JPH10151288A - 繊維機械の模様作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 模様作成に要する全体の時間の短縮化、及び
装置の小型化を図ることができる繊維機械の模様作成装
置を提供することである。 【解決手段】 針棒８、１０、１２、１４を有する第１
支持体６が平面リニアパルスモータの第１可動子４に支
持され、また、釜装置を有する第２支持体１８が平面リ
ニアパルスモータの第２可動子２０に支持される。前記
第１支持体６及び／または前記第２支持体１８を、第１
可動子４及び第２可動子２０によって、加工布１６の面
方向に個別乃至同時に移動する動作を伴って、前記複数
の針棒８、１０、１２、１４と前記釜装置との対応関係
を変更して、加工布１６に所定の模様縫い目を形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された情
報に基づいて、第１支持体及び第２支持体を駆動制御し
て、その両支持体間に配置された加工布に模様を作成す
る繊維機械の模様作成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、繊維機械の分野において、例え
ば、ミシンの場合、ミシン針の上下運動に同期させて、
記憶装置から読み出された縫製データに基づく出力信号
によりモータ等の駆動源を動作させ、加工布を保持する
布保持手段を、平面内でＸ、Ｙ方向に自由に移動させて
縫製を行う模様作成装置が知られており、特に、多色の
刺繍縫製を行う刺繍ミシンにおいては、複数の針棒と、
それ等の針棒に使用される複数の異なる色糸とを装備
し、針糸の色替えが指示された時には、所望の針棒と色
糸の対が選択される構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような多色刺繍ミシンでは、針糸の色替えを行う場合、
約２〜５秒程度の時間が必要である。即ち、頻繁に針糸
の色替えが行われる多色縫いでは、刺繍に要する全体の
時間が長くなるという問題点があった。また、針棒と色
糸の対を移動させるための駆動機構を搭載する必要があ
るため、ミシン装置が大型化するという問題点があっ
た。

【０００４】本発明は、前記の問題点を解決するために
なされたものであり、模様作成に要する全体の時間の短
縮化、及び装置の小型化を図ることができる繊維機械の
模様作成装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の繊維機械の模様作成装置
は、加工布の一面側に設けられ、かつ模様作成手段を有
する第１支持体と、その第１支持体に対応するように前
記加工布の他面側に設けられた第２支持体とを備え、前
記模様作成手段によって前記加工布上に模様を作成する
ものを対象として、特に、前記第１支持体と前記第２支
持体とをそれぞれ前記加工布の面方向に移動させるため
の駆動手段を備えたことを特徴としている。

【０００６】この発明の繊維機械の模様作成装置によれ
ば、前記駆動手段によって前記第１支持体と前記第２支
持体とを前記加工布の面方向に移動させつつ、前記模様
作成手段によって加工布に所定の模様を形成する。

【０００７】また、請求項２に記載の繊維機械の模様作
成装置は、前記駆動手段が、前記第１支持体と前記第２
支持体とを移動させるための平面リニアパルスモータに
よって構成されている。従って、前記第１支持体と第２
支持体とをそれぞれ平面リニアパルスモータに搭載し
て、この平面リニアパルスモータによる駆動制御によっ
て、前記第１支持体及び第２支持体を移動することがで
きる。

【０００８】また、請求項３に記載の繊維機械の模様作
成装置は、前記模様作成手段が、前記第２支持体に設け
られた補助縫い目形成手段と協働して前記加工布上に縫
い目を形成する複数の縫い目形成手段によって構成さ
れ、前記第１支持体及び／または前記第２支持体の移動
によって、前記複数の縫い目形成手段と前記補助縫い目
形成手段との対応関係を変更できるように構成したもの
である。従って、前記第１支持体及び／または前記第２
支持体の移動によって、前記複数の縫い目形成手段と前
記補助縫い目形成手段との対応関係を変更させて、所望
の模様縫い目を形成することができる。

【０００９】さらに、請求項４に記載の繊維機械の模様
作成装置は、前記複数の縫い目形成手段は、それぞれ上
糸を有する針棒装置によって構成され、前記補助縫い目
形成手段は、下糸を有する釜装置によって構成したもの
である。従って、前記第１支持体及び／または前記第２
支持体を移動させて、多色刺繍ミシンとして機能させる
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の繊維機械の模様
作成装置を具体化した実施の形態について図面を参照し
て説明する。

【００１１】図１は平面リニアパルスモータを用いた模
様作成装置の要部を示す簡略図である。同図の上方にお
いて、平面リニアパルスモータは、水平に配置された平
板状のプラテン２と、そのプラテン２の下面に沿って２
次元的に移動可能な装置された第１可動子４とによって
構成されている。ここで、前記の平面リニアパルスモー
タは、例えば、特開平８−６６４２号公報に開示されて
いるような周知の装置で構成されている。即ち、例え
ば、前記第１可動子４の上面には、その矩形４辺に沿っ
てそれぞれリニアモータ（図示せず）が配置され、その
互いに対向する各辺に対応する一対のリニアモータが
Ｘ，Ｙの一方の推力を発生し、対向する他の各辺に対応
する一対のリニアモータがＸ，Ｙの他方の推力を発生す
るようになっている。そして、前記プラテン２の下面に
は、磁性体材料である鋼板（図示せず）が固定されると
共に、この鋼板の表面には、Ｘ，Ｙ方向に等間隔に規則
正しく正方形状の歯（図示せず）を多数形成し、この歯
部以外の溝部に非磁性体としてのエポキシ樹脂等が充填
されている。

【００１２】前記第１可動子４の下部には、針棒・天秤
駆動機構等が備えられた第１支持体６が取り付けられて
いる。そして、その第１支持体６の内部には、針棒の数
に応じた種類の色糸が内蔵されている。また、第１支持
体６の下面部には、複数の針棒８、１０、１２、１４が
各別に上下動可能に装置されている。

【００１３】前記第１支持体６の下方には、布保持枠
（図示せず）に保持された加工布１６が前記第１可動子
４の移動方向と平行に配置されている。さらに、その下
方には、針板や釜装置（図示せず）等を支持した第２支
持体１８が配置されている。その第２支持体１８の下方
には、前記上方の平面リニアパルスモータと全く同じ構
成並びに機能を有する他の平面リニアパルスモータが配
置されている。前記第２支持体１８は、前記第１可動子
４と平行に２次元的に移動可能な平面リニアパルスモー
タの第２可動子２０の上面に取り付けられている。そし
て、その第２可動子２０の下方には、前記上方のプラテ
ンと同様の構成の平面リニアパルスモータのプラテン２
２が水平に配置されている。

【００１４】また、前記第１可動子４、第１支持体６、
第２支持体１８及び第２可動子２０は、制御装置２４に
接続され、それ等の動作が各別に制御されるようになっ
ている。その制御装置２４は、図２に示されるように構
成されている。即ち、ＣＰＵ２８は、縫製データ収納部
２６から縫製データを読み出すべくアクセスする。それ
に応じて、縫製データ収納部２６から、第１支持体駆動
データと、第２支持体駆動データと、縫製位置データ
と、針糸替えデータと、縫製終了データとを所定の時期
に出力されるようになっている。また、前記ＣＰＵ２８
は、縫製データ収納部２６から読み出された縫製データ
に従って、第１支持体駆動部３０と、第２支持体駆動部
３２と、第１可動子駆動部３４と、第２可動子駆動部３
６とに駆動信号を出力するようになっている。

【００１５】以上のように構成された模様作成装置の動
作について、図３のフローチャートに従って、以下に説
明する。

【００１６】ＳＴＥＰ（ステップ、以下同様）１におい
て、ＣＰＵ２８は、刺繍データ収納部２６から読み出さ
れた縫製データに従って、駆動信号を発生し、模様作成
装置を起動させる。ＳＴＥＰ２において、ＣＰＵ２８
は、縫製位置データに従い、第１可動子４を縫製開始位
置に所定の針棒が対応するまで移動させる。同時に、第
２可動子２０を第２支持体１８の針孔１７が第１支持体
６の前記針棒下方に対応するまで移動させる。次に、Ｓ
ＴＥＰ３において、ＣＰＵ２８は、第１支持体駆動デー
タと、第２支持体駆動データと、縫製位置データとに従
い、所定の縫製を開始させる。続いて、ＳＴＥＰ４にお
いて、ＣＰＵ２８は、縫製終了データが発生したか否か
を判別し、縫製終了データが発生すれば（ＳＴＥＰ４、
ＹＥＳ）、ＳＴＥＰ５において、模様作成装置を停止さ
せ、縫製が終了される。

【００１７】また、縫製終了データが発生しなければ
（ＳＴＥＰ４、ＮＯ）、ＳＴＥＰ６において、針糸替え
データが発生したか否かを判別する。針糸替えデータが
発生しなければ（ＳＴＥＰ６、ＮＯ）、ＳＴＥＰ３に戻
り、同様の動作が順次繰り返される。ＳＴＥＰ６におい
て、針糸替えデータが発生したことをＣＰＵ２８が判別
した時（ＳＴＥＰ６、ＹＥＳ）、ＳＴＥＰ７において、
縫製が停止される。そして、第１可動子４は、次の縫製
開始位置に、所望の針棒が対応するまで移動され、同時
に、第２可動子２０は、その針棒下方に第２支持体１８
の針孔１７が対応するまで移動される。そして、ＳＴＥ
Ｐ３に戻り、同様の動作が順次繰り返される。このよう
にして、加工布１６上に、所望の刺繍模様が作成され
る。

【００１８】本発明は以上に説明した実施の形態に限定
されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で任意に
変更することができる。

【００１９】本実施の形態では、模様作成装置をミシン
に適用した例について説明したが、他の繊維機械、例え
ば、加工布に模様を着色する捺染装置等に適用すること
もできる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１に記載の繊維機械の模様作成装置によ
れば、従来の模様作成装置のように加工布を移動するタ
イプのものに対して、第１支持体と第２支持体とを加工
布の面方向に沿って移動・駆動する方式を採用したこと
で従来問題となっていた布保持枠の移動スペースを省く
ことができると共に、装置の小型化を図ることができ
る。

【００２１】また、請求項２に記載の繊維機械の模様作
成装置は、第１支持体と第２支持体とを加工布の面方向
平面内で別個にしかも同時に移動させる平面リニアパル
スモータを用いたので、従来のもののようにボールネジ
を用いたＸ、Ｙテーブルの駆動機構に比べて複雑になら
ず、装置そのものを小型化できる。

【００２２】また、請求項３に記載の繊維機械の模様作
成装置によれば、前記模様作成手段は、第２支持体に設
けられた補助縫い目形成手段と協働して前記加工布上に
縫い目を形成する複数の縫い目形成手段によって構成さ
れ、前記第１支持体及び／または前記第２支持体の移動
によって、前記複数の縫い目形成手段と前記補助縫い目
形成手段との対応関係を変更できるように構成したの
で、前記第１支持体及び／または前記第２支持体の移動
によって、前記複数の縫い目形成手段と前記補助縫い目
形成手段との対応関係を変更させて、所望の模様縫い目
を形成することができるので、全体の時間の短縮化を図
ることができる。

【００２３】さらに、請求項４に記載の繊維機械の模様
作成装置によれば、前記複数の縫い目形成手段は、それ
ぞれ上糸を有する針棒装置によって構成され、前記補助
縫い目形成手段は、下糸を有する釜装置によって構成し
たので、前記第１支持体及び／または前記第２支持体を
移動させて、多色刺繍ミシンとして機能させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の模様作成装置の要部を示す概略
構成図である。

【図２】模様作成装置の電気的制御構成を示すブロック
図である。

【図３】模様作成装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２ プラテン ４ 第１可動子 ６ 第１支持体 ８ 針棒 １０ 針棒 １２ 針棒 １４ 針棒 １６ 加工布 １７ 針孔 １８ 第２支持体 ２０ 第２可動子 ２２ プラテン ２４ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布の一面側に設けられ、かつ模様作
   成手段を有する第１支持体と、その第１支持体に対応す
   るように前記加工布の他面側に設けられた第２支持体と
   を備え、前記模様作成手段によって前記加工布上に模様
   を作成する繊維機械の模様作成装置において、 前記第１支持体と前記第２支持体とをそれぞれ前記加工
   布の面方向に移動させるための駆動手段を備えたことを
   特徴とする繊維機械の模様作成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記第１支持体と前記
   第２支持体とを移動させるための平面リニアパルスモー
   タによって構成したことを特徴とする請求項１に記載の
   繊維機械の模様作成装置。
3. 【請求項３】 前記模様作成手段は、前記第２支持体に
   設けられた補助縫い目形成手段と協働して前記加工布上
   に縫い目を形成する複数の縫い目形成手段によって構成
   され、 前記第１支持体及び／または前記第２支持体の移動によ
   って、前記複数の縫い目形成手段と前記補助縫い目形成
   手段との対応関係を変更できるようにしたことを特徴と
   する請求項１もしくは請求項２に記載の繊維機械の模様
   作成装置。
4. 【請求項４】 前記複数の縫い目形成手段は、それぞれ
   上糸を有する針棒装置によって構成され、前記補助縫い
   目形成手段は、下糸を有する釜装置によって構成したこ
   とを特徴とする請求項３に記載の繊維機械の模様作成装
   置。