JPH10146779A - 鋼片搬送用の台車と、台車への鋼片の搬入方法及び鋼片 の支持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】連続鋳造装置より送り出され、適当長さに切
断された鋼片のうち、疵取りを要する鋼片を疵取り装置
に送る台車において、台車上におかれた鋼片をセンタリ
ングし、疵取り装置への鋼片の受け渡しを自動的に能率
よく行う。 【解決手段】台車３２には開閉可能なアーム１８よりな
るセンタリング機構が設けられ、アーム１８を閉じるこ
とによりローラテーブル３３上に積み込まれた鋼片を挟
み込みセンタリングする。センタリング後、リフティン
グバー２７が上昇し、鋼片をローラテーブル上に持上げ
てローラテーブル３３が鋼片との接触により加熱されな
いようにする。台車３２が疵取り装置に達すると、ロー
ラテーブルのローラが駆動され、鋼片が疵取り位置に搬
出される。台車３２にはまた台車端よりＸ離れた箇所に
メジャーリングロール２４が配置され、長さＬの台車へ
の搬入時長さｌの鋼片が１／２（Ｌ＋ｌ）±Ｘ送り出さ
れると、鋼片と台車の中心が一致する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、鋼片、例えば連続
鋳造設備より送り出され、適当長さに切断された鋼片を
表面の疵取りやスケール除去のため疵取り装置や酸洗装
置へ搬送したり、熱処理のため加熱炉に搬送し、或いは
ヤードに搬送する台車と、該台車への鋼片の搬出入方法
及び支持方法に関する。

【０００２】

【従来技術】連続鋳造された鋼片を例にとっていえば、
連続鋳造された鋼片は、鋼種によって表面のオシレーシ
ョンマークが後工程の熱延工程で模様となって残るのを
防止するため疵取り装置に送られ、グラインダー処理さ
れて表層部が研削される。図１は、連続鋳造された鋼片
の処理装置のレイアウトを示すもので、連続鋳造設備１
より送り出され、適当長さに切断された鋼片は、鋼種に
よって疵取りを要するものと、要さないものに振り分け
られ、疵取りを要するものは台車２に載せて疵取り装置
３に搬送される。疵取り装置３は図示するものでは４基
設置され、それぞれで鋼片表層部のグラインダー処理を
行い、一面の研削を終えた鋼片は、反転台車４に移さ
れ、表裏を反転させたのち、疵取り装置に戻され、別の
面のグラインダー処理を行う。こうして両面をグライン
ダー処理された鋼片は台車２に移され、次工程或いはヤ
ードに搬送される。一方、疵取り不要の鋼片は、疵検査
工程を経て台車２に移され、研削された鋼片と同様、次
工程或いはヤードに搬送される。

【０００３】以上のように連続鋳造設備より送り出され
た鋼片は台車に載せられ、疵取り装置、反転台車、ヤー
ド等に送られるが、台車への鋼板の搬出入は従来全てク
レーン操作により、すなわちクレーンに吊持されるトン
グで鋼片を両側より掴んで持ち運ぶことにより行ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】台車への鋼片の搬出入
をクレーン操作で行うのは手間がかゝり、要員も必要で
ある。本発明は、鋼片の搬出入を自動的に行うことので
きる台車と、台車への搬入方法及び鋼片の支持方法を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題の解決手段】第１の発明は、鋼片処理の工程間或
いは鋼片処理の工程とヤード間に配置されたレール上を
走行し、鋼片を次工程或いはヤードに搬送する台車にお
いて、鋼片を台車の走行方向と交叉する方向に搬出或い
は搬入するローラテーブルを設けたものである。

【０００６】本発明によれば、台車への鋼片の搬入或い
は台車からの鋼片の搬出が鋼片の水平移動によって行わ
れ、鋼片を持ち運ぶ必要がない。台車上に鋼片を搬入す
る際には、鋼片が台車上で左右の巾方向及び前後の長さ
方向に偏らないように、また所定の向きを向くようにす
ることが望まれる。鋼片が台車上に偏って載せられ、台
車に偏荷重が掛かると、ローラテーブル上での鋼片の円
滑な移動、更には台車の円滑な走行が損なわれるように
なり、また鋼片が台車上に所定の向きを向いて載せられ
ていないと、次工程或いはヤードに所定の位置及び所定
の向きで搬出できなくなるためである。

【０００７】鋼片が左右の巾方向に偏らないように、ま
た所定の向きを向いて台車上に搬入されるようにするた
めにはセンタリング機構を設けるとよい。このセンタリ
ング機構は、開閉可能で、閉じるときに鋼片の偏り及び
向きを矯正できるようになっているもので、こうした機
能を有しているものであればどのような機構及び装置で
も差し支えがない。図２はその一例を示すもので、鋼片
１１への当り面が平行な一対の押え部材１２と、両押え
部材１２の中央に配置された中間部材１３と、中間部材
１３と両側の押え部材１２とを連結する平行リンク１４
と、中間部材１３に連結される油圧シリンダー１５とよ
りなり、油圧シリンダー１５で中間部材１３を矢印方向
に進退させることにより押え部材１２が開閉し、閉じた
ときに鋼片１１の偏り及び向きを矯正できるようになっ
ている。

【０００８】図３は、センタリング機構の別の例を示す
もので、油圧シリンダー１６と、回転自在に軸支される
固定ピン１７に固着のアーム１８と、一端が固定ピン１
７に固着されると共に他端が油圧シリンダー１７に連結
される。リンク１９と、アーム端に軸支されるセンタリ
ングローラ２０とよりなる機構を台車の左右に配置し、
左右の油圧シリンダー１７を好ましくは同期して作動さ
せることによりセンタリングローラ２０を開閉させ、閉
じたときに鋼片の偏り及び向きを矯正できるようになっ
ている。

【０００９】台車に搬入された鋼片が搬入不足や搬入過
多により台車の一方の側に偏らないようにするために
は、鋼片の中心が台車の中心に一致するように鋼片を搬
入させるとよい。そのためには例えば台車の一端、或い
は図４に示すように台車２１端より一定距離ΔＬ離れた
箇所に鋼片１１の検出手段、例えば光電管２２を設け
（図には光電管２２を台車内に設けた例を示したが、台
車の外側、すなわち台車端より左片に一定距離離れた箇
所に設けてもよい）、光電管２２が鋼片１１を検出後、
鋼片１１の長さによって決められた量だけ移動させると
よい。図示するように鋼片の長さをｌ、台車２１の長さ
をＬとすると、光電管２２で鋼片１１を検出後、鋼片１
１が１／２（Ｌ＋ｌ）±ΔＬ移動すると、図５に示すよ
うに鋼片１１の中心が台車２１の中心に位置するように
なる。

【００１０】光電管２２が台車端に設けられ、ΔＬ≒０
である場合、鋼片１１の移動量が１／２（Ｌ＋ｌ）で両
中心が一致するようになる。鋼片１１の移動量を測定す
るために図示する例では、台車の適所にエアシリンダー
２３によって昇降するメジャーリングロール２４が設け
られ、光電管２２が鋼片１１を検出したときロール面上
に上昇するようにされる。別の例ではメジャーリングロ
ール２４が台車の外側に設けられる。この場合、光電管
２２はメジャーリングロール２４の更に外側に設けら
れ、光電管２２が鋼片１１を検出後メジャーリングロー
ル２４がロール面上に上昇するようにされる。メジャー
リングロール２４が台車の内外のいづれの側に設けられ
る場合でも、台車端からメジャーリングロール２４まで
の距離をＸとすると、鋼片１１がメジャーリングロール
２４に達して移動量を計測し始めてからＶ＝１／２（Ｌ
＋ｌ）±Ｘ移動した時点でローラテーブル２５の各ロー
ルを回転駆動するモータ（図示省略）を停止し、鋼片１
１の移動を止める。

【００１１】第２の発明は、鋼片が台車の巾方向に偏ら
ないようにするためのセンタリング機構に関するもの
で、台車上に開閉可能に設置され、鋼片への当たり面が
平行な一対の押え部材と、両押え部材を開閉する作動機
構とからなるものであり、別のセンタリング機構は、台
車の鋼片が搬入される方向の前後に一対づゝ開閉可能に
設置されるセンタリングロールと、センタリングロール
を開閉させる作動機構からなるものである。

【００１２】第３の発明は、鋼片が台車の長手方向に偏
らないようにするためのもので、台車端より任意の距離
ΔＬ離れた箇所に鋼片を検出する検出手段を設け、長さ
ｌの鋼片を長さＬの台車に搬入する際、検出手段が鋼片
を検出して１／２（Ｌ＋ｌ）±ΔＬ鋼片が移動したと
き、鋼片の移動を停止させるようにしたものである。好
ましい発明においては、第３の発明に台車端より一定距
離Ｘ離れた箇所に鋼片の移動量を測定する測定手段を設
け、検出手段が鋼片を検出後、測定手段が測定手段に達
した鋼片の移動量を測定し始め、測定量が１／２（Ｌ＋
ｌ）±Ｘに達したとき鋼片の移動量を停止させるように
なる。

【００１３】鋼片は、連続鋳造装置より送り出された鋼
片である場合、かなりな高温となっている。鋼片を受け
る台車上のローラテーブルは、高温の鋼片によって熱せ
られるため軸受部や駆動系に好ましくない影響を与え
る。この問題を解消するにはローラの冷却手段が必要で
あるが、冷却手段は構造が複雑となってコスト高となる
うえ、維持も面倒である。

【００１４】第４の発明は、この問題を解消するためロ
ーラテーブル上に搬入された鋼片をローラテーブル上に
持上げるリフティング機能を設け、鋼片をローラテーブ
ルより引き離すようにしたものである。このリフティン
グ機構は、好ましくは図６に示すように台車の前後に配
置され、ローラテーブル２５上の鋼片１１をローラテー
ブル上に持ち上げるリフティングバー２７と、リフティ
ングバーを昇降させる作動機構、例えば油圧シリンダー
２８とより構成される。

【００１５】リフティング機構によって鋼片をローラテ
ーブル上に持ち上げたのち、ローラテーブルの各ローラ
は空転させるのが望ましい。幅射熱によってローラの一
部が極部的加熱されるのを防ぎ、かつ各ローラの回転に
よりローラの周りの境界層を薄くして熱伝達を促進し、
温度を低下させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図７〜９は、図１の連続鋳造され
た鋼片の処理装置で用いられる台車について示すもの
で、レール３１上を走行する台車３２には、鋼片を走行
方向と直交する方向に搬出入するローラテーブル３３が
一対並設され、ローラテーブル３３の各ローラがモータ
３４を駆動源とし、チェーン伝動機構３５を介して回転
駆動されるようにしてある。図示する例では、台車３２
は鋼片の搬出入レベルを下げるため、レール３１を伝動
する車輪３６間のシャーシが下げられ、モータ３４と車
輪駆動用のモータ３７をローラテーブル側方に設けてロ
ーラテーブル３３のレベルを下げている。

【００１７】各ローラテーブル３３は、搬入された鋼片
のセンタリングを行うため、図３に示すセンタリング機
構（図７には、図３の固定ピン１７、アーム１８及びセ
ンタリングローラ２０のみを示している）と、搬入され
た鋼片をローラテーブル上に持ち上げるための図６に示
すリフティング機構と、図５に示すメジャーリングロー
ル２４と光電管２２、すなわちエアシリンダー２３によ
りローラテーブル３３と同一レベルまで上昇し或いは降
下し、ローラテーブル３３と同一レベルまで上昇したと
き、搬入された鋼片と接触して搬片の移動量を測定する
メジャーリングロール２４とが配置され、鋼片の搬入側
には鋼片を検出する光電管２２が設けてある。またその
反対側の台車側方には、ローラテーブル３３よりはみ出
る鋼片を検出する光電管３８が設けてある（図４及び図
５参照）。この光電管３８は安全のために設けられるも
ので、この光電管３８が鋼片を検出すると、モータ３４
が停止し、鋼片の搬入を停止する。

【００１８】本発明に係わる台車は以上のように構成さ
れ、図１の連続鋳造装置１より送り出され、適当長さに
切断された鋼片のうち、疵取りを要する鋼片は図示省略
したクレーンによりレール３１端に待機する台車３２の
ローラテーブル３３上に載置される。以後疵取り装置３
に送られ、疵取り装置３で両面を研削されたのち疵取り
を要しない鋼片と共に台車３２によりヤードに送られ、
この間の各装置の動きは全て図示省略した制御装置によ
りシーケンス制御される。以下には台車に積み込まれて
から疵取り装置３に送られ、疵取り装置３との間で鋼片
の受け渡しを行うまでのプロセスについて説明する。

【００１９】クレーン操作により疵取りを要する鋼片を
台車３２のテーブルローラ上に積み込んだのを確認した
のち、作業員がレール端脇に設置した図示しない操作盤
の開始ボタンを押す。すると、制御装置からの制御信号
により油圧シリンダー１６が作動して図７の左右に位置
するセンタリング機構のアーム１８が閉じ、鋼片の偏り
や向きを矯正する。矯正後アーム１８は開き、元に位置
に復帰する。復帰すると同時にリフティング機構のリフ
ティングバー２７が油圧シリンダー２８によってローラ
テーブル上に上昇し、搬入された鋼片をローラテーブル
上に持ち上げる。リフティングバー２７が鋼片をローラ
テーブル上に持ち上げ、上限位置に達するとローラテー
ブル３３の各ローラがモータ３４により回転駆動され、
鋼片下で空転する。リフティングバー２７による鋼片の
持上げに前後して制御装置からの制御信号によりモータ
３７が駆動され、台車３２がレール上を移動する。台車
３２を疵取り装置３で停止させるためにリミットスイッ
チ４１が設けてあり、台車３２がリミットスイッチ４１
をＯＮ動作すると制御装置からの制御信号によりモータ
３７が停止し、台車３２が停止する。ついで油圧シリン
ダー２８によってリフティングバー２７を下降し鋼片を
ローラテーブルに載置すると共にモータ３４が起動す
る。これにより、テーブルローラ３３の各ローラが回転
し、テーブルローラ上の鋼片を疵取り装置３に送り出
す。テーブルローラ３３の各ローラの回転は、光電管２
２が鋼片尾端を検出したのち停止される。そして疵取り
装置３で一面を、ついで反転されて他面を研削されたの
ち、台車３２のローラテーブル上に搬入される。搬入時
においては上述するように、光電管２２が鋼片先端を検
出後、メジャーリングロール２４が鋼片の移動量を検出
し、上述の式で求めた所定量Ｖだけ移動した時点で制御
装置からの制御信号によりモータ３４が停止すると共に
モータ３７が起動し、台車３２がヤードに向かって走行
する。図１に示す例では、レール上に一台の台車３２が
設置されているが、レールを例えばエンドレスに構成し
て台車を複数台設置すれば、クレーンによる鋼片の積み
込みと、疵取り装置との間での鋼片の受け渡し、ヤード
への搬送を同時に能率よく行なうとができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、次のよ
うな効果を奏する。請求項１記載の台車によれば、クレ
ーンで鋼片を持ち運びする際、クレーン操作のための要
員を必要とし、クレーンで吊り上げるのに手間と時間が
かゝるうえ、鋼片をローラテーブル上に吊り降ろすとき
ローラテーブルに接触したときの当りが強いと、鋼片が
傷付くおそれがあり、そっと降ろさねばならないのに対
し、こうした問題がなく、鋼片の搬出入を容易かつ能率
よく行うことができる。

【００２１】請求項２及び３記載の台車によれば、ロー
ラテーブル上に搬入された鋼片が幅方向にセンタリング
され、搬出時に鋼片を所定の向き及び位置で、しかも円
滑に搬出することができる。請求項４記載の台車及び請
求項７記載の方法によれば、鋼片が高温であってもロー
ラテーブルとの接触による熱伝達がないため、ローラテ
ーブルの温度上昇を少なくすることができる。

【００２２】請求項５記載の方法によれば、鋼片検出
後、鋼片の長さに応じて決められた量だけ移動させるこ
とにより鋼片を台車の中央に載せることができる。請求
項６記載の方法によれば、測定された鋼片の移動量が鋼
片の長さに応じて決められた量に達すると、鋼片の移動
を停止させることにより鋼片を台車の中央に載せること
ができる。

【００２３】請求項８記載の方法によれば、鋼片をロー
ラテーブル上に持ち上げたのちの幅射熱によるローラテ
ーブルの極部的な加熱が防止されるうえ、ローラの回転
により熱伝達が促進され、温度低下を促進することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】連続鋳造された鋼片の処理装置の配置図。

【図２】鋼片のセンタリング機構の一例を示す図。

【図３】鋼片のセンタリング機構の別の例を示す図。

【図４】鋼片搬入時を示す図。

【図５】鋼片搬入後を示す図。

【図６】鋼片のリフティング機構を示す図。

【図７】本発明に係わる台車の平面図。

【図８】本発明に係わる台車の正面図。

【図９】本発明に係わる台車の側面図。

【符号の説明】

１・・連続鋳造装置 ２、２１、
３２・・台車 ３・・疵取り装置 ４・・反転
台車 １１・・鋼片 １２・・押
え部材 １３・・中間部材 １４・・平
行リンク １５、１６、２８・・油圧シリンダー １７・・固
定ピン １８・・アーム １９・・リ
ンク ２０・・センタリングローラ ２２、３８
・・光電管 ２３・・エアシリンダー ２４・・メ
ジャーリングロール ２５、３３・・ローラテーブル ２７・・リ
フティングバー ３１・・レール ３４、３７
・・モータ ３５・・チェーン伝動機構 ３６・・車
輪 ４１・・リミットスイッチ

フロントページの続き (72)発明者 吉川 健 山口県新南陽市野村南町4976番地 日新製 鋼株式会社周南製鋼所内 (72)発明者 村上 秀俊 広島県呉市中通一丁目３番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 山口 宗津夫 広島県呉市中通一丁目３番16号 日新工機 株式会社内 (72)発明者 早瀬 三樹夫 広島県呉市中通一丁目３番16号 日新工機 株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鋼片処理の工程間或いは鋼片処理の工程と
   ヤード間に配置されたレール上を走行し、鋼片を次工程
   或いはヤードに搬送する台車において、鋼片を台車の走
   行方向と交叉する方向に搬出或いは搬入するローラテー
   ブルを設けたことを特徴とする鋼片搬送用の台車。
2. 【請求項２】台車上に開閉可能に設置され、鋼片への当
   たり面が平行な一対の押え部材と、両押え部材を開閉す
   る作動機構とからなる請求項１記載の鋼片搬送用の台
   車。
3. 【請求項３】台車の鋼片が搬入される方向の前後に一対
   づゝ開閉可能に設置されるセンタリングロールと、セン
   タリングロールを開閉させる作動機構からなる請求項１
   記載の鋼片搬送用の台車。
4. 【請求項４】ローラテーブル上に搬入された鋼片をロー
   ラテーブル上に持上げるリフティング機能を設けた請求
   項１ないし３のいづれかの請求項に記載の鋼片搬送用の
   台車。
5. 【請求項５】請求項１ないし３のいづれかの請求項に記
   載の台車への鋼片の搬入方法において、台車端より任意
   の距離ΔＬ離れた箇所に鋼片を検出する検出手段を設
   け、長さｌの鋼片を長さＬの台車に搬入する際、検出手
   段が鋼片を検出して１／２（Ｌ＋ｌ）±ΔＬ鋼片が移動
   したとき、鋼片の移動を停止させるようにしたことを特
   徴とする搬入方法。
6. 【請求項６】台車端より一定距離Ｘ離れた箇所に鋼片の
   移動量を測定する測定手段を設け、測定手段によって測
   定された鋼片の移動量が１／２（Ｌ＋ｌ）±Ｘに達した
   とき鋼片の移動量を停止させる請求項５記載の搬入方
   法。
7. 【請求項７】請求項１ないし３のいづれかの請求項に記
   載の台車にリフティング機構を設け、鋼片をローラテー
   ブル上に搬入後、ローラテーブル上に持ち上げることを
   特徴とする鋼片の支持方法。
8. 【請求項８】鋼片をローラテーブル上に持ち上げ後、ロ
   ーラテーブルのロールを空転させることを特徴とする請
   求項７記載の鋼片の支持方法。