JPH10148509A - 貝の判別方法 - Google Patents
貝の判別方法Info
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- JPH10148509A JPH10148509A JP30842896A JP30842896A JPH10148509A JP H10148509 A JPH10148509 A JP H10148509A JP 30842896 A JP30842896 A JP 30842896A JP 30842896 A JP30842896 A JP 30842896A JP H10148509 A JPH10148509 A JP H10148509A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title description 14
- 235000015170 shellfish Nutrition 0.000 description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 貝の表面又は背面から光を投射して殻長又は
殻高を測定すると欠殻や付着物による判別誤差が生じる
可能性が高い。 【解決手段】貝１の殻高方向一方から光を投射し、貝の
影２を殻高方向他方に配置したカメラ３で画像として捉
え、その画像における殻長Ａの最大長付近の画素数から
殻長Ａを測定て貝１のサイズを判別することとした。貝
１の殻長方向一方から光を投射し、貝の影２を殻長方向
他方に配置したカメラ３で画像として捉え、その画像に
おける殻高Ｂの最大幅付近の画素数から殻高Ｂを測定
て、貝１のサイズを判別することとした。
殻高を測定すると欠殻や付着物による判別誤差が生じる
可能性が高い。 【解決手段】貝１の殻高方向一方から光を投射し、貝の
影２を殻高方向他方に配置したカメラ３で画像として捉
え、その画像における殻長Ａの最大長付近の画素数から
殻長Ａを測定て貝１のサイズを判別することとした。貝
１の殻長方向一方から光を投射し、貝の影２を殻長方向
他方に配置したカメラ３で画像として捉え、その画像に
おける殻高Ｂの最大幅付近の画素数から殻高Ｂを測定
て、貝１のサイズを判別することとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は貝を殻長又は殻高別
（サイズ別）に判別する方法に関するものである。
（サイズ別）に判別する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】貝Ｃは耳吊り養殖したり、出荷する場合
サイズ別に判別する必要がある。貝Ｃの最大殻長Ａは産
地により１００ｍｍ〜１８０ｍｍと多少の差があるが、
いずれにしても貝Ｃのサイズが大きくなるに従って殻長
Ａも長くなるので殻長Ａを測定することで貝Ｃのサイズ
を判別することができる。そのため従来は、図４（ａ）
示すように、貝Ｃにその正面Ｈ又は背面ＪからライトＬ
により光を投射して、それにより生ずる影ＤをカメラＥ
で画像として捉え、その画像を処理装置Ｆにより処理し
て、殻長Ａの最大長付近（図４（ｂ）のハッチング部
分）Ｇの画素数から殻長Ａを測定し、測定した殻長Ａか
ら貝Ｃの大きさ（サイズ）を判別して、貝Ｃを所望のサ
イズ毎に選別していた。
サイズ別に判別する必要がある。貝Ｃの最大殻長Ａは産
地により１００ｍｍ〜１８０ｍｍと多少の差があるが、
いずれにしても貝Ｃのサイズが大きくなるに従って殻長
Ａも長くなるので殻長Ａを測定することで貝Ｃのサイズ
を判別することができる。そのため従来は、図４（ａ）
示すように、貝Ｃにその正面Ｈ又は背面ＪからライトＬ
により光を投射して、それにより生ずる影ＤをカメラＥ
で画像として捉え、その画像を処理装置Ｆにより処理し
て、殻長Ａの最大長付近（図４（ｂ）のハッチング部
分）Ｇの画素数から殻長Ａを測定し、測定した殻長Ａか
ら貝Ｃの大きさ（サイズ）を判別して、貝Ｃを所望のサ
イズ毎に選別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来の貝判別
方法は貝Ｃの表面又は背面Ｊから光を投射するものであ
るため次のような問題があった。 ．殻の周縁部に欠殻部Ｉがあるとその分だけ殻長Ａの
最大長付近Ｇの影Ｄの面積が減少するので（図４
（ｃ））、それをカメラＥで画像として捉えると欠殻部
Ｉがない場合に比して画素数が減少する。例えば、殻長
Ａが１２５ｍｍの貝Ｃの場合、欠殻部Ｉがなければ殻長
Ａの最大長付近Ｇの画素数は約１５５００であるが、１
〜３ｍｍ程度の欠殻部Ｉがあると画素数は約１５０００
となり、これを基に殻長Ａを測定すると殻長Ａは１２０
ｍｍ〜１２２ｍｍと測定され、実際の殻長Ａと誤差が生
じ、判別精度が低下する。 ．貝Ｃの最大殻長部分の位置は貝Ｃの大きさによって
異なる。即ち、大きな貝Ｃの最大殻長部分は小さな貝Ｃ
の最大殻長部分に比べて上方に位置する。従って、固定
したカメラで影Ｄを捉えて大小様々な貝Ｃの最大殻長付
近の画素数を測定するためには測定範囲を広く設定しな
ければならず、そのようにすると測定速度、測定精度が
低下するため判別速度及び判別精度も低下する。 ．図４（ｄ）に示すように、貝Ｃの最大長付近Ｇに付
着物Ｋが付着しているとその分だけ影Ｄの面積が増大す
るので、その影響により最大殻長Ａが実際のそれより長
く測定されてしまい、判別精度が低下する。
方法は貝Ｃの表面又は背面Ｊから光を投射するものであ
るため次のような問題があった。 ．殻の周縁部に欠殻部Ｉがあるとその分だけ殻長Ａの
最大長付近Ｇの影Ｄの面積が減少するので（図４
（ｃ））、それをカメラＥで画像として捉えると欠殻部
Ｉがない場合に比して画素数が減少する。例えば、殻長
Ａが１２５ｍｍの貝Ｃの場合、欠殻部Ｉがなければ殻長
Ａの最大長付近Ｇの画素数は約１５５００であるが、１
〜３ｍｍ程度の欠殻部Ｉがあると画素数は約１５０００
となり、これを基に殻長Ａを測定すると殻長Ａは１２０
ｍｍ〜１２２ｍｍと測定され、実際の殻長Ａと誤差が生
じ、判別精度が低下する。 ．貝Ｃの最大殻長部分の位置は貝Ｃの大きさによって
異なる。即ち、大きな貝Ｃの最大殻長部分は小さな貝Ｃ
の最大殻長部分に比べて上方に位置する。従って、固定
したカメラで影Ｄを捉えて大小様々な貝Ｃの最大殻長付
近の画素数を測定するためには測定範囲を広く設定しな
ければならず、そのようにすると測定速度、測定精度が
低下するため判別速度及び判別精度も低下する。 ．図４（ｄ）に示すように、貝Ｃの最大長付近Ｇに付
着物Ｋが付着しているとその分だけ影Ｄの面積が増大す
るので、その影響により最大殻長Ａが実際のそれより長
く測定されてしまい、判別精度が低下する。
【０００４】本発明の目的は貝に欠殻部があってもその
影響を殆ど受けることな正確な判別ができる貝の判別方
法を提供することにある。
影響を殆ど受けることな正確な判別ができる貝の判別方
法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
貝の判別方法は、図１に示す様に貝１の殻高方向一方か
ら光を投射し、貝１の影２を殻高方向他方に配置したカ
メラ３で画像として捉え、その画像における殻長Ａの最
大長付近の画素数から殻長Ａを測定して貝１のサイズを
判別するものである。
貝の判別方法は、図１に示す様に貝１の殻高方向一方か
ら光を投射し、貝１の影２を殻高方向他方に配置したカ
メラ３で画像として捉え、その画像における殻長Ａの最
大長付近の画素数から殻長Ａを測定して貝１のサイズを
判別するものである。
【０００６】本発明のうち請求項２の貝の判別方法は、
図２に示す様に貝１の殻長方向一方から光を投射し、貝
１の影２を殻長方向他方に配置したカメラ３で画像とし
て捉え、その画像における殻高Ｂの最大幅付近の画素数
から殻高Ｂを測定して、貝１のサイズを判別するもので
ある。
図２に示す様に貝１の殻長方向一方から光を投射し、貝
１の影２を殻長方向他方に配置したカメラ３で画像とし
て捉え、その画像における殻高Ｂの最大幅付近の画素数
から殻高Ｂを測定して、貝１のサイズを判別するもので
ある。
【０００７】
【発明の実施の形態１】本発明の貝の判別方法の実施の
形態の一例を図１に基づいて詳細に説明する。 ．垂直に立てた状態に保持具４でクランプされて搬送
体（例えばローラーコンベアやチェーンコンベヤ）５上
を搬送されてくる貝１の連結部６の下方から刃先７の方
向へライト８により光を投射する。 ．光の投射により生じた影２を、ライト８と対向する
位置に配置したカメラ３によって画像として捉える。 ．画像のうち、殻長Ａの最大幅部分である貝１の合わ
せ目の両側（図１（ｂ）の斜線部）５ｍｍ〜７ｍｍの範
囲の画素数を処理装置９により測定する。 ．測定した画素数から殻長Ａ（図１（ｂ））を算出
し、これに基ずいて貝１のサイズを判別する。 ．判別したサイズ毎に貝１を選別する。
形態の一例を図１に基づいて詳細に説明する。 ．垂直に立てた状態に保持具４でクランプされて搬送
体（例えばローラーコンベアやチェーンコンベヤ）５上
を搬送されてくる貝１の連結部６の下方から刃先７の方
向へライト８により光を投射する。 ．光の投射により生じた影２を、ライト８と対向する
位置に配置したカメラ３によって画像として捉える。 ．画像のうち、殻長Ａの最大幅部分である貝１の合わ
せ目の両側（図１（ｂ）の斜線部）５ｍｍ〜７ｍｍの範
囲の画素数を処理装置９により測定する。 ．測定した画素数から殻長Ａ（図１（ｂ））を算出
し、これに基ずいて貝１のサイズを判別する。 ．判別したサイズ毎に貝１を選別する。
【０００８】貝１は開閉可能な保持具４で挟むとか、保
持具４を自動的に開閉させるなどして保持させる。この
とき連結部６を下にして垂直に立てて保持する。ライト
８は搬送体５の下方に配置され、搬送されてくる貝１が
ライト８の上方に来たときに貝１の連結部６側から刃先
７に向けて光が投射されるようにしてある。この光の投
射により図１（ｂ）に示すように貝１の最大殻長Ａを長
手とする細長の影２が生じる。
持具４を自動的に開閉させるなどして保持させる。この
とき連結部６を下にして垂直に立てて保持する。ライト
８は搬送体５の下方に配置され、搬送されてくる貝１が
ライト８の上方に来たときに貝１の連結部６側から刃先
７に向けて光が投射されるようにしてある。この光の投
射により図１（ｂ）に示すように貝１の最大殻長Ａを長
手とする細長の影２が生じる。
【０００９】カメラ５は貝１を挟んでライト８と対向す
る位置に配置してあり、光の投射により生じた影２を画
像として捉える。このカメラ５には画素数が２４万程度
の通常のＴＶカメラが使用されている。カメラ５により
捉えた画像を処理装置９により処理して貝１の最大殻長
部分である貝１の合わせ目の両側５ｍｍ〜７ｍｍの範囲
の画素数のみを測定する。この測定範囲は予め設定して
おくが、あまり広く設定すると測定速度、測定精度が低
下し、これに応じて判別速度及び判別精度が低下するの
で、できるだけ狭くするのが望ましい。
る位置に配置してあり、光の投射により生じた影２を画
像として捉える。このカメラ５には画素数が２４万程度
の通常のＴＶカメラが使用されている。カメラ５により
捉えた画像を処理装置９により処理して貝１の最大殻長
部分である貝１の合わせ目の両側５ｍｍ〜７ｍｍの範囲
の画素数のみを測定する。この測定範囲は予め設定して
おくが、あまり広く設定すると測定速度、測定精度が低
下し、これに応じて判別速度及び判別精度が低下するの
で、できるだけ狭くするのが望ましい。
【００１０】処理装置９には予め判別しようとする貝１
のサイズ毎に殻長Ａと、その殻長Ａに応じた測定範囲に
おける画素数をデータとして入力しておき、測定した画
素数とデータとして入力されている画素数を比較するこ
とによって殻長Ａを算出し、さらにその殻長Ａから貝１
のサイズを判別する。
のサイズ毎に殻長Ａと、その殻長Ａに応じた測定範囲に
おける画素数をデータとして入力しておき、測定した画
素数とデータとして入力されている画素数を比較するこ
とによって殻長Ａを算出し、さらにその殻長Ａから貝１
のサイズを判別する。
【００１１】光は貝１の刃先７の方向から連結部６の方
向へ向かって投射してもよい。この場合、貝１の刃先７
を下にして垂直に立てて保持し、刃先７の下方から連結
部６の方向にライト８により光を投射するか、貝１の保
持状態は図１（ａ）に示すものと同一にして、ライト８
とカメラ５の配置位置を逆にするかする。
向へ向かって投射してもよい。この場合、貝１の刃先７
を下にして垂直に立てて保持し、刃先７の下方から連結
部６の方向にライト８により光を投射するか、貝１の保
持状態は図１（ａ）に示すものと同一にして、ライト８
とカメラ５の配置位置を逆にするかする。
【００１２】
【発明の実施の形態２】本発明の貝の判別方法の実施の
形態の他例を図２に基づいて詳細に説明する。図２に示
す貝の判別方法の基本構成は図１に示すものと同一であ
る。異なるのは図１に示す貝の判別方法においては光を
貝１の連結部６の下方から刃先７に向かって投射するこ
とにより殻長Ａを測定したのに対し、図２に示す貝の判
別方法は貝１の殻長方向一方（図の右側）から光を投射
し、生じる影２を殻長方向他方（図の左側）に配置した
カメラ５によって捉えることによって殻高Ｂを測定した
ことである。殻高Ｂも殻長Ａと同様に産地により多少の
差はあるが、貝１が大きくなるに従って殻高Ｂも高くな
る。よって殻高Ｂを測定することによっても貝１のサイ
ズを判別することができる。
形態の他例を図２に基づいて詳細に説明する。図２に示
す貝の判別方法の基本構成は図１に示すものと同一であ
る。異なるのは図１に示す貝の判別方法においては光を
貝１の連結部６の下方から刃先７に向かって投射するこ
とにより殻長Ａを測定したのに対し、図２に示す貝の判
別方法は貝１の殻長方向一方（図の右側）から光を投射
し、生じる影２を殻長方向他方（図の左側）に配置した
カメラ５によって捉えることによって殻高Ｂを測定した
ことである。殻高Ｂも殻長Ａと同様に産地により多少の
差はあるが、貝１が大きくなるに従って殻高Ｂも高くな
る。よって殻高Ｂを測定することによっても貝１のサイ
ズを判別することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明には次のような効果がある。 ．貝１の表面又は背面から光を投射した場合には貝１
の最大殻長部に欠殻部がなくともその周辺に欠殻部があ
ると、その分だけ生じる影２は小さくなるが、貝１の殻
長方向又は殻高方向から光を投射すれば貝１の最大殻長
部又は最大殻高部に欠殻部がない限り生じる影２の大き
さに変化い、従って、欠殻部の影響を殆ど受けず判別誤
差が生じない。 ．貝１の表面又は背面から殻長Ａの最大幅部分を捉え
るとその位置は貝１の大きさによって変化するため測定
範囲を広く設定しておかなければ殻長Ａの最大幅部分の
画素数を測定することはできないが、貝１の殻長方向又
は殻高方向からから捉えればその位置は貝１の大きさに
よって変化しないため測定範囲を広く設定しなくとも殻
長Ａの最大幅部分の画素数を測定することができる。従
って、測定範囲が狭い分だけ測定速度、測定精度が高く
なり、これに応じて判別速度、判別精度も高くなる。 ．貝１の周縁部に付着物が付着していてもその影響を
殆ど受けないため判別精度が高い。
の最大殻長部に欠殻部がなくともその周辺に欠殻部があ
ると、その分だけ生じる影２は小さくなるが、貝１の殻
長方向又は殻高方向から光を投射すれば貝１の最大殻長
部又は最大殻高部に欠殻部がない限り生じる影２の大き
さに変化い、従って、欠殻部の影響を殆ど受けず判別誤
差が生じない。 ．貝１の表面又は背面から殻長Ａの最大幅部分を捉え
るとその位置は貝１の大きさによって変化するため測定
範囲を広く設定しておかなければ殻長Ａの最大幅部分の
画素数を測定することはできないが、貝１の殻長方向又
は殻高方向からから捉えればその位置は貝１の大きさに
よって変化しないため測定範囲を広く設定しなくとも殻
長Ａの最大幅部分の画素数を測定することができる。従
って、測定範囲が狭い分だけ測定速度、測定精度が高く
なり、これに応じて判別速度、判別精度も高くなる。 ．貝１の周縁部に付着物が付着していてもその影響を
殆ど受けないため判別精度が高い。
【図１】（ａ）は本発明の貝の判別方法の第一の実施形
態を示す説明図、（ｂ）は貝１の連結部６方向から光を
投射した場合の影２の状態を示す説明図。
態を示す説明図、（ｂ）は貝１の連結部６方向から光を
投射した場合の影２の状態を示す説明図。
【図２】（ａ）は本発明の貝の判別方法の第二の実施形
態を示す説明図、（ｂ）は貝１の殻長方向から光を投射
した場合の影２の状態を示す説明図。
態を示す説明図、（ｂ）は貝１の殻長方向から光を投射
した場合の影２の状態を示す説明図。
【図３】（ａ）は貝１の搬送状態を示す側面図、（ｂ）
は貝１の搬送状態を示す平面図。
は貝１の搬送状態を示す平面図。
【図４】（ａ）は従来の貝の判別方法における光の投射
状態を示す説明図、（ｂ）は従来の貝の判別方法におけ
る測定範囲を示す説明図、（ｃ）は貝に欠殻部がある場
合の測定範囲を示す説明図、（ｄ）は貝に付着物が付着
している場合の測定範囲を示す説明図。
状態を示す説明図、（ｂ）は従来の貝の判別方法におけ
る測定範囲を示す説明図、（ｃ）は貝に欠殻部がある場
合の測定範囲を示す説明図、（ｄ）は貝に付着物が付着
している場合の測定範囲を示す説明図。
１ 貝 ２ 影 ３ カメラ Ａ 殻長 Ｂ 殻高
Claims (2)
- 【請求項１】貝（１）の殻高方向一方から光を投射し、
貝（１）の影（２）を殻高方向他方に配置したカメラ
（３）で画像として捉え、その画像における殻長（Ａ）
の最大長付近の画素数から殻長（Ａ）を測定して貝
（１）のサイズを判別することを特徴とする貝の判別方
法。 - 【請求項２】貝（１）の殻長方向一方から光を投射し、
貝（１）の影（２）を殻長方向他方に配置したカメラ
（３）で画像として捉え、その画像における殻高（Ｂ）
の最大幅付近の画素数から殻高（Ｂ）を測定して、貝
（１）のサイズを判別することを特徴とする貝の判別方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30842896A JP3325191B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 貝の判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30842896A JP3325191B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 貝の判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148509A true JPH10148509A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3325191B2 JP3325191B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=17980940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30842896A Expired - Fee Related JP3325191B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 貝の判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3325191B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007502110A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-02-08 | リレルート，クリスチャン | 魚の重さを記録し、推定する方法及び装置 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP30842896A patent/JP3325191B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007502110A (ja) * | 2003-08-11 | 2007-02-08 | リレルート，クリスチャン | 魚の重さを記録し、推定する方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3325191B2 (ja) | 2002-09-17 |
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