになっている。ま
た、アーム部４内には、前記針棒６を左右方向に揺動変
位させるための針振り機構１２及びその駆動源となる針
振り用パルスモータ１３が設けられている。これにて、
ジグザグ縫い等が可能とされている。

【００１８】また、前記押え足８は、図３にも示すよう
に、アーム部４の先端に設けられた押え棒１４の下端部
に、溝部８ａを通してネジ１４ａを締付けることにより
着脱可能に取付けられている。この場合、図３に示す押
え足８は、加工布のうち特にキルトに対してフリーモー
ション縫いを行う場合に使用されるフリーモーション縫
い用のものが取付けられている。

【００１９】このフリーモーション縫い用の押え足８
は、前記溝部８ａを有するホルダー部８ｂと、このホル
ダー部８ｂに上下に離れて設けられた孔部８ｃ（下方側
のみ示す）に挿通される軸部８ｄと、この軸部８ｄの下
端に設けられた押え面部８ｅとから構成されている。前
記軸部８ｄには、前記孔部８ｃ間に位置して圧縮コイル
ばね８ｆが挿通されており、この圧縮コイルばね８ｆに
より前記押え面部８ｅは下方に付勢された状態となって
いる。さらに、この押え面部８ｅには、前記縫針５が通
過する穴８ｇが、針振りに対応した長穴状に形成されて
いる。

【００２０】また、前記軸部８ｄの上端には係止部８ｈ
が設けられており、この係止部８ｈは、前記押え棒１４
に押え足８が取付けられたとき、前記針棒６の針止めネ
ジ６ａの上にくるように構成されている。これにより、
押え足８は、前記針棒６が所定位置から上方へ移動した
ときに、ばね力に抗して上昇し、針棒６が所定位置から
下方に位置した状態では、前記圧縮コイルばね８ｆのば
ね力により加工布を所定の力で押え付けるようになって
いる。

【００２１】さらに、詳しく図示はしないが、前記押え
棒１４には押え足８の高さ位置に基づいて加工布の布厚
を検出するための布厚センサ１５（図４にのみ図示）が
配設されている。この布厚センサ１５は、例えば周知の
直線形のポテンショメータからなるものであり、押え足
８（軸部８ｄ）の高さ位置に連動して正逆回転する可動
部及びその回転位置に対応する電圧（布厚データ）を発
生するボリュームとを備えて構成されている。

【００２２】詳しく図示はしないが、ミシン本体１に
は、上糸繰出用パルスモータ１６により動作される上糸
繰出機構１７が設けられており、前記布厚センサ１５の
検出信号（布厚データ）は、上糸繰出量の制御に用いら
れるようになっている。この場合、後述する制御装置１
８は、前記布厚センサ１５から出力される布厚データに
基づく加工布の厚さ及び加工布の送り量並びに針振り量
に基づいて、適切な上糸繰出量を１ステッチ毎に演算
し、この演算結果に基づいて上糸繰出用パルスモータ１
６を制御するものである。従って、上糸繰出機構１７，
上糸繰出用パルスモータ１６及び制御装置１８が、本発
明にいう糸繰出量制御手段として機能するようになって
いる。

【００２３】一方、前記ベッド部２の上面には、前記針
棒６に対応して針板７が設けられ、その針板７の下面部
に位置して図示しない釜機構が設けられている。さら
に、前記針板７の下方には、縫針５の上昇中に加工布を
送るための送り歯１９（図５参照）が配設されている。
この送り歯１９には、図４に示すように、前記主軸１０
の回転力が送り歯前後動機構２０及び送り歯上下動機構
２１を介して伝達され、もって、主軸１０の回転に同期
して前後方向移動及び上下方向移動を行うようになって
いる。このとき送り歯１９の前後方向移動量つまり加工
布の送り量は、送り歯用パルスモータ２２により送り量
調整機構２３を介して制御されるようになっている。

【００２４】さらに、図２に示すように、前記アーム部
４の先端側の前面部には、電源スイッチ２４及びスター
ト・ストップキー２５が設けられている。また、本実施
の形態のミシンは、一般的な加工布に対して縫製動作を
実行できることは勿論、刺繍縫い動作も実行できるよう
になっている。この場合は、前記押え棒８には、図２お
よび図３に示すフリーモーション縫い用の押え足８に代
えて一般縫い用或いは刺繍縫い用が装着されるようにな
っている。さらに、刺繍縫いを行うときには、ベッド部
２からテーブル３部分を取外して、刺繍枠及び刺繍枠移
動機構２６（図４参照）を有した刺繍用ユニット（図示
せず）に付替えることができるようになっている。

【００２５】また、前記アーム部４の前面には、各種の
模様やメッセージ等を画面に表示するための表示装置た
るＬＣＤ２７が設けられている。このＬＣＤ２７には、
後述するように使用者が縫製動作を実行させるにあたっ
て、メニュー選択画面（図６参照）や縫目形状選択画面
（図７等参照）等が表示されるようになっている。この
ＬＣＤ２７の表面には、各種の操作キーを構成するタッ
チパネル２８（図４にのみ示す）が設けられている。こ
のタッチパネル２８は、周知のように透明電極を縦横に
並べて構成され、このタッチパネル２８を使用者が手指
で触れた位置を検出することができるようになってい
る。

【００２６】そして、図５に示すように、前記ベッド部
２には、前記テーブル３を取外した時に露出する側面部
分に位置して切換手段たる送り歯上下レバー２９が設け
られている。この送り歯上下レバー２９は、前記送り歯
１９を加工布に作用する通常状態から、ベッド部２（針
板７）の上面から突出せず加工布の送り動作を行わない
ドロップフィード状態へ切換えるために設けられるもの
で、使用者により当該レバー２９が右側に切換操作され
ると、送り歯１９がドロップフィード状態とされるので
ある。これにて、例えば使用者が自らの手で加工布を動
かしながら縫製動作を行ういわゆるフリーモーション縫
いを行いたいときに、送り歯１９をドロップフィード状
態に切換えることができるのである。

【００２７】尚、前述の刺繍用ユニットが装着される
と、これに連動して前記送り歯上下レバー２９が右側に
位置するように切換えられて送り歯１９がドロップフィ
ード状態になるように構成されている。従って、刺繍枠
により加工布を移動させて刺繍縫いを行う場合には、そ
の移動が送り歯１９により邪魔されないようになってい
る。

【００２８】さて、ミシン本体１内には、図４に示すよ
うに、各機構を制御するための制御装置１８が設けられ
ている。この制御装置１８は、マイクロコンピュータを
主体として構成され、入力インターフェース３０、出力
インターフェース３１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３及びＲ
ＡＭ３４をバスライン３５により相互に接続して構成さ
れている。

【００２９】前記ＲＯＭ３３には、ミシンの縫製動作を
制御するための制御プログラム、ＬＣＤ２７の表示制御
用の制御プログラム、刺繍データの読出し、編集等の各
種のデータ処理を行うためのデータ処理用プログラム等
が記憶されている。前記ＬＣＤ２７の表示制御用の制御
プログラムの実行により、制御装置１８は、後述するよ
うに各種表示を制御する手段として機能している。

【００３０】そして、これと共に、ＲＯＭ３３には、縫
目形状の異なる多種類の実用縫い（直線縫い，ジグザグ
縫い，裁ち目かがり縫い等）に関する前記針棒６及び送
り歯１９の動作パターンを指示する実用縫いデータ、多
数個の刺繍模様の縫目形状を確定する刺繍データ、ＬＣ
Ｄ２７に必要な表示を行うための表示データ（ビットマ
ップデータ）などがが記憶されている。この場合、ＲＯ
Ｍ３３に記憶される刺繍データとは、一針ごとの加工布
（刺繍枠）の移動量（針落ち位置）等を示すデータとさ
れている。

【００３１】また、前記出力インターフェース３１に
は、前記ミシンモータ９及び針振り用パルスモータ１
３，送り歯用パルスモータ２４，上糸繰出用パルスモー
タ２５並びにＬＣＤ２７が接続されている。また、前記
刺繍用ユニットの装着時においては、この出力インター
フェース３１に、図示しないコネクタを介して刺繍枠移
動機構２６が接続されるようになっている。一方、入力
インターフェース３０には、前記タッチパネル２８、ス
タート・ストップキー２５、及び布厚センサ１５が接続
されている。

【００３２】これにて、前記制御装置１８は、使用者に
よるタッチパネル２８の選択操作に基づいて、ＲＯＭ３
３に記憶されたプログラムや各種データに従って上記し
たミシンの各機構を制御し、各種の実用縫いにかかる縫
製動作や、刺繍縫い動作を実行させるようになってい
る。

【００３３】このとき、制御装置１８は、後述するよう
に、縫製動作を実行させるにあたって、前記ＬＣＤ２７
の画面に、メニュー選択画面（図６参照）や実用縫いに
係る縫目形状選択画面（図７，８参照）或いは刺繍模様
選択画面（図示せず）を表示させるようになっている。
使用者は、そのＬＣＤ２７の画面において、選択操作
（タッチパネル２８のタッチ操作）を行うことによっ
て、所望する実用縫いあるいは刺繍模様を選択すること
ができるようになっている。従って、タッチパネル２８
が、本発明でいう縫目選択手段として機能する。尚、縫
目形状選択画面においては、ＬＣＤ２７の画面の上部に
設けられた選択内容表示領域Ａに、選択された実用縫い
の名称及びその縫目形状を表示するようになっている。

【００３４】そして、詳しくは後の作用説明にて明らか
となるように、制御装置１８は、そのソフトウェア構成
により、使用者により縫製動作の開始が指示されると、
前記布厚センサ１５からの検出信号に基づいて送り歯１
９がドロップフィード状態にあるか否かを判断するよう
になっている。この場合、制御装置１８は、縫製開始時
に布厚センサ１５から出力される布厚データｔに対して
縫製開始時から所定期間内、例えば主軸１０が１回転以
上する間に、布厚データｔが増加したか否か、即ち、送
り歯１９がベッド部２から突出して押え足８が上方に押
し上げられたか否かにより、送り歯がドロップフィード
状態にあるか否かを判断するようになっている。

【００３５】さらに、送り歯１９がドロップフィード状
態にあって且つ刺繍用ユニットが装着されていない場合
（刺繍縫いのモードではない場合）には、選択された縫
目形状が、ドロップフィード状態で縫目を形成するに適
合するか否か、言換えると、フリーモーション縫いに適
するか否かを判断するようになっている。そして、本実
施の形態においては、選択された縫目形状がフリーモー
ション縫いに不適であるときに、制御装置１８は、ＬＣ
Ｄ２７のメッセージ表示部Ｂに、フリーモーション縫い
に適した縫目形状の選択を促す旨を表示すると共に、適
した縫目形状を表示させ（図８参照）、さらに、縫製動
作の実行を禁止するようになっている。この場合、フリ
ーモーション縫いに適した縫目形状とは、実用縫いに関
する縫目形状（図６参照）のうち、直線縫い及びジグザ
グ縫いとされている。従って、制御装置１８が、本発明
にいう判断手段及び報知手段として機能する。

【００３６】次に上記構成の作用について図１も参照し
て述べる。使用者がフリーモーション縫いを行いたい場
合には、まず、送り歯上下レバー２９を操作することに
より送り歯１９をドロップフィード状態に切換えると共
に、フリーモーション縫い用の押え足８を押え棒１４に
装着する。そして、ミシン本体１の電源スイッチ２４が
オンされると、制御装置１８は、ＬＣＤ２７に初期画面
であるメニュー選択画面を表示させ、続いて、図１に示
すフローチャートに従って縫目形状の選択から縫製まで
の処理を実行する。

【００３７】メニュー選択画面にあっては、図６に示す
ように、多数個の刺繍模様を種別に大分類（８種類）し
た模様種類或いは実用縫いを選ぶ画面が現れる。ここ
で、使用者がフリーモーション縫いを行いたい場合に
は、タッチパネル２８を操作して実用縫いの項目を選択
する。この結果、ＬＣＤ２７の画面には実用縫いに関す
る縫目形状選択画面が表示される（ステップＳ１）。

【００３８】この縫目形状選択画面においては、図７に
示すように、実用縫いに関する多数個の縫目形状が表示
され、初期状態においては、直線縫いが選択された状態
となっている。即ち、図７に示すように、ＬＣＤ２７に
表示されている縫目形状選択画面の上部の選択内容表示
領域Ａに「直線ぬい」及びその形状が表示される。尚、
この直線縫いでは、使用者はタッチパネル２８の操作に
より縫目の長さを指定することもできる。

【００３９】続いて、図示は省略しているが、使用者に
より加工布がベッド部２の上面にセットされて押え足８
が下降されると、制御装置１８は、布厚センサ１５から
の布厚データｔに基づいて加工布の厚さＴ０を検出す
る。このとき、送り歯１９は、最下方位置に位置してい
るので、実際の加工布の厚みを検出することができる。
制御装置１８は、上述のように、前記加工布の厚さＴ０
及び縫目の長さ（布送り量）や針振り量等に応じて１ス
テッチ毎の上糸の繰出量を演算し、その演算結果に応じ
て糸繰出用パルスモータ２５を駆動し、上糸繰出機構３
３により１針毎に上糸の繰出量を調整するようになって
いる。

【００４０】また、このとき、ステップＳ２にて、制御
装置１８により、後述する送り歯１９がドロップフィー
ド状態にあるか否かの判断を行うための変数Ｔｍａｘに
０がセットされる。

【００４１】今、使用者が、加工布に対して直線縫いを
行いたい場合には、スタート・ストップキー２５を操作
することにより、縫製動作（ミシンモータ９による主軸
１０の回転）が開始される（ステップＳ３にてＹｅ
ｓ）。尚、このとき、制御装置１８は、押え足８が下降
されていることを条件に縫製動作を開始するようになっ
ている。

【００４２】続いて、制御装置１８は、布厚センサ１５
から出力される布厚データｔから加工布の厚さＴ０だけ
差引いた値を布厚Ｔとして読込む（ステップＳ４）。従
って、縫製開始時の布厚Ｔは０となる。次のステップＳ
５では、制御装置１８は、ＲＡＭ３４に記憶されている
変数Ｔｍａｘと布厚Ｔとを比較し、Ｔの値がＴｍａｘよ
り大きいときには、そのＴの値をＴｍａｘに代入する
（ステップＳ６）。この処理は、主軸１０が１回転以上
するまで繰り返される（ステップＳ７）。

【００４３】この場合、送り歯１９がドロップフィード
状態にあるときには、主軸１０が１回転する間に送り歯
１９は針板９の上面より突出せず、布厚Ｔは０より大き
くなることはないので（ステップＳ５にてＮｏ）、Ｔｍ
ａｘは０のままとなる。これに対し、送り歯１９がドロ
ップフィード状態になければ、加工布が送り歯１９によ
って上方に押し上げられるので、Ｔｍａｘの値は最大布
厚値となる。

【００４４】次のステップＳ８では、Ｔｍａｘが０かど
うかが判断される。ここで、送り歯１９がドロップフィ
ード状態であれば、Ｔｍａｘは０のままなので（ステッ
プＳ８にてＮｏ）、続いて、縫製モードが刺繍モードで
あるか否か判断し、この場合、刺繍モードでなければ
（ステップＳ９にてＮｏ）、ステップＳ１０にて、選択
された縫目形状がフリーモーション縫いに適した縫目形
状であるか否かが判断される。

【００４５】この場合、選択された縫目形状は直線縫い
であり、前述したようにフリーモーション縫いに適する
縫目形状であるので（ステップＳ１０にてＹｅｓ）、フ
リーモーション縫いモードである旨の表示がなされ（図
示せず）、縫製処理が実行される（ステップＳ１１及び
ステップＳ１２）。この結果、使用者は、フリーモーシ
ョン縫いにより、当該加工布に対して絵を描くように縫
目を形成することができる。

【００４６】これに対して、使用者が加工布に対して三
重縫いを行おうと考え、縫目形状選択画面にてタッチパ
ネル１５を操作して三重縫いに係る形状を選択すると
（ステップＳ３にてＮｏ、ステップＳ１３）、図８に示
すように、選択模様表示領域Ａに「三重ぬい」及びその
形状が表示される（ステップＳ１４）。

【００４７】そして、使用者によるスタート・ストップ
キー１３の操作に基づいて縫製動作が開始されると（ス
テップＳ３にてＹｅｓ）、上述のように、制御装置１８
は、縫製動作開始時から主軸１０が１回転する間に布厚
センサ１５から出力される布厚データｔに基づいて布厚
Ｔを算出し、送り歯１９がドロップフィード状態にある
か否かの判断をする（ステップＳ４〜Ｓ８）。この場合
も、送り歯１９はドロップフィード状態にあり（ステッ
プＳ８にてＮｏ）、また、刺繍縫いモードではないので
（ステップＳ９にてＮｏ）、ステップＳ１０にて選択さ
れた縫目形状がフリーモーション縫いに適しているか否
かをの判断を行う。

【００４８】そして、三重縫いは、フリーモーション縫
いに不適な縫目形状であるため（ステップＳ１０にてＮ
ｏ）、図９に示すように、メッセージ表示部Ｂに、フリ
ーモーション縫いに適した模様形状を表示すると共に、
「フリーモーション模様は左の模様を選択してくださ
い」というメッセージを表示し（ステップＳ１５）、縫
製動作を停止させるようになっている（ステップＳ１
６）。

【００４９】一方、使用者が、刺繍縫いを行おうと考
え、押え足８を刺繍縫い用のものと交換すると共に、ベ
ッド部２からテーブル３を取外して刺繍用ユニットを装
着すると、これに連動して送り歯１９がドロップフィー
ド状態となる。この場合は、使用者は、メニュー選択画
面にてタッチパネル１７を操作して刺繍縫い動作に係る
模様（「実用」以外の模様の項目）の項目を選択するこ
とになる。

【００５０】そして、縫製動作が開始されると、制御装
置１８は、縫製動作開始時から主軸１０が１回転する間
に布厚センサ１５から出力される布厚データｔに基づい
て送り歯１９がドロップフィード状態にあることを検出
する（ステップＳ３〜Ｓ８，ステップＳ８にてＹｅ
ｓ）。このとき、ミシン本体１には刺繍用ユニットが装
着されて刺繍モードとなっているため（ステップＳ９に
てＹｅｓ）、制御装置１８は、選択された縫目形状がフ
リーモーション縫いに適しているか否かの判断は行うこ
となく縫製動作（刺繍縫い動作）の処理を実行する（ス
テップＳ１２）。

【００５１】尚、詳しい説明は省略するが、送り歯１９
がドロップフィード状態にないときには、主軸１０が１
回転する間にベッド部２より突出する送り歯１９により
押え足が上昇されて布厚Ｔが０より大きくなるため、Ｔ
ｍａｘがＴに置換えられて、Ｔｍａｘは０より大きくな
る（ステップＳ５にてＹｅｓ、ステップＳ６〜Ｓ８）。
この場合は、実用縫いに関する縫目形状のうちのいずれ
が選択された場合であっても、縫製動作は継続される。

【００５２】このように本実施の形態によれば、使用者
により縫目形状が選択されて縫製動作の開始が指示され
ると、制御装置１６は、縫製動作開始から主軸１０が１
回転する間に送り歯１９がドロップフィード状態にある
か否か判断し、送り歯１９がドロップフィード状態であ
って刺繍モードでないときには、前記選択された縫目形
状がフリーモーション縫いに適した縫目形状であるか否
かを判断すると共に、フリーモーション縫いに不適であ
る場合にはその旨、この場合は、適した縫目形状の選択
を促す旨（「フリーモーション縫いには左の模様を選択
してください」というメッセージ）及びフリーモーショ
ン縫いに適した縫目形状をＬＣＤのメッセージ表示部Ｂ
に表示するように構成した。

【００５３】これにより、使用者に対して、フリーモー
ション縫いにより、選択した縫目形状を加工布に形成す
るには不適であることを確実に知らせることができ、し
かも、その報知は、文字情報（メッセージ）として表示
されるので、使用者は報知内容をすぐに理解することが
できる。また、このとき、フリーモーション縫いに適し
た縫目形状も表示されるので、使用者は、縫目形状の選
択をやり直すに当たって、選択すべき縫目形状を容易に
知ることができる。

【００５４】さらに本実施の形態においては、選択され
た縫目形状がフリーモーション縫いに不適であるときに
は、縫製動作の実行を停止させるように構成した。これ
により、万一、使用者が、選択した縫目形状がフリーモ
ーション縫いに不適である旨の報知がなされたことに気
付かずに縫製動作が実行されてしまうという不具合を未
然に防止できる。

【００５５】また、本実施の形態では、制御装置１８に
よる送り歯１９がドロップフィード状態にあるか否かの
判断を、布厚センサ１５から出力される布厚データｔに
基づいて行うように構成した。そのため、送り歯１９が
ドロップフィード状態にあるか否かを検出するために、
新たな装置を設ける必要がなく、ミシンが従来から備え
る構成を利用することができるので、構成を簡単にする
ことができる。

【００５６】この場合、送り歯１９がドロップフィード
状態にあるか否かの判断は、縫製動作開始時から主軸１
０が１回転する間に行われるので、比較的早い時期に送
り歯１９がドロップフィード状態にあることを検出する
ことができる。

【００５７】尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施
の形態に限定されるものではなく、たとえば次のような
拡張変更が可能である。メッセージ表示部Ｂへの表示
は、フリーモーション縫い適した縫目形状の選択を促す
旨、或いは、フリーモーション縫いに適した縫目形状の
いずれか一方でも良い。また、フリーモーション縫いに
不適な縫目形状が選択された場合の報知は、ブザー音や
音声にて行っても良い。

【００５８】上記実施の形態においては、ドロップフィ
ード状態において選択された縫目形状がフリーモーショ
ン縫いに不適の場合には縫製動作の実行を禁止するよう
に構成したが、縫製動作の実行を禁止しないように構成
することもできる。即ち、フリーモーション縫いは、作
業者が自由に加工布を移動させることにより当該加工布
に対して絵を描くように縫目を形成する縫い方である。
そのため、経験を積むことにより比較的複雑な縫目形状
でもフリーモーション縫いを行うことができるようにな
る場合がある。そのような場合にまで、フリーモーショ
ン縫いに不適であると考えられる縫目形状が選択される
と縫製動作を禁止するように構成する必要はないからで
ある。

【００５９】送り歯がドロップフィード状態にあるか否
かは、リミットスイッチ等の検出手段により押え棒の上
下動を直接的に検出し、その検出結果から判断するよう
にしても良く、或いは切換え手段により送り歯がドロッ
プフィード状態に切換えられたことを検出するセンサを
設けて判断するようにしても良い。

【００６０】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１のミシンによれば、使用者により選択された
縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成するに適
合するか否かを報知手段により報知するようにしたの
で、その報知結果に基づいて、使用者は、縫製動作を実
行するか否かを判断することができ、使い勝手の向上を
図ることができる。

【００６１】この場合、請求項２のミシンのように、選
択された縫目形状がドロップフィード状態に不適である
ときには縫製動作の実行を禁止するように構成すると、
ドロップフィード状態でも縫目形状が崩れることなく確
実に縫目を形成することができる場合にのみ縫製動作が
実行されるようになる。

【００６２】さらに、縫目選択手段により選択された縫
目形状を表示する表示装置を備えるものにおいては、報
知手段は、選択された縫目形状がドロップフィード状態
で縫目を形成するに適合するか否かを前記表示装置に表
示するように構成すると（請求項３のミシン）、表示す
るための装置を新たに設ける必要がなく、また、使用者
は、視覚により確実に報知内容を理解することができ
る。

【００６３】そして、前記報知手段は、選択された縫目
形状がドロップフィード状態で縫目を形成するのに不適
であるときにのみその旨を報知すると（請求項４の発
明）、不必要な報知が行われなくなる。

【００６４】また、刺繍枠移動機構により刺繍枠を移動
させる刺繍用ユニットを備えたミシンであって、刺繍用
ユニットが装着されるとこれに連動して送り歯がドロッ
プフィード状態に切換えられるようになっているミシン
においては、送り歯がドロップフィード状態でも、刺繍
用ユニットによる刺繍縫い動作を実行する場合には、複
雑な模様（縫目形状）を加工布に対して形成することが
可能である。そのため、請求項５のミシンのように、刺
繍用ユニットが装着されているときは、選択された縫目
形状がドロップフィード状態で縫目を形成するのに不適
であっても縫製動作を許容するように構成すると良い
（請求項５のミシン）。

【００６５】さらに、送り歯がドロップフィード状態に
あるとき、選択された縫目形状がドロップフィード状態
で縫目を形成するに不適な場合には、前記報知手段は、
適した縫目形状の選択を促す旨或いは適した縫目形状の
少なくとも一方を表示するように構成すると（請求項６
のミシン）、使用者は、その表示内容に従って適正な縫
目形状を選択し直すことができるので、より一層、使い
勝手の向上を図ることができる。

【００６６】この場合、請求項７のミシンのように、前
記送り歯がドロップフィード状態にあるか否かを判断す
る判断手段を設け、この判断手段は、糸繰出量制御手段
が糸供給源からの糸繰出量を制御するために必要な布厚
データを出力する布厚センサの出力に基づいて判断する
ように構成すると、送り歯がドロップフィード状態にあ
るか否かを検出する装置を新たに設ける必要がなく、ミ
シンが従来から備える構成を併用することができるの
で、構成を簡単にすることができる。

【００６７】この場合、前記判断手段は、加工布のセッ
ト時に布厚センサから出力される布厚データに対し、縫
製動作開始初期の所定期間内に布厚センサから出力され
る布厚データに増加があったときに、前記送り歯がドロ
ップフィード状態ではないと判断するように構成するこ
とができる（請求項８のミシン）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、縫目形状の
選択から縫製までの処理の手順を示すフローチャート

【図２】ミシンの外観を示す正面図

【図３】押え足部分を拡大して示す斜視図

【図４】制御装置を中心とした電気的構成を示すブロッ
ク図

【図５】ベッド部からテーブルを取外した状態を示す部
分拡大図

【図６】初期画面の一例を示す図

【図７】実用縫いの縫目形状選択画面の一例を示す図
（その１）

【図８】実用縫いの縫目形状選択画面の一例を示す図
（その２）

【符号の説明】

図中、１はミシン本体、２はベッド部、８は押え足、１
５は布厚センサ、１８は制御装置（糸繰出量制御手段，
判断手段，報知手段）、１９は送り歯、２７はＬＣＤ
（表示装置）、２８はタッチパネル（縫目選択手段）、
２９は送り歯上下レバー（切換手段）を示す。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫目形状を選択するための縫目選択手段
   を備え、その選択に基づいて加工布に対する縫製動作を
   実行するミシンにおいて、 布送り用の送り歯をベッド部の上面から突出させないド
   ロップフィード状態に切換えるための切換手段と、 前記送り歯がドロップフィード状態にあるとき、前記縫
   目選択手段により選択された縫目形状がドロップフィー
   ド状態で縫目を形成するに適合するか否かを報知する報
   知手段とを備えたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 前記送り歯がドロップフィード状態にあ
   るとき、前記縫目選択手段により選択された縫目形状が
   ドロップフィード状態で縫目を形成するに不適であると
   きには、縫製動作の実行が禁止されることを特徴とする
   請求項１記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記縫目形状の中には多種類の文字模様
   が含まれていると共に、前記縫目選択手段により選択さ
   れた縫目形状を表示する表示装置を備えるものであっ
   て、 前記報知手段は、前記送り歯がドロップフィード状態に
   あるとき前記縫目選択手段により選択された縫目形状が
   ドロップフィード状態で縫目を形成するに適合するか否
   かを前記表示装置に表示するように構成されていること
   を特徴とする請求項１または２記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記報知手段は、前記送り歯がドロップ
   フィード状態にあるときに前記縫目選択手段により選択
   された縫目形状がドロップフィード状態で縫目を形成す
   るに不適であるときにのみその旨を表示することを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれかに記載のミシン。
5. 【請求項５】 前記ベッド部に着脱自在に装着され、前
   記加工布を保持する刺繍枠とこの刺繍枠を前記ベッド部
   の上方を自在に移動させる刺繍枠移動機構とを有する刺
   繍用ユニットを備えてなるものであって、 前記切換手段は、前記刺繍用ユニットの装着に連動して
   前記送り歯をドロップフィード状態に切換えるように構
   成されていると共に、この刺繍用ユニットの装着時にお
   いては、前記縫目選択手段により選択された縫目形状が
   ドロップフィード状態で縫目を形成するに不適である場
   合でも縫製動作の実行が許容されることを特徴とする請
   求項１ないし４のいずれかに記載のミシン。
6. 【請求項６】 前記送り歯がドロップフィード状態にあ
   るとき、前記縫目選択手段により選択された縫目形状が
   ドロップフィード状態で縫目を形成するに不適である場
   合には、前記報知手段は、適した縫目形状の選択を促す
   旨或いは適した縫目形状の少なくとも一方を表示するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１ないし５
   のいずれかに記載のミシン。
7. 【請求項７】 押え足の前記ベッド部からの高さ位置に
   応じた布厚データを出力する布厚センサと、 前記布厚データに基づいて糸供給源からの糸繰出量を制
   御する糸繰出量制御手段とを備えるものであって、 前記布厚センサの出力に基づいて前記送り歯がドロップ
   フィード状態にあるか否かを判断する判断手段を有する
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の
   ミシン。
8. 【請求項８】 前記判断手段は、加工布のセット時に布
   厚センサから出力される布厚データに対し、縫製動作開
   始初期の所定期間内に布厚センサから出力される布厚デ
   ータに増加があったときに、前記送り歯がドロップフィ
   ード状態ではないと判断することを特徴とする請求項７
   記載のミシン。