JPH10148247A - ナット回転用ボールネジ支持機構 - Google Patents
ナット回転用ボールネジ支持機構Info
- Publication number
- JPH10148247A JPH10148247A JP30662496A JP30662496A JPH10148247A JP H10148247 A JPH10148247 A JP H10148247A JP 30662496 A JP30662496 A JP 30662496A JP 30662496 A JP30662496 A JP 30662496A JP H10148247 A JPH10148247 A JP H10148247A
- Authority
- JP
- Japan
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- ball screw
- nut
- ball
- fixed
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 両端部においてボールネジを固定すると共に
軸方向の伸縮を吸収することのできるナット回転用ボー
ルネジ支持機構を提供する。 【解決手段】 ボールナット５１の回転によりボールネ
ジ３５に沿って往復動するナット回転用ボールネジ支持
機構３３であって、ボールネジ３５の両端を固定手段３
７、４１により固定し、前記ボールネジ３５の一方の端
部を固定する固定手段４１を回転を阻止した状態でボー
ルネジ３５の軸方向へ移動可能としたものである。従っ
て、両端を固定手段３７、４１より回転阻止の状態で固
定されているボールネジ３５に螺合するボールナット５
１を回転させることにより、ボールナット５１をボール
ネジ３５に沿って往復動させるが、ボールネジ３５は両
端が回転阻止に固定されると共に、一方の固定手段４１
は軸方向へ移動可能となっているので、移動の際に発生
する熱によるボールネジ３５の軸方向の変形は吸収され
る。
軸方向の伸縮を吸収することのできるナット回転用ボー
ルネジ支持機構を提供する。 【解決手段】 ボールナット５１の回転によりボールネ
ジ３５に沿って往復動するナット回転用ボールネジ支持
機構３３であって、ボールネジ３５の両端を固定手段３
７、４１により固定し、前記ボールネジ３５の一方の端
部を固定する固定手段４１を回転を阻止した状態でボー
ルネジ３５の軸方向へ移動可能としたものである。従っ
て、両端を固定手段３７、４１より回転阻止の状態で固
定されているボールネジ３５に螺合するボールナット５
１を回転させることにより、ボールナット５１をボール
ネジ３５に沿って往復動させるが、ボールネジ３５は両
端が回転阻止に固定されると共に、一方の固定手段４１
は軸方向へ移動可能となっているので、移動の際に発生
する熱によるボールネジ３５の軸方向の変形は吸収され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はナット回転用ボー
ルネジ支持機構に係り、さらに詳しくは、特にボールナ
ットの回転において発生する熱による伸縮の影響を受け
ることのないナット回転用ボールネジ支持機構に関する
ものである。
ルネジ支持機構に係り、さらに詳しくは、特にボールナ
ットの回転において発生する熱による伸縮の影響を受け
ることのないナット回転用ボールネジ支持機構に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図２を参照するに、従来よりよく知られ
ているナット回転用ボールネジ支持機構１としては、ボ
ールネジ３の両端をフレームＦに取付けられたボールネ
ジ支持ブロック５に設けられているカップリング７によ
り締付けて固定するものがある。
ているナット回転用ボールネジ支持機構１としては、ボ
ールネジ３の両端をフレームＦに取付けられたボールネ
ジ支持ブロック５に設けられているカップリング７によ
り締付けて固定するものがある。
【０００３】このように回転が固定されたボールネジ３
に設けられたボールナット９は、回転しながらボールネ
ジ３に沿って往復動することにより、ボールナット９が
取付けられた図示省略の移動体を移動・位置決めする。
に設けられたボールナット９は、回転しながらボールネ
ジ３に沿って往復動することにより、ボールナット９が
取付けられた図示省略の移動体を移動・位置決めする。
【０００４】このようなボールネジ支持機構１では、ボ
ールネジ３の両端を固定しているためねじり剛性が高
く、またボールネジ３の回転方向にバックラッシュが生
じないという利点がある。
ールネジ３の両端を固定しているためねじり剛性が高
く、またボールネジ３の回転方向にバックラッシュが生
じないという利点がある。
【０００５】また、図３を参照するに、このボールネジ
支持機構１１では、ボールネジ１３の一方の端部（図３
中左側端部）をフレームＦに取付けられたボールネジ支
持ブロック１５Ｌに設けられているカップリング１７で
固定している。また、、ボールネジ１３の他方の端部
（図３中右側端部）にはキー溝１９が設けられており、
フレームＦに固定されたボールネジ支持ブロック１５Ｒ
に取付けられたキー２１を前記キー溝１９に係合させる
ことによりボールネジ１３の回転を防止するものであ
る。
支持機構１１では、ボールネジ１３の一方の端部（図３
中左側端部）をフレームＦに取付けられたボールネジ支
持ブロック１５Ｌに設けられているカップリング１７で
固定している。また、、ボールネジ１３の他方の端部
（図３中右側端部）にはキー溝１９が設けられており、
フレームＦに固定されたボールネジ支持ブロック１５Ｒ
に取付けられたキー２１を前記キー溝１９に係合させる
ことによりボールネジ１３の回転を防止するものであ
る。
【０００６】さらに、図４に示されるボールネジ支持機
構２３では、ボールネジ２５の他方の端部（図４中右側
端部）に止め部材２７を取付け、この止め部材２７とボ
ールネジ支持ブロック２９との間にスプリング３１を設
けてある。従って、スプリング３１でボールネジ２５を
軸方向（図４中右方向）へ引っ張ることによりボールネ
ジ２５のガタツキを防止している。その他の構造は、前
述した図３に示される場合と同様である。
構２３では、ボールネジ２５の他方の端部（図４中右側
端部）に止め部材２７を取付け、この止め部材２７とボ
ールネジ支持ブロック２９との間にスプリング３１を設
けてある。従って、スプリング３１でボールネジ２５を
軸方向（図４中右方向）へ引っ張ることによりボールネ
ジ２５のガタツキを防止している。その他の構造は、前
述した図３に示される場合と同様である。
【０００７】このようなボールネジ支持機構１１、２３
では、ボールネジ２５の回転を阻止するだけでなく、軸
方向の伸縮を許容するようになっている。
では、ボールネジ２５の回転を阻止するだけでなく、軸
方向の伸縮を許容するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先に説
明したボールネジ支持機構１（図２に示した例）では、
ボールナット９が回転しながらボールネジ３に沿って往
復動する際に発生する熱によりボールネジ３に伸びが生
じるが、ボールネジ３の両端が固定されていて伸びるこ
とができないため、ボールネジ３がたわんだり、座屈し
たりするおそれがある。
明したボールネジ支持機構１（図２に示した例）では、
ボールナット９が回転しながらボールネジ３に沿って往
復動する際に発生する熱によりボールネジ３に伸びが生
じるが、ボールネジ３の両端が固定されていて伸びるこ
とができないため、ボールネジ３がたわんだり、座屈し
たりするおそれがある。
【０００９】あるいは、ボールネジ支持ブロック５が変
形や変位することにより、ボールナット９のアライメン
トがずれて、移動時における異音の発生や、摩擦トルク
の変動を引き起こすおそれがあるという問題がある。
形や変位することにより、ボールナット９のアライメン
トがずれて、移動時における異音の発生や、摩擦トルク
の変動を引き起こすおそれがあるという問題がある。
【００１０】続いて説明したボールネジ支持機構１１
（図３に示した例）およびボールネジ支持機構２３（図
４に示した例）では、キー２１とキー溝１９との間に隙
間（バックラッシュ）があるため、図示省略の移動体の
位置決め精度が低下するという問題がある。
（図３に示した例）およびボールネジ支持機構２３（図
４に示した例）では、キー２１とキー溝１９との間に隙
間（バックラッシュ）があるため、図示省略の移動体の
位置決め精度が低下するという問題がある。
【００１１】また、ボールネジ１３の一方の端部で固定
しているだけなので、片持ち構造となっており、ねじり
剛性が低下するという問題がある。
しているだけなので、片持ち構造となっており、ねじり
剛性が低下するという問題がある。
【００１２】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、両端部においてボー
ルネジを固定すると共に軸方向の伸縮を吸収することの
できるナット回転用ボールネジ支持機構を提供すること
にある。
術に着目してなされたものであり、両端部においてボー
ルネジを固定すると共に軸方向の伸縮を吸収することの
できるナット回転用ボールネジ支持機構を提供すること
にある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のナット回転用ボールネジ支
持機構は、ボールナットの回転によりボールナットが取
付けられた移動体をボールネジに沿って往復動させるナ
ット回転用ボールネジ支持機構であって、前記ボールネ
ジの一方の端部をフレームに取付けられた固定手段によ
り固定し、前記ボールネジの他方の端部を回転阻止する
がボールネジの軸方向変位を許容する半固定手段を設け
てなることを特徴とするものである。
めに、請求項１による発明のナット回転用ボールネジ支
持機構は、ボールナットの回転によりボールナットが取
付けられた移動体をボールネジに沿って往復動させるナ
ット回転用ボールネジ支持機構であって、前記ボールネ
ジの一方の端部をフレームに取付けられた固定手段によ
り固定し、前記ボールネジの他方の端部を回転阻止する
がボールネジの軸方向変位を許容する半固定手段を設け
てなることを特徴とするものである。
【００１４】従って、ボールナットを回転させることに
よりボールネジに沿って往復動させるが、ボールネジの
一方の端部は固定手段により完全にフレームに固定され
ると共に、他方の端部も半固定手段により回転が阻止さ
れているので、ボールネジは十分な剛性を確保すること
ができる。さらに、前記半固定手段はボールネジの軸方
向変位を許容するので、ボールナットの移動の際に発生
する熱によるボールネジの軸方向の変形は吸収される。
よりボールネジに沿って往復動させるが、ボールネジの
一方の端部は固定手段により完全にフレームに固定され
ると共に、他方の端部も半固定手段により回転が阻止さ
れているので、ボールネジは十分な剛性を確保すること
ができる。さらに、前記半固定手段はボールネジの軸方
向変位を許容するので、ボールナットの移動の際に発生
する熱によるボールネジの軸方向の変形は吸収される。
【００１５】請求項２による発明のナット回転用ボール
ネジ支持機構は、請求項１記載の半固定手段が、フレー
ムに固定されたベースブロックと、前記ボールネジを固
定すると共に前記ベースブロックに対して前記ボールネ
ジの軸方向変位を許容すべく弾性部材を介して回転阻止
の状態で固定されている可動ブロックと、を備えてなる
ことを特徴とするものである。
ネジ支持機構は、請求項１記載の半固定手段が、フレー
ムに固定されたベースブロックと、前記ボールネジを固
定すると共に前記ベースブロックに対して前記ボールネ
ジの軸方向変位を許容すべく弾性部材を介して回転阻止
の状態で固定されている可動ブロックと、を備えてなる
ことを特徴とするものである。
【００１６】従って、ボールネジの他方の端部を固定す
る可動ブロックは、フレームに固定されたベースブロッ
クに弾性部材により回転を阻止した状態で固定されてい
るのでボールネジの他方の端部も回転しない。また、可
動ブロックは、弾性部材の変形によりボールネジの軸方
向変位を許容する。
る可動ブロックは、フレームに固定されたベースブロッ
クに弾性部材により回転を阻止した状態で固定されてい
るのでボールネジの他方の端部も回転しない。また、可
動ブロックは、弾性部材の変形によりボールネジの軸方
向変位を許容する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１８】図１に示されるボールネジ支持機構３３で
は、ボールネジ３５の一端（ここでは左側端部）をフレ
ームＦに固定された基準側ブロック３７に取付けられて
いるカップリング３９により固定されている。この基準
側ブロック３７に設けられているカップリング３９で
は、摩擦力によりボールネジ３５を回転方向のみなら
ず、軸方向（図１中左右方向）にも固定している。
は、ボールネジ３５の一端（ここでは左側端部）をフレ
ームＦに固定された基準側ブロック３７に取付けられて
いるカップリング３９により固定されている。この基準
側ブロック３７に設けられているカップリング３９で
は、摩擦力によりボールネジ３５を回転方向のみなら
ず、軸方向（図１中左右方向）にも固定している。
【００１９】また、ボールネジ３５の他端（ここでは右
側端部）は、フレームＦに設けられた半固定ブロック４
１に取付けられているカップリング３９により固定され
ている。
側端部）は、フレームＦに設けられた半固定ブロック４
１に取付けられているカップリング３９により固定され
ている。
【００２０】この半固定ブロック４１はフレームＦに固
定されているベースブロック４３と、このベースブロッ
ク４３の中心側においてボールネジ３５の軸方向へ移動
可能に設けられていると共に、中心部にカップリング３
９を有するカップリングケース４５とを有しており、カ
ップリングケース４５は弾性部材としてのフランジ４７
を介してベースブロック４３にボルト４９止めされてい
る。
定されているベースブロック４３と、このベースブロッ
ク４３の中心側においてボールネジ３５の軸方向へ移動
可能に設けられていると共に、中心部にカップリング３
９を有するカップリングケース４５とを有しており、カ
ップリングケース４５は弾性部材としてのフランジ４７
を介してベースブロック４３にボルト４９止めされてい
る。
【００２１】すなわち、カップリングケース４５にボー
ルネジ３５の軸方向の力が作用すると、ベースブロック
４３に対してフランジ４７が変形する範囲で軸方向へ移
動可能となっているので、ボールネジ３５は半固定ブロ
ック４１により回転方向は完全に固定されているが、軸
方向へは若干の移動が可能となっている。
ルネジ３５の軸方向の力が作用すると、ベースブロック
４３に対してフランジ４７が変形する範囲で軸方向へ移
動可能となっているので、ボールネジ３５は半固定ブロ
ック４１により回転方向は完全に固定されているが、軸
方向へは若干の移動が可能となっている。
【００２２】ボールネジ３５にはボールナット５１が軸
方向へ移動可能に設けられており、このボールナット５
１は移動体５３に回転自在に支持されている。移動体５
３にはボールナット５１を回転駆動するための駆動モー
タ５５が取付けられており、回転駆動軸５７には駆動プ
ーリ５９が取付けられている。また、ボールナット５１
には従動プーリ６１が一体的に取付けられており、駆動
プーリ５９と従動プーリ６１との間には歯付きベルト６
３が巻回されている。
方向へ移動可能に設けられており、このボールナット５
１は移動体５３に回転自在に支持されている。移動体５
３にはボールナット５１を回転駆動するための駆動モー
タ５５が取付けられており、回転駆動軸５７には駆動プ
ーリ５９が取付けられている。また、ボールナット５１
には従動プーリ６１が一体的に取付けられており、駆動
プーリ５９と従動プーリ６１との間には歯付きベルト６
３が巻回されている。
【００２３】従って、駆動モータ５５により駆動プーリ
５９を経て歯付きベルト６３を回転走行せしめると、従
動プーリ６１が回転駆動されてボールナット５１が回転
されるので、移動体５３はボールネジ３５に沿って左右
方向へ移動する。
５９を経て歯付きベルト６３を回転走行せしめると、従
動プーリ６１が回転駆動されてボールナット５１が回転
されるので、移動体５３はボールネジ３５に沿って左右
方向へ移動する。
【００２４】なお、図示していないが、通常は、移動体
５３がボールナット５１と一体で回転することがないよ
うに、例えばリニアガイドをボールネジ３５に沿ってフ
レームＦ側に設け、このリニアガイドに沿って走行自在
のリニアガイドベアリングを移動体５３に設けるのが一
般的である。
５３がボールナット５１と一体で回転することがないよ
うに、例えばリニアガイドをボールネジ３５に沿ってフ
レームＦ側に設け、このリニアガイドに沿って走行自在
のリニアガイドベアリングを移動体５３に設けるのが一
般的である。
【００２５】以上の結果から、ボールネジ３５は両端が
固定されているので、十分な剛性を保持することができ
ると共に、ボールナット５１の移動の際に発生する熱に
よる軸方向の伸縮はカップリングケース４５とベースブ
ロック４３に取付けているフランジ４７の変形により吸
収されるので、熱膨張に伴う変形やアライメントの変化
を防止することができ、ボールナット５１移動時の異音
の発生や、摩擦トルクの変動を防止することができる。
固定されているので、十分な剛性を保持することができ
ると共に、ボールナット５１の移動の際に発生する熱に
よる軸方向の伸縮はカップリングケース４５とベースブ
ロック４３に取付けているフランジ４７の変形により吸
収されるので、熱膨張に伴う変形やアライメントの変化
を防止することができ、ボールナット５１移動時の異音
の発生や、摩擦トルクの変動を防止することができる。
【００２６】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるナット回転用ボールネジ支持機構では、ボールナッ
トを回転させることにより、ボールナットをボールネジ
に沿って往復動させるが、ボールネジの一方の端部は固
定手段により完全に固定されると共に、他方の端部も半
固定手段により回転が阻止されているので、ボールネジ
は十分な剛性を確保することができる。さらに、前記半
固定手段はボールネジの軸方向変位を許容するので、ボ
ールナットの移動の際に発生する熱によるボールネジの
軸方向の変形は吸収される。このため、熱による伸長で
ボールネジが軸直角方向へ変位したりアライメントが変
化することを防止でき、ボールナット移動時における異
音の発生や摩擦トルクの変動を防止することができる。
よるナット回転用ボールネジ支持機構では、ボールナッ
トを回転させることにより、ボールナットをボールネジ
に沿って往復動させるが、ボールネジの一方の端部は固
定手段により完全に固定されると共に、他方の端部も半
固定手段により回転が阻止されているので、ボールネジ
は十分な剛性を確保することができる。さらに、前記半
固定手段はボールネジの軸方向変位を許容するので、ボ
ールナットの移動の際に発生する熱によるボールネジの
軸方向の変形は吸収される。このため、熱による伸長で
ボールネジが軸直角方向へ変位したりアライメントが変
化することを防止でき、ボールナット移動時における異
音の発生や摩擦トルクの変動を防止することができる。
【００２８】請求項２の発明によるナット回転用ボール
ネジ支持機構では、請求項１記載のボールネジの他方の
端部を固定する可動ブロックは、フレームに固定された
ベースブロックに弾性部材により回転を阻止した状態で
固定されているのでボールネジの他方の端部も回転しな
い。このため、十分な剛性を確保すると共に、バックラ
ッシュが生じないので正確な位置決めが可能になる。ま
た、可動ブロックは、弾性部材の変形によりボールネジ
の軸方向変位を許容するので、ボールナットの移動時の
熱による伸長でボールネジが軸直角方向へ変位したり、
アライメントが変化することが防止でき、ボールナット
移動時における異音の発生や摩擦トルクの変動を防止す
ることができる。
ネジ支持機構では、請求項１記載のボールネジの他方の
端部を固定する可動ブロックは、フレームに固定された
ベースブロックに弾性部材により回転を阻止した状態で
固定されているのでボールネジの他方の端部も回転しな
い。このため、十分な剛性を確保すると共に、バックラ
ッシュが生じないので正確な位置決めが可能になる。ま
た、可動ブロックは、弾性部材の変形によりボールネジ
の軸方向変位を許容するので、ボールナットの移動時の
熱による伸長でボールネジが軸直角方向へ変位したり、
アライメントが変化することが防止でき、ボールナット
移動時における異音の発生や摩擦トルクの変動を防止す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるナット回転用ボールネジ支持
機構の全体を示す一部省略の正面図である。
機構の全体を示す一部省略の正面図である。
【図２】従来のナット回転用ボールネジ支持機構を示す
一部省略の正面図である。
一部省略の正面図である。
【図３】従来のナット回転用ボールネジ支持機構を示す
別の例を示す一部省略の正面図である。
別の例を示す一部省略の正面図である。
【図４】従来のナット回転用ボールネジ支持機構を示す
さらに別の例を示す一部省略の正面図である。
さらに別の例を示す一部省略の正面図である。
３３ ボールネジ支持機構 ３５ ボールネジ ３７ 基準側ブロック（固定手段） ４１ 半固定ブロック（半固定手段） ４７ フランジ（弾性部材） ５１ ボールナット
Claims (2)
- 【請求項１】 ボールナットの回転によりボールナット
が取付けられた移動体をボールネジに沿って往復動させ
るナット回転用ボールネジ支持機構であって、前記ボー
ルネジの一方の端部をフレームに取付けられた固定手段
により固定し、前記ボールネジの他方の端部を回転阻止
するがボールネジの軸方向変位を許容する半固定手段を
設けてなることを特徴とするナット回転用ボールネジ支
持機構。 - 【請求項２】 前記半固定手段が、フレームに固定され
たベースブロックと、前記ボールネジを固定すると共に
前記ベースブロックに対して前記ボールネジの軸方向変
位を許容すべく弾性部材を介して回転阻止の状態で固定
されている可動ブロックと、を備えてなることを特徴と
する請求項１記載のナット回転用ボールネジ支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30662496A JPH10148247A (ja) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | ナット回転用ボールネジ支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30662496A JPH10148247A (ja) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | ナット回転用ボールネジ支持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148247A true JPH10148247A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=17959335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30662496A Pending JPH10148247A (ja) | 1996-11-18 | 1996-11-18 | ナット回転用ボールネジ支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10148247A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092790A (ja) * | 2008-12-30 | 2013-05-16 | Cellavision Ab | 生物標本の光学分析のためのアナライザ |
| CN105157979A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-16 | 南京工艺装备制造有限公司 | 一种检测滚珠丝杠副装配质量的方法 |
-
1996
- 1996-11-18 JP JP30662496A patent/JPH10148247A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013092790A (ja) * | 2008-12-30 | 2013-05-16 | Cellavision Ab | 生物標本の光学分析のためのアナライザ |
| US9180593B2 (en) | 2008-12-30 | 2015-11-10 | Cella Vision AB | Analyser for optical analysis of a biological specimen |
| US9676095B2 (en) | 2008-12-30 | 2017-06-13 | Cellavision Ab | Analyser for optical analysis of a biological specimen |
| US9776322B2 (en) | 2008-12-30 | 2017-10-03 | Cellavision Ab | Analyser for optical analysis of a biological specimen |
| CN105157979A (zh) * | 2015-09-07 | 2015-12-16 | 南京工艺装备制造有限公司 | 一种检测滚珠丝杠副装配质量的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061003 |